安川yaskawaPLC實訓(xùn)指導(dǎo)書

1、標準模塊式PLC實訓(xùn)指導(dǎo)書主編：淵崔忠毅2011年10月文案目錄項目一安川PLC控制系統(tǒng)識圖 4項目二安川PLC硬件組態(tài)及測試 19項目三控制起升電機正反轉(zhuǎn) 30項目一 安川PLC控制系統(tǒng)識圖、項目導(dǎo)入日本安川電機公司（YASKAWA ）成立于1915年，該公司制造的 PLC和變頻器產(chǎn)品在我國港口大型裝卸機械中應(yīng)用較為廣泛，如圖1、2所示。圖1安川模塊式PLC圖2安川G7變頻器圖3所示為輪胎吊實訓(xùn)臺，該實訓(xùn)臺采用安川PLC和變頻器，其控制系統(tǒng)與港口實際PLC控制系統(tǒng)電氣圖紙，從而對模PLC控制系統(tǒng)基本一致，本項目的任務(wù)是讀懂該實訓(xùn)臺圖3輪胎吊實訓(xùn)臺二、項目分析模塊式PLC控制系統(tǒng)由于一般應(yīng)用于

2、較為復(fù)雜的電氣控制中，所以其電氣圖紙相對于 整體式PLC控制系統(tǒng)或繼電器控制系統(tǒng)要復(fù)雜一些，但是也可以分為主電路和控制電路兩 部分。對于采用模塊式 PLC控制系統(tǒng)的港口大型裝卸機械來講，可以分成以下幾個部分：（一）主電路1、主驅(qū)動電路，例如驅(qū)動大機各機構(gòu)動作的電路，現(xiàn)在一般采用變頻調(diào)速。2、 輔助機構(gòu)驅(qū)動電路， 例如大機各機構(gòu)風機電路、制動器電路等，一般采用工頻電源， 不需變頻調(diào)速。（二）控制電路1、 PLC外部控制電路，該部分電路既不是PLC輸入回路，也不是 PLC輸出回路，而 主要是輸入輸出的中繼電路或者安全電路。2、PLC模塊配置電路，該部分電路表明 PLC控制系統(tǒng)采用何種 CPU模塊、

3、電源模塊、輸入輸出模塊、特殊功能模塊、通訊模塊等，同時說明了PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊結(jié)構(gòu)和輸入輸出模塊的地址分配等重要信息。3、 PLC輸入回路，一般每頁圖紙繪制16個輸入點，并標明每個輸入點所對應(yīng)輸入設(shè) 備的功能。4、 PLC輸出回路，一般每頁圖紙繪制16個輸出點，并標明每個輸出點所對應(yīng)輸出設(shè) 備的功能。二、項目實施（一）供電線路1、主電路供電如附錄P1所示，輪胎吊實訓(xùn)臺采用主變壓器輸出的380V工頻交流電源供電，經(jīng)空氣開關(guān)QF1給主電路供電。2、控制電路供電主變壓器輸出的380V工頻交流電源經(jīng)空氣開關(guān) QF2給控制電路供電，QF2之后分兩 路。（1 ）經(jīng)變壓器TC1降為110V交流電后又分

4、為三路，第一路經(jīng)空開 QF5和濾波器給 PLC的CPU模塊供電；第二路經(jīng)開關(guān)電源變?yōu)?24V直流電給編碼器、PLC直流輸入輸出模 塊、直流24V中間繼電器供電；第三路經(jīng)開關(guān)電源變?yōu)?5V直流電給數(shù)碼顯示表工電腦。（2）經(jīng)變壓器TC2降為220V交流電后又分為兩路，第一路經(jīng)空開QF3給PLC交流輸入模塊供電；第二路經(jīng)空開QF4給PLC外部交流控制電路供電。注意：通過圖紙中頁碼和每頁的縱、橫坐標可以給圖紙中任意一個位置定位，如“TOP3A1 ”指的是連至 P3頁的A1圖區(qū)，“ FROM P1E9 ” 則表示連自P1頁的E9圖區(qū)，這 是復(fù)雜電氣圖紙中常用的表示方法。（二）主電路識圖如附錄P1所示，自

