碩士實(shí)踐報(bào)告

1、電氣類 全日制專業(yè)學(xué)位碩士研究生專業(yè)實(shí)踐總結(jié)報(bào)告 報(bào)告題目：姓 名：學(xué) 號(hào)：工程領(lǐng)域：校內(nèi)導(dǎo)師：校外導(dǎo)師：撰寫日期： 擬實(shí)踐方向：模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、電力電子變換技術(shù)等方向 擬實(shí)踐內(nèi)容概述：參與電容電表的整個(gè)研發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程 基本理論知識(shí)：在產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中用到模擬電子技術(shù)，數(shù)字電子技術(shù)，電力電子變換技 術(shù)等基本的理論知識(shí)，電路知識(shí)以及測(cè)試方面的知識(shí)也很重要。實(shí)踐要求的基本技能：一些基本的電路知識(shí)的掌握，對(duì)電氣行業(yè)相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的了解， 要求比較強(qiáng)的動(dòng)手能力還有測(cè)試儀表儀器使用的相關(guān)知識(shí)等。實(shí)踐擬出的成果概述： （ 1）查找電容電表相關(guān)方面的資料，做好總結(jié)，為參與研發(fā)電容 電表做好相關(guān)知識(shí)儲(chǔ)備

2、。 （2）協(xié)助使用 protel99se 軟件繪制出相關(guān)的原理圖和 pcb 板圖。（ 3）制版后協(xié)助完成 pcb 版上相關(guān)元器件的焊接。 （ 4）完成組裝好后對(duì)電容電表相關(guān)性能進(jìn) 行測(cè)試，并對(duì)測(cè)試過(guò)關(guān)的電容電表進(jìn)行調(diào)試。一、實(shí)踐目的及意義 踐目的及意義、實(shí)踐的主要內(nèi)容、實(shí)踐計(jì)劃執(zhí)行情況、實(shí)踐的主要成果等。二、實(shí)踐的主要內(nèi)容三、實(shí)踐計(jì)劃執(zhí)行情況四、實(shí)踐主要成果篇二：研究生實(shí)習(xí)報(bào)告 實(shí)習(xí)報(bào)告一、實(shí)習(xí)目的：本人 xx，是 xx 大學(xué)心理學(xué)專業(yè)學(xué)生，即將于2014 年 6 月研究生畢業(yè)。書本上的知識(shí)雖然是精辟的理論，但卻比較抽象，需要在具體的實(shí)踐中加以理解，才能被真正地運(yùn)用 到實(shí)際生活之中，指導(dǎo)我們的

3、工作。我渴望把所學(xué)的專業(yè)知識(shí)與具體的實(shí)際相結(jié)合，幫助自 己更好地理解和掌握專業(yè)知識(shí)， 以便為日后的工作打下基礎(chǔ)， 我于 2013 年 5 月 27 日至 2013 年7月 2 日在 xx 國(guó)家旅行社有限公司進(jìn)行了為期近兩個(gè)月的實(shí)習(xí)， 短短兩個(gè)月的實(shí)習(xí)， 讓 我受益匪淺，收獲頗豐。二、實(shí)習(xí)單位及崗位介紹： 實(shí)習(xí)單位介紹： 南京名揚(yáng)國(guó)際旅行社有限公司是專業(yè)從事華東地接業(yè)務(wù)和青島線路批發(fā)的旅行社，2012年注冊(cè)以來(lái)迅速發(fā)展， 2013 年華東游客接待量已突破 20000 人， 青島散客發(fā)團(tuán)量也達(dá)到4000好的企業(yè)環(huán)境， 以全新的管理模式， 完善的技術(shù)， 周到的服務(wù)， 卓越的品質(zhì)為生存根本， 始終堅(jiān)持

4、用戶至上用心服務(wù)于客戶，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶。 實(shí)習(xí)崗位介紹： 實(shí)習(xí)部門： xx旅行社有限公司人力資源部。人力資源部是是公司的人力和后勤保障部， 包括人員管理、 人員招聘、 培訓(xùn)、績(jī)效考核、 工資管理、員工衣食住行等工作。實(shí)習(xí)崗位：人力資源部專員。 主要職責(zé)有：1、發(fā)布招聘信息， 電話通知各符合招聘要求的應(yīng)聘人員進(jìn)行面試， 安排面試時(shí)間地點(diǎn)以 及做好招聘時(shí)的準(zhǔn)備工作。2、協(xié)助做好新員工的入職培訓(xùn)工作3、整理以及保管請(qǐng)假條，整理員工檔案，以備隨時(shí)出檔和歸檔4、復(fù)印、打印、傳真辦公表格和文件等5、協(xié)助其他員工做好新進(jìn)人員的入職、離職和調(diào)職手續(xù)6、計(jì)算管理人員考勤，并將明細(xì)送至各部門核對(duì)、簽字

5、7、簽發(fā)各部門獎(jiǎng)、罰單，并保存留檔8、每月向總部上報(bào)工廠員工以及銷售人員花名冊(cè)與統(tǒng)計(jì)月報(bào)和勞動(dòng)合同9、領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作三、實(shí)習(xí)內(nèi)容及過(guò)程： 我剛開始接觸的工作就是招聘， 我自己還是一個(gè)剛剛走上工作崗位的新手，卻要去招人， 有點(diǎn)緊張也有點(diǎn)興奮。我開始發(fā)布招聘信息，電話通知，組織面試，通過(guò)幾次招聘，我發(fā)現(xiàn) 很多看似簡(jiǎn)單的東西做起來(lái)并不容易，尤其是干人事，辦事之前應(yīng)該把事情從前到后考慮周 全，預(yù)想可能發(fā)生的各種突發(fā)狀況。怎么安排可以避免這些狀況的發(fā)生。記得第一次出差， 我準(zhǔn)備好了一切需要的資料，向公司申請(qǐng)派車，也許是因?yàn)楫?dāng)時(shí)公司公司缺車，領(lǐng)導(dǎo)不批， 由于沒有經(jīng)驗(yàn)很多事情不知道怎么處理，后來(lái)經(jīng)理告訴

