單片機(jī)多路數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、單片機(jī)多路數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告葉醒 Xb09610118 余希 Xb09610120一、設(shè)計(jì)目的運(yùn)用單片機(jī)原理及其應(yīng)用等課程知識(shí)，根據(jù)題目要求進(jìn)行軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試，從而加深對(duì)本課 程知識(shí)的理解，把學(xué)過(guò)的比較零碎的知識(shí)系統(tǒng)化，比較系統(tǒng)的學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的基本步驟和基本 方法，使學(xué)生應(yīng)用知識(shí)能力、設(shè)計(jì)能力、調(diào)試能力以及報(bào)告撰寫(xiě)能力等有一定的提高。二、設(shè)計(jì)要求用8051單片機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，基本要求如下：基本部分：1 可實(shí)現(xiàn)8路數(shù)據(jù)的采集，假設(shè) 8路信號(hào)均為05V的電壓信號(hào)。2 采集數(shù)據(jù)可通過(guò) LCD顯示，顯示格式為通道號(hào)電壓值，如01。3 可通過(guò)鍵盤設(shè)置采集方式：?jiǎn)吸c(diǎn)采集

2、、多路巡測(cè)、采集時(shí)間間隔。4具有異常數(shù)據(jù)聲音爆晶功能：對(duì)第一路數(shù)據(jù)可設(shè)置正常數(shù)據(jù)的上限值和下限值，當(dāng)采集的數(shù)據(jù)出現(xiàn)異 常，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。選作功能：1. 異常數(shù)據(jù)音樂(lè)報(bào)警。2. 可輸出8路順序控制信號(hào)，設(shè)每路順序控制信號(hào)為一位，順序控制的流程為：二、總體設(shè)計(jì)我們選擇單片機(jī)與 A/D轉(zhuǎn)換芯片結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)。使用的基本元器件是：AT89C52單片機(jī)，ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，LCD顯示器，按鍵，電容，電阻，晶振等。數(shù)字電壓測(cè)量電路由 A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理及顯示控制等組成。A/D轉(zhuǎn)換由集成電路 ADC0809完成。ADC0809具有8路擬輸入端口，地址線（23- 25腳）可決定對(duì)哪一路模擬輸入

3、作A/D換。22腳為地址鎖存控制，當(dāng)輸入為高電平時(shí)，對(duì)地址信號(hào)進(jìn)行鎖存。6腳為測(cè)試控制，當(dāng)輸入一個(gè)2uS寬高電平脈沖時(shí)，就開(kāi)始A/D轉(zhuǎn)換。7腳為A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志，當(dāng) A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，7腳輸出高電平。9腳為A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸 出允許控制，當(dāng) OE腳為高電平時(shí)，A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)從該端口輸出。10腳為0809的時(shí)鐘輸入端。單片機(jī)的 、 P3端口作1602液晶顯示控制。P2端口作A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)讀入用，P0端口用作0809的A/D轉(zhuǎn)換控制。通過(guò)對(duì)單片機(jī)口置低電平控制LED亮燈，口置高電平時(shí)蜂鳴器報(bào)警。流程圖:開(kāi)始主要程序介紹：CLRMOV A,R0MOV DPTR,#1FFFHRL ARL ARL AR

4、L ARL AMOV P0,AMOV P2,#0CLRSETBAD2:JNB ,AD2MOVX A,DPTRMOV R1,ARET是選擇ADC0808的哪個(gè)口讀電壓， 然后手動(dòng)開(kāi)啟 ADC0808工作，再將讀到的代表電壓的二進(jìn)制送入單 片機(jī)內(nèi)部MOV A,R1MOV DPTR,#ADTAB_1MOVC A,A+DPTRMOV R2,AMOV A,R1MOV DPTR,#ADTAB_2MOVC A,A+DPTRMOV R3,ARET將讀到的二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行查表轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)化為可識(shí)別的電壓，再處理，然后通過(guò)數(shù)碼管輸出四、硬件設(shè)計(jì)ria jnn wizTri-n =rilhTFW3TI 1 Treimm i

