鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)2課件

1、第八章、第八章、平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 平面四桿機(jī)構(gòu)及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)及應(yīng)用 13機(jī)加（機(jī)加（2）班）班機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與動(dòng)力與動(dòng)力源組合源組合知識(shí)回顧知識(shí)回顧：機(jī)器的組成：機(jī)器的組成( (從運(yùn)動(dòng)觀點(diǎn)看從運(yùn)動(dòng)觀點(diǎn)看) )由構(gòu)件組成由構(gòu)件組成( (從制造觀點(diǎn)看從制造觀點(diǎn)看) )由零件組成由零件組成機(jī)械機(jī)械機(jī)器機(jī)器機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)構(gòu)件構(gòu)件零件零件通用零件通用零件專用零件專用零件原動(dòng)構(gòu)件原動(dòng)構(gòu)件從動(dòng)構(gòu)件從動(dòng)構(gòu)件機(jī)機(jī) 架架 零件零件 構(gòu)件構(gòu)件 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 機(jī)器機(jī)器靜聯(lián)接靜聯(lián)接動(dòng)聯(lián)接動(dòng)聯(lián)接(運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)一、構(gòu)件一、構(gòu)件構(gòu)件：構(gòu)件：作為一個(gè)整體參與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的剛性單元體。作為一個(gè)整體參與機(jī)構(gòu)

2、運(yùn)動(dòng)的剛性單元體。機(jī)架、原動(dòng)構(gòu)件、從動(dòng)構(gòu)件機(jī)架、原動(dòng)構(gòu)件、從動(dòng)構(gòu)件零件：零件：?jiǎn)为?dú)加工的制造單元體。單獨(dú)加工的制造單元體。通用零件、專用零件通用零件、專用零件原動(dòng)件原動(dòng)件1234從動(dòng)件從動(dòng)件機(jī)架機(jī)架機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu) 構(gòu)件可以由一個(gè)零件組成構(gòu)件可以由一個(gè)零件組成 也可以由幾個(gè)零件組成也可以由幾個(gè)零件組成xyo二、運(yùn)動(dòng)副二、運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副: : 兩個(gè)或兩個(gè)以上的構(gòu)件直接接觸而形成的可動(dòng)聯(lián)接。兩個(gè)或兩個(gè)以上的構(gòu)件直接接觸而形成的可動(dòng)聯(lián)接。 運(yùn)動(dòng)副元素：運(yùn)動(dòng)副元素：構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副時(shí)直接接觸的點(diǎn)、線、面部分構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副時(shí)直接接觸的點(diǎn)、線、面部分 接觸形式接觸形式: : 點(diǎn)、線、面點(diǎn)、線、面機(jī)械

3、設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接而成的機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接而成的原動(dòng)件：原動(dòng)件：按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件從動(dòng)件：從動(dòng)件：其余的活動(dòng)構(gòu)件其余的活動(dòng)構(gòu)件機(jī)機(jī) 架：架：固定不動(dòng)的構(gòu)件固定不動(dòng)的構(gòu)件原動(dòng)件原動(dòng)件1234從動(dòng)件從動(dòng)件機(jī)架機(jī)架機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)三、機(jī)構(gòu)三、機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)1個(gè)個(gè)機(jī)架機(jī)架1個(gè)或幾個(gè)個(gè)或幾個(gè)原動(dòng)件原動(dòng)件若干若干從動(dòng)件從動(dòng)件n概念：概念：若干剛性構(gòu)件通過(guò)低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，稱為連桿機(jī)構(gòu)。若干剛性構(gòu)件通過(guò)低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，稱為連桿機(jī)構(gòu)。它是低副機(jī)構(gòu)它是低副機(jī)構(gòu)空間連桿機(jī)構(gòu)空間連桿機(jī)構(gòu)平面連桿