6、我關(guān)于出差申請(qǐng)單填制，派車單費(fèi)用 報(bào)銷單，出差補(bǔ)助等一些事項(xiàng)。我才對(duì)出差有了進(jìn)一步的了解。 后來(lái)沒有招聘方面的工作了，我便開始干一些打雜之類的工作，包括整理檔案、身份證 復(fù)印件、畢業(yè)證明、相片、健康證、入職申請(qǐng)表等。整天都是些重復(fù)的工作，有沒有技術(shù)含 量，又瑣碎。我開始有了些許不情愿的情緒，經(jīng)理好像看出了我的心思。對(duì)我進(jìn)行了一場(chǎng)別 開生面的開導(dǎo)，說(shuō)這些事情雖然看似簡(jiǎn)單，但是關(guān)系重大，對(duì)以后的工作會(huì)有很大的幫助， 很大程度上會(huì)提高效率，加之這些工作都是人力資源的基礎(chǔ)性工作。由于我對(duì)工廠人員不熟 悉，加上前期檔案的混亂，我花了將近兩個(gè)星期的時(shí)間才整理好，我將這些東西等電子 臺(tái)帳，把檔案按字母先后順

7、序排列在檔案庫(kù)中。同事們都收我辦事穩(wěn)重認(rèn)真，我感到很幸福很 興奮。我覺得我個(gè)人得到的比我付出的還要多。 偶爾也會(huì)覺得發(fā)傳真、 打電話、 輸入資料很悶， 但只要靜下心來(lái)，用心發(fā)現(xiàn)，就會(huì)覺得雖然平凡瑣碎的事，但都會(huì)有一定的規(guī)律與技巧可循， 正所謂熟能生巧。這同時(shí)也端正了我的工作態(tài)度，就是要積極主動(dòng)地做好每一件事，哪怕是 一件很小的事。正所謂不積硅步，無(wú)以至千里。不積小流，無(wú)以成江海。要做好大事，必須先從小事做起。如果連一件小事都做不好，又怎能做好復(fù)雜的大事呢！不遲到，不早退，不無(wú)故缺席，無(wú)請(qǐng)假，是我實(shí)習(xí)的基本宗旨。在實(shí)習(xí)期里，我都能堅(jiān) 持踏實(shí)而堅(jiān)定地按時(shí)實(shí)習(xí)。堅(jiān)守崗位，堅(jiān)持自學(xué)，也是我在這里實(shí)習(xí)的

8、一個(gè)重要宗旨， 不論領(lǐng)導(dǎo)們?cè)诓辉谵k公室，他們所下發(fā)的命令和任務(wù)，都堅(jiān)持完成，沒有任務(wù)時(shí)，便堅(jiān)持學(xué) 習(xí)檔案里的勞動(dòng)保障基礎(chǔ)知識(shí)，自學(xué)，不但是單純地接授式學(xué)習(xí)，還要在各種實(shí)習(xí)工作中， 從小事中，從細(xì)節(jié)中，自我尋找學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，自我尋找學(xué)習(xí)點(diǎn)，“學(xué)而思” ，“思而學(xué)”，“學(xué)而時(shí)習(xí)之”，“溫故而知新” ，“三人行，必有我?guī)熝伞?，是我在實(shí)習(xí)過(guò)程中努力做到的又幾 個(gè)重要宗旨。四、實(shí)習(xí)總結(jié) 經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的實(shí)習(xí)，我明顯地感覺到了自己的進(jìn)步，無(wú)論是理論知識(shí)還是實(shí)際工作能 力，無(wú)論是學(xué)習(xí)能力還是為人方面，進(jìn)步和提升很快很多。感觸最深的要屬以下幾點(diǎn)：1.任何工作任何崗位都應(yīng)該認(rèn)真細(xì)致，尤其是工作單位的人事部更需要有嚴(yán)

9、謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài) 度。文員崗位需要經(jīng)常與很多東西， 物質(zhì)方面， 人事方面打交道， 經(jīng)常要處理大量數(shù)據(jù)， 大量資料和文件，這些都要求精確，任何一點(diǎn)細(xì)小的錯(cuò)誤都會(huì)影響到整體的結(jié)果。其實(shí)不在人事部，在單位的任何部門都應(yīng)該保持著嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。如果將這一工作作風(fēng)聯(lián)系 到企業(yè)當(dāng)中，也可謂是企業(yè)文化的一大體現(xiàn)。2.講究分工合作，分工合理，工作程序詳細(xì)具體，講究條理。各項(xiàng)工作互相關(guān)聯(lián)，每一 步都關(guān)系到整體結(jié)果，必須大家一起分工合作，才能最后完成工作任務(wù)。分工合作不是 吃大鍋飯搞平均主義，而要結(jié)合每個(gè)同事的實(shí)際工作能力，合理的分配工作，盡量發(fā)揮每個(gè) 員工的最大潛力。真正做到優(yōu)劣互補(bǔ)，互相幫助，互相學(xué)習(xí)。這其實(shí)也是人

