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1、 遠(yuǎn)動(dòng)終端一、概述遠(yuǎn)動(dòng)終端(Remote Terminal Unit,就是電網(wǎng)監(jiān)視和控制系統(tǒng)中安裝在發(fā)電廠或變電站的一種遠(yuǎn)動(dòng)裝置,簡(jiǎn)稱RTU,是調(diào)度自動(dòng)化、變電站自動(dòng)化、無(wú)人值守變電站、配電自動(dòng)化和過(guò)程控制自動(dòng)化系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備。RTU的職能是采集所在發(fā)電廠或變電站表征電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的模擬量和狀態(tài)量,監(jiān)視并向調(diào)度中心傳送這些模擬量和狀態(tài)量,執(zhí)行調(diào)度中心發(fā)往所在發(fā)電廠或變電站的控制和調(diào)節(jié)命令。本終端集成了現(xiàn)在RTU普遍具有的“四遙”功能,即遙測(cè)、遙信、遙控、遙調(diào),其中遙測(cè)輸入包括4路交流電壓、4路交流電流和4路直流電流共12路遙測(cè)信號(hào),用于采集電壓、電流信號(hào)的有效值并按規(guī)約傳送到調(diào)度中心;遙信
2、由8路帶光電隔離的輸入信號(hào)組成,用于采集無(wú)源節(jié)點(diǎn)并按規(guī)約傳送到調(diào)度中心;遙控由16路繼電器輸出組成,用于執(zhí)行調(diào)度中心改變?cè)O(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的命令;遙調(diào)由1路輸出0-20mA的控制信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn),用于執(zhí)行調(diào)度中心調(diào)整設(shè)備運(yùn)行參數(shù)的命令。在滿足工程實(shí)際對(duì)監(jiān)控功能和性能要求的前提下,還具有良好的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適應(yīng)性、長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性和多臺(tái)遠(yuǎn)動(dòng)終端的級(jí)聯(lián)擴(kuò)展應(yīng)用。與以往的遠(yuǎn)動(dòng)終端相比,本遠(yuǎn)動(dòng)終端豐富的模擬量、開(kāi)關(guān)量采集與處理功能、靈活的遙控與遙調(diào)功能,很好的滿足對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)方實(shí)時(shí)監(jiān)控的各項(xiàng)功能和性能的要求。本終端在硬件電路上采用了非常簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu)形式,采用工業(yè)級(jí)的元器件,集成芯片選用高質(zhì)量、有信譽(yù)的品牌產(chǎn)品,如
3、飛思卡爾、歐姆龍、MAX等,同時(shí)在軟件設(shè)計(jì)上采用了多種有針對(duì)性的抗干擾措施,使得本終端具有極高的可靠性。實(shí)際運(yùn)行的結(jié)果顯示:該RTU的硬、軟件設(shè)計(jì)是成功的,其累積平均無(wú)故障時(shí)間已超過(guò)10萬(wàn)小時(shí),且其測(cè)量精度優(yōu)于0.2%,在電力部電力設(shè)備及儀表質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試中心的檢測(cè)確認(rèn)電壓、電流的準(zhǔn)確度為0.2級(jí),在國(guó)內(nèi)屬領(lǐng)先水平。投入實(shí)際運(yùn)行后,其精度隨時(shí)間及溫度的變化也很小。二、 功能描述(一 遠(yuǎn)動(dòng)終端整體布局和前面板指示燈說(shuō)明: 圖 一 遠(yuǎn)動(dòng)終端整體布局注:DO1DO16對(duì)應(yīng)著16路遙控回路指示燈,指示燈亮表示終端對(duì)該遙近回路進(jìn)行控制; DI1DI8對(duì)應(yīng)著8路遙信回路指示燈;指示燈高表示該遙信回路有信號(hào)輸
