超聲波液位計(jì),超聲波液位差計(jì),超聲波明渠流量計(jì)

1、超聲波液位計(jì)，超聲波液位差計(jì)，超聲波明渠流量計(jì)通信協(xié)議（適合TD和FM3.14系列）1、通信接口RS485或RS232，波特率范圍1200-9600。2、儀表接線端為A, B和COM。3、說明書表2中寄存器編號(hào)為寄存器地址。4、通信信息組成：地址碼-功能碼-數(shù)據(jù)段-CRC校驗(yàn)碼,一條消息連續(xù)發(fā)送和接收，字符間隔不能大于一個(gè)字符，否則認(rèn)為一條新消息開始或老消息結(jié)束。信息體由十六進(jìn)制數(shù)組成。.5、數(shù)據(jù)定義：累積量為4字節(jié)十六進(jìn)制定點(diǎn)數(shù)，瞬時(shí)量(包括溫度壓力等)為4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)。.6、通信命令： 功能碼03-用來讀取顯示數(shù)據(jù) 發(fā)送 01 ;地址 回應(yīng) 01 ;地址 03 ;功能碼 03 ;功能碼 00

2、 ;寄存器地址高 04 ;字節(jié)個(gè)數(shù) 01 ;寄存器地址低(顯示地址) 80 ;數(shù)據(jù)1 00 ;寄存器個(gè)數(shù)高 04 ;數(shù)據(jù)2 04 ;寄存器個(gè)數(shù)低 80 ;數(shù)據(jù)3 CRCH ;CRC校驗(yàn)碼高 80 ;數(shù)據(jù)4 CRCL ;CRC校驗(yàn)碼低 CRCH ;CRC校驗(yàn)碼高 CRCL ;CRC校驗(yàn)碼低 說明：地址儀表號(hào)，寄存器地址顯示項(xiàng)目編號(hào)回應(yīng)字節(jié)個(gè)數(shù)（發(fā)送）寄存器個(gè)數(shù)低（163） 功能碼04-用來讀取數(shù)設(shè)定數(shù)據(jù)和碼設(shè)定數(shù)據(jù)，寄存器個(gè)數(shù)=13讀碼設(shè)定；=463讀數(shù)設(shè)定。 讀取數(shù)設(shè)定數(shù)據(jù) 發(fā)送 01 ;地址 回應(yīng) 01 ;地址 04 ;功能碼 04 ;功能碼 00 ;寄存器地址高 04 ;字節(jié)個(gè)數(shù) 01 ;

3、寄存器地址低(數(shù)設(shè)定地址) 80 ;數(shù)據(jù)1 00 ;寄存器個(gè)數(shù)高 04 ;數(shù)據(jù)2 04 ;寄存器個(gè)數(shù)低 80 ;數(shù)據(jù)3 CRCH ;CRC校驗(yàn)碼高 80 ;數(shù)據(jù)4 CRCL ;CRC校驗(yàn)碼低 CRCH ;CRC校驗(yàn)碼高 CRCL ;CRC校驗(yàn)碼低 說明：地址儀表號(hào)，寄存器地址數(shù)設(shè)定地址編號(hào)回應(yīng)字節(jié)個(gè)數(shù)（發(fā)送）寄存器個(gè)數(shù)低（463）讀取碼設(shè)定數(shù)據(jù) 發(fā)送 01 ;地址 回應(yīng) 01 ;地址 04 ;功能碼 04 ;功能碼 00 ;寄存器地址高 02 ;字節(jié)個(gè)數(shù) 01 ;寄存器地址低(碼設(shè)定地址) 03 ;數(shù)據(jù)1碼內(nèi)容 00 ;寄存器個(gè)數(shù)高 04 ;數(shù)據(jù)2 碼內(nèi)容 01 ;寄存器個(gè)數(shù)低 CRCH ;C