10、力資源管理人崗 匹配原則的最佳體現(xiàn)。3.與同事的相處與交流，以及和公司其他兄弟部門的協(xié)調(diào)非常重要。由于一個(gè)完整的任 務(wù)需要大家分工合作來(lái)完成， 所以同事之間的溝通與交流突顯關(guān)鍵。 特別是人事部工作， 需要和生產(chǎn)部門、財(cái)務(wù)部門、采購(gòu)部以及業(yè)務(wù)部門緊密聯(lián)系，因?yàn)檫@幾個(gè)個(gè)部門的工作關(guān) 系互相牽制、互相影響，任何一個(gè)部門都不可以單獨(dú)運(yùn)作。但是在工作過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)一 些差錯(cuò)，給其他部門的同事造成不便； 或者由于某些客觀原因， 雖然不應(yīng)由某個(gè)人完全負(fù)責(zé)， 但確實(shí)影響到其他同事的工作。這時(shí)一定要用正確的方法與同事交流，盡快地解決問(wèn)題， 大家才能齊心協(xié)力地搞好工作。另外在辦公室的人際關(guān)系也很難把握，尤其是對(duì)

11、于我們這些 初出茅廬的實(shí)習(xí)生。有些同事之間的關(guān)系非常微妙，親近或疏遠(yuǎn)任何一方都會(huì)給自己帶來(lái)些不利的影響，我在這方面的經(jīng)驗(yàn)是少說(shuō)話，多做事，態(tài)度真誠(chéng)和謙虛，這方面的技巧，書 本上是學(xué)不到的，要在工作中慢慢地學(xué)習(xí)與積累。4.在管理方面的感觸是正確的對(duì)待自己的人生觀和價(jià)值觀，為員工樹立標(biāo)桿，為員工做出榜樣，對(duì)下屬的生活和工作無(wú)微不至的關(guān)懷，主動(dòng)的解決員工遇到的困難，對(duì)員工的 管理盡量人性化，俗話說(shuō)：以人為本、以德服人。這一點(diǎn)我覺得公司的領(lǐng)導(dǎo)做得不錯(cuò)，我很 欣賞，感觸也因此而生。更加深切的感受到了企業(yè)軟件企業(yè)文化的巨大作用。短短的兩個(gè)多月結(jié)束了，我的實(shí)習(xí)經(jīng)歷也隨即結(jié)束?？偨Y(jié)實(shí)習(xí)的體會(huì)收獲良多，理論的

12、確很重要，但是我們一定要在實(shí)際當(dāng)中去運(yùn)用。只有當(dāng)理論和實(shí)際相結(jié)合的時(shí)候才能發(fā) 揮最大功效。而我在實(shí)習(xí)中，有時(shí)候明顯發(fā)覺自己理論掌握不夠，對(duì)現(xiàn)實(shí)把握不準(zhǔn)，創(chuàng)新能 力也很有限，這只能說(shuō)明我各方面都迫切需要改進(jìn)。因此，在以后的學(xué)習(xí)和工作中我會(huì)更加 努力。同時(shí)我也相信我的人生正在翻開新的一頁(yè)！xx 2013.7.10 篇三：研 究 生 （ 專業(yè)實(shí)習(xí) 實(shí)踐 ） 報(bào) 告研究生（專業(yè)實(shí)習(xí)實(shí)踐）報(bào)告題 目：手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)學(xué)號(hào)m201172614姓名羅陽(yáng)專業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù)指 導(dǎo)教師涂剛院（系、所）計(jì)算機(jī)華中科技大學(xué)研究生院制 填表注意事項(xiàng) 士學(xué)位研究生文獻(xiàn)綜述、選題報(bào)告、論文中期進(jìn)展報(bào)告、學(xué)術(shù)報(bào)告等。二、

13、以上各報(bào)告內(nèi)容及要求由相關(guān)院（系、所）做具體要求。三、以上各報(bào)告均須存入研究生個(gè)人學(xué)籍檔案。四、本表填寫要求文句通順、內(nèi)容明確、字跡工整。前言 作為還沒有踏入社會(huì)的大學(xué)生，面對(duì)自己未來(lái)的生活與工作，我們心中是有很多的疑問(wèn) 的，我們特別需要到真正的環(huán)境中去感受一下自己幾年后所從事的工作到底是怎樣。因此， 在這段時(shí)間里，學(xué)校及導(dǎo)師為我們安排了專業(yè)實(shí)習(xí)實(shí)踐，主要就是為了讓我們更深層次的接 觸社會(huì)，運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)認(rèn)識(shí)企業(yè)實(shí)踐活動(dòng)，了解企業(yè)運(yùn)行環(huán)境，認(rèn)識(shí)企業(yè)管理業(yè)務(wù)流 程，為將來(lái)走上工作崗位打好基礎(chǔ)。實(shí)習(xí)目的1.加強(qiáng)和鞏固理論知識(shí)，發(fā)現(xiàn)和運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題。2.鍛煉自己的實(shí)習(xí)工作能力，適

14、應(yīng)社會(huì)能力和自我管理能力。3.了解實(shí)習(xí)單位的計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用情況、需求情況和發(fā)展方向及前景。4.親身參與項(xiàng)目的實(shí)際完成工作，了解計(jì)算機(jī)專業(yè)軟件開發(fā)的具體流程。5.通過(guò)實(shí)習(xí)來(lái)認(rèn)識(shí)了解自己，發(fā)現(xiàn)不足，提前做好自己的職業(yè)規(guī)劃。 實(shí)習(xí)計(jì)劃及進(jìn)度2012.2參觀單位的基本設(shè)施并通過(guò)資料和領(lǐng)導(dǎo)介紹了解單位的發(fā)展歷史及各方面情況， 對(duì)單位的結(jié)構(gòu)和運(yùn)作有了一定的了解。2012.2對(duì)部門的情況和運(yùn)作方式有了詳細(xì)的了解， 包括已經(jīng)完成的研發(fā)和正在進(jìn)行的研發(fā)任務(wù)進(jìn)度，了解系統(tǒng)的整體構(gòu)思。2012.3學(xué)習(xí)基本的環(huán)境配置， 以及所需要用到的各種專業(yè)軟件和基礎(chǔ)知識(shí)。 2012.4 系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了所學(xué)到的知識(shí)，對(duì)照需求分析和

