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例5-6：如圖所示，總重為W的拖車在牽引力F作用下要爬上傾 角為 的斜坡。設(shè)車輪半徑為r，輪胎與路面的滾動摩阻系數(shù)為 ，其它尺寸如圖所示。求拖車所需的牽引力。 解： 拖車 åF åF åM x = 0 : F - F1 - F2 - W sin q = 0 + F - W cos = 0 y = 0: F N1 N2 A b M2f ,max H a h F x ( F = 0, O - W cos q ´ b + W sin q ´ H + FN1 (a + b - F ´ h + M 1f , max + M 2f , max = 0 F2 A F W 1 FN1 M1f ,max FN2 前輪 åM O (F = 0 : M 1f , max - F1r = 0 y 同樣由后輪得 臨界時的方程 解方程可得 M 2f , max - F2 r = 0 M 1f , max = dFN1 M 2f , max = dFN 2 Fy Fx x d æ ö F = W ç sin q + cos q ÷ = 10.6 kN r
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