S7-200系列PLC的基本指令

1、電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院1第五章第五章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的基本指令的基本指令 5-1 5-1 基本邏輯指令基本邏輯指令 5-2 5-2 程序控制指令程序控制指令 5-3 5-3 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器簡單電路編程計(jì)數(shù)器簡單電路編程 電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院25-1 5-1 基本邏輯指令基本邏輯指令一、一、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)的位邏輯指令標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)的位邏輯

2、指令常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)bit常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)bit標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)：標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)： 在沒有外力作用時(shí)，如果觸點(diǎn)是打開狀態(tài)，則用常在沒有外力作用時(shí)，如果觸點(diǎn)是打開狀態(tài)，則用常開（開（NO）觸點(diǎn)表示，如果觸點(diǎn)是閉會(huì)狀態(tài)，則用常閉）觸點(diǎn)表示，如果觸點(diǎn)是閉會(huì)狀態(tài)，則用常閉（NC）觸點(diǎn)表示。）觸點(diǎn)表示。電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院3 LD：裝入常開觸點(diǎn)（裝入常開觸點(diǎn)（LoaD） LDN：裝入常閉觸點(diǎn)（裝入常閉觸點(diǎn)（LoaD Not） A：與常開觸點(diǎn)（與常開觸點(diǎn)（And） AN：與常閉觸點(diǎn)（與常閉觸點(diǎn)（And

3、Not）。）。 O：或常閉觸點(diǎn)（或常閉觸點(diǎn)（Or） ON：或常閉觸點(diǎn)（或常閉觸點(diǎn)（Or Not） NOT：觸點(diǎn)取非（輸出反相）觸點(diǎn)取非（輸出反相） = ：輸出指令輸出指令 電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院4 1、裝載與非裝載指令、裝載與非裝載指令LD、LDN 當(dāng)常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)起于左母線時(shí)，分別使用當(dāng)常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)起于左母線時(shí)，分別使用以上命令。以上命令。例：例：LD I0.0LDN I0.1I0.0I0.1（）（）（）（）Q0.0Q0.1 2、與、或及輸出指令、與、或及輸出指令（

4、1）常開觸點(diǎn)的與、或）常開觸點(diǎn)的與、或A、O電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院5例：例：LD I0.0A I0.1LD I0.0O I0.1（2）常閉觸點(diǎn)的與、或）常閉觸點(diǎn)的與、或AN、ON例：例：LD I0.0AN I0.1LD I0.0A I0.1ON I0.2電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院6以上指令的操作對(duì)象：以上指令的操作對(duì)象：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L例：例：LD

5、I0.0A I0.1= Q0.0（3）輸出指令）輸出指令 =電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院73、取非指令、取非指令 NOTI0.0（）（）Q0.0NOTLD I0.0NOT= Q0.0時(shí)序：時(shí)序：I0.0Q0.0電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院84、正、負(fù)跳變指令、正、負(fù)跳變指令 EU、EDNP正跳變觸點(diǎn)：正跳變觸點(diǎn)： 在檢測到每一次正跳變（從在檢測到每一次正跳變（從OFF到到ON）

6、之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。負(fù)跳變觸點(diǎn)：負(fù)跳變觸點(diǎn)： 在檢測到每一次負(fù)跳變（從在檢測到每一次負(fù)跳變（從ON 到到OFF ）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院95、置位和復(fù)位（、置位和復(fù)位（N位）指令位）指令 S、R（ S ）bitN（ R ）bitN 執(zhí)行置位（置執(zhí)行置位（置1）和復(fù)位（置）和復(fù)位（置0）指令時(shí)，從）指令時(shí)，從bit或或out指令的地址參數(shù)開始的指令的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被置位或