4、機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)1)低副，成本低，精度高；2)面接觸,利于潤(rùn)滑及減少磨損,傳載大,可靠性高。1.1.特點(diǎn)特點(diǎn): :1）實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律2）實(shí)現(xiàn)給定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡不能精確實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律。缺點(diǎn)缺點(diǎn): :2.2.應(yīng)用應(yīng)用: :優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): :平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)+低副聯(lián)接 (轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)副) 最常用平面四桿機(jī)構(gòu)（ 四個(gè)構(gòu)件四根桿)1234ABCD連桿連桿連架桿連架桿連架桿連架桿機(jī)架機(jī)架曲柄曲柄搖桿搖桿( (擺桿擺桿) )( (整轉(zhuǎn)整轉(zhuǎn)) )( (擺轉(zhuǎn)擺轉(zhuǎn)) )機(jī)架、連桿、連架桿機(jī)架、連桿、連架桿機(jī)架參考系（固定件）機(jī)架參考系（固定件）連架桿與機(jī)架相聯(lián)連架桿與機(jī)架相聯(lián)連桿不與機(jī)架相聯(lián)連桿不與機(jī)

5、架相聯(lián)基本構(gòu)件基本構(gòu)件曲柄：曲柄：可回轉(zhuǎn)可回轉(zhuǎn)360360的連架桿的連架桿搖桿：搖桿：擺角小于擺角小于360360的連架桿的連架桿滑塊：作往復(fù)移動(dòng)的連架桿滑塊：作往復(fù)移動(dòng)的連架桿連架桿連架桿全由全由轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)的平面四桿機(jī)構(gòu)的平面四桿機(jī)構(gòu)第一節(jié)、平面四桿機(jī)構(gòu)及應(yīng)用第一節(jié)、平面四桿機(jī)構(gòu)及應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一一.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型含義：構(gòu)件間用四個(gè)含義：構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面相連的平面四桿四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)一曲一搖二曲二搖（一）、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（一）、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)* 兩個(gè)連架桿分別兩個(gè)連架桿分別具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。具

6、有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。* * 主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng), ,從動(dòng)搖桿變速擺動(dòng)。從動(dòng)搖桿變速擺動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用實(shí)例。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用實(shí)例。顎式破碎機(jī)顎式破碎機(jī)縫紉機(jī)縫紉機(jī)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例。雷達(dá)俯仰角度的擺動(dòng)裝置雷達(dá)俯仰角度的擺動(dòng)裝置抽油機(jī)抽油機(jī)送料機(jī)送料機(jī)（二）（二）. 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)： 兩連架桿均為曲柄連架桿均為曲柄 主動(dòng)曲柄: 勻速轉(zhuǎn)動(dòng) 從動(dòng)曲柄: 變速轉(zhuǎn)動(dòng) 特殊的雙曲柄機(jī)構(gòu)特殊的雙曲柄機(jī)構(gòu)正平行四邊形正平行四邊形逆（反）平行四邊形逆（反）平行四邊形雙曲柄機(jī)構(gòu)現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用雙曲柄機(jī)構(gòu)現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用篩料機(jī)

7、 多桿機(jī)構(gòu)1 . 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)：平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 機(jī)構(gòu)中相對(duì)的兩桿平行且相等，兩曲柄同向、同角速度回轉(zhuǎn)，連桿平動(dòng)。一周過(guò)兩次轉(zhuǎn)折點(diǎn)。連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等，兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等且轉(zhuǎn)向相同的雙連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等，兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等且轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)，稱為平行四邊形機(jī)構(gòu)。平行四邊形機(jī)構(gòu)也稱平行曲柄機(jī)構(gòu)，稱為平行四邊形機(jī)構(gòu)。平行四邊形機(jī)構(gòu)也稱平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。雙曲柄機(jī)構(gòu)。連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等、兩曲柄長(zhǎng)度相等但轉(zhuǎn)向不同的雙曲柄連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等、兩曲柄長(zhǎng)度相等但轉(zhuǎn)向不同的雙曲柄機(jī)構(gòu)，稱為逆平行雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)，稱為逆平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。逆平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是：兩曲柄的回