5、*IM+ri-LFEfriahj=KV3士1 1：jriaimrjTnrrm.VTEJWWHInsTlFTTnmHr 害！3*aUIJMThnsz4 H 丄丄 u mV*uri=- =lL-ihIa l+I=匸-_事歹_匚2. PCB圖3. 80C5280C52是INTEL公司MCS-51系列單片機(jī)中基本的產(chǎn)品，它采用INTEL公司可靠的 CHM0缸藝技術(shù)制造的高性能 8位單片機(jī)，屬于標(biāo)準(zhǔn)的 MCS-51的HCMO滬品。它結(jié)合了 HMOS的高速和高密度技 術(shù)及CHMOS勺低功耗特征，它基于標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51單片機(jī)體系結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)，屬于80C51增強(qiáng)型單片機(jī)版本，集成了時(shí)鐘輸出和向上或向下計(jì)數(shù)

6、器等更多的功能，適合于類似馬達(dá)控制等應(yīng)用場(chǎng)合。80C52內(nèi)置8位中央處理單元、256字節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RAM 8k片內(nèi)程序存儲(chǔ)器(ROM) 32個(gè)雙向輸 入/輸出(I/O) 口、3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器和5個(gè)兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩電 路。此外，80C52還可工作于低功耗模式，可通過(guò)兩種軟件選擇空閑和掉電模式。在空閑模式下凍結(jié)CPU而RAM定時(shí)器、串行口和中斷系統(tǒng)維持其功能。掉電模式下，保存RAM數(shù)據(jù)，時(shí)鐘振蕩停止，同時(shí)停止芯片內(nèi)其它功能。80C52有PDIP(40pin)和PLCC(44pin)兩種封裝形式。4. ADC0809ADC0809是美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的

7、CMOS工藝8通道，8位逐次逼近式A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器。其內(nèi)部有一個(gè) 8通道多路開(kāi)關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號(hào)，只選通8路模擬輸入信號(hào)中的一個(gè)進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換。是目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣泛的 8位通用A/D芯片。本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用單片機(jī)作為處理器。單片機(jī)所處理和傳輸?shù)亩际遣贿B續(xù)的數(shù)字信號(hào)，而實(shí)際中遇到的大都是連續(xù)變化的模擬量，模擬量經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后，需要模/數(shù)轉(zhuǎn)換將其變成數(shù)字信號(hào)才可以輸入到數(shù)字系統(tǒng)中進(jìn)行處理和控制，因此，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸出的接口電路，即A/D轉(zhuǎn)換器就是現(xiàn)實(shí)信號(hào)轉(zhuǎn)換的橋梁。目前，世界上有多種類型的A/D轉(zhuǎn)換器，如并行比較型、逐次逼近型、積分型等。本文采用逐次逼近型A/D

8、轉(zhuǎn)換器，該類A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換精度高，速度快，價(jià)格適中，是目前種類最多，應(yīng)用最廣的A/D轉(zhuǎn)換器。逐次逼近型 A/D轉(zhuǎn)換器一般由比較器、D/A轉(zhuǎn)換器、寄存器、時(shí)鐘發(fā)生器以及控制邏輯電路組成。(1) ADC0809結(jié)構(gòu)功能1） 8路8位A/ D轉(zhuǎn)換器，即分辨率 8位。2）具有轉(zhuǎn)換起?？刂贫?3）轉(zhuǎn)換時(shí)間為100八4）單個(gè)+ 5V電源供電5）模擬輸入電壓范圍 0+ 5V,不需 零點(diǎn)和滿刻度校準(zhǔn)。6）工作溫度范圍為-40+ 85攝氏度7）低功耗，約15mW/*H2 ADCOWT90 ifI*rt *118”.5*出甲方X2.內(nèi)部結(jié)構(gòu)ADC0809是CMO單片型逐次逼近式 A/D轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 13

9、. 22所示，它由8路模擬開(kāi)關(guān)、 地址鎖存與譯碼器、比較器、8位開(kāi)關(guān)樹(shù)型D/ A轉(zhuǎn)換器、逐次逼近3外部特性（引腳功能）ADC0809芯片有28條引腳，采用雙列直插式封裝，如圖13. 23所示。下面說(shuō)明各引腳功能/IN0IN7 : 8路模擬量輸入端/2-12-8 : 8位數(shù)字量輸出端/ADDA ADDB ADDC 3位地址輸入線，用于選通 8路模擬輸入中的一路ALE:地址鎖存允許信號(hào)，輸入，高電平有效/START A / D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)，輸入，高電平有效/EOC A /D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，輸出，當(dāng) A/ D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此端輸出一個(gè)高電平（轉(zhuǎn)換期間一直為低電 平）/OE數(shù)據(jù)輸出允許信號(hào)，輸入，高電平有

