電子警察和治安卡口解決方案-

1、筑龍網(wǎng)w ww .z hu lo ng .c om 電子警察和治安卡口解決方案1 抓拍并存儲(chǔ)車輛圖片系統(tǒng)檢測(cè)車輛,當(dāng)車輛通過(guò)檢測(cè)區(qū)的時(shí)候,系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地拍攝通過(guò)車輛的牌照特寫圖片和車輛全景圖片各一張。牌照特寫圖片清楚地反映了車輛牌照特征,可以用于機(jī)器識(shí)別或人工辨認(rèn)牌照信息。車輛全景圖片可以供人工辨認(rèn)車輛的車型、顏色等信息。系統(tǒng)采用專用攝像機(jī),能夠在各種復(fù)雜環(huán)境(如:雨霧、強(qiáng)逆光、弱光照、強(qiáng)光照等下拍攝出清晰的圖片。圖片采用JPEG 的格式存儲(chǔ)在系統(tǒng)的大容量存儲(chǔ)設(shè)備上。2 識(shí)別車輛牌照系統(tǒng)能夠自動(dòng)處理牌照特寫圖片,并識(shí)別出車輛牌照信息。標(biāo)準(zhǔn)的民用車牌照和軍車、警車等特殊牌照的漢字、字母、數(shù)字、顏

2、色等信息。3 測(cè)量車速系統(tǒng)在一個(gè)車道上安裝有前后兩個(gè)地感線圈檢測(cè)車輛,使用我公司自主開發(fā)的測(cè)檢器測(cè)量通過(guò)車輛的行駛速度和車輛長(zhǎng)度。有利于提高測(cè)量數(shù)據(jù)的精度。測(cè)量的數(shù)據(jù)最后送給識(shí)別工控機(jī)處理。4 實(shí)時(shí)報(bào)警實(shí)時(shí)報(bào)警分為兩種,一是超速報(bào)警;二是布控車輛報(bào)警,它們都依賴系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。 報(bào)警可以有兩種方式,一是現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警;二是將報(bào)警信息(時(shí)間、地點(diǎn)、牌照號(hào)、速度、車型、圖片、報(bào)警類型等傳輸?shù)竭h(yuǎn)端進(jìn)行處理,傳輸方式不限,具體報(bào)警方式可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)確定。系統(tǒng)將所有的報(bào)警信息都保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中,供事后稽查。4.1 超速報(bào)警用戶可以根據(jù)實(shí)際情況在系統(tǒng)中設(shè)置速度限制,當(dāng)測(cè)量的車輛行駛速度超過(guò)限定速度的時(shí)

3、候,系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)發(fā)出警報(bào),同時(shí),該車輛的各種信息也被保存到數(shù)據(jù)庫(kù)。 4.2 布控車輛報(bào)警系統(tǒng)中可以輸入布控車輛(黑名單的車牌號(hào),車牌號(hào)中可以包含通配符。當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別的車牌號(hào)符合布控車輛的特征時(shí),系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)發(fā)出警報(bào),同時(shí),該車輛的各種信息也被保存到數(shù)據(jù)庫(kù)。5 車輛信息管理通過(guò)卡口車輛的各種信息(時(shí)間、地點(diǎn)、牌照、速度、車型、圖片、報(bào)警信息等都會(huì)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)(圖片以文件方式存放,數(shù)據(jù)庫(kù)中保存其文件名中。同時(shí),系統(tǒng)提供靈活、方便的手段讓用戶搜索、瀏覽車輛信息歷史數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)可以獨(dú)立運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)以上各種功能,也能夠聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)信息共享和遠(yuǎn)程維護(hù),進(jìn)一步發(fā)揮本系統(tǒng)的威力,為提高公安快速反應(yīng)能力作出貢獻(xiàn)。系