4、RC校驗(yàn)碼高 CRCH ;CRC校驗(yàn)碼高 CRCL ;CRC校驗(yàn)碼低 CRCL ;CRC校驗(yàn)碼低 說明：地址儀表號(hào)，寄存器地址碼設(shè)定地址編號(hào)回應(yīng)字節(jié)個(gè)數(shù)（發(fā)送）寄存器個(gè)數(shù)低（13）X2功能碼06-用來進(jìn)行碼設(shè)定 發(fā)送 01 ;地址 回應(yīng) 01 ;地址 06 ;功能碼 06 ;功能碼 00 ;寄存器地址高 00 ;寄存器地址高 01 ;寄存器地址低(碼設(shè)定地址)01 ;寄存器地址低 00 ;數(shù)據(jù)高 00 ;數(shù)據(jù)高 04 ;數(shù)據(jù)低 04 ;數(shù)據(jù)低 CRCH ;CRC校驗(yàn)碼高 CRCH ;CRC校驗(yàn)碼高 CRCL ;CRC校驗(yàn)碼低 CRCL ;CRC校驗(yàn)碼低 功能碼10H-用來數(shù)設(shè)定（如：100=8

5、6H，00H，00H，48H） 發(fā)送 01 ;地址 回應(yīng) 01 ;地址 10H ;功能碼 10H ;功能碼 00 ;寄存器地址高 00 ;寄存器地址高 01 ;寄存器地址低(數(shù)設(shè)定地址) 01 ;寄存器地址低 00 ;寄存器個(gè)數(shù)高 00 ;寄存器個(gè)數(shù)高 04 ;寄存器個(gè)數(shù)低 04 ;寄存器個(gè)數(shù)低 04 ；數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) CRCH ;CRC校驗(yàn)碼高 86h ;數(shù)據(jù)1 CRCL ;CRC校驗(yàn)碼低 00 ;數(shù)據(jù)2 00 ;數(shù)據(jù)3 48H ;數(shù)據(jù)4 CRCH ;CRC校驗(yàn)碼高 CRCL ;CRC校驗(yàn)碼低功能碼07-用來讀取日報(bào)表,報(bào)表數(shù)據(jù)為長整型,順序?yàn)橘|(zhì)量熱量 發(fā)送 01 ;地址 回應(yīng) 01 ;地址 07

6、 ;功能碼 07 ;功能碼 xxy; 起始年(BCD碼) xxf ;長度= xxc*5 xxm ; 起始月(BCD碼) xx1 ; 數(shù)據(jù)1 xxd ; 起始日(BCD碼) . ; 數(shù)據(jù) xxc ;報(bào)表長度(1-16) xxn ;數(shù)據(jù)n CRCH ;CRC校驗(yàn)碼高 CRCH ;CRC校驗(yàn)碼高 CRCL ;CRC校驗(yàn)碼低 CRCL ;CRC校驗(yàn)碼低功能碼08-用來讀取月報(bào)表,報(bào)表數(shù)據(jù)為長整型,順序?yàn)橘|(zhì)量熱量 發(fā)送 01 ;地址 回應(yīng) 01 ;地址 08 ;功能碼 08 ;功能碼 xxy; 起始年(BCD碼) xxf ;長度= xxc*5 xxm ; 起始月(BCD碼) xx1 ; 數(shù)據(jù)1 xxd

7、; 空 . ; 數(shù)據(jù) xxc ;報(bào)表長度(1-16) xxn ;數(shù)據(jù)n CRCH ;CRC校驗(yàn)碼高 CRCH ;CRC校驗(yàn)碼高 CRCL ;CRC校驗(yàn)碼低 CRCL ;CRC校驗(yàn)碼低7、CRC校驗(yàn)碼計(jì)算 01 ;地址 N1 CRC=0FFFFH為初值 10 ;功能碼 N2 CRCL與N1異或運(yùn)算 00 ;寄存器地址高N3 CRC右移1位，若移出位為1 01 ;寄存器地址低N4 則CRC=CRC和A001H異或, 00 ;寄存器個(gè)數(shù)高N5 若移出位為0則CRC=CRC 04 ;寄存器個(gè)數(shù)低N6 右移8次完成N1計(jì)算 04 ；數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) N7 80 ;數(shù)據(jù)1 N8 CRCL與N11異或運(yùn)算 04 ;