5、主變壓器出來的 380V工頻交流電經(jīng)空氣開關(guān) QF1和交流電抗器ACL進入安川G7變頻器三相輸入端，經(jīng)變頻器變頻變壓后驅(qū)動起升電機或大車電機。1、交流電抗器的作用：濾除高次諧波，提高功率因數(shù)。2、接觸器KM2、KM3和中間繼電器 K4、K5、K6前面的P2是頁碼，表明這些元件 的線圈位于P2頁，這是復(fù)雜電氣控制系統(tǒng)圖紙常見的一種表示方法。3、根據(jù)裝卸工藝要求，輪胎吊起升機構(gòu)和大車機構(gòu)是不能同時動作的，故而可以利用分時原則用一個變頻器來驅(qū)動兩個機構(gòu)的電機，通過變頻器輸出側(cè)的接觸器來實現(xiàn)這種切 換。4、PG指的是電機軸端的速度編碼器，該編碼器輸入增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，起作用是將電機的實際轉(zhuǎn)速反饋至變頻

6、器，在該實訓(xùn)臺的變頻器部有專門的PG通訊卡來接受速度編碼器的信號。由于起升和大車電機的速度編碼器均要連至PG通訊卡且兩者不會同時動作，所以采用中間繼電器的輔助觸點進行切換，而變頻器通過中間繼電器 K6來判斷反饋誰的轉(zhuǎn)速（K6得電表示反饋大車電機轉(zhuǎn)速，反之表示反饋起升電機轉(zhuǎn)速）。5、 中間繼電器K4/K5的常開觸點并聯(lián)至變頻器 S3端子，該端子通過參數(shù)被定義為接通時取消變頻器 BB封鎖（所謂BB封鎖就是指base block，即變頻器切斷輸出）。6、 在該實訓(xùn)臺的變頻器部有專門的PLC通訊卡，可以在 PLC和變頻器之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向高速傳遞。（注意：1.PLC通訊卡和前面的 PG通訊卡不是變頻器

7、自帶的，是選配的；2. 要想通過PLC控制變頻器運行，需要對變頻器的參數(shù)進行相關(guān)的設(shè)定，B1-01和B1-02的值均設(shè)置為3 ）。7、變頻器可以將輸出電壓、輸出電流和輸出頻率輸出給電壓表、電流表和頻率表。&由于該輪胎吊實訓(xùn)臺并沒有風機和制動器等輔助機構(gòu)，所以圖紙上沒有繪制。（三）控制電路識圖1、PLC外部控制電路（如附錄 P2所示）（1 ）總接觸器KM1得電是所有機構(gòu)運行的必要條件，當滿足以下條件時，按下左聯(lián)動臺控制合按鈕，KM1得電自鎖：控制斷按鈕未按下；急停按鈕未按下；PLC各模塊得電；中間繼電器K10得電。（2）起升主控繼電器合大車主控繼電器分別是起升接觸器和大車接觸器得電的必要

8、條件，四者分別收到中間繼電器K12、K13、K14、K15的控制，中間繼電器 K6作為大車選擇繼電器用來切換起升和大車的速度編碼器線路。2、PLC模塊配置電路如附錄P3所示，輪胎吊實訓(xùn)臺PLC控制系統(tǒng)主要包括 PS22A電源模塊、CP316H CPU 模塊、215RIO遠程I/O通訊模塊、B2601直流輸入模塊、B2507A交流輸入模塊、B2602A 直流輸出模塊和輸入輸出擴展模塊等。(1)CP316H CPU 模塊如圖4所示。CP-316(H)是一種中等規(guī)模的系統(tǒng)控制器，標準情況下裝有8個數(shù)字量輸入(DI)模塊，4個數(shù)字量輸出(DO)模塊，2個模擬量輸入(AI)模塊,2個模擬量輸出(AO)