4、統(tǒng)設(shè)計(jì)的首要目的是協(xié)助公安交通管理部門偵破肇事逃逸案件,對(duì)于此類案件,公安干警往往通過(guò)肇筑龍網(wǎng)w ww .z hu lo ng .c om事現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)查取證和對(duì)各種信息的分析判斷來(lái)確定肇事車輛的大概信息,如肇事時(shí)間、車輛行駛方向、大概車型、車輛是否有破碎、車身顏色等。在這種情況下,系統(tǒng)通過(guò)記錄經(jīng)過(guò)卡口的每一輛車的圖像信息,實(shí)現(xiàn)了按照通過(guò)時(shí)間、通過(guò)地點(diǎn)、車牌號(hào)碼等多種形式的查詢,可以協(xié)助干警確認(rèn)肇事車輛。其次,系統(tǒng)還能用于車輛布控和追逃。系統(tǒng)能對(duì)經(jīng)過(guò)監(jiān)控點(diǎn)的每一輛車進(jìn)行圖像記錄和牌照自動(dòng)識(shí)別,并自動(dòng)與在逃車輛的牌照信息進(jìn)行比對(duì),如果特征符合,立即進(jìn)行報(bào)警攔截,協(xié)助相關(guān)部門破案。系統(tǒng)笫三個(gè)用途是超速

5、違章糾正。本系統(tǒng)可對(duì)公路上行駛的車輛進(jìn)行速度測(cè)定.超速行駛是發(fā)生交通事故的主要原因,為減少交通事故發(fā)生率,確保道路暢通,可在系統(tǒng)主界面上設(shè)定限速指標(biāo),一旦發(fā)現(xiàn)車輛超速,系統(tǒng)能將車輛主要信息傳送交警執(zhí)法點(diǎn)供違章糾正。系統(tǒng)笫四個(gè)用途是流量統(tǒng)計(jì)和車速統(tǒng)計(jì)。系統(tǒng)采用目前最為穩(wěn)定和可靠的環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器,可以精確的提供車流量數(shù)據(jù)和車速數(shù)據(jù),從而為交通規(guī)劃、道路建設(shè)、交警執(zhí)法提供有效的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支持。1.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)2/體技術(shù)結(jié)構(gòu)筑龍網(wǎng)w ww .z hu lo ng .c om 2 1系統(tǒng)連接設(shè)備圖3/控制部分設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)充分考慮采用先進(jìn)而成熟的技術(shù)、先進(jìn)的體系結(jié)構(gòu)、先進(jìn)的軟硬件選型,既保證實(shí)用成熟

6、,又能夠適應(yīng)未來(lái)的業(yè)務(wù)發(fā)展和技術(shù)的更新要求。1 系統(tǒng)應(yīng)具備良好的可擴(kuò)充性、可移植性和兼容性,充分考慮到了系統(tǒng)的發(fā)展因素,預(yù)留擴(kuò)展接口。 2 系統(tǒng)功能全面、完善、安全、穩(wěn)定而可靠。確保系統(tǒng)指揮中心管理部分、通信網(wǎng)絡(luò)部分和路口控制部分等一系列的設(shè)備和信息傳輸鏈路24 小時(shí)不間斷應(yīng)用。不受天氣變化的影響(包括臺(tái)風(fēng)、暴雨和打雷等。3捕獲率和有效率白天車輛號(hào)牌識(shí)別率應(yīng)不小于90%,號(hào)牌識(shí)別正確率應(yīng)不小于85%;夜間車輛號(hào)筑龍網(wǎng)w ww .z hu lo ng .c om牌識(shí)別率應(yīng)不小于85%,號(hào)牌識(shí)別正確率應(yīng)不小于75%。 3.2 方案設(shè)計(jì)路口控制系統(tǒng)由車輛檢測(cè)、圖片采集、數(shù)據(jù)處理和通訊四個(gè)模塊組成。1

