便攜式制動性能測試儀

1、 WZD-2006C型 便攜式制動性能測試儀使 用 說 明 書淄博微宇電子有限公司ZiBo MicroSky Electrical CO.,LT尊敬的用戶 首先感謝您選用我公司的WZD-2006C型便攜式制動性能測試儀！ 在使用前請您仔細閱讀本使用說明書，做好各項準備工作及記錄，然后進行測試操作。 淄博微宇電子有限公司是一家專業(yè)設計生產(chǎn)測試儀器、分析儀器、汽車檢測儀器、汽車檢測線、路試儀器等的高科技公司。公司擁有本使用說明書的版權(quán)，并保留隨時修改本說明書的權(quán)力。 在您使用我們產(chǎn)品的過程中，若對我們的產(chǎn)品有什么疑問或建議，請向我公司的技術(shù)服務部垂詢。 本套儀器自購買之日起保修壹年（人為性損壞、用

2、戶自行拆機不在保修范圍之內(nèi)），自購買之日起壹年內(nèi)免費升級，壹年后優(yōu)惠升級。用戶自購買之日起壹月內(nèi)將用戶保修卡寄回生產(chǎn)廠商 本說明書2010年12月31日更新目錄一、概 述1二、主要技術(shù)參數(shù)和性能指標1三、外觀與結(jié)構(gòu)13.1儀器的組成結(jié)構(gòu)如下圖23.2 主機外觀示意圖2四、測試結(jié)果2五、使用方法35.1 傳感器安裝35.2 主機開機操作35.3 參數(shù)設置35.4 測試45.5 測試記錄的查詢55.6 內(nèi)部時鐘的調(diào)整65.7 幫助65.8 傳感器標定7六、注意事項8附錄一 技術(shù)術(shù)語解釋9附錄二 制動距離和制動穩(wěn)定性要求10附錄三 制動減速度和制動穩(wěn)定性要求11附錄四 制動距離和制動穩(wěn)定性要求(拖拉

3、機)12附錄五 串口發(fā)送數(shù)據(jù)格式說明13WZD-2006C型 便攜式制動性能測試儀裝箱單14一、概 述WZD-2006C型便攜式制動性能測試儀，是我公司自主研發(fā)的一款手持式路試測試儀。采用的高性能微控制器和嵌入式操作系統(tǒng)；智能化設計，使其操作方便；儀器采用液晶顯示，可顯示多項測試數(shù)據(jù)、曲線，清晰直觀；測試項目采用菜單式操作，簡單易用，并且可對測試結(jié)果進行存儲（可存儲66組），供以后對測試數(shù)據(jù)進行查看分析；整機設計符合人機工程學，便于操控，該儀器是汽車制造、汽車檢測、汽車維修、科研部門、道路交通部門以及農(nóng)機安全監(jiān)理部門的理想檢測設備和高等院校汽車方面的理想教學設備。系統(tǒng)配有標準RS232接口，可

4、以配接外置式打印機方便的將測試結(jié)果以及測試數(shù)據(jù)動態(tài)曲線打印出來，也可將測試結(jié)果發(fā)送給其它設備或計算機，由上位機進行處理，靈活構(gòu)成聯(lián)機測試系統(tǒng)。整機采用便攜式設計，外形小巧，外置式傳感器上裝有強力磁鐵，便于安裝，也適合在空間狹小的車輛上進行測試；可錄入7位數(shù)的車牌號碼或車架號；可采用兩種測試方法，尤其適合大型汽車、汽列車進行路試檢測用。二、主要技術(shù)參數(shù)和性能指標內(nèi)置電源：DC9.6v （1.2v 1200mAH鎳氫電池 8節(jié)）RS232接口：波特率9600，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗。具體數(shù)據(jù)見附表說明。（3腳信號輸出，2腳信號輸入，5腳信號地）。外形尺寸：205 X 145 X 55 mm