9、模塊和1個脈沖量輸入模塊， 以及現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) CP-216接口的兩條線路，和網(wǎng)絡(luò)CP-215接口 的一條線路，用于各控制器之間的通信。CP-316H 可采用 24VDC,100VAC/100VDC 或 200VAC 電源，并具有一個 24VDC 輸 出功能。T12lj h63J圖 4CP-316H1、CP216 接口( CN3/CN4 ) 2、電源接線板3、CP215 接口 4、RS232 接口5、直流電源輸出接線端6、通訊選擇卡(2) PS22A電源模塊電源模塊的作用是為基板提供電源，PS22A電源模塊的供電電壓為 AC/DC 100V 。(3) 215RIO遠程I/O通訊模塊RIO215用于與

10、主CPU和其他通訊模塊進行通訊的裝置，是輸入輸出控制站，與CP-316H等主CPU模塊構(gòu)成集散控制系統(tǒng)。其中SW1和SW2用來設(shè)置通訊的網(wǎng)絡(luò)號，如果1SW的第一個撥到” ON ”則默認為1號網(wǎng)絡(luò)；STATION ADDRESS 設(shè)置站號，將X10檔撥到” 0 ”，X1檔撥到” 2” ，站號就被設(shè)為2號站。此時，RIO215模塊的地址就是1號網(wǎng)絡(luò)2號站，因此在CP-717安川編程軟件中，相應(yīng)的PLC文件夾名為N01S02 。(其中 N01 表示 1 # NET,S02 表示 2 # STATION )(4) JAMSC-B2601 直流輸入模塊額定電壓：12/24V ;額定電流：5mA/DC12

11、V 10mA /DC24V;輸入點數(shù)：16 ; 響應(yīng)時間:OFF ON 5ms 以下 ON OFF 5ms 以下。(5) JAMSC-B2507A 交流輸入模塊額定電壓：輸入電壓” ON ” AC160-AC264V, “OFF” AC70以下；額定電流：10mA ;響應(yīng)時間:OFF ON 15ms 以下，ON OFF 25ms以下；輸入點數(shù):32(6) JAMSC-B2602A 直流輸出模塊額定電壓：DC10.2 DC26.4V“ON ”時電壓1.5V以下(負載電流 0.3A );額定電流：0.3A/回路0.6A/4回路 “OFF”時電流0.2mA 以下；響應(yīng)時間:1ms以下；輸出點數(shù):32

12、(7) 輸入輸出擴展模塊圖5 從左至右依次為安川 PLC電源模塊、215RIO模塊、直流24V輸入模塊、交流220V輸入模塊及直流24V輸出模塊3、PLC輸入回路附錄P4、P5、P6三頁為PLC輸入回路，每頁16個輸入點。表1輪胎吊實驗臺輸入分配表序號輸入設(shè)備輸入地址備注1起升手柄編碼器低字節(jié)IW238，屬于直P4頁，起升和大車手2大車手柄編碼器高字節(jié)流24V輸入模柄的絕對值編碼器的塊作用是將手柄的位置JAMSC-B2601信號轉(zhuǎn)換成速度指令傳給PLC。3模擬箱開關(guān)SW1IB23A0IW23A，屬于交流220V輸入模塊JAMSC-B2507A的前16個點P5 頁,2-4#RTG4模擬箱開關(guān)SW

13、2IB23A15模擬箱開關(guān)SW3IB23A26模擬箱開關(guān)SW4IB23A37模擬箱開關(guān)SW5IB23A48模擬箱開關(guān)SW6IB23A59模擬箱開關(guān)SW7IB23A610模擬箱開關(guān)SW8IB23A711模擬箱開關(guān)SW9IB23A812模擬箱開關(guān)SW10IB23A913模擬箱開關(guān)SW11IB23AA14模擬箱開關(guān)SW12IB23AB15模擬箱開關(guān)SW13IB23AC16模擬箱開關(guān)SW14IB23AD17模擬箱開關(guān)SW15IB23AE18模擬箱開關(guān)SW16IB23AF19右聯(lián)動臺試燈按鈕IB23B0IW23B，屬于交流220V輸入模塊JAMSC-B2507AP6 頁，2-4#RTG20模擬箱開關(guān)SW