7、 車輛檢測(cè)部分的功能是實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的移動(dòng),并將相關(guān)信息傳遞給工控機(jī),車輛檢測(cè)方式主要有環(huán)形線圈檢測(cè)、視頻檢測(cè)、紅外、雷達(dá)以及激光檢測(cè)等方式。 2 圖片采集如果有車輛經(jīng)過(guò),該模塊將自動(dòng)采集車輛圖片;3 數(shù)據(jù)處理該模塊將自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)碼,并與黑名單進(jìn)行比對(duì),執(zhí)行報(bào)警操作,如果檢測(cè)到超速違章,也會(huì)執(zhí)行報(bào)警操作; 4 通訊模塊通訊模塊負(fù)責(zé)建立路旁設(shè)備和中心設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接。系統(tǒng)的組成和工作流程可知,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)非常清晰,工作流程簡(jiǎn)單。但如果能夠滿足客戶的需求,在方案設(shè)計(jì)和技術(shù)實(shí)現(xiàn)上需要做出全盤的周密考慮。 1 系統(tǒng)穩(wěn)定性系統(tǒng)穩(wěn)定性是整個(gè)設(shè)計(jì)最為關(guān)鍵的部分。本系統(tǒng)要求能夠24小時(shí)全天候工作,能夠承受各種惡劣天

8、氣的影響,平均無(wú)故障連續(xù)工作時(shí)間(MTBF 超過(guò)2400 小時(shí)?？v觀整個(gè)系統(tǒng),最為核心也最為脆弱的是工控機(jī)。為保證工控機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠進(jìn)而提高系統(tǒng)的可靠性,我們采取了以下措施:首先在本設(shè)計(jì)中工控機(jī)選用臺(tái)灣研華工控主板。臺(tái)灣研華在工控領(lǐng)域的聲望在全球都是屈指可數(shù)的,該公司的產(chǎn)品廣泛地用于惡劣環(huán)境的工業(yè)控制領(lǐng)域,產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)異;合理分配計(jì)算機(jī)資源,確保系統(tǒng)資源有足夠的冗余。由于視頻采集大量耗費(fèi)系統(tǒng)資源,我們的設(shè)計(jì)方案采用Intel P4 2.4G 處理器,同時(shí)嚴(yán)格控制視頻信號(hào)的輸入量,保證系統(tǒng)資源保持一定冗余。 每臺(tái)工控機(jī)嚴(yán)格控制在4 路視頻信號(hào)以內(nèi)。否則,超大數(shù)據(jù)量的處理將導(dǎo)致照片的有效率大大下降,

9、同時(shí)因?yàn)橄到y(tǒng)資源開銷太大,將導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的不穩(wěn)定。采用外部看門狗技術(shù)。一般系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為防止工控機(jī)死機(jī),一般使用主板自帶的看門狗。但根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn),電子警察系統(tǒng)因?yàn)橛写罅康臄?shù)據(jù)處理,硬盤長(zhǎng)期使用后可能導(dǎo)致系統(tǒng)死機(jī)。主板的看門狗將自動(dòng)重新啟動(dòng)工控機(jī),但由于硬盤整理操作可能會(huì)需要較長(zhǎng)時(shí)間,超過(guò)看門狗的重啟時(shí)間(一般不超過(guò)5分鐘,將導(dǎo)致工控機(jī)不停重啟無(wú)法恢復(fù),最終導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。為解決這個(gè)問(wèn)題,本設(shè)計(jì)中使用了我公司設(shè)計(jì)的中央控制器的外部看門狗功能。中央控制器定時(shí)與工控機(jī)通訊,如果超過(guò)規(guī)定的時(shí)間,中央控制器將通過(guò)繼電器控制主板的Reset 鍵,重啟工控機(jī)。如果在規(guī)定的時(shí)間還是無(wú)法和工控機(jī)正常通訊,將再次重

10、啟工控機(jī)并延長(zhǎng)下一次重啟的時(shí)間間隙。重啟次數(shù)和時(shí)間間隙都可以自由設(shè)置。在實(shí)際應(yīng)用中,該設(shè)計(jì)能夠大大降低對(duì)人工現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的需要;采用成熟的供電和視頻防雷技術(shù)。雷擊是戶外設(shè)備硬傷害的最直接原因。解決的方法是認(rèn)真地、正確的、可靠的接地施工,同時(shí)安裝相應(yīng)的電源防雷器。本公司在珠海設(shè)計(jì)安裝了205套電子警察前端設(shè)備,沒(méi)有一臺(tái)因?yàn)槔讚舭l(fā)生損失。筑龍網(wǎng)w ww .z hu lo ng .c om合理設(shè)計(jì)機(jī)箱。工控機(jī)的正常工作溫度為0-60。而實(shí)際工作環(huán)境往往更加惡劣。機(jī)箱設(shè)計(jì)的合理性將直接影響整個(gè)系統(tǒng)的適應(yīng)性。本設(shè)計(jì)使用的機(jī)箱具有防塵、防雨、防盜、隔熱和溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。內(nèi)部溫度超過(guò)40,風(fēng)扇將自動(dòng)打開,促進(jìn)