5、重 量：1 kg（包括內(nèi)置電池）。測量范圍：加速度±1.5g 時間10s分辨率: 加速度：0.01m/s2速度：0.01km/h時間：0.01s距離：0.01m準確度: 2.0級三、外觀與結(jié)構(gòu)本儀器主要由精密傳感器、32位ARM微控制器、微型打印機以及液晶顯示單元等部件構(gòu)成。本儀器是以外置式傳感器作為制動過程的探測元件，由智能化信息處理單元自動判斷制動的起始訊號（也可由制動踏板開關來控制制動測試的起始狀態(tài)），通過對加（減）速度以及時間的測量，經(jīng)過微控制器的綜合數(shù)據(jù)處理、運算，輸出符合GB7258-2004機動車運行安全技術(shù)條件路試檢驗制動性能中規(guī)定的充分發(fā)出的平均減速度（MFDD）、

6、制動協(xié)調(diào)時間、制動初速度、制動距離等結(jié)果。并對測試結(jié)果依據(jù)標準規(guī)定的MFDD值，判定其測試合格與否（對拖拉機等農(nóng)機類機型，測試結(jié)果依據(jù)制動距離值，判定其測試合格與否。）。 3.1儀器的組成結(jié)構(gòu)如下圖顯 示 器信號放大處理系統(tǒng)微 型打印機制動踏板開關制動傳感器 鍵 盤3.2 主機外觀示意圖四、測試結(jié)果1、制動初速（v0） 單位：km/h2、制動距離（s） 單位：m3、協(xié)調(diào)時間（t） 單位：s4、充分發(fā)出的平均減速度（MFDD） 單位：m/s2五、使用方法5.1 傳感器安裝“WZD-2006C型便攜式制動性能測試儀-信號采集系統(tǒng)” 既外置式制動傳感器（以下簡稱傳感器），內(nèi)部裝有強力磁鐵，在測試時，

7、將其吸附在被測車輛內(nèi)較平穩(wěn)的金屬部件上，使其盡量保持水平狀態(tài)，以避免由于傾斜過大而使測試結(jié)果出現(xiàn)誤差。傳感器上的箭頭方向與被測車輛的行進方向一致。注意：不要將傳感器儀器置于車座等太軟的地方進行測試，且在測試過程中，傳感器應保持相對穩(wěn)定，不得與被測車輛有相對滑動將其信號線插到儀器主機的后部接口上。5.2 主機開機操作打開電源開關后，儀器顯示如下界面：按開始鍵后進入操作菜單項目，如下圖所示：按“”、“”光標鍵，選擇要進行操作的項目（被選擇的菜單為反顯狀態(tài)）。5.3 參數(shù)設置當“設置”菜單處于反顯狀態(tài)時，按“開始”鍵可以對被測車輛的測試參數(shù)進行設置。按“”、“”光標鍵則對測試車型進行設置，按“”、“

8、”光標鍵切換至對車型的測試狀態(tài)“空載”、“滿載”及車牌號進行設置。儀器預制了11種測試車型參數(shù)，分別是：乘用車、輕型汽車3500kg、低速貨車3500 kg、其他汽列車、三輪汽車、輕便摩托車、正三輪摩托、邊三輪摩托車、兩輪摩托車、手扶運輸機、輪式拖拉機。分別對應GB7258-2004中的“乘用車”、“總質(zhì)量不大于3500kg的低速汽車”、“其他總質(zhì)量不大于3500kg的汽車”和“其他汽車、汽列車”以及GB/T 16151.1-200X中的“輪式拖拉機運輸機組”、“三輪運輸型拖拉機”、“四輪運輸型拖拉機” 、“手扶拖拉機運輸機組”和“輪式拖拉機、自走底盤”。車型參數(shù)及測試狀態(tài)后面的MFDD=5.

9、8，表示在國標GB7258-2004中規(guī)定的該測試車型在該測試狀態(tài)下的充分發(fā)出的平均減速度的最小值（詳見附錄一的表4）。本儀器對測試數(shù)據(jù)判定合格與否，既是以此為標準的(結(jié)合測試距離進行綜合判定，二者有一個合格，即判定為合格)。車型“拖拉機”后面的S=6.0m，表示在國標GB7258-2004中規(guī)定的該測試車型在該測試狀態(tài)下的制動距離的最大值（詳見附錄一的表3和表5），拖拉機測試以制動距離為唯一判定依據(jù)。5.4 測試當“測試”菜單處于反顯狀態(tài)時，按“開始”鍵，則開始進行制動測試選擇。屏幕顯示如下：此時，可以按“”“”鍵，選擇測試模式是“踏板”還是“自由”測試模式，表示由儀器自動選擇制動測試的開始