4、入; TXD1和RXD1,TXD2和RXD2分別組成一對(duì)RS485信號(hào)的工作指示燈;P1,P2指示燈對(duì)應(yīng)著兩路電源輸入回路,指示燈亮表示對(duì)應(yīng)電源接口已接上電源; RUN 指示燈表示當(dāng)前終端的工作狀態(tài),該指示燈閃爍表示終端處于運(yùn)行的狀態(tài); VER 指示燈表示當(dāng)前終端的工作狀態(tài),譔指示燈閃爍表示終端處于校準(zhǔn)的狀態(tài); 前面板的船型開(kāi)關(guān)用于接入和切斷終端的電源。(二 運(yùn)動(dòng)終端功能模塊布局 圖 二遠(yuǎn)動(dòng)終端功能模塊布局終端標(biāo)準(zhǔn)配置集成了以下功能模塊: 2路RS485通信接口 8路遙信接口 1路遙調(diào)輸出 16路遙控輸出4路直流遙測(cè) 4路交流電流遙測(cè) 4路交流電壓遙測(cè) 16路遙控 8路遙信1路遙調(diào) 2路RS4
5、85通信接2路電源接口 4路交流電壓遙測(cè) 4路交流電流遙測(cè) 4路直流電流遙測(cè)(三 遠(yuǎn)動(dòng)終端端子信號(hào)定義圖二中端子排的信號(hào)定義如下: (四 遠(yuǎn)動(dòng)終端功能模塊的參數(shù)說(shuō)明1. 電源兩路電源輸入,供電電源為DC24V/1A ,支持寬電壓輸入(1836V,兩路電源冗余,可分別單路供電,兩路電源無(wú)縫切換,輸入輸出之間有1500VDC 的隔離電壓。2. 通信接口端子排4示意圖(交流電壓兩路RS485通信接口,可分別響應(yīng)主機(jī)召喚(任一時(shí)刻僅一個(gè)RS485接口響應(yīng)主機(jī)通訊。兩路RS485通信接口都有防雷措施,輸入輸出之間有光電隔離器件進(jìn)行隔離,以保證高質(zhì)量的通訊傳輸。終端初始默認(rèn)串口通訊波特率為9600bps,
6、8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無(wú)校驗(yàn)。如果需要使用其它波特率,可進(jìn)入校驗(yàn)程序?qū)K端進(jìn)行設(shè)置,本終端還有以下波特率可供選擇, 110bps,300 bps,600 bps,1200 bps,2400 bps,4800 bps,9600 bps,14400 bps.3.遙信輸入(DI輸入本終端有8路遙信輸入接口,每一路的遙信輸入信號(hào)都有防雷措施和光電隔離器件(高達(dá)5000V的隔離電壓進(jìn)行保護(hù),保證系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定。用于采集廠站設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等無(wú)源節(jié)點(diǎn),并按規(guī)約傳送給調(diào)度中心,包括:斷路器和隔離刀閘的位置信號(hào)、繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置的位置信號(hào)、發(fā)電機(jī)和遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)等。4.交流電壓遙測(cè)(AI輸入本終端有4 路
7、交流電壓輸入的遙測(cè)信號(hào),用于采集交流電壓的有效值,每一路的交流電壓遙測(cè)信號(hào)都有一個(gè)高精度、高隔離、低漂移、低功耗、溫度范圍寬的PT互感器對(duì)輸入輸出進(jìn)行隔離,本終端交流電壓的采集范圍為AC0AC120V(有效值,采集信號(hào)的頻率范圍為45Hz55Hz。由于本終端在采集電路設(shè)計(jì)了多級(jí)干擾抑制和浪涌保護(hù)電路,從而明顯地降低了干擾的影響,設(shè)置的低通濾波功能有效地限制了輸入信號(hào)的帶寬,保證了測(cè)量的準(zhǔn)確度,在中國(guó)電科院“電力工業(yè)電力設(shè)備及儀表質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試中心”的檢測(cè)確認(rèn)交流電壓遙測(cè)的準(zhǔn)確度為0.2級(jí)。如果在實(shí)際應(yīng)用中需要測(cè)量的電壓范圍超出120V時(shí),可先通知我們實(shí)際應(yīng)用的測(cè)量范圍,以便我們更換大量程的PT互