7、復(fù)位。個(gè)點(diǎn)都被置位或復(fù)位。 置位、復(fù)位的點(diǎn)數(shù)置位、復(fù)位的點(diǎn)數(shù)N可以是可以是1255。當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，。當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果如果bit或或OUT指令的是指令的是T或或C位，那么定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被位，那么定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位，同時(shí)計(jì)數(shù)器或定時(shí)器當(dāng)前值被清零。復(fù)位，同時(shí)計(jì)數(shù)器或定時(shí)器當(dāng)前值被清零。梯梯 形形 符符 號(hào)號(hào)語語 句句 符符 號(hào)號(hào) S bit，N R bit，N電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院10電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本

8、指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院116、空操作指令、空操作指令 NOP 空操作指令不影響程序的執(zhí)行，操作數(shù)空操作指令不影響程序的執(zhí)行，操作數(shù)N是一個(gè)是一個(gè)0255之間的數(shù)。之間的數(shù)。（ NOP ）N NOP N7、塊操作指令、塊操作指令 ALD、OLD ALD 塊串聯(lián)塊串聯(lián) OLD 塊并聯(lián)塊并聯(lián)電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院12二、二、觸點(diǎn)的立即指令觸點(diǎn)的立即指令 立即觸點(diǎn)指令立即觸點(diǎn)指令 在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的后面加在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的后面加“I”。指令執(zhí)行時(shí)，立。指令執(zhí)行

9、時(shí)，立即讀取物理輸入點(diǎn)的值，但是不刷新對(duì)應(yīng)映像寄存器的值。即讀取物理輸入點(diǎn)的值，但是不刷新對(duì)應(yīng)映像寄存器的值。 這類指令包括：這類指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和和ONI。如：如：LDII0.2（ bit ）注意：注意：bit只能是只能是I類型類型 =I，立即輸出指令，立即輸出指令 用立即指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，把棧頂值立即復(fù)制到指令用立即指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，把棧頂值立即復(fù)制到指令所指出的物理輸出點(diǎn)，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)所指出的物理輸出點(diǎn)，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。容也被刷新。如：如：=IQ0.2（ bit ）注意：注意：bit只能是只能是Q類型。類型。電氣控

10、制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院13 SI，立即置位指令，立即置位指令 用立即置位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位用立即置位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（bit）開始的）開始的N個(gè)（最多為個(gè)（最多為128個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即置位，個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即置位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法：用法：SIbit,N例：例：SIQ0.0, 2注意：注意：bit只能是只能是Q類型。類型。SI和和RI指令的操作數(shù)類型及范圍如下表所示。指令的操作

11、數(shù)類型及范圍如下表所示。電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院14 RI，立即復(fù)位指令，立即復(fù)位指令 用立即復(fù)位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位用立即復(fù)位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（bit）開始的）開始的N個(gè)（最多為個(gè)（最多為128個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即復(fù)個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即復(fù)位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法：用法：RIbit,N例：例：RIQ0.0, 1 下圖為立即指令應(yīng)用中的一段程序及程序?qū)?yīng)的時(shí)下圖為立即指令應(yīng)用中的一

12、段程序及程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖。序圖。電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院15LD I0.0 /裝入常開觸點(diǎn) = Q0.0 /輸出觸點(diǎn)，非立即 =I Q0.1 /立即輸出觸點(diǎn) SI Q0.2, 1 /從 Q0.2開始的1 個(gè) /觸點(diǎn)被立即置1 LDI I0.0 /立即輸入觸點(diǎn)指令 = Q0.3 / 電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院16掃描周期掃描周期 n掃描周期掃描周期 n+1掃描周期掃描周期

13、n+3掃描周期掃描周期 n+2輸出刷新輸出刷新輸出刷新輸出刷新輸出刷新輸出刷新輸出刷新輸出刷新輸出刷新輸出刷新Q0.1I0.0Q0.0Q0.3Q0.2電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院17 棧裝載與指令棧裝載與指令 棧裝載或指令棧裝載或指令 邏輯推入棧指令邏輯推入棧指令 邏輯彈出棧指令邏輯彈出棧指令 邏輯讀棧指令邏輯讀棧指令 裝入堆棧指令裝入堆棧指令 三、邏輯堆棧指令三、邏輯堆棧指令電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-