14、17IB23B121模擬箱開關(guān)SW18IB23B222模擬箱開關(guān)SW19IB23B323模擬箱開關(guān)SW20IB23B424左聯(lián)動臺旁路按鈕IB23B5的后16個點25故障復(fù)位按鈕IB23B626起升零檔IB23B727起升下降檔IB23B828起升上升檔IB23B929大車零檔IB23BA30大車右行檔IB23BB31大車左行檔IB23BC32模擬箱開關(guān)SW21IB23BD33模擬箱開關(guān)SW22IB23BE34模擬箱開關(guān)SW23IB23BF35控制合按鈕IB23A036模擬箱開關(guān)SW1IB23A15控制斷按鈕IB23A237模擬箱開關(guān)SW2IB23A338模擬箱開關(guān)SW3IB23A41#老實驗

15、臺輸入分 配39模擬箱開關(guān)SW4IB23A5IW23A40模擬箱開關(guān)SW5IB23A641模擬箱開關(guān)SW6IB23A742模擬箱開關(guān)SW7IB23A843模擬箱開關(guān)SW8IB23A944模擬箱開關(guān)SW9IB23AA45急停按鈕IB23AB46模擬箱開關(guān)SW10IB23AC47模擬箱開關(guān)SW11IB23AD48模擬箱開關(guān)SW12IB23AE49模擬箱開關(guān)SW13IB23AF50右聯(lián)動臺試燈按鈕IB23B0IW23A1#老實驗臺輸入分 配51模擬箱開關(guān)SW14IB23B152模擬箱開關(guān)SW15IB23B253模擬箱開關(guān)SW16IB23B354模擬箱開關(guān)SW17IB23B455模擬箱開關(guān)SW18IB

16、23B556故障復(fù)位按鈕IB23B657起升零檔IB23B758起升下降檔IB23B859起升上升檔IB23B960大車零檔IB23BA61大車右行檔IB23BB62大車左行檔IB23BC63模擬箱開關(guān)SW19IB23BD64模擬箱開關(guān)SW20IB23BE65模擬箱開關(guān)SW21IB23BF4、PLC輸出回路表2輪胎吊實驗臺輸出分配表序號輸出設(shè)備輸出地址備注1數(shù)碼顯示表個位OB1800-OB18032OB180數(shù)碼顯示表十位4-OB18073數(shù)碼顯示表百位OB180OW180 ，屬于8直流輸出模塊前-OB1816個點0B4片選1OB180C5片選2OB180D6+/-選擇1OB180E7+/-選

17、擇2OB180FYASKAWA（安川）PLC寄存器類型及表示字地址（WORD）位地址（BIT）功能及含義MWn nnnnMBnnnnnn程序奇存器，MBnnnnnn 對應(yīng)MWnnnnn 的一位MWnnnnn 及MBnnnnnn 在全部程序用DWnnnnnDBnnnnnn子程序奇存器,DBnnnnnn 對應(yīng)DWnnnnn 的一位DWnnnnn 及DBnnnnnn 只在子程序中有效IwnnnnnIBnnnnnn輸入寄存器，IBnnnnnn 對應(yīng)IWnnnnn 的一位IWnnnnn 及IBnnnnnn 在全部程序用OwnnnnnOBnnnnnn輸出寄存器，OBnnnnnn 對應(yīng)OWnnnnn 的一位

18、OWnnnnn 及OBnnnnnn 在全部程序用SWnnnnnSBnnnnnn系統(tǒng)奇存器,SBnnnnnn及SWnnnnn 為系統(tǒng)專用寄存器,有特定含義，用戶只可利用，不可定義表2-1 YASKAWA（安川）PLC寄存器類型及表示表0123456789ABCDEFMW00360例如：假設(shè)安川PLC某一16點的開關(guān)量輸入模塊，地址為IW238，那么這個輸入模塊第三個輸入點的地址就為IB2382 。 MW 和DW均為數(shù)據(jù)寄存器，只不過前者是全局變量，后者是局部變量。SW為系統(tǒng)寄存器，必須按系統(tǒng)規(guī)定使用。MB003606MB00360F項目二安川PLC硬件組態(tài)及測試一、項目導(dǎo)入要實現(xiàn)一個模塊式 PL