15、已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的功能了解自己理論方面的不足，確定 今后努力的方向。2012.5 開始參與部門具體項(xiàng)目的開發(fā)，向師傅和同事們請(qǐng)教相關(guān)問(wèn)題。 2012.10 進(jìn)行 具體的方案設(shè)計(jì)和源碼編寫。2013.3對(duì)系統(tǒng)各個(gè)功能模塊的編碼實(shí)現(xiàn)的學(xué)習(xí)和嘗試。2013.5 整體性再次熟悉和測(cè)試自己所編寫的部分代碼， 總結(jié)自己的所學(xué)和華中科技大學(xué) 研究生院不足，完成實(shí)習(xí)報(bào)告。實(shí)習(xí)公司概況 根據(jù)學(xué)校及導(dǎo)師的安排，本人實(shí)習(xí)單位為武漢市精倫電子有限公司。精倫電子股份有限公司是“武漢中國(guó)光谷”國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，成立于1994 年，于 2002 年上市，是中國(guó)首家以全自然人作為發(fā)起人的上市公司，注冊(cè)資本 24,604.46 萬(wàn)元

16、?，F(xiàn)有精倫工業(yè)園位于武 漢總部，占地 310 畝。精倫電子現(xiàn)有控股及參股公司 3 家，研究開發(fā)機(jī)構(gòu) 2 所，銷售服務(wù)辦事處與聯(lián)絡(luò)處遍布 全國(guó)，市場(chǎng)拓展到海外市場(chǎng)。旗下產(chǎn)品已通過(guò) iso9001 ：2008 質(zhì)量體系認(rèn)證、 iso14001：2004 環(huán)境管理體系認(rèn)證以及歐盟電子電氣產(chǎn)品環(huán)保指令 rohs 認(rèn)證，另外，公司全面實(shí)施 erp 企業(yè)資源管理系統(tǒng)。精倫電子致力于各類電子智能終端的研發(fā)、設(shè)計(jì)與生產(chǎn)。目前公司主營(yíng)產(chǎn)品包括：電子 廣告媒體終端；電子伺服系統(tǒng)終端；二代身份證閱讀終端；電子交易終端；電力終端；家庭 媒體娛樂終端；導(dǎo)航定位終端等。涵蓋了：通訊、電力、傳媒、三網(wǎng)融合、工業(yè)縫紉制造、

17、公共安全等多個(gè)領(lǐng)域。并提供各類產(chǎn)品的服務(wù)平臺(tái)、系統(tǒng)及整體設(shè)計(jì)、運(yùn)營(yíng)方案。精倫電子， 建立了覆蓋全國(guó)的、 完整高效的傳統(tǒng)銷售服務(wù)渠道與網(wǎng)銷相渠道， 打造了“我 們就在您身邊”的客戶服務(wù)理念。公司擁有自營(yíng)進(jìn)出口權(quán)，一直積極拓展海外市場(chǎng)，打造精 倫電子的國(guó)際品牌。實(shí)習(xí)內(nèi)容通過(guò)本次實(shí)習(xí)，學(xué)習(xí)了很多常用的圖形圖像開發(fā)工具，包括 ogre 開源三維 圖像引擎， 3dmax 三維動(dòng)畫軟件，同時(shí)，也深入學(xué)習(xí)了手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的總體原理及其中 各類算法的詳細(xì)過(guò)程， 并自己動(dòng)手進(jìn)行了相關(guān)系統(tǒng)的開發(fā)實(shí)訓(xùn)， 對(duì) c/c+ 以及 python 等語(yǔ)言 有了一定的認(rèn)識(shí)，可以熟練運(yùn)用這些編程語(yǔ)言進(jìn)行開發(fā)。下面實(shí)習(xí)內(nèi)容進(jìn)行簡(jiǎn)單介

18、紹：1. 手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的研究 國(guó)內(nèi)外已有眾多的學(xué)者對(duì)手勢(shì)交互這一課題從不同的角度、不同的層次進(jìn)行了一定的研 究。目前研究的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng) , 按照輸入設(shè)備， 主要可分為： 基于數(shù)據(jù)手套的和基于計(jì)算機(jī)視 覺的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)。其中，前者需要使用者戴上數(shù)據(jù)手套，這就給使用者造成一定的不便， 而后者則在一定程度上為使用者提供了更加自然直接的人機(jī)交互方式，因此，基于計(jì)算機(jī)視 覺的手勢(shì)識(shí)別逐漸成為計(jì)算機(jī)視覺及人機(jī)交互領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。由于手勢(shì)具有的諸如時(shí) 間性、空間性等一些固有特性，以及人手是復(fù)雜變形體，并且由于視覺本身的不穩(wěn)定性，使 得基于計(jì)算機(jī)視覺的手勢(shì)識(shí)別這一課題難度加大。基于計(jì)算機(jī)視覺的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)