10、效。當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此端輸入一個(gè)高電平，才能打開(kāi) 輸出三態(tài)門，輸出數(shù)字量。CLK時(shí)鐘脈沖輸入端。要求時(shí)鐘頻率不高于640KH乙REF( +)、REF(-):基準(zhǔn)電壓。Vcc：電源，單一+ 5V。GND 地。ADC0809的工作過(guò)程是：首先輸入 3位地址，并使 ALE=1，將地址存入地址鎖存器中。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。START上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位。下降沿啟動(dòng)A / D轉(zhuǎn)換，之后EOC輸出信號(hào)變低，指示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行。直到A/ D轉(zhuǎn)換完成，EOC變?yōu)楦唠娖?，指?A/ D轉(zhuǎn)換結(jié)束，結(jié)果 數(shù)據(jù)已存入鎖存器，這個(gè)信號(hào)可用作中斷申 請(qǐng)。當(dāng)OE輸入高電平 時(shí)，輸出三態(tài)門打開(kāi),

11、 轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上。訐 JfbLrLrLrLrLrLrLnrLrL(2) ADC0809 的工作時(shí)序OtTFITfi卜a-i ADC0809 與MCS-51單片機(jī)的接口電路 ADC0809與 MCS-51系列單片機(jī)的接 口電路如圖5所示。圖中，74LS373輸 出的低3位地址A2、A1、A0加到通道選 擇端A、B、C,可作為通道編碼。其通 道基本地址為 0000H0007H。8051的 WR與P2. 7經(jīng)過(guò)或非門后，可接至 ADC0809的 START及 ALE引腳。8051 的 RD與P2. 7經(jīng)或非門后則接至 ADC0809 的OE端。ADC0809的EOC經(jīng)反相后接到 8

12、051 單片機(jī)的 P3. 3(INT1)。“數(shù)據(jù)采集”是指將溫度、壓力、 流量、位移等模擬物理量采集并轉(zhuǎn)換成 數(shù)字量后，再由計(jì)算機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)、處理、Muma屮細(xì)5-珂嗎UMIr沖吧Il!4JIU B豐ftkrihCt ttf KMTNka mEl”枷71邛1CTIE rwntnmfmPKImHlmiw*3” xatii于盍士 士亠亠亠士地址鎖存信號(hào) ALE在上升沿將三位通道 地址鎖存，相應(yīng)通道的模擬量經(jīng)過(guò)多路模擬開(kāi) 關(guān)送到A/ D轉(zhuǎn)換器。啟動(dòng)信號(hào) START上升沿 復(fù)位內(nèi)部電路，START的下降沿啟動(dòng)轉(zhuǎn)換，此 時(shí)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào) EOC呈低電平狀態(tài)，由于逐位 逼近需要一定過(guò)程，所以，在此期間，模擬輸

13、 入量應(yīng)維持不變，比較器要一次次比較， 直到 轉(zhuǎn)換結(jié)束，此時(shí)變?yōu)楦唠娖?。若CPU發(fā)出輸出 允許信號(hào)OE(輸出允許為高電平)，則可讀出 數(shù)據(jù)。另外，ADC0809具有較高的轉(zhuǎn)換速度和精度，同時(shí)受溫度影響也較小。顯示和打印的過(guò)程，相應(yīng)的系統(tǒng)稱為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。由于采集的是直流信號(hào)， 對(duì)于緩慢變化的信號(hào)不必加采樣保持電路，因此選用市面上比較常見(jiàn)的逐次逼近型ADC0809芯片，該芯片轉(zhuǎn)換速度快，價(jià)格低廉，可以直接將直流電壓轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可以處理的數(shù)字 量。同時(shí)選用低功耗的 LCD顯示器件來(lái)滿足其在終端顯示采集結(jié)果的需求。終端鍵盤控制采用盡可能少的 鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能，為了防止鍵盤不用時(shí)的誤操作，設(shè)計(jì)時(shí)還設(shè)置