19、C控制系統(tǒng)，在硬件安裝完成之后還需要在軟件中對硬件進行相 應(yīng)的配置，稱之為硬件組態(tài)（hardware con figrati on ），在完成硬件組態(tài)后才能在線編程 調(diào)試。本項目的任務(wù)是在安川CP717編程軟件中對輪胎吊實訓(xùn)臺進行相應(yīng)的硬件組態(tài)，在組態(tài)完成后編寫簡單程序?qū)ζ溥M行測試。二、項目分析要完成本任務(wù)，首先要在編程軟件中新建一個工程項目，然后再該項目中對對照輪胎吊實驗臺的硬件進行相應(yīng)的配置，最后編寫一個簡單的測試程序傳送后進行測試。三、項目實施（一）新建一個工程項目日本安川的PLC編程軟件為CP-717。將該軟件安裝到上位計算機上之后，用編程電纜連接上位計算機和 PLC的編程接口，然后建

20、立一個工程，步驟如下：首先啟動CP-717，CP-717啟動后，打開 CP-717的文件管理器窗口，然后在文件管 理器左側(cè)資源管理器窗口中選擇“ root ” （根）文件夾并單擊右鍵，在彈出菜單中的“新建 （N） ” （建立新文件夾）中選擇“組文件夾（G）”，如圖6所示。圖6建立組（group ）文件夾在彈出的對話框中輸入組文件名，如“港”，然后點擊OK，如圖7所示。圖7輸入組文件名在左側(cè)資源管理器窗口中選擇“港”組文件夾，右鍵單擊，在彈出菜單中的“新建（N）（建立新文件夾）中選擇“指令文件夾（O） ”，如圖8所示。File文件®湍輻顯牙迥工具幫助向 X會陡屬|(zhì)也甲|也耐|號croz

21、lyJ 曰 總；+-JTE QDRTG YINGKOU重命名（H）丈件名立件棘指令丈件夾1圖8 建立指令（order ）文件夾在彈出的對話框中輸入指令文件名，如“RTG1 #”撚后點擊OK ,如圖9所示?？蠲鸕TGIX0KCancel圖9輸入指令文件夾名稱在左側(cè)資源管理器窗口中選擇“港”組文件夾下的指令文件夾“RTG1 #”，右鍵單擊，在彈出菜單中的“新建（N） ”（建立新文件夾）中選擇“PLC文件夾（C）” ，然后點擊0K, 如圖10所示。圖 2-23 建立 PLC（ controller ）文件夾在彈出的“ PLC信息”對話框中， “ PLC名”一欄填入PLC主CPU的名字，其中包含主C

22、PU的網(wǎng)絡(luò)號與站號，如“N01S01 ” , “型號”一欄填入 PLC主CPU的型號，如“CP-316H ”撚后點擊0K，如圖11所示。圖11 選擇PLC的CPU型號然后再建一個 PLC文件夾，名稱為 N01S02，型號為RI02000（對應(yīng)215RIO），如圖 12所示。注意：組文件夾、指令文件夾和PLC文件夾的名稱沒有固定要求，但是為了管理和記憶方便，組文件夾和指令文件夾的名稱最好和實際設(shè)備相關(guān)，而PLC文件夾的名稱最好和PLC網(wǎng)絡(luò)地址相關(guān)，例如本實驗臺中 CPU模塊和215RIO構(gòu)成的PLC網(wǎng)絡(luò)地址和站地址都 已在硬件中設(shè)定了，CPU模塊是1號網(wǎng)（NET） 1號站（STATION ），故

23、起名 N01S01 ；215RIO 模塊是1號網(wǎng)（NET）2號站（STATION ），故起名 N01S02必須正確選擇 PLC 型號，各種CPU控制器軟件中的網(wǎng)絡(luò)號和站號也必須與其硬件設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)號和站號一一對應(yīng)，否則無常連線 PLC，如不能將CP-316H選作CP-316等等。另外，CP-215輸入輸出控制器在軟件中的對應(yīng)型號為RIO-2000?？?Fi le lanat!r文件®編輜顯示工具Q：）帚助QP倉X打 A氏SI占7-盤(root)文件名文件種類FLC型號F 口肓島港QQONU1501FLC文件夾CT-316Kimmiso2FLC文件與RI0-2000> 血 BO1E