19、是虛擬現(xiàn) 實(shí)、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能、圖像處理以及模式識(shí)別等多方面學(xué)科的交叉融合，無(wú)論在技術(shù)上還是在理論上都是一種挑戰(zhàn)。識(shí)別的一般過(guò)程如下圖： 基于視覺的靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別采用基于表觀的手勢(shì)建模方法，這種方法把手勢(shì)模型是建立在 手勢(shì)圖像的表觀之上，通過(guò)分析手勢(shì)在圖像里的表觀特征去給手勢(shì)建模。具體來(lái)講，基于表 觀的手勢(shì)模型建立在圖像屬性的基礎(chǔ)上的。我們把從圖像屬性抽取的參數(shù)統(tǒng)稱為圖像屬性參 數(shù)，它們包括：輪廓、邊界、圖像特征篇四：專業(yè)學(xué)位（工程碩士 ） 專業(yè)實(shí)踐報(bào)告在進(jìn)行了 1 年的理論知識(shí)積累之后，要有一個(gè)踏入社會(huì)進(jìn)行實(shí)踐的過(guò)程，也就是理論與 實(shí)踐的結(jié)合，特別是對(duì)與機(jī)械專業(yè)這種實(shí)踐性能非常強(qiáng)的一門學(xué)科

20、更要強(qiáng)調(diào)實(shí)際操作技能的 培養(yǎng)。而且這門學(xué)科在很大程度上與書本上的知識(shí)有一定程度的差異，在這次實(shí)習(xí)中能使我 們所掌握的理論知識(shí)得以升華，把理論與實(shí)踐找到一個(gè)最好的切入點(diǎn)，為我所用，所以就要 有一個(gè)將理論與實(shí)踐相融合的機(jī)會(huì)。在實(shí)習(xí)中可以得到一些只有實(shí)踐中才能得到的技術(shù)，為 我們以后參加工作打好基礎(chǔ)，這就是這次實(shí)習(xí)的目的所在。研究生生活的第二年一開學(xué)，按照專業(yè)碩士培養(yǎng)計(jì)劃的要求，老師把我的實(shí)習(xí)單位安排 在了 xxxx 機(jī)械有限公司。 布置完任務(wù)后， 我就開始了我的實(shí)習(xí)生活。 雖然時(shí)間不是很長(zhǎng)， 但 是我卻知道這次實(shí)習(xí)的重要性，因?yàn)檫@次實(shí)習(xí)是我們認(rèn)識(shí)專業(yè)的一個(gè)窗口，同時(shí)又是擇業(yè)、 社會(huì)交往乃至認(rèn)識(shí)社會(huì)

21、的第一次機(jī)會(huì)，所以我決定在這次實(shí)習(xí)生活中嚴(yán)格的要求自己，并虛 心向各位師傅請(qǐng)教，讓自己通過(guò)這次實(shí)習(xí)確實(shí)學(xué)到一些東西，減少自己將來(lái)踏入社會(huì)的一些 盲目性，讓自己在今后的工作道路中能夠走的更自信。首先公司的師傅向我介紹了關(guān)于球磨機(jī)的相關(guān)資料。我了解到球磨機(jī)作為一種粉碎物料 的設(shè)備，憑借其優(yōu)良的生產(chǎn)能力和良好的粉碎比等卓越的特性，被廣泛的應(yīng)用在水泥，硅酸 鹽制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑與有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產(chǎn)行業(yè)，并 發(fā)揮了巨大的作用。這些行業(yè)的全過(guò)程的生產(chǎn)效率，往往很大程度上取決于球磨機(jī)的生產(chǎn)效 率。球磨機(jī)具有較突出的優(yōu)點(diǎn)：1）對(duì)物料的適應(yīng)性強(qiáng)、 生產(chǎn)能力大、 可滿足現(xiàn)代化大工業(yè)

22、生產(chǎn)的要求， 目前世界上最大 的球磨機(jī)已達(dá)06.5X9.95m;2）粉碎比大，可達(dá)到 300 以上，并易于調(diào)整粉磨產(chǎn)品的細(xì)度；3）可適應(yīng)不同情況下的操作， 既可干法作業(yè)也可濕法作業(yè)， 還可以把干法和濕法合并一 起同時(shí)進(jìn)行;4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固、操作可靠、維護(hù)管理方便、能進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn);5）有很好的密封性，可以負(fù)壓操作，防止灰塵的飛揚(yáng);6）易于操作調(diào)整，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。所以球磨機(jī)在工業(yè)應(yīng)用及發(fā)展中經(jīng)歷了如此長(zhǎng)的時(shí)間仍未被淘汰，而且球磨機(jī)在今后相 當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)仍將是物料粉碎的主要設(shè)備，對(duì)它的工作理論進(jìn)行深入研究仍是十分必要的和 價(jià)值的。雖然球磨機(jī)在磨礦設(shè)備中具有非常特殊的優(yōu)越性，但同時(shí)也存在一些缺

23、陷，主要是電耗 和鋼耗高、能量利用率低、產(chǎn)品粒度不均勻等。根據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計(jì)顯示，用于粉磨作業(yè)的電 耗占全世界總發(fā)電量的3%-4%;工作效率低，用于密度為2.2-3.2g/cm 的耐磨的中硬物料粉磨作業(yè)中的電量約占全廠用電量的三分之二，而用于 粉磨的電能有效利用率只有2%-7%左右，其余絕大部分電能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃肯牡?磨介質(zhì)和襯板的鋼耗極高，達(dá) 0.43.0kg/t ;體型笨重，大型磨機(jī)總重可達(dá)幾百噸。據(jù)統(tǒng)計(jì)，選礦廠中碎礦與磨礦作業(yè)的生產(chǎn)費(fèi)用大約占選廠全部費(fèi)用的40%以上，碎礦與磨礦的投資約占選礦廠總投資的60%左右。碎礦和磨礦工段的設(shè)計(jì)與操作好壞，直接影響到選礦廠的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。例如：四川涼山礦業(yè)集