8、感器來(lái)滿足實(shí)際應(yīng)用的需求。5.交流電流遙測(cè)(AI輸入本終端有4 路交流電流輸入的遙測(cè)信號(hào),用于采集交流電流的有效值,每一路的交流電流遙測(cè)信號(hào)都有一個(gè)高精度、高隔離、低漂移、低功耗、溫度范圍寬的CT互感器對(duì)輸入輸出進(jìn)行隔離,本終端交流電流的采集范圍為AC0AC6A(有效值, 采集信號(hào)的信號(hào)頻率范圍為45Hz55Hz。由于本終端在采集電路設(shè)計(jì)了多級(jí)干擾抑制和浪涌保護(hù)電路,從而明顯地降低了干擾的影響,設(shè)置的低通濾波功能有效地限制了輸入信號(hào)的帶寬,保證了測(cè)量的準(zhǔn)確度,在中國(guó)電科院“電力工業(yè)電力設(shè)備及儀表質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試中心”的檢測(cè)確認(rèn)交流電流遙測(cè)的準(zhǔn)確度為0.2級(jí)。如果在實(shí)際應(yīng)用中需要測(cè)量的電壓范圍超出6
9、A時(shí),可先通知我們實(shí)際應(yīng)用的測(cè)量范圍,以便我們更換大量程的CT互感器來(lái)滿足實(shí)際應(yīng)用的需求。6.直流電流遙測(cè)(AI輸入本終端有4 路直流電流輸入的遙測(cè)信號(hào),用于采集直流電流的有效值,每一路的直流電流遙測(cè)信號(hào)都有一個(gè)高精度、高隔離、低漂移、低功耗、溫度范圍寬的隔離變送器對(duì)輸入輸出進(jìn)行隔離,本終端直流電流的采集范圍為DC0DC20mA(有效值。由于本終端在采集電路設(shè)計(jì)了多級(jí)干擾抑制和浪涌保護(hù)電路,從而明顯地降低了干擾的影響,設(shè)置的低通濾波功能有效地限制了輸入信號(hào)的帶寬,保證了測(cè)量的準(zhǔn)確度,在中國(guó)電科院“電力工業(yè)電力設(shè)備及儀表質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試中心”的檢測(cè)確認(rèn)直流電流遙測(cè)的準(zhǔn)確度為0.2級(jí)。7.直流電流遙調(diào)
10、(AO輸出本終端有1路直流電流輸出的遙調(diào)信號(hào),用于執(zhí)行調(diào)度中心調(diào)整設(shè)備運(yùn)行參數(shù)的命令,如改變變壓器分接頭位置(調(diào)壓、改變發(fā)電機(jī)組P或Q的速寫值(調(diào)節(jié)出力、自動(dòng)裝置整定值的設(shè)定等。直流電流遙調(diào)輸出的信號(hào)范圍是020mA,由于遙調(diào)輸出電路采用了多級(jí)干擾抑制和浪涌保護(hù)電路,從而明顯的降低了干擾的影響,使得輸出電流的準(zhǔn)確度優(yōu)于0.2級(jí)。8.遙控輸出(DO輸出本終端有16路(對(duì)遙控輸出,用于執(zhí)行調(diào)度中心改變?cè)O(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的命令,如操作廠站各電壓回路的斷路器、投切補(bǔ)償電容和電抗器、發(fā)電機(jī)組的啟停等。為了保證終端遙控的準(zhǔn)確性和壽命,本終端的遙控輸出均采用歐姆龍的繼電器。每一路遙控輸出節(jié)點(diǎn)在終端的后面板有兩副端
11、子,默認(rèn)情況下,一副為常開(kāi),一副為常閉,如果需要兩副端子都是常開(kāi)或常閉的狀態(tài),可以通過(guò)更改終端里面的跳線來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外,為了保證廠站某些重要回路的斷開(kāi)操作能夠可靠執(zhí)行,遙控輸出的第1路(DO1和第2路(DO2各用兩個(gè)繼電器串接起來(lái)使用,大大提高了斷開(kāi)操作的可靠性。三、技術(shù)特點(diǎn)工作電源:直流18V36V;整機(jī)功耗:10W;工作溫度:-545電壓輸入回路功耗:0.05VA;電流輸入回路功耗:0.01VA;平均無(wú)故障工作時(shí)間(MTBF:100000h;狀態(tài)量輸入:無(wú)源接點(diǎn);合肥從盛電子科技有限公司 u u u u u u 測(cè)量誤差:交流電壓、交流電流、直流電流0.2%; 數(shù)據(jù)刷新速度:200ms; 遙