11、散熱;溫度低于5時(shí),加熱模塊開始加熱。 2 車輛檢測(cè)方式的選擇車輛檢測(cè)方式主要有環(huán)形線圈檢測(cè)、視頻檢測(cè)、紅外、雷達(dá)以及激光檢測(cè)等方式。環(huán)形線圈檢測(cè)器的主要特點(diǎn)是工作穩(wěn)定、檢測(cè)精度高,但線圈不可移動(dòng),如果路口改造需要重新埋設(shè)線圈。但仍然是最常用的檢測(cè)手段。視頻檢測(cè)是近年逐步成熟的檢測(cè)方式,主要特點(diǎn)是安裝方便,可以任意設(shè)置監(jiān)測(cè)區(qū)域,便于調(diào)整。主要用于高速公路及城市快速路的交通流量采集。其它幾種檢測(cè)手段很少用于治安卡口系統(tǒng)的車輛檢測(cè)。根據(jù)中華人民共和國(guó)公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)<公路車輛智能監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件>的規(guī)定: 當(dāng)車速在40km/h V 車<120km/h 的速度范圍內(nèi),測(cè)速誤

12、差應(yīng)在±6%之內(nèi);當(dāng)車速在V 車120km/h 范圍時(shí),測(cè)速誤差應(yīng)在±10%之內(nèi)。為了滿足上述標(biāo)準(zhǔn)要求,我公司確定在治安卡口系統(tǒng)中采用線圈檢測(cè)方式,主要原因是線圈檢測(cè)方式能夠提供非常精確的速度測(cè)量,而視頻檢設(shè)備所提供的車速值的統(tǒng)計(jì)值相對(duì)可靠,而對(duì)點(diǎn)速度的測(cè)量是達(dá)不到要求的。本設(shè)計(jì)使用的車輛檢測(cè)器是Athenex 四通道高速車輛檢測(cè)器。該產(chǎn)品主要用于高速公路交通數(shù)據(jù)采集和城市交通控制自適應(yīng)系統(tǒng)的車輛采集,工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),能夠適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。該檢測(cè)器的核心技術(shù)是高速數(shù)字處理,振蕩頻率高達(dá)50MHz ,靈敏度在0.01%-1.28% 之間15 級(jí)可調(diào)。四個(gè)通道高速切換輪流啟振,杜

13、絕相鄰線圈串?dāng)_。響應(yīng)時(shí)間極快,檢測(cè)時(shí)間低于6 毫秒。極高的檢測(cè)精度和極快的反應(yīng)時(shí)間將大大提高違章記錄的有效性。3 清楚拍攝高速行駛違章車輛的技術(shù)分析和技術(shù)實(shí)現(xiàn)在拍攝高速行駛的車輛時(shí),最容易遇到兩個(gè)問(wèn)題。一是產(chǎn)生“拖尾”現(xiàn)象,車輛輪廓不清晰,更無(wú)法分辨車牌;二是特寫攝像機(jī)沒(méi)有拍到車牌?！巴衔病爆F(xiàn)象主要是以下原因?qū)е碌?a 攝像機(jī)快門設(shè)置不合理,將快門速度提高至1/500 秒即可;b 圖像采集的采集方式不合理。PAL 制式的攝像機(jī),每秒鐘快門打開50 次,產(chǎn)生2幀圖像,而每幀圖像由奇數(shù)場(chǎng)和偶數(shù)場(chǎng)構(gòu)成的。組成一幀圖像的相鄰兩場(chǎng)圖像的時(shí)間差約為20ms, 以車速150 公里/小時(shí)來(lái)計(jì)算,兩場(chǎng)圖像中的車