24、團(tuán)1500 噸/日車間，采用$ 1.5mX3m 的球磨機(jī)，磨礦階段的耗電量占到整體耗電量的36%，處理礦量達(dá) 11.5t/h ，細(xì)度在 52%左右。隨著日趨貧化、低品位礦產(chǎn)資源的開發(fā)，球磨過(guò)程消耗的能耗和鋼耗越來(lái)越 高。在全球能源日趨緊張、資源價(jià)格不斷上漲的情況下，球磨作業(yè)的優(yōu)劣直接影響到選 礦廠的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。有效提高球磨機(jī)粉磨效率、減少球磨機(jī)粉磨過(guò)程的鋼耗，不但能提高選礦 廠經(jīng)濟(jì)效益，而且也符合當(dāng)下節(jié)能和環(huán)保的要求。積極地研究球磨機(jī)的工作情況，改進(jìn)球磨 工作參數(shù)，對(duì)提高球磨機(jī)粉磨效率意義重大。球磨機(jī)工作過(guò)程中， 大量的能量浪費(fèi)在與粉磨無(wú)關(guān)的機(jī)械設(shè)備消耗上。 真正地用于粉碎， 用于生成新表面積的

25、能不到輸入功的1%，節(jié)能潛力巨大。從破碎原理來(lái)看，在顆粒受載而破裂時(shí)，外界輸入顆粒的能量一部分用來(lái)生成新的破裂面；一部分能量消耗于非彈性變形、碎 塊動(dòng)能和碎塊之間的摩擦損失，從機(jī)械輸入的原理來(lái)看，這些能耗是不可避免的，在評(píng)價(jià)實(shí) 際工作過(guò)程的能量效率時(shí)，也將它歸于破碎必須的能耗。另外，球磨機(jī)等粉碎設(shè)備由于機(jī)器 制造與工藝要求的原因不能實(shí)現(xiàn)具有高能量利用效率的單粒施載條件，而是許多顆粒聚集在 一起條件下受到外界載荷，把這種情況稱為粒間粉碎，在這種施載情況下，外界輸入顆粒群 的能并未完全用于顆粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在顆粒間的摩擦，未碎顆粒的非 彈性變形、顆粒之間的介質(zhì)流動(dòng)能耗上。將這些因

26、素歸到粉磨過(guò)程中必須的能量消耗上， schonert 認(rèn)為球磨機(jī)的節(jié)能極限應(yīng)是 50%較為合理。球磨機(jī)在磨礦過(guò)程中由于參變數(shù)眾多，問(wèn)題錯(cuò)綜復(fù)雜，研究起來(lái)十分困難。長(zhǎng)期以來(lái)， 選礦及粉碎工作者們對(duì)磨機(jī)磨礦介質(zhì)進(jìn)行了大量研究，也取得了不少成就。但對(duì)球磨機(jī)介質(zhì) 工作而言，僅能對(duì)球介質(zhì)作拋落運(yùn)動(dòng)的特殊狀態(tài)進(jìn)行定量的數(shù)學(xué)描述；對(duì)球介質(zhì)的瀉落運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)只能進(jìn)行定性的描述。 50 年代后興起的自磨機(jī)，雖然已有 40 多年歷史，但對(duì)自磨機(jī)的 工作原理仍在爭(zhēng)議中，有的認(rèn)為以沖擊為主，有的認(rèn)為以磨削為主。因此，即使是出現(xiàn)上百 年而且研究比較多的球磨機(jī)，其工作理論也仍然是研究得很不透徹，甚至連球的尺寸確定這 樣基本

27、的問(wèn)題也得借助經(jīng)驗(yàn)與經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)解決。本次實(shí)踐內(nèi)容所要接觸的章動(dòng)球磨機(jī)是一種新型磨機(jī)。 章動(dòng)磨 (nutating mill) 是一種新 設(shè)計(jì)的、單位磨機(jī)容積具有很高的粉碎速率的緊湊磨機(jī)。由于是在極大的加速度場(chǎng)中工作， 產(chǎn)生了強(qiáng)烈的磨碎作用，且可適用于硬物料的自磨與細(xì)磨的廣泛領(lǐng)域。章動(dòng)磨可認(rèn)為是一種克服了機(jī)械方面缺點(diǎn)及給料、排料困難的離心磨或行星磨。但其單 位磨機(jī)容積的粉碎速率很高， 為常規(guī)的筒形磨機(jī)的 50-100 倍。磨機(jī)具有尺寸小、 磨礦作用強(qiáng) 等特點(diǎn)，因而章動(dòng)磨有廣泛的工業(yè)用途，諸如用于硬物料的細(xì)磨及細(xì)粒與中等粒度物料的高 速自磨。若干半工業(yè)試驗(yàn)?zāi)C(jī)正在使用中，可以預(yù)期工業(yè)型章動(dòng)磨不久即