24、C1圖12 建立2個PLC文件夾（二）通過“模塊組成”對硬件進行配置這時，已經(jīng)建立了一個工程， 右鍵單擊PLC文件夾“ N01S01 ”，選擇“登錄”（有的軟件版本是“注冊”），登錄時，你需要輸入用戶名和密碼（默認都是USER-A ）。登 錄后雙擊“模塊組成”，如圖 13所示。文件® 褊輯 顯示 工員 幫既電）X會H#«nA -歯&砒-_I舌島港-二J RTG1SP-W raisci+ _j恚數(shù)據(jù)文件夾+ _|程序立件輿-_J定義文件熹 n敵磴監(jiān)渕j扌吋問邊造j數(shù)曙跟蹤 j融淀昊j應(yīng)用程序信息設(shè)晝十師noises圖13雙擊模塊組成進入模塊組成界面模塊組成界面如圖14

25、所示，其中“ BASIC I/O ”代表輸入輸出擴展模塊，“CP215 ”代表CPU模塊和215RIO （ RIO2000 ）模塊的通訊，“ CP216 ”代表安川 PLC和變頻器的通訊（兩個通道，實際只用了 1個），“BASIC I/O ”使用默認數(shù)據(jù)即可， 主要是配置“CP215' 和“ CP216 ”的數(shù)據(jù)。1、配置“ CP215 ”數(shù)據(jù)CP215是安川PLC網(wǎng)絡(luò)中CPU模塊和215RIO（RIO2000） 等模塊通訊的借口， 在本實驗臺中，215RIO（RIO2000）通過輸入模塊采集輸入信號（自默認地址IW230開始連續(xù)20個字，地址可修改）傳給CP316H，在CP316H中

26、經(jīng)過程序執(zhí)行將結(jié)果 （自默認地址 OW18O 開始連續(xù)30個字，地址可修改）輸出給 215RIO（RIO2OOO），再通過輸出模塊驅(qū)動外部輸 出設(shè)備。雙擊“ CP215 ”上的“ 01 ”標簽，出現(xiàn) “新建文件”對話框，點擊“確定”出現(xiàn)數(shù)據(jù) 設(shè)置窗口，如圖14所示。在參數(shù)設(shè)定和分配中分別設(shè)置好相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)。EH RCISST 文件世）顯乗世）皆口迥 幫助®圖1 '-'M模獲組成KniSOl匚P-31SH 醬線 本她PTiT：- CPU#：-Slot Number00010203Madule TypeSaslt I/OCP-215CP-21 6CP-21BControl

27、ler Number-Circuit Number00DO01Dual ModuleVVDual CircuitTReplacement¥IJO Start Resister000001000900ODOOI/O End Register(JOOF08FFOCFF10FFnInput DISABLEETEEOutput DISABLJEEPE二E-圖13模塊組成界面參諏設(shè)定 鏈接分配I輸九輸出映掠I狀態(tài)ST#TYPEREG-NOSIZESCAN*01CP-216-|owcieo020High 02RI02000二l 艸023 J020High 亍圖14215通訊接口設(shè)置方法1、配置“

28、 CP216 ”數(shù)據(jù)CP216是安川PLC和變頻器通訊的接口，兩者默認的通訊地址表3、4所示。表3安川PLC變頻器通訊地址表（主要容）輸入地址變頻器至PLC輸出地址PLC至變頻器IW900狀態(tài)字OW910控制字IW901OW911速度指令OW912力矩限制指令OW913力矩補償表4安川PLC變頻器通訊地址表IW900狀態(tài)字主要容OW910控制字主要容IB9000變頻器運行OB9100運行命令I(lǐng)B9001零速信號OB9102基極封鎖IB9005變頻器準備好OB9105故障復(fù)位IB9007變頻器故障OB9100雙擊“ CP216 ”上的“ 01 ”標簽，出現(xiàn)“新建文件”對話框，點擊“確定”出現(xiàn)數(shù)據(jù)