12、調(diào)輸出:020mA; 遙調(diào) D/A 誤差:<0.2%; 遙控輸出觸點(diǎn)容量:AC 125V/0.3A 、DC 30V/1A; 通信傳輸速率:110bps,300 bps,600 bps,1200 bps,2400 bps,4800 bps, 9600 bps,14400 bps 可選; u 看門狗:包括軟件看門狗和硬件看門狗。 本終端已于 2010 年 6 月份在中國(guó)電科院的電力工業(yè)電力設(shè)備及儀表質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試中心 做了 EMC 的型式檢驗(yàn),檢驗(yàn)等級(jí)按 3 級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢驗(yàn),高低溫實(shí)驗(yàn)環(huán)境是按 C0 級(jí)進(jìn)行實(shí) 驗(yàn)的。 遙測(cè)(包括交流和直流和遙調(diào)這兩個(gè)功能模塊是按 0.2 級(jí)的精度進(jìn)行測(cè)試,
13、其電磁兼 容性安全措施包括以下幾方面: 1. 滿足部頒標(biāo)準(zhǔn)DL/T 721-2000對(duì)工頻電磁干擾適應(yīng)能力的試驗(yàn)要求; 2. 滿足部頒標(biāo)準(zhǔn)DL/T 721-2000對(duì)阻尼振蕩磁場(chǎng)干擾適應(yīng)能力的試驗(yàn)要求; 3. 滿足部頒標(biāo)準(zhǔn)GB/T 17626-1998對(duì)脈沖磁場(chǎng)干擾適應(yīng)能力的試驗(yàn)要求; 4. 滿足部頒標(biāo)準(zhǔn)GB/T 17626-1998對(duì)輻射電磁場(chǎng)干擾適應(yīng)能力的試驗(yàn)要求 5. 滿足部頒標(biāo)準(zhǔn)GB/T 13729-2002對(duì)電源電壓突降和中斷的試驗(yàn)要求; 6. 滿足部頒標(biāo)準(zhǔn)GB/T 630-1997對(duì)工頻交流輸入量基本誤差的試驗(yàn)要求; 7. 滿足部頒標(biāo)準(zhǔn)DL/T 721-2000對(duì)靜電放電干擾適應(yīng)能
14、力的試驗(yàn)要求; 8. 滿足部頒標(biāo)準(zhǔn)GB/T 15153-2000對(duì)機(jī)械性能的試驗(yàn)要求; 9. 滿足部頒標(biāo)準(zhǔn)DL/T 721-2000對(duì)快速瞬變脈沖群干擾適應(yīng)能力試驗(yàn)要求; 10. 滿足部頒標(biāo)準(zhǔn)DL/T 721-2000對(duì)高頻干擾適應(yīng)能力的試驗(yàn)要求; 11. 滿足部頒標(biāo)準(zhǔn)GB/T 2423-2001對(duì)低溫適應(yīng)能力 C0 級(jí)的試驗(yàn)要求; 12. 滿足部頒標(biāo)準(zhǔn)GB/T 2423-2001對(duì)高溫適應(yīng)能力 C0 級(jí)的試驗(yàn)要求; 13. 滿足部頒標(biāo)準(zhǔn)GB/T 13729-92對(duì)工頻耐壓的試驗(yàn)要求; 14. 滿足部頒標(biāo)準(zhǔn)GB/T 13729-92對(duì)絕緣強(qiáng)度的試驗(yàn)要求; 15. 滿足部頒標(biāo)準(zhǔn)DL/T 721-
15、2000對(duì)耐沖擊電壓能力的試驗(yàn)要求; ; 16. 滿足部頒標(biāo)準(zhǔn)GB/T 2423-2001對(duì)濕熱下絕緣強(qiáng)試的試驗(yàn)要求; 17. 滿足部頒標(biāo)準(zhǔn)DL/T 630-2000對(duì)交流采樣遠(yuǎn)動(dòng)終端的要求。 合肥從盛電子科技有限公司 地址:合肥市高新區(qū)天波路 19 號(hào)天怡國(guó)際商務(wù)中心 504 室 電話:0551-* 5232565 傳真:0551-* 合肥從盛電子科技有限公司 四、 箱體規(guī)格 u u 箱體尺寸:435mm×235mm×44mm(1U 機(jī)箱,可上機(jī)柜 箱體顏色:銀灰色 本 RTU 系列產(chǎn)品的應(yīng)用范圍和行業(yè)廣泛,涵蓋供水、供電、供氣、供熱、 石油、鐵路、環(huán)保等領(lǐng)域,主要具體應(yīng)用有: · · · · · · · · · · · · · · ·
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