28、將出現(xiàn)。首先我了解了章動(dòng)球磨機(jī)的主要結(jié)構(gòu)組成和原理：它主要是由電動(dòng)機(jī)、章動(dòng)機(jī)底座、章 動(dòng)法蘭、章動(dòng)軸承、章動(dòng)腔體等幾個(gè)主要部分組成，其中章動(dòng)腔體主要由章動(dòng)上腔體、章動(dòng) 下腔體、章動(dòng)腔內(nèi)帽等組成。 由于章動(dòng)法蘭的法蘭盤軸線與主軸軸線有一定的夾角 (章動(dòng)角)， 且章動(dòng)法蘭與軸固連， 因此當(dāng)主軸帶動(dòng)章動(dòng)法蘭旋轉(zhuǎn)時(shí)， 章動(dòng)法蘭面在隨主軸旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中， 形成一個(gè)斜面繞主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該斜面通過(guò)章動(dòng)軸承把上下擺動(dòng)傳遞給章動(dòng)腔體，同時(shí)由 于章動(dòng)角的存在，使章動(dòng)腔體與水平面形成一個(gè)夾角，章動(dòng)腔體會(huì)有緩慢的自轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn) 了章動(dòng)運(yùn)動(dòng)。對(duì)球磨機(jī)進(jìn)行拆解， 對(duì)各個(gè)零部件進(jìn)行測(cè)繪， 并在 solidworks 軟件中

29、進(jìn)行三維模型的建 立。建立好各個(gè)零部件以后對(duì)整個(gè)球磨機(jī)進(jìn)行裝配， 這樣章動(dòng)球磨機(jī)的三維模型就建立好了。 應(yīng)用 solidworks 建模的方式克服了在 adams 軟件中建模的繁瑣，特別是對(duì)復(fù)雜模型的構(gòu)建如 果采用 adams 需要浪費(fèi)大量的精力。如果利用 solidworks 的設(shè)計(jì)結(jié)果， 就能省去大量重復(fù)無(wú)用的工作， 加快仿真的進(jìn)程。 因此， 首先應(yīng)用 solidworks 建立章動(dòng)球磨機(jī)的三維實(shí)體模型。為了模擬仿真鋼球在球磨機(jī)腔體中的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，需要在adams 軟件中建立球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)模型。在進(jìn)行仿真建模時(shí)，為了提高計(jì)算機(jī)處理速度，需要對(duì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，在這里去 除了電動(dòng)機(jī)到章動(dòng)體的傳動(dòng)

30、部分。 為方便將模型導(dǎo)入 adams 軟件中， 首先需要在 solidworks 軟件中將章動(dòng)球磨機(jī)模型另存為parasolid (*.x t)格式。為方便觀察鋼球在章動(dòng)腔體中的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，把章動(dòng)上腔體部分設(shè)置為透明狀態(tài)。當(dāng)把球磨機(jī)模型導(dǎo)入到 adams 軟件以后，先前在 solidworks 中定義的約束及零件材料屬 性均是處于失效狀態(tài)，因此需要對(duì)所有零件重新定義材料屬性和添加約束。根據(jù)章動(dòng)球磨機(jī)實(shí)際工況對(duì)各部件施加約束。(1) 施加約束的準(zhǔn)備工作。為了方便添加約束副，首先運(yùn)行“布爾和”命令，將章動(dòng)機(jī) 底座、電機(jī)底座、電機(jī)以及上面的螺栓、螺母等固定部分設(shè)置為一個(gè)整體；將章動(dòng)上腔體、 章動(dòng)下腔體

31、、章動(dòng)體支撐環(huán)、章動(dòng)腔內(nèi)帽等運(yùn)動(dòng)部分設(shè)置為一個(gè)整體。(2)定義材料屬性。給所有部件賦予材料屬性為steel，此時(shí) adams 會(huì)自動(dòng)計(jì)算出各部 件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和質(zhì)量。( 3)施加約束。 在飛輪和大地之間添加一個(gè)旋轉(zhuǎn)副； 分別在飛輪和主軸下部平鍵、 主軸 下部平鍵和主軸、主軸和上部平鍵、上部平鍵和章動(dòng)法蘭、底座和大地、章動(dòng)軸承和章動(dòng)腔 體之間添加固定副；在章動(dòng)法蘭和章動(dòng)軸承之間添加球副和平行副來(lái)定義章動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形態(tài)； 分別在小球和章動(dòng)上腔體、 章動(dòng)下腔體、 章動(dòng)體內(nèi)帽之間添加碰撞； 最后在飛輪上施加 motion 。 按照要求設(shè)置球磨機(jī)虛擬樣機(jī)仿真的參數(shù)， 具體為：剛度系數(shù) (stiffness)

32、為 1.0e+005 ， 碰撞指數(shù) (force exponent) 為 1.5 ，最大阻尼系數(shù)(damping) 為 50，切入深度 (penetration depth)為 0.1mm,積分器(integrator) 首先采用 gstiff 積分器，當(dāng)出現(xiàn)求解失敗的問(wèn)題時(shí)再選用 gstiff 積分器，積分格式 (formnlation) 采用 si2 求解，積分誤差 (error) 設(shè)置為 0.001 。在章動(dòng)腔體中裝入單個(gè)鋼球，直徑設(shè)定為015mm 按上述方法設(shè)置好仿真參數(shù)后進(jìn)行系統(tǒng)仿真，觀察鋼球在章動(dòng)腔體中的運(yùn)動(dòng)形態(tài)。為了優(yōu)化鋼球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，需要調(diào)整章動(dòng)球磨 機(jī)的參數(shù)，其中一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)

33、是章動(dòng)球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速。章動(dòng)球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速直接影響到鋼球在腔 體中的飛行速度和與腔體內(nèi)壁發(fā)生碰撞的頻率。為了找出球磨機(jī)的最優(yōu)轉(zhuǎn)速，分別設(shè)置其轉(zhuǎn)速為200r/min 、250r/min 、300r/min 、350r/min 、400r/min 、450r/min 、500r/min 、550r/min 、650r/min ，仿真鋼球在腔體中的運(yùn) 動(dòng)形態(tài)。 通過(guò)分析得出的曲線得出結(jié)論： 當(dāng)球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速為 350r/min 時(shí)，鋼球的運(yùn)動(dòng)處于最 佳狀態(tài)。章動(dòng)球磨機(jī)的另外一個(gè)關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)參數(shù)是章動(dòng)角。章動(dòng)角的大小直接影響到鋼球與腔體 內(nèi)壁碰撞時(shí)所受反作用力的大小，同時(shí)也是決定主軸壽命的關(guān)鍵參數(shù)。分別建立章動(dòng)