14、22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院18 棧裝載與指令棧裝載與指令A(yù)LD （與塊）（與塊） 棧裝載與指令在梯形圖中用于將并聯(lián)電路塊進(jìn)行串聯(lián)棧裝載與指令在梯形圖中用于將并聯(lián)電路塊進(jìn)行串聯(lián)連接。連接。 棧裝載或指令棧裝載或指令 OLD （或塊）（或塊） 棧裝載或指令在梯形圖中用于將串聯(lián)電路塊進(jìn)行并聯(lián)棧裝載或指令在梯形圖中用于將串聯(lián)電路塊進(jìn)行并聯(lián)連接。連接。 邏輯推入棧指令邏輯推入棧指令 LPS （分支或主控指令）（分支或主控指令） 邏輯推入棧指令在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成邏輯推入棧指令在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，第一個(gè)完整的從邏一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，

15、第一個(gè)完整的從邏輯行從此處開始。輯行從此處開始。注意：注意：使用使用LPS指令時(shí)，本指令為分支的開始，以后必須指令時(shí)，本指令為分支的開始，以后必須有分支結(jié)束指令有分支結(jié)束指令LPP。即。即LPS與與LPP指令必須成對(duì)出現(xiàn)。指令必須成對(duì)出現(xiàn)。電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院19 邏輯彈出棧指令邏輯彈出棧指令 LPP （分支結(jié)束或主控復(fù)位指令）（分支結(jié)束或主控復(fù)位指令） 邏輯彈出棧指令在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于將邏輯彈出棧指令在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于將LPS指令生成一條新的母線進(jìn)行恢復(fù)。

16、指令生成一條新的母線進(jìn)行恢復(fù)。注意：注意：使用使用LPP指令時(shí)，必須出現(xiàn)在指令時(shí)，必須出現(xiàn)在LPS的后面，與的后面，與LPS成成 出現(xiàn)。出現(xiàn)。 邏輯讀棧指令邏輯讀棧指令 LRD 在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，開始第二個(gè)和后邊更多的從邏輯塊。開始第二個(gè)和后邊更多的從邏輯塊。 裝入堆棧指令裝入堆棧指令 LDS 本指令編程時(shí)較少使用。本指令編程時(shí)較少使用。指令格式：指令格式：LDSn （n為為08的整數(shù)）的整數(shù)）電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信

17、息工程學(xué)院20 應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例LD I0.0 /裝入常開觸點(diǎn) O I2.2 /或常開觸點(diǎn) LD I0.1 /被串的塊開始 LD I2.0 /被并路開始 A I2.1 / OLD /棧裝載或，并路結(jié)束 ALD /棧裝載與，串路結(jié)束 LDI0.0 / LPS /邏輯推入棧，主控 A I0.5 / = Q7.0 / LRD /邏輯讀棧，新母線 LD I2.1 / O I1.3 / ALD /棧裝載與 = Q6.0 / LPP /邏輯彈出棧，母線復(fù)原 LD I3.1 / O I2.0 / ALD / = Q1.3 / = Q5.0電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列

18、PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院21 字節(jié)比較字節(jié)比較 整數(shù)比較整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較雙字整數(shù)比較 實(shí)數(shù)比較實(shí)數(shù)比較 應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 四、比較指令四、比較指令電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院22 字節(jié)比較指令字節(jié)比較指令 用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值IN1和和IN2的大小，字節(jié)的大小，字節(jié)比較是無符號(hào)的。比較式可以是比較是無符號(hào)的。比較式可以是LDB、AB或或OB后直接后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：如：LDB=、AB