29、設(shè)置窗口，如圖15所示。在輸入輸出分配中設(shè)置好相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)。II參數(shù)設(shè)足熾X輸出璋齟輸入輸出映象狀態(tài)|IST#TYPEINPUTsize Idoutput)SIZESCANn01 .|VS-S16Gw!rrFIW090012OW091UieT1圖15216通訊接口設(shè)置方法（三）程序測試1、新建一個高速主程序 EEG noisoii LJ視數(shù)據(jù)文件夾 :白-LJ酢丈/誓-CJ貳人畫面-二嗓璽打開新連程序阻! I _|睦數(shù)$ 宦義文件j -CPU控制（© 注銷防 呃動.± H N01SQ2圖16新建高速主程序如圖16所示，登錄后可以發(fā)現(xiàn)安川 PLC的程序文件夾中有“插入畫面”、

30、“低速畫面”“高速畫面”、“函數(shù)”、“啟動畫面”，所謂“畫面”即程序，程序主要由高速程序和低速程序組成，前者比后者掃描速度快，插入程序即中斷程序，函數(shù)程序即子程序， 啟動畫面即初始化程序。右鍵單擊“高速畫面”，選擇“打開新建程序”，輸入程序名“H ”，點擊確定后就打開了改程序的梯形圖界面。2、輸入一個簡單程序并將其傳送至PLC（1 ）程序編輯選擇“顯示”-“工具欄” -“ RELAY”，調(diào)出常用梯形圖編輯工具，編輯一個簡單的小 程序，如圖17所示。0000IB023A00B018L0IIC0002DEND圖17 測試小程序（2 ）程序上傳（將程序傳至PLC）首先要清空 PLC原有程序：將 31

31、6H 上INT、TEST、RESET從OFF ON , RUN 從ON OFF，保持一段時間后； RESET從ON_>OFF重復(fù)兩到三次，所有撥碼開關(guān)都OFF。切斷316H電源后保持一段時間后再送電，316H中原有的程序就刪除了。然后右鍵單擊N01S01，先 “在線”后“登錄”（若之前已經(jīng)登錄則先“注銷”），再右鍵單擊N01S01選擇“ CPU控制”，將CPU設(shè)為停止模式。再右鍵單擊N01S01選擇“傳輸” / “分組傳輸” / “分組轉(zhuǎn)儲HD->CPU ”，點擊“確定”后開始傳送程序。傳送完畢后，選擇“ CPU控制”，將CPU設(shè)為停止模式并將 CP316H模塊上的RUN 開關(guān)打到

32、ON位置。扳動故障模擬箱上的開關(guān) SW1 （上數(shù)第一排左邊第一個），觀察指示燈HL1是否點亮， 若點亮則說明硬件組態(tài)成功。（3 ）拓展練習彳卜怖匸于卄口廠們們手十® 0何0.01s通電延時指常用工具欄從左至右依次是常開接點、常閉接點、前分支、后分支、 令、0.01s斷電延時指令、1s通電延時指令、1s斷電延時指令、上升沿脈沖指令、下降沿 脈沖指令、線圈驅(qū)動指令、置位指令、復(fù)位指令。案例一：通電延時程序IB023AO002. 55DWD00100B01810O將開關(guān)SW1打到ON，指示燈延時2.55秒點亮；開關(guān)斷開，指示燈馬上熄滅。案例二：斷電延時程序IB023A0002.55DV00

33、0100B01B1D丁0一將開關(guān)SW1打到ON，指示燈馬上點亮；開關(guān)斷開，指示燈延時2.55秒熄滅。案例三：上升/下降沿及置位/復(fù)位指令I(lǐng)B023A(>I IDB0000600B0181OIB023A1-HIDB0000910W1310利用開關(guān)SW1的上升沿將 OB1810置位，利用開關(guān) SW2的下降沿將 OB1810復(fù)位。案例四：特殊繼電器5B0000040D01B10111-0SE000012201011Hh I%SB04屬于長通標志，功能類似于三菱PLC的M8000，SB12屬于1s時鐘脈沖。指示燈HL1常亮，HL2閃爍。案例五：起保停控制用開關(guān)SW1和SW2模擬啟動和停止按鈕。注