34、角0為11和 13的模型。 分別對(duì)兩個(gè)模型進(jìn)行仿真分析， 為12時(shí)的進(jìn)行對(duì)比，最后得出結(jié)論：章動(dòng)角0為 和 13時(shí)曲線都有較大波動(dòng)。本文所研究的章動(dòng)球磨機(jī)所設(shè)計(jì)的裝載容量約為 為300kg 的小球來(lái)模擬球磨機(jī)滿載時(shí)的工況。為了更好的模擬小球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這里首先把小球設(shè)置為柔性體，然后導(dǎo)入到adams 軟件中。首先把鋼球模型導(dǎo)入到 ansys 軟件中。1)定義單元類型。這里實(shí)體單元選擇 solid 45 ，質(zhì)量單元選擇 mass21。2 )設(shè)置鋼球的材料屬性。彈性模量選擇為 2.06e11 ，泊松比為 0.3 ，為了實(shí)現(xiàn)鋼球直徑 為 200mm時(shí)質(zhì)量達(dá)到 300kg，設(shè)置小球的密度為 72000

35、kg/m3。3)劃分網(wǎng)格。設(shè)置網(wǎng)格大小20mm 使用 solid 45 單元對(duì)鋼球?qū)嶓w進(jìn)行網(wǎng)格劃分。4)設(shè)置實(shí)常數(shù)。編輯mass21 質(zhì)量單元，實(shí)常數(shù)全部設(shè)置為1e-6。把得出的鋼球運(yùn)動(dòng)曲線與前面的章動(dòng)角 12時(shí)，鋼球位移曲線較好，0為11 1.2t，這里用 4 個(gè)直徑為 200mm 質(zhì)量5 )建立兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)， 在這里需要注意的是創(chuàng)建的 keypoints 的編號(hào)不能與模型單元的節(jié) 點(diǎn)號(hào)重合，否則會(huì)引起原來(lái)的模型變形，這里 keypoints 的編號(hào)設(shè)為為 8001、 8002。6）選擇 mass21 單元對(duì) 5 中所建立的 keypo ints 進(jìn)行網(wǎng)格劃分，建立起 in terfacen

36、odes,在導(dǎo)入 adams 后這些 in terface n odes 會(huì)自動(dòng)生成 mark 點(diǎn)，通過(guò)這些點(diǎn)和其他剛體或柔體建 立連接。7）建立剛性區(qū)域（在 adams 中作為和外界連接的不變形區(qū)域，這是必不可少的），選擇interface nodes 附近區(qū)域的 nodes 與其相連，由于連接點(diǎn)的數(shù)目必須大于或等于 2，所以 剛性區(qū)域至少兩個(gè)，先選擇 interface node ，單擊 apply ，再選周圍的 nodes。8）執(zhí)行 solution/adams connection/export to adams 命令，要選擇的節(jié)點(diǎn)為 7 中建立 剛性區(qū)域的節(jié)點(diǎn)（僅僅是 interfa

37、ce nodes ），輸出單位選擇 si ；即可生成鋼球柔性體 mnf 文件。在 adams 軟件中把原來(lái)的剛性體小球替換成柔性體，然后對(duì)其進(jìn)行仿真分析，得出了鋼 球運(yùn)動(dòng)的速度和位移曲線。為了驗(yàn)證在 adams 軟件中建立的章動(dòng)球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)模型的仿真結(jié)果的正確性，現(xiàn)在 應(yīng)用solidworks motion 進(jìn)行仿真研究，然后對(duì)兩者的仿真曲線進(jìn)行對(duì)比，能夠增加仿真結(jié) 果的可行性。這種仿真方法主要是在沒有進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證情況下，為了設(shè)計(jì)的正確性經(jīng)常采用 的方法，也是行之有效的方法。打開章動(dòng)球磨機(jī)的 solidworks 裝配體文件。首先設(shè)置“引力” ，方向?yàn)?-y ，大小選擇系 統(tǒng)默認(rèn)值 980

38、6.65mm/s2 ；然后設(shè)置“旋轉(zhuǎn)馬達(dá)”，選擇馬達(dá)位置為章動(dòng)腔體下面的大皮帶輪， 方向?yàn)閺南峦峡茨鏁r(shí)針，運(yùn)動(dòng)類型選擇為等速，大小為360 r/min ；最后設(shè)置鋼球和章動(dòng)腔體之間的“實(shí)體接觸”，具體的參數(shù)設(shè)置為：動(dòng)態(tài)摩擦速度 10.16mm/s、動(dòng)態(tài)摩擦系數(shù) 0.25、 靜態(tài)摩擦速度 0.1mm/s、 靜態(tài)摩擦系數(shù) 0.3、 彈性屬性選擇“沖擊”、 剛度為 480n/mm指數(shù) 2、 最大阻尼 0.7n/mm、穿透度 0.1mm=在 solidworks motion 中運(yùn)行仿真模型，分析對(duì)比鋼球的 速度和位移曲線，得出結(jié)論在兩種軟件中建立的球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)的仿真結(jié)果基本一直，因 此也可以說(shuō)所