19、、OB= 等。等。整數(shù)整數(shù)IN1和和IN2的尋址范圍：的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。和常數(shù)。指令格式例：指令格式例：LDB= VB10, VB12AB MB0, MB1OB= AC1,116電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院23 整數(shù)比較指令整數(shù)比較指令 用于比較兩個(gè)一字長整數(shù)值用于比較兩個(gè)一字長整數(shù)值IN1和和IN2的大小，整數(shù)比的大小，整數(shù)比較是有符號(hào)的（整數(shù)范圍為較是有符號(hào)的（整數(shù)范圍為16#8000和和16#7FFF之間）。比之

20、間）。比較式可以是較式可以是LDW、AW或或OW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：如：LDW=、AW、OW= 等。等。整數(shù)整數(shù)IN1和和IN2的尋址范圍：的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。和常數(shù)。指令格式例：指令格式例：LDW=VW10,VW12AW MW0, MW4OW=AC2,1160電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院24 雙字整數(shù)比較指令雙字整數(shù)比較指令 用于比較兩個(gè)雙字長整數(shù)值用于比較兩個(gè)雙字

21、長整數(shù)值IN1和和IN2的大小，雙字的大小，雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的（雙字整數(shù)范圍為整數(shù)比較是有符號(hào)的（雙字整數(shù)范圍為16#80000000和和16#7FFFFFFF之間）。之間）。 指令格式例：指令格式例：LDD= VD10, VD14AD MD0, MD8OD=HC0, *AC0電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院25 實(shí)數(shù)比較指令實(shí)數(shù)比較指令 用于比較兩個(gè)雙字長實(shí)數(shù)值用于比較兩個(gè)雙字長實(shí)數(shù)值IN1和和IN2的大小，實(shí)數(shù)的大小，實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的（負(fù)實(shí)數(shù)范圍為比較是有符號(hào)的（負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1

22、.175495E-38和和-3.402823E+38，正實(shí)數(shù)范圍為，正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38和和+3.402823E+38）。比較式可以是）。比較式可以是LDR、AR或或OR后直后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。指令格式例：指令格式例：LDR= VD10, VD18AR MD0, MD12OR*AC1, VD100電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院265-2 5-2 程序控制指令程序控制指令 有條件結(jié)束（有條件結(jié)束（END） 跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令 跳轉(zhuǎn)指令（跳

23、轉(zhuǎn)指令（JMP）可使程序流程轉(zhuǎn)到同一程序中的）可使程序流程轉(zhuǎn)到同一程序中的具體標(biāo)號(hào)（具體標(biāo)號(hào)（n）處；）處； 標(biāo)號(hào)指令（標(biāo)號(hào)指令（LBL）標(biāo)記跳轉(zhuǎn)目的位置。）標(biāo)記跳轉(zhuǎn)目的位置。 循環(huán)指令（循環(huán)指令（For，Next） FOR指令和指令和NEXT指令必須成對(duì)使用，指令必須成對(duì)使用，F(xiàn)OR標(biāo)記標(biāo)記循環(huán)的開始，循環(huán)的開始，NEXT標(biāo)記循環(huán)的結(jié)束。標(biāo)記循環(huán)的結(jié)束。電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院27語句表：語句表：FOR INDX（當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)），（當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)），INIT（初值），（初值），F(xiàn)I

24、NAL（終值）（終值）NEXT梯形圖梯形圖電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院28 順序控制繼電器指令順序控制繼電器指令語句表：LSCR nSCRT nSCRE梯形圖梯形圖電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院29 LSCR LSCR指令標(biāo)記一個(gè)順序控制繼電器（指令標(biāo)記一個(gè)順序控制繼電器（SCRSCR）段的開）段的開始。當(dāng)始。當(dāng)n=1n=1時(shí)，允許該時(shí)，允許該SCRSCR段工作。段工作。SCRS