10、點而進行制動測試?！疤ぐ濉睖y試模式表示由踏板傳感器提供制動測試的開始點來進行測試（該測試模式下，需將踏板傳感器，套在被測車輛的制動踏板上）。選擇好制動方式后，將傳感器放置平穩(wěn)，按“開始”鍵，開始進行測試，屏幕顯示：此時將被測車輛平穩(wěn)加速至略高于欲進行制動測試的車速，減小油門，待車速降至預期的制動車速后，急踩制動即可。當測試結(jié)束后，儀器自動顯示全部測試數(shù)據(jù)，界面如下圖所示：如需打印測試數(shù)據(jù)，需將外置式打印機在測試前接到儀器主機的“RS232”接口上（因為測試結(jié)果出來后再連接打印機，硬件會復位，測試結(jié)果丟失），測試結(jié)果出來后，按“打印”鍵，打印測試數(shù)據(jù)和曲線等結(jié)果。按“發(fā)送”鍵，可將測試結(jié)果有RS

11、232口發(fā)送出去。按“結(jié)束”鍵，界面出現(xiàn)選擇功能方式，可根據(jù)需要選擇。按“結(jié)束”鍵，則返回主測試菜單。5.5 測試記錄的查詢 當“查詢”菜單處于反顯狀態(tài)時，按“開始”鍵后可以查看在當前存儲序號（即當前車牌號碼）存儲的測試數(shù)據(jù)。界面如下圖所示：按“”、“”光標鍵可以繼續(xù)查看其他存儲序號上存儲的測試數(shù)據(jù)。按“打印”鍵可以將測試數(shù)據(jù)打印出來，按“發(fā)送”鍵，將測試結(jié)果由RS232口發(fā)送出去。按“結(jié)束”鍵則退出記錄查詢狀態(tài)。5.6 內(nèi)部時鐘的調(diào)整當“日期”菜單處于反顯狀態(tài)時，按“開始”鍵后可以對當前日期及時鐘進行調(diào)整。界面如下圖所示：按“”“”鍵及“”、“”可以對當前日期及時鐘進行調(diào)整。5.7 幫助當“

12、清楚數(shù)據(jù)”處于反顯狀態(tài)下，按動“開始”鍵，可對存儲數(shù)據(jù)全部刪除；當“恢復系數(shù)”處于反顯狀態(tài)下，按動“開始”鍵，可恢復廠家傳感器標定結(jié)果。界面如下圖所示：5.8 傳感器標定（此標定程序為計量院標定參考，不建議用戶隨意標定）將加速度傳感器接好，關閉電源，按住“F1”鍵不要松開，然后再打開電源，儀器就進入傳感器標定程序，界面如下圖：界面顯示“請等待1分鐘”。儀器預熱1分鐘后，將對儀器進行標定。儀器界面如下圖：此時傳感器測量值將在ADCMAX：后顯示，將傳感器按照箭頭方向垂直向上置于水平臺上，數(shù)值穩(wěn)定后按下“開始”鍵。此時傳感器測量值將在ADCMID：后顯示，將傳感器水平置于水平臺上，箭頭標志面與水平

13、面平行，數(shù)值穩(wěn)定后按下“開始”鍵。此時傳感器測量值將在ADCMIN：后顯示,將傳感器按照箭頭方向垂直向下置于水平臺上，數(shù)值穩(wěn)定后按下“開始”鍵，此時系統(tǒng)將自動計算系數(shù)并存儲。儀器界面如下圖：注：以上標定數(shù)據(jù)僅供參考，可不相同。此時界面ACCELER:后為加速度值顯示，保證傳感器在其箭頭垂直向上，垂直向下（9.8左右）及水平方向（0.0左右），數(shù)值顯示在誤差要求范圍內(nèi)即可。設置完成后，關閉電源即可。六、注意事項1、本儀器系精密儀器，在使用過程中請注意輕拿輕放，并避免劇烈震動。2、在使用過程中，應避免強光長時間照射液晶屏，以免液晶屏老化，影響使用。3、當電源指示燈熄滅時，表明內(nèi)部電池虧電，應及時進