8、轉(zhuǎn)方向相反，角逆平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是：兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相反，角速度不等。速度不等。2 . 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)：逆平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu) （三）（三）.雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)連架桿均為搖桿連架桿均為搖桿具有兩個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。具有兩個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。在雙搖桿機(jī)構(gòu)中，兩搖桿可以分別為主動(dòng)件，當(dāng)連桿與搖在雙搖桿機(jī)構(gòu)中，兩搖桿可以分別為主動(dòng)件，當(dāng)連桿與搖桿成一直線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。桿成一直線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。雙搖桿機(jī)構(gòu)現(xiàn)實(shí)生活中應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)現(xiàn)實(shí)生活中應(yīng)用 例例: 門式起重機(jī)門式起重機(jī)的變速機(jī)構(gòu)的變速機(jī)構(gòu): CD(桿桿3)為原動(dòng)件為原動(dòng)件, 懸掛

9、重物的懸掛重物的E 點(diǎn)在連桿上點(diǎn)在連桿上保持保持E點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡在近似水平線上。點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡在近似水平線上。（平移貨物（平移貨物平穩(wěn)、減小能量消耗）平穩(wěn)、減小能量消耗）雙搖桿機(jī)構(gòu)在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用。電風(fēng)扇的搖頭機(jī)構(gòu)電風(fēng)扇的搖頭機(jī)構(gòu)取不同的構(gòu)件為機(jī)架三、四桿機(jī)構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件：最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和（簡(jiǎn)稱桿長(zhǎng)和條件）(2) 連架桿 于機(jī)架兩者之一為最短桿。（簡(jiǎn)稱最短桿條件）二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定如果滿足桿長(zhǎng)和條件，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形成取決于最如果滿足桿長(zhǎng)和條件，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形成取決于最短桿：短桿：1.1以最短桿為連架桿，為曲柄

10、搖桿機(jī)構(gòu)；最最短短桿在桿在機(jī)架鄰邊機(jī)架鄰邊 曲柄搖桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)1.2以最短桿為機(jī)架，以最短桿為機(jī)架，為雙曲柄機(jī)構(gòu)；為雙曲柄機(jī)構(gòu)；1.31.3以最短桿為連桿，為雙搖以最短桿為連桿，為雙搖桿機(jī)構(gòu)，其連桿能相對(duì)于兩桿機(jī)構(gòu)，其連桿能相對(duì)于兩連架桿做整周回轉(zhuǎn)。連架桿做整周回轉(zhuǎn)。如果不滿足桿長(zhǎng)和條件，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)如果不滿足桿長(zhǎng)和條件，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)最最短短桿在桿在機(jī)架機(jī)架上上 雙曲柄雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)最最短短桿在桿在機(jī)架對(duì)邊機(jī)架對(duì)邊 雙搖桿雙搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 1.曲柄存在條件2.推論實(shí)例1: AB70, BC90, CD110, AD40 (1) (1)最短與最長(zhǎng)桿之和小于其它兩桿和。

11、最短與最長(zhǎng)桿之和小于其它兩桿和。 (2)(2)最短桿在連架桿或機(jī)架上。最短桿在連架桿或機(jī)架上。 ( (滿足條件滿足條件1) 1) (1) (1)最最短短桿在桿在機(jī)架機(jī)架上上 (2)(2)最最短短桿在桿在機(jī)架鄰邊機(jī)架鄰邊 (3)(3)最最短短桿在桿在機(jī)架對(duì)邊機(jī)架對(duì)邊雙曲柄雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)雙搖桿雙搖桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)ADADCDCD4040110110150150ABABBCBC160160當(dāng)：當(dāng)：ADAD為機(jī)架為機(jī)架 ABAB或或DCDC為機(jī)架為機(jī)架 BCBC為機(jī)架為機(jī)架雙曲柄雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)曲柄搖桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)雙搖桿雙搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)ABCD實(shí)例2:AB70, BC90, CD1