14、了鎖鍵功能，在鍵盤的輸入消抖方面， 則采用軟件消抖方法來(lái)降低硬件開(kāi)銷，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。軟件設(shè)計(jì)方面則采用功能模塊化的設(shè)計(jì)思 想；鍵盤模數(shù)轉(zhuǎn)換等采用中斷方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而大大提高了單片機(jī)的效率以及實(shí)時(shí)處理能力。4. Lm016l液晶模塊簡(jiǎn)介L(zhǎng)M016L的結(jié)構(gòu)及功能LM016L液晶模塊采用 HD44780控制器，hd44780具有簡(jiǎn)單而功能較強(qiáng)的指令集，可以實(shí)現(xiàn)字符移動(dòng)，閃爍 等功能，LM016L與單片機(jī)MCU!訊可采用8位或4位并行傳輸兩種方式，hd44780控制器由兩個(gè)8位寄存 器，指令寄存器（IR）和數(shù)據(jù)寄存器（DR忙標(biāo)志（BF）,顯示數(shù)RAM（ DDRAM,字符發(fā)生器 ROM（ CGO

15、ROM 字符發(fā)生器RAM（ CGRAM地址計(jì)數(shù)器RAM（AC） IR用于寄存指令碼，只能寫(xiě)入不能讀出，DR用于寄存數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)由內(nèi)部操作自動(dòng)寫(xiě)入DDRAM和CGRAM或者暫存從DDRAM和 CGRA讀出的數(shù)據(jù)，BF為1時(shí)，液晶模塊處于內(nèi)部模式，不響應(yīng)外部操作指令和接受數(shù)據(jù)，DDTAM用來(lái)存儲(chǔ)顯示的字符，能存儲(chǔ)80個(gè)字符碼，CGROI由 8位字符碼生成5*7點(diǎn)陣字符160中和5*10點(diǎn)陣字符32種.8位字符編碼和字符的對(duì)應(yīng)關(guān)系， 可以查看參考文獻(xiàn)（30）中的表4. CGRAI是為用戶編寫(xiě)特殊字符留用的，它的容量?jī)H64字節(jié)，可以自定義8個(gè)5*7點(diǎn)陣字符或者4個(gè)5*10點(diǎn)陣字符，AC可以存儲(chǔ)DDRAM

16、口 CGRAI的地址，如果地址碼隨指令寫(xiě) 入IR,則IR自動(dòng)把地址碼裝入 AC,同時(shí)選擇DDRA或CGRAI但愿，LM016L 液晶模塊的引腳功能如下 表所示：引腳說(shuō)明1602字符型LCD通常有14條引腳線或16條引腳線的LCD,多出來(lái)的2條線是背光電源線引腳VCC（15腳）和地線GND（16腳），其控制原理與14腳的LCD完全一樣，其中: 功能說(shuō)明符號(hào)VSS般接地VDDV0RSR/WDB0DB1接電源（+5V）液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高（對(duì)比 度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度）。RS為寄存器選擇，高電平 1時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄

17、存器、低電平 0時(shí)選擇指令寄存器。R/W為讀寫(xiě)信號(hào)線，高電平（1）時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平（0）時(shí)進(jìn)行寫(xiě)操作。E（或EN）端為使能（enable）端，下降沿使能。底4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線0位（最低位）底4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線1位9DB210DB311DB412DB513DB614DB715BLA16BLK咼4位三態(tài)、五、調(diào)試及結(jié)果底4位三態(tài)、 底4位三態(tài)、 咼4位三態(tài)、 咼4位三態(tài)、 咼4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線2位雙向數(shù)據(jù)總線3位雙向數(shù)據(jù)總線4位雙向數(shù)據(jù)總線5位雙向數(shù)據(jù)總線6位雙向數(shù)據(jù)總線7位（最高位）（也是背光電源正極背光電源負(fù)極busy flang )F1P二F11F13J,mzt3113*oi

18、-R33. ?FP口 2C liVtTiLP31VADC：MNADEXT厲口IWLEPU -AD.F3jarj*De3痔PZ1l F331C FZ3*tfl FZ #百W.PZSAE PSWT-i 豆4!皿量pi jto旳 UIUHBt ifTlEVHl盯尬Fl 2Pl TPTTPlF3.WTCL 二JfHF3TWFIJIFi jaFI.1rL3:ELCtM jijqH 1S3 IuTITgm質(zhì)K 心 TdEfi ifall Ei 廠 if-1 *7霧 TMlWOEEXC 魚(yú) ATOLT1ULTI h 1 T1OUT*丸DD kQ LT5iDD iOLTi43l貯Ea?l，r PEK吟區(qū)六、主