25、CR段必須用段必須用SCRESCRE指指令結(jié)束。令結(jié)束。 SCRTSCRT指令指令SCRSCR段的轉(zhuǎn)移。當(dāng)段的轉(zhuǎn)移。當(dāng)n=1n=1時(shí)，一方面對(duì)下時(shí)，一方面對(duì)下SCRSCR使能位（使能位（S S位）置位，以便下一個(gè)位）置位，以便下一個(gè)SCRSCR段工作；另一方段工作；另一方面又同時(shí)對(duì)本面又同時(shí)對(duì)本SCRSCR使能位（使能位（S S位）復(fù)位，以使本位）復(fù)位，以使本SCRSCR段停段停止工作。止工作。 SCRESCRE指令表示一個(gè)指令表示一個(gè)SCRSCR段的結(jié)束。段的結(jié)束。電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信

26、息工程學(xué)院30順序控制的結(jié)構(gòu)形式順序控制的結(jié)構(gòu)形式 順序控制是針對(duì)具有兩個(gè)以上的順序動(dòng)作過程，它有四順序控制是針對(duì)具有兩個(gè)以上的順序動(dòng)作過程，它有四種結(jié)構(gòu)：種結(jié)構(gòu)： 1 1、單流程結(jié)構(gòu)、單流程結(jié)構(gòu)狀態(tài)狀態(tài)1 1狀態(tài)狀態(tài)2 2狀態(tài)狀態(tài)3 3狀態(tài)狀態(tài)n n轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件例：例：彩燈的順序控制彩燈的順序控制電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院31電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技

27、大學(xué)信息工程學(xué)院32狀態(tài)狀態(tài)1 1狀態(tài)狀態(tài)1111狀態(tài)狀態(tài)1212狀態(tài)狀態(tài)n n轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件狀態(tài)狀態(tài)2121狀態(tài)狀態(tài)2222例：例：分支結(jié)構(gòu)交通燈順序控制分支結(jié)構(gòu)交通燈順序控制 2、并聯(lián)分支結(jié)構(gòu)、并聯(lián)分支結(jié)構(gòu) 一個(gè)順序控制狀態(tài)流必須分成一個(gè)順序控制狀態(tài)流必須分成2 2個(gè)或多個(gè)不同分支控制個(gè)或多個(gè)不同分支控制狀態(tài)流。此時(shí)，所有的分支控制狀態(tài)流必須同時(shí)激活。狀態(tài)流。此時(shí)，所有的分支控制狀態(tài)流必須同時(shí)激活。電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院33狀態(tài)狀態(tài)1 1狀態(tài)狀態(tài)1111狀態(tài)

28、狀態(tài)1212狀態(tài)狀態(tài)n n轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件狀態(tài)狀態(tài)2121狀態(tài)狀態(tài)2222轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件1轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件23 3、選擇分支、選擇分支 在有些情況下，一個(gè)控制流可能轉(zhuǎn)入多個(gè)可能的控制流置某在有些情況下，一個(gè)控制流可能轉(zhuǎn)入多個(gè)可能的控制流置某一個(gè)，到底進(jìn)入哪一個(gè)，取決于控制流前面的轉(zhuǎn)移條件。一個(gè)，到底進(jìn)入哪一個(gè)，取決于控制流前面的轉(zhuǎn)移條件。轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件1轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件2電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院344 4、合并結(jié)構(gòu)、合并結(jié)構(gòu) 當(dāng)多個(gè)控制流產(chǎn)生類當(dāng)多個(gè)控制流產(chǎn)生類

29、似結(jié)果時(shí)，可以把這些控似結(jié)果時(shí)，可以把這些控制流合并成一個(gè)控制流，制流合并成一個(gè)控制流，此時(shí)，所有的控制流必須此時(shí)，所有的控制流必須都是完成的，才能執(zhí)行下都是完成的，才能執(zhí)行下一個(gè)狀態(tài)。一個(gè)狀態(tài)。狀態(tài)狀態(tài)1111狀態(tài)狀態(tài)n n狀態(tài)狀態(tài)2121轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院355-3 5-3 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器簡單電路編程計(jì)數(shù)器簡單電路編程一、定時(shí)器的編程一、定時(shí)器的編程 S7200的定時(shí)器有三種：的定時(shí)器有三種：接通延時(shí)定時(shí)器（接通延時(shí)定時(shí)器（TON）、有）、有記憶