12、20, AD50ADADCDCDABABBCBC該機(jī)構(gòu)為什么機(jī)構(gòu)？練習(xí)：1、根據(jù)圖示判斷四桿機(jī)構(gòu)類型2、四桿機(jī)構(gòu)AB=30mm,CD=20mm,AD=50mm,（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求BC的長(zhǎng)度范圍；（2）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求BC的范圍。解：1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若AD為最長(zhǎng)桿則該機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足以下條件：AD+CDBC+AB50+20 BC+30BC 40mm若BC為最長(zhǎng)桿則有BC+CD AB+AD BC+20 30+50BC 60 綜上40 BC 60解2）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)則有最最短短桿在桿在機(jī)架對(duì)邊機(jī)架對(duì)邊且且：AD+BCAB+CD 50+BC30+20 0 BC 20三

13、、三、含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)(了解）了解）3.搖塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)滑塊擺動(dòng)擺動(dòng) 例：例：擺動(dòng)式內(nèi)燃機(jī)、自卸貨車擺動(dòng)式內(nèi)燃機(jī)、自卸貨車滑塊固定固定 例：例：抽水唧筒、抽油泵抽水唧筒、抽油泵 滑塊移動(dòng)擺動(dòng)移動(dòng)擺動(dòng) 例：例：刨床、插床、油泵刨床、插床、油泵 滑塊移動(dòng)移動(dòng) 例：例：活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī) 1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)CABCABCABCAB曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)2.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)4.定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊滑塊移動(dòng)移動(dòng)(鉸鏈四桿、曲柄滑塊鉸鏈四桿、曲柄滑塊)(曲柄很短時(shí)曲柄很

14、短時(shí)偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu))偏心距偏心距=曲柄長(zhǎng)曲柄長(zhǎng)鉸鏈四桿、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副) 偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu) 偏心輪的四桿機(jī)構(gòu)偏心輪的四桿機(jī)構(gòu)ABC偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄曲柄回轉(zhuǎn)副回轉(zhuǎn)副B (半徑半徑) 曲柄長(zhǎng)曲柄長(zhǎng)AB原理：原理：ABCe例：例：剪床、沖床、顎式破碎機(jī)、內(nèi)燃機(jī)剪床、沖床、顎式破碎機(jī)、內(nèi)燃機(jī)曲柄滑快機(jī)構(gòu)實(shí)例：內(nèi)燃機(jī)曲柄滑快機(jī)構(gòu)實(shí)例：內(nèi)燃機(jī)CAB2、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)滑塊滑塊移動(dòng)擺動(dòng)移動(dòng)擺動(dòng)小型刨床的轉(zhuǎn)動(dòng)小型刨床的轉(zhuǎn)動(dòng)3、搖塊機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)滑塊擺動(dòng)擺動(dòng)自卸貨車自卸貨車4、定塊機(jī)構(gòu)、定塊機(jī)構(gòu)滑塊固定固定雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

15、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)四、需要掌握的機(jī)構(gòu)四、需要掌握的機(jī)構(gòu)第二節(jié)、平面連桿機(jī)構(gòu)的第二節(jié)、平面連桿機(jī)構(gòu)的牛頭刨床牛頭刨床二、曲柄存在條件二、曲柄存在條件2-2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 P.28P.28取決于機(jī)構(gòu)各桿的相對(duì)長(zhǎng)度取決于機(jī)構(gòu)各桿的相對(duì)長(zhǎng)度ADBBB”CCC”三式相加三式相加 l1l2 l1l3 l1l4當(dāng)桿當(dāng)桿1處于處于AB ”位置位置 AC ”D l1l2l3l4 (2-3)(l2l1) l3 l4 l1l4l2l3 (2-1) (l2l1) l4 l3 l1l3l2l4 (2-2)當(dāng)桿當(dāng)桿1處于處于AB 位置位置 AC D (曲柄l1,