14、輛會(huì)有0.8 米的位移。在觀看動(dòng)態(tài)圖像時(shí),由于人腦的遲滯反映,圖像會(huì)很流暢。但如果以幀采集的方式獲取圖片,則會(huì)得到一幅由兩場(chǎng)組合的圖像,畫面中的車輛會(huì)出現(xiàn)重影即“拖尾”現(xiàn)象,顯然是不可能清楚的。如果車輛在畫面中橫向移動(dòng),這個(gè)現(xiàn)象更加明顯。 因此,應(yīng)該采用場(chǎng)采集的方式獲取截圖。c 車輛檢測(cè)器響應(yīng)速度慢,圖像采集卡同步速度慢,導(dǎo)致系統(tǒng)采集圖片時(shí),車牌部分已經(jīng)離開攝像機(jī)拍照區(qū)域,發(fā)生空拍,有時(shí)候發(fā)生的全景中的車輛和特寫攝像機(jī)所拍車輛不一致也是這種情況導(dǎo)致的。為了能夠看清車牌,尤其是使用車牌識(shí)別軟件自動(dòng)識(shí)別車牌。特寫攝像機(jī)的有效景深一般不超過(guò)3米,否則車牌在畫面中所占位置太小,無(wú)法辨認(rèn)。而有些車輛檢測(cè)

15、器的響應(yīng)時(shí)間超過(guò)40ms, 采集卡的同步采集時(shí)間達(dá)到50m ,這樣一個(gè)車速150 公里/小時(shí)的車輛經(jīng)過(guò)線圈到系統(tǒng)可以拍到照片,車輛已經(jīng)發(fā)生了超過(guò)3.6米的位移,離開了特寫攝像機(jī)的取景范圍;當(dāng)然還有一種原因是車輛檢測(cè)器發(fā)生誤檢。我們是這樣實(shí)現(xiàn)清楚拍攝高速行駛違章車輛的:a 我們的設(shè)計(jì)中使用1/500 秒的快門速度,保證時(shí)速150 公里以下的車輛可以正常成像; b 本設(shè)計(jì)選用的北京大恒的QP-300筑龍網(wǎng)w ww .z hu lo ng .c om四路高速圖像采集卡。四路硬件獨(dú)立采集,無(wú)切換延時(shí),支持場(chǎng)采集。拍攝模式選用場(chǎng)采集模式,由于攝像機(jī)間隔20ms 產(chǎn)生一場(chǎng)圖像,該設(shè)計(jì)方式最多產(chǎn)生20ms

16、的延時(shí);c 采用Anthenex 車輛檢測(cè)器,響應(yīng)時(shí)間低于6ms ;檢測(cè)準(zhǔn)確,誤檢率低于1%;綜上所述,記入工控機(jī)系統(tǒng)延時(shí),從車輛離開線圈到拍到圖片,總延時(shí)不會(huì)超過(guò)30ms 。而150 公里/小時(shí)的車輛位移約為1.5 米,在攝像機(jī)的最佳拍攝點(diǎn)上。該車不可能離開特寫攝像機(jī)的監(jiān)控范圍,避免空拍;采用單場(chǎng)采集技術(shù),不會(huì)產(chǎn)生“拖尾”,采集下來(lái)的圖片自動(dòng)通過(guò)差分算法被還原,圖像清晰。 4 夜間補(bǔ)光設(shè)備選型的技術(shù)分析及依據(jù)治安卡口系統(tǒng)一般都安裝在城市進(jìn)出口,照明條件較差。由于我國(guó)各地車牌底色千差萬(wàn)別,在實(shí)際工程中發(fā)現(xiàn)當(dāng)采用紅外燈具時(shí)對(duì)于一些底色為藍(lán)底和白底的車牌夜間根本無(wú)法分辨,因此為了提高夜間圖像清晰度