14、行充電，以免影響測試。通常用儀器配備的充電器，充8至10小時左右即可。注意：不可長時間充電，以免影響電池壽命或損壞儀器。在測試過程中，如遇按鍵無反應、屏幕顯示無變化時，請關閉電源開關，過一會兒之后，再重新打開電源開關進行測試。附錄一 技術(shù)術(shù)語解釋1、制動距離：是指機動車在規(guī)定的初速度下急踩制動時，從腳接觸制動踏板（或手觸動制動手柄）時起至機動車停住時止，機動車駛過的距離。2、制動穩(wěn)定性要求：是指制動過程中機動車的任何部位（不計入車寬的部分除外）不允許超出規(guī)定寬度的試驗通道的邊緣線。制動協(xié)調(diào)時間：是指在急踩制動時，從腳接觸制動踏板（或手觸動制動手柄）時起至機動車減速度（或制動力）達到表2規(guī)定的機

15、動車充分發(fā)出的平均減速度的75%時所需的時間。3、制動協(xié)調(diào)時間對液壓制動的汽車不應大于0.35s，對氣壓制動的汽車不應大于0.60s，對汽車列車、鉸接車和鉸接式無軌電車不應大于0.80s。附錄二 制動距離和制動穩(wěn)定性要求表1機動車類型制動初速度km/h滿載檢驗制動距離要求m空載檢驗制動距離要求m試驗通道寬度m三輪汽車205.02.5乘用車5020.019.02.5總質(zhì)量不大于3500kg的低速汽車309.08.02.5其他總質(zhì)量不大于3500kg的汽車5022.021.02.5其他汽車、汽列車3010.09.03.0兩輪摩托車307.0邊三輪摩托車308.02.5正三輪摩托車307.52.3輕

16、便摩托車204.0輪式拖拉機運輸機組206.56.03.0手扶變型運輸機206.52.3附錄三 制動減速度和制動穩(wěn)定性要求表2機動車類型制動初速度km/h滿載檢驗充分發(fā)出的平均減速度m/s2空載檢驗充分發(fā)出的平均減速度m/s2試驗通道寬度m三輪汽車203.82.5乘用車505.96.22.5總質(zhì)量不大于3500kg的低速汽車305.25.62.5其他總質(zhì)量不大于3500kg的汽車505.45.82.5其他汽車、汽列車305.05.43.0注：以上內(nèi)容均摘自GB7258-2004附錄四 制動距離和制動穩(wěn)定性要求(拖拉機)表3拖拉機類型制動初速度km/h空載制動距離要求m滿載制動距離要求m試車道寬

17、度m備注輪式拖拉機、 自走底盤206.4/3.0不帶掛車和或農(nóng)具,加滿油、水,裝有規(guī)定的最大配車輪式拖拉機運輸機組206.06.53.0加滿油、水手扶拖拉機運輸機組153.23.42.3加滿油、水三輪運輸型拖拉機205.02.3加滿油、水四輪運輸型拖拉機206.02.3加滿油、水注：以上內(nèi)容摘自GB/T 16151.1-200X附錄五 串口發(fā)送數(shù)據(jù)格式說明合格測試數(shù)據(jù)發(fā)送字符串格式如下：“|-WZD-2006C-|nV=22.92km/hnS=03.16m nMFDD=09.44m/s2nt'=00.48sn 2010/12/30n09:37:13nThe tested!n”不合格測試數(shù)據(jù)發(fā)送字符串格式如下：“|-WZD-2006C-|nV=22.92km/hnS=03.16m nMFDD=04.56m/s2nt'=00.48sn 2010/12/30n09:37:13nThe test failed!n”格式解析如下：“|-WZD-2006C-|（標志字），n（換行符），V=22.92km/h（速度），n（換行符），S=03.16m（距離），n（換行符），MFDD=09.44m/s2（MFDD），n（換行符），t'=00.48s（協(xié)調(diào)時間），n（換行符），2010/12/30（檢測時期），n（換行符），09:37:13（檢