16、連桿l2,搖桿l3,機(jī)架l4)當(dāng)AB能擺至與連桿共線的極位AB及AB”時(shí) 能順利通過(guò)整轉(zhuǎn)副。L1最短分析分析:一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件l1l4l3l2結(jié)論結(jié)論:整轉(zhuǎn)副的條件整轉(zhuǎn)副的條件最短與最長(zhǎng)桿之和小于其它兩桿之和最短與最長(zhǎng)桿之和小于其它兩桿之和二二.死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置 三三.壓力角和傳動(dòng)角壓力角和傳動(dòng)角三、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特性三、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特性 P.21（一）急回運(yùn)動(dòng)（一）急回運(yùn)動(dòng) 工作行程工作行程: 空回行程空回行程:B2B1 ( 2) 搖桿搖桿C2C1 () 1 2 , 而而不變不變B1B2 (1) 搖桿搖桿C1C2 () 工作行程時(shí)間空回行

17、程時(shí)間工作行程時(shí)間空回行程時(shí)間 曲柄曲柄(主主)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)(順順)搖桿搖桿(從從)變速往復(fù)擺動(dòng)變速往復(fù)擺動(dòng)圖2-4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)12極位極位: 曲柄與連桿共線曲柄與連桿共線(B1、B2)搖桿極位搖桿極位C1、C2 縮短非生產(chǎn)時(shí)間縮短非生產(chǎn)時(shí)間, 提高生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率例：牛頭刨床、例：牛頭刨床、 往復(fù)式輸送機(jī)往復(fù)式輸送機(jī)其運(yùn)動(dòng)特性其運(yùn)動(dòng)特性行程速度變化系數(shù)行程速度變化系數(shù)(行程速比系數(shù)行程速比系數(shù))K極位夾角極位夾角(搖桿處于兩極位時(shí)，對(duì)應(yīng)曲柄所夾銳角搖桿處于兩極位時(shí)，對(duì)應(yīng)曲柄所夾銳角)K 急回急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)運(yùn)動(dòng)性質(zhì)11180KK(2-5)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄曲柄主動(dòng)主動(dòng)

18、急回急回圖2-4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)12(2-4)二二.死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置 三三.壓力角和傳動(dòng)角壓力角和傳動(dòng)角三、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特性三、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特性 P.21（一）急回運(yùn)動(dòng)（一）急回運(yùn)動(dòng) 工作行程工作行程: 空回行程空回行程:B2B1 ( 2) 搖桿搖桿C2C1 () 1 2 , 而而不變不變B1B2 (1) 搖桿搖桿C1C2 () 工作行程時(shí)間空回行程時(shí)間工作行程時(shí)間空回行程時(shí)間 曲柄曲柄(主主)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)(順順)搖桿搖桿(從從)變速往復(fù)擺動(dòng)變速往復(fù)擺動(dòng)圖2-4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)12極位極位: 曲柄與連桿共線曲柄與連桿共線(B1、B2)搖桿極位搖桿極位C1、C2

19、縮短非生產(chǎn)時(shí)間縮短非生產(chǎn)時(shí)間, 提高生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率例：牛頭刨床、例：牛頭刨床、 往復(fù)式輸送機(jī)往復(fù)式輸送機(jī)其運(yùn)動(dòng)特性其運(yùn)動(dòng)特性行程速度變化系數(shù)行程速度變化系數(shù)(行程速比系數(shù)行程速比系數(shù))K極位夾角極位夾角(搖桿處于兩極位時(shí)，對(duì)應(yīng)曲柄所夾銳角搖桿處于兩極位時(shí)，對(duì)應(yīng)曲柄所夾銳角)K 急回急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)運(yùn)動(dòng)性質(zhì)11180KK(2-5)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄曲柄主動(dòng)主動(dòng) 急回急回圖2-4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)12(2-4)（二）壓力角和傳動(dòng)角（二）壓力角和傳動(dòng)角 P.301.壓力角壓力角2.傳動(dòng)角傳動(dòng)角：BC是二力桿是二力桿,驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 力力F 沿沿BC方向方向 作用在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力作用在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力F與該力作