17、,通常需要加可見光照明裝置,特別是在彩色車輛牌照識(shí)別時(shí),如果沒(méi)有足夠的光源,圖像識(shí)別率往往很低,當(dāng)然如果照明過(guò)大,這對(duì)用戶來(lái)說(shuō)電費(fèi)開支很大,對(duì)收費(fèi)站和城市有路燈的段面不應(yīng)加輔助照明。對(duì)于國(guó)道單車道一般選用200W 400W/220V 的PHILIPS 金鹵燈一只,或三車道選用兩套燈具,并由智能時(shí)間繼電器控制開關(guān)。上個(gè)世紀(jì)末,隨著白色LED 發(fā)光二極管的發(fā)明,很快就應(yīng)用到交通違章管理系統(tǒng)中用作補(bǔ)光光源,它可以極大的提高夜間車牌拍照效果和逆光抑制,到現(xiàn)在已經(jīng)日臻成熟。LED 燈作為一種冷光源,有著很多優(yōu)點(diǎn):a 全光譜光源,對(duì)所有顏色均有良好的補(bǔ)光效果; b 持續(xù)功率低,瞬間光強(qiáng)大;c 光源不散射,

18、對(duì)車牌反光材料有非常好的適應(yīng)性; d 瞬間可以達(dá)到最大光強(qiáng),不需預(yù)熱,e 不需要單獨(dú)安裝,固定在車牌特寫攝像機(jī)護(hù)罩內(nèi)即可。控制方式一般采用視頻同步。前文提到過(guò),PAL 制式攝像機(jī)為了形成每秒25 幀圖像,需要曝光50 次。LED燈控制電路可以采集到視頻信號(hào)的同步頭,每采集到一次同步信號(hào),就發(fā)光一次,即每秒鐘頻閃50 次。通過(guò)調(diào)整相位差和發(fā)光時(shí)間,始終保持頻閃與快門同步,在攝像機(jī)快門開啟的時(shí)候恰到好處的補(bǔ)光,達(dá)到最佳效果。LED 燈不僅在夜間可以起到很好的補(bǔ)光作用,在白天攝像機(jī)逆光時(shí),也能起到良好的補(bǔ)光作用。下面幾幅圖是LED 補(bǔ)光后的實(shí)拍效果:由于車牌對(duì)LED 燈的響應(yīng)非常好,雖然環(huán)境燈光很差

19、,車身顯得很黑,但車牌非常明亮清晰。(1中線行駛車輛全景圖片筑龍網(wǎng)w ww .z h u l o ng .c om3.3 路口控制子系統(tǒng)組成及配置3.4 路口控制子系統(tǒng)的工作流程1 抓拍全景和特寫圖片車輛進(jìn)入線圈時(shí),車輛檢測(cè)器將輸出電平信號(hào)到主控制器上,主控制器隨時(shí)將車輛狀態(tài)傳遞給工控機(jī),工控機(jī)控制視頻采集卡同時(shí)采集全景攝像機(jī)和特寫攝像機(jī)的圖片。 2自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)碼獲得車牌特寫圖片之后,車牌識(shí)別軟件將自動(dòng)在內(nèi)存中識(shí)別車牌號(hào)碼和車牌顏色,記錄相應(yīng)數(shù)據(jù)。并與系統(tǒng)預(yù)設(shè)的黑名單進(jìn)行比對(duì),如果有符合,立即進(jìn)行本地和遠(yuǎn)程報(bào)警,從而便于公安人員進(jìn)行布控和截車。 3 判斷是否超速車輛繼續(xù)行駛,在進(jìn)入第二個(gè)線圈

20、時(shí),工控機(jī)立即開始計(jì)算此車輛的行駛速度,并與預(yù)設(shè)的限速值進(jìn)行比較,如果車輛行駛速度超過(guò)限速值,系統(tǒng)會(huì)立即報(bào)警,并將報(bào)警信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街笓]中心。 4 上傳車輛信息存儲(chǔ)在工控機(jī)的大容量硬盤上的車輛圖片,黑名單車輛圖片和超速車輛圖片即時(shí)上傳。交通數(shù)據(jù)和車牌號(hào)碼定時(shí)上傳到中心服務(wù)器。同時(shí)可以根據(jù)中心的指令,將相應(yīng)數(shù)據(jù)和圖片上傳。 5 自動(dòng)恢復(fù)工控機(jī)筑龍網(wǎng)w ww .z hu lo ng .c om為了保證工控機(jī)穩(wěn)定工作,中心控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控工控機(jī)的狀態(tài),如果發(fā)現(xiàn)異常,中心控制器將自動(dòng)重啟工控機(jī) 4 卡口系統(tǒng)軟件 4.1軟件架構(gòu)圖4.2基本工作流程系統(tǒng)軟件分為路口控制部分和中心控制部分。路口控制部分實(shí)