8、數(shù)據(jù)2 N9 CRC右移1位，若移出位為1 80 ;數(shù)據(jù)3 N10 則CRC=CRC和A001H異或, 80 ;數(shù)據(jù)4 N11 若移出位為0則CRC=CRC CRCH ;CRC校驗(yàn)碼高 右移8次完成N11計(jì)算 CRCL ;CRC校驗(yàn)碼低 最后得到CRC校驗(yàn)值 8、sb2100系列儀表浮點(diǎn)數(shù)據(jù)格式 長度為4字節(jié), 采用IEEE標(biāo)準(zhǔn)方式,其中尾數(shù)高位始終為1,位的分布如下:1位符號(hào)位,8位指數(shù)位,24位尾數(shù),符號(hào)位是最高位,尾數(shù)為低位23位,按字節(jié)排序如下: 地址 0 1 2 3 內(nèi)容 MMMMMMMM MMMMMMMM EMMMMMMM SEEEEEEEE其中 S:符號(hào)位,0=整數(shù),1=負(fù)數(shù).

9、E:指數(shù)(在二個(gè)字節(jié)中),偏移碼為127. M:23位尾數(shù),最高位為1,有效位為24位.例如:100=0x00,0x00,0xc8,0x42 0=0x00,0x00,0x00,0x00 -100=0x00,0x00,0xc8,0xc29、通信舉例儀表地址設(shè)為01，通信波特率4800,n,8,1(儀表碼地址0801，0905)。 例1：讀取儀表瞬時(shí)流量F,F=100. (4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù))上位機(jī)發(fā)送：0x01,0x03,0x00,0x01,0x00,0x04,0xc9,0x15儀表回傳：0x01,0x03,0x04,0x00,0x00,0xc8,0x42,0xc2,0x2d例2：讀取儀表累積流量S,

10、S=12345.(4字節(jié)定點(diǎn)數(shù))上位機(jī)發(fā)送：0x01,0x03,0x00,0x0b,0x00,0x04,0xcb,0x35儀表回傳：0x01,0x03,0x04,0x39,0x30,0x00,0x00,0xa0,0xf6 例3： 讀取儀表所有顯示數(shù)據(jù),包括瞬時(shí),頻率,差壓, 壓力,溫度,密度,熱量,累積流量,累積熱量等12項(xiàng)48個(gè)字節(jié)上位機(jī)發(fā)送：0x01,0x03,0x00,0x01,0x00,0x30,0x1e,0x14儀表回傳： 0x01,0x03,0x30,0x69,0x00,0xc8,0x42, (瞬時(shí)100.0008)0x86,0x00,0x00,0x00,（頻率0）0x00,0x0

11、0,0xc8,0x44,（差壓1600）0x9e,0x99,0x99,0x3f,（壓力1.20）0x7d,0x1f,0x39,0x43,（溫度185.123）0x00,0x00,0x80,0x3f,（密度1.0）0x00,0x00,0x00,0x00,（熱量0.0）0x00,0x00,0x00,0x00,（保留）0x00,0x00,0x00,0x00,（保留）0x00,0x00,0x00,0x00,（保留）0x60,0x30,0x00,0x00,（累積12384）0x0a,0x00,0x00,0x00,（累積熱10）0xf5(校驗(yàn)碼高),0xb9(校驗(yàn)碼低) 例4： 讀取儀表實(shí)時(shí)時(shí)間05120

12、8212108，時(shí)間格式為6字節(jié)BCD碼上位機(jī)發(fā)送：0x01,0x04,0x00,0x29,0x00,0x03,0xc3,0x61儀表回傳：0x01,0x04,0x06, 0x08(秒), 0x21(分),0x21(時(shí)),0x08(日), 0x12(月),0x05(年),0x81(校驗(yàn)碼高),0x9a(校驗(yàn)碼低)/顯示寄存器定義/明渠流量計(jì)寄存器地址 變量名稱 數(shù)據(jù)類型 01 保留 float 02 保留 float 03 保留 float 04 保留 float 05 保留 float 06 溫度 float 07 距離 float 08 液位 float 09 流速 float 10 瞬時(shí)流量 float 11 累積量 unsigned long int/液位差計(jì)寄存器地址 變量名稱 數(shù)據(jù)類型 01 保留 float 02 保留 float 03 液位1 float 0