34、意：通過“顯示”-“功能欄”，可以使用功能快捷鍵插入（ F1）和刪除（F2）。項目三 控制起升電機正反轉(zhuǎn)一、項目導(dǎo)入現(xiàn)代港口大型裝卸機械采用交流變頻調(diào)速和PLC構(gòu)成的全數(shù)字交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，其中很重要的就是PLC和變頻器能夠通過通信網(wǎng)絡(luò)互相傳遞數(shù)據(jù)，本項目就是通過安川PLC和變頻器之間的通訊實現(xiàn)起升電機的正反轉(zhuǎn)控制。二、項目分析通過電路圖的分析可知，要想實現(xiàn)起升電機的運行必須要滿足以下幾個條件：1、總接觸器KM1和起升接觸器KM2接通2、 PLC輸出中繼K10 （控制總接觸器）、K12 （控制起升主控繼電器）、K14 （控制 起升接觸器）接通。3、運行命令OB9100接通。4、賦值給OW910

35、 （賦正值電機正傳，反之反轉(zhuǎn)）三、項目實施1、新建項目2、硬件組態(tài)。3、 編程后傳送程序，如圖18所示。SDQQ0QO4TI常通I&023B8TIIB023B9T IIBO23B7M起升零檔0DO1618OOBOlfilAOOB0181C O0BC9100 -O超幷主控魏電黑起升接雜爵運行命令I(lǐng)B023B9起升上升檔卜C2000 20嚥定轉(zhuǎn)連正僂=0¥0910速摩指令f FLC給吏頻器）IB023B5一II起升下降檔H-2000如癒走轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)今嘰旳1。速度指令（衛(wèi)給喪頻器）DEHD圖18 起升正反轉(zhuǎn)程序標準文案2345678FROMP1E9 "73"SB1

36、卜SB2控制斷按鈕控制合按鈕K2PLC上電中繼KM1急停按鈕P8K12P8K13P8K14P8K15P3C4PLC輸出中間繼電器PLC輸出中間繼電器PLC輸出中間繼電器PLC輸出中間繼電器PLC電源模塊得電P3E5K3急停中繼P8K10PLC輸出中間繼電器K1KM1控制合中繼KM1FROM ”P1E9 t3總接觸器aP2D2 .a,P2A4 .a .P3B3 .K1K2K3K4K5KM2KM3K6大車主控繼電器aP2D1控制合中繼aP2B1PLC上電中繼aP2C1急停中繼aP1B2 .aP3B3起升主控繼電器aP1B3aP3B4AP1E1AP1E1AP1E1aP3B4起升接觸器AP1E2AP1

37、E2AP1E2aP3B4大車接觸器aP1B36對轉(zhuǎn)換觸點P1E4大車選擇中繼功能交流控制電路頁碼P2標準19文案2345678FROMP1E5r1t1CPU模塊 CP316H輸入輸出擴展單元16DI/16D02AI/2AO/2PIFROMP3A1電源模塊PS22A遠程I/O控制器數(shù)字量輸入模塊數(shù)字量輸入模塊 數(shù)字量輸出模塊215RIOB2601B2507AB2602Ar1t1AC124VAC20VrEDCFG與變頻器通訊與變頻器通訊CN3CP216CN4CP216CIR#OCIR#11 K3K4K5KM2KM3KM1與 215RIO通訊編程接口CN1CP215CN2DC24VTOP2A3DIIW0000DOOW0000IB00總接觸器反饋點IB01急停中繼反饋點IB02起升主控繼電器反饋點IB03大車主控繼電器反饋點IB04起升接觸器反饋點IB05大車接觸器反饋點EDCCP215PP-PORTOB04I/O擴展模塊已得電輸入輸出擴展單元I/O分配READYTOP2B3觸摸屏DC24V16點AC220V32點基板DC24V32點默認地址IW238默認地址IW23AIW23B默認地址OW180OW181功能PLC模塊組成頁碼P3F2345678FROMP1E6P1N1TOP7A1起升手柄絕對值編