21、現(xiàn)了視頻抓拍、車牌識(shí)別、超速判定、黑名單比對(duì)、圖像傳輸、車流量采集等功能。中心控制部分則實(shí)現(xiàn)了記錄查詢、導(dǎo)入導(dǎo)出、指令下發(fā)、黑名單下發(fā)、遠(yuǎn)程控制等功能。路口控制部分在設(shè)計(jì)時(shí),充分考慮到道路車流量大的特點(diǎn),對(duì)軟件的運(yùn)行效率進(jìn)行了優(yōu)化,采用多線程的工作方式,線程最高優(yōu)先級(jí)為圖像抓拍,其次為圖像識(shí)別、圖像存貯和傳輸處理。路口控制軟件的基本工作流程是,信號(hào)接收模塊持續(xù)掃描車輛檢測(cè)信號(hào),一旦發(fā)現(xiàn)有車通過(guò),就發(fā)送消息給邏輯判斷模塊和車流量采集模塊,邏輯判斷模塊判定可以拍攝時(shí),立即通知視頻抓拍模塊從全景攝像機(jī)輸入抓取車輛經(jīng)過(guò)照片。車輛繼續(xù)行駛,在進(jìn)入第二個(gè)線圈時(shí),特寫攝像機(jī)抓取車牌特寫照片,并由車牌識(shí)別模塊

22、對(duì)車牌特寫照片進(jìn)行識(shí)別,把識(shí)別出的結(jié)果與黑名單車牌號(hào)碼比對(duì)。如果是黑名單車牌,立刻發(fā)出報(bào)警消息,最后車輛圖片和相關(guān)信息一起由圖片傳輸模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街付ǖ姆?wù)器上。工控機(jī)同時(shí)開始計(jì)算此車輛的行駛速度,并與預(yù)設(shè)的限速值進(jìn)行比較,如果車輛行駛速度超過(guò)限速值,系統(tǒng)會(huì)立即報(bào)警,并將報(bào)警信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街笓]中心。另外,路口控制軟件也可以通過(guò)中心控制軟件遠(yuǎn)程調(diào)用,在指揮中心就能實(shí)現(xiàn)對(duì)前端設(shè)備的完全控制。 4.3 路口控制系統(tǒng)軟件構(gòu)成本系統(tǒng)軟件由路口的圖像抓拍模塊、車牌識(shí)別模塊、圖像傳輸模塊、信號(hào)接收模塊、系統(tǒng)設(shè)置模塊等構(gòu)成。信號(hào)接收模塊用來(lái)掃描車輛檢測(cè)信號(hào),考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性,車輛檢測(cè)信號(hào)可以通過(guò)由環(huán)形線圈觸筑龍網(wǎng)w ww .z hu lo ng .c om實(shí)現(xiàn)車輛圖像快速抓拍、車牌實(shí)時(shí)識(shí)別和比對(duì)、圖像壓縮和存儲(chǔ)功能。本系統(tǒng)可以同時(shí)監(jiān)控兩個(gè)方向的車輛。為了保證車牌識(shí)別的效果,監(jiān)控車道數(shù)控制在 3 條以內(nèi)為好。點(diǎn)擊查詢鍵可以調(diào)出查詢界面(詳見中心控制部分;點(diǎn)擊后臺(tái)運(yùn)行鍵將關(guān)閉實(shí)時(shí)監(jiān)控界面,適用于無(wú)人值守卡口或有人值守卡口無(wú)值班人員的情形,在后臺(tái)運(yùn)行下,由于沒(méi)有視頻處理占用系統(tǒng)資源,效率更高。系統(tǒng)設(shè)置模塊可以對(duì)前端系統(tǒng)的抓拍參數(shù)、邏輯、網(wǎng)