19、程序ORG OOHAJMP MAINORG 30HRS EQURW EQUE EQUMAIN:MOV R0,#00HMOV R4,#01HANJIAN:JNB ,MOSHIO ;判斷按鍵是否按下JNB ,MOSHI1SJMP ANJIAN按鍵1功能多路順序采集電壓MOSHIO:AN1:JNB ,AN1ACALL J0INC R0INC R4JNB ,MOSHI0JNB ,MOSHI1ACALL DELAY1JNB ,MOSHI0JNB ,MOSHI1ACALL DELAY1JNB ,MOSHI0JNB ,MOSHI1ACALL DELAY1SJMP MOSHI0MOSHI1: ; 按鍵 2 暫

20、停和單點(diǎn)采集AN2:JNB ,AN2ACALL J0INC R0INC R4SJMP ANJIANDELAY1: ; 電壓顯示間隔延遲MOV 43H,#02HD3:MOV 40H,#0FFHD1:MOV 41H,#0FFHD2:DJNZ 41H ,D2DJNZ 40H,D1DJNZ 43H,D3RETJ0: ; 顯示單個(gè)電壓主程序CJNE R0,#08H,J1MOV R0,#00HCJNE R4,#09H,J1MOV R4,#01HJ1:LCALL ADLCALL VHDMOV P0,#00000010B ; 數(shù)碼管初始化ACALL LOOPMOV P0,#00111000BACALL LOO

21、PMOV P0,#00001111BACALL LOOPMOV P0,#00000110BACALL LOOPMOV P0,#0C0H ; 對(duì)數(shù)碼管中數(shù)據(jù)顯示位置確定ACALL LOOPMOV P0,#01011011B ; 給數(shù)碼管賦要顯示的數(shù)據(jù)ACALL XIANMOV P0,#0C1HACALL LOOPMOV P0,#00110000BACALL XIANMOV P0,#0C2HACALL LOOPMOV A,R4ADD A,#00110000BMOV P0,AACALL XIANMOV P0,#0C3HACALL LOOPMOV P0,#01011101BACALL XIANMOV

22、P0,#0C4HACALL LOOPMOV A,R2ADD A,#00110000BMOV P0,AACALL XIANMOV P0,#0C5HACALL LOOPMOV P0,#00101110BACALL XIANMOV P0,#0C6HACALL LOOPMOV A,R3ADD A,#00110000BMOV P0,AACALL XIANMOV P0,#0C7HACALL LOOPMOV P0,#01010110BACALL XIANRETAD:；打開(kāi)ADC0808啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)化，將輸出的二進(jìn)制讀入CLRMOV A,R0MOV DPTR,#1FFFHRL ARL ARL ARL ARL

23、AMOV P0,AMOV P2,#0CLRSETBAD2:JNB ,AD2MOVX A,DPTRMOV R1,ARETVHD:;查表程序，對(duì)讀入的二進(jìn)制對(duì)應(yīng)的電壓查找MOV A,R1MOV DPTR,#ADTAB_1MOVC A,A+DPTRMOV R2,AMOV A,R1MOV DPTR,#ADTAB_2MOVC A,A+DPTRMOV R3,ARETLOOP: ; 對(duì)數(shù)碼管寫(xiě)指令代碼CLR RSCLR RWCLR EACALL DELAYSETB ERETDELAY: ; 檢測(cè)數(shù)碼管是否正忙MOV P0,#0FFHCLR RSSETB RWCLR ENOPSETB EJB ,DELAYRE

24、TXIAN: ; 寫(xiě)入數(shù)碼管要顯示的數(shù)據(jù)SETB RSCLR RWCLR EACALL DELAYSETB ERETADTAB_1: ; 查表程序DB0,2,1,3,0,3,1,4,0,2,1,4,0,3,2,4,0,2,1,3,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,4,0,2,1,3,0,3,2,4,0,2,1,4,1,3,2,4,0,2,1,4,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,4DB0,2,1,3,0,3,1,4,0,2,1,4,1,3,2,4,0,2,1,4,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,4,0,2,1,3,0,3,2,4,0,2,1,4 ,1,3,2,4,0,2,1,4,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,5DB0,2,1,3,0,3,1,4,0,2,1,4,1,3,2,4,0,2,1,3,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,4,0,2,1,3,0,3,2,4,0,2,1,4 ,1,3,2,4,0,2,1,4,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,5DB0,2,1,3,0,3,1,4,0,2,1,4,1,3,2,4,0,2,1,4,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,4,0,2,1,3,0,3,2,4,0