[圖文]電工學(xué)（電工技術(shù)）第七版 上冊 第九章 電子教案-_第1頁
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文檔簡介

1、 9.3 自動控制的基本概念 用某種裝置代替人，按照人的意愿自動完成一系 列控制過程，稱作自動控制。 從結(jié)構(gòu)上看，自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制和閉環(huán) 控制兩類。 開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡 輸出 單，控制對象按照控制指 控制指令 控制對象 令工作，但不能根據(jù)輸出 結(jié)果自動調(diào)節(jié)，僅用于對 控制精度要求不高的場合。 章目錄 上一頁 下一頁 返回 退出 給定 S 差值 輸入 控制對象 反饋環(huán)節(jié) 輸出 反 饋 閉環(huán)控制的方框圖 閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。把輸出信號的一部 分通過反饋環(huán)節(jié)引回到輸入端，與給定信號比較，得 到誤差信號，再送入控制對象去調(diào)節(jié)輸出結(jié)果。如此 反復(fù)循環(huán)，直至誤差為零。這種控制是通過反饋來實

2、現(xiàn)的，所以也叫做反饋控制系統(tǒng)。 章目錄 上一頁 下一頁 返回 退出 閉環(huán)控制系統(tǒng)(反饋控制系統(tǒng) 各個基本環(huán)節(jié)如圖 所示： 比較 給 控制指令 定 Ug 元件 Ud S 元 件 Uf 放 大 元 件 執(zhí) 行 元 件 檢測元件 控 制 被調(diào)量 對 象 反饋控制系統(tǒng)方框圖 系統(tǒng)中各部分的作用如下： 給定元件 把控制指令變成給定值。它與被調(diào) 量存在著一定的函數(shù)關(guān)系。改變給定值, 即可改變被 調(diào)量。 章目錄 上一頁 下一頁 返回 退出 檢測元件 把被調(diào)量檢測出來, 按一定的函數(shù)關(guān) 系反饋到輸入端。 比較元件 把反饋信號 Uf 與給定信號 Ug 比較以 獲取誤差信號 Ud。 放大元件 當(dāng)誤差信號太微弱時，需要用放大元 件把誤差信號放大到足以推動執(zhí)行元件的程度。 執(zhí)行元件 直接推動控制對象改變被調(diào)量。 控制對象 由執(zhí)行元件推動的各種裝置，如各種 機(jī)械負(fù)載、發(fā)電機(jī)、加熱爐、閘門等, 相應(yīng)的被

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