30、接通延時(shí)定時(shí)器（記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）和斷開延時(shí)定時(shí)器（）和斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）。）。 TON和和TONR的工作的工作 當(dāng)使能輸入接通時(shí)，接通延時(shí)定時(shí)器和有記憶接通延時(shí)當(dāng)使能輸入接通時(shí)，接通延時(shí)定時(shí)器和有記憶接通延時(shí)定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值（定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值（Txxx）大于等于預(yù)設(shè)）大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，該定時(shí)器位被置位。當(dāng)使能輸入斷開時(shí)，清除接通延值時(shí)，該定時(shí)器位被置位。當(dāng)使能輸入斷開時(shí)，清除接通延時(shí)定時(shí)器的當(dāng)前值，而對(duì)于有記憶接通延時(shí)定時(shí)器，其當(dāng)前時(shí)定時(shí)器的當(dāng)前值，而對(duì)于有記憶接通延時(shí)定時(shí)器，其當(dāng)前值保持不變?？梢杂糜杏洃浗油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器累計(jì)輸入信號(hào)的值保持不

31、變。可以用有記憶接通延時(shí)定時(shí)器累計(jì)輸入信號(hào)的接通時(shí)間，利用復(fù)位指令（接通時(shí)間，利用復(fù)位指令（R）清除其當(dāng)前值。）清除其當(dāng)前值。電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院36 TOF的工作的工作 TOF用來在輸入斷開后延時(shí)一段時(shí)間斷開輸出。用來在輸入斷開后延時(shí)一段時(shí)間斷開輸出。當(dāng)使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位立即接通，并把當(dāng)前值當(dāng)使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位立即接通，并把當(dāng)前值設(shè)為設(shè)為0。當(dāng)輸入斷開時(shí)，定時(shí)器開始定時(shí)，直到達(dá)到預(yù)。當(dāng)輸入斷開時(shí)，定時(shí)器開始定時(shí)，直到達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位斷開，

32、并且設(shè)的時(shí)間。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位斷開，并且停止計(jì)時(shí)當(dāng)前值。當(dāng)輸入斷開的時(shí)間短于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，停止計(jì)時(shí)當(dāng)前值。當(dāng)輸入斷開的時(shí)間短于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位保持接以定時(shí)器位保持接以TOF指令必須用輸入信號(hào)的接通到指令必須用輸入信號(hào)的接通到斷開的跳變啟動(dòng)計(jì)時(shí)。斷開的跳變啟動(dòng)計(jì)時(shí)。 電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院37梯梯 形形 符符 號(hào)號(hào)語語 句句 符符 號(hào)號(hào)注意：不能把一個(gè)定時(shí)器同時(shí)用作注意：不能把一個(gè)定時(shí)器同時(shí)用作TOF和和TON。電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-2

33、00系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院38 TON、TONR、TOF定時(shí)器有三個(gè)分辨率。這些分辨率與定時(shí)器有三個(gè)分辨率。這些分辨率與定時(shí)器號(hào)有關(guān)。定時(shí)器號(hào)有關(guān)。電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院39接通延時(shí)定時(shí)器舉例：接通延時(shí)定時(shí)器舉例：電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院40斷開延時(shí)定時(shí)器舉例：斷開延時(shí)定時(shí)器舉例：有記憶接通延有記憶接通延時(shí)定時(shí)器舉

34、例時(shí)定時(shí)器舉例電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院41例例1：三臺(tái)電機(jī)的起停控制三臺(tái)電機(jī)的起?？刂?設(shè)計(jì)一個(gè)控制線路，要求第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)設(shè)計(jì)一個(gè)控制線路，要求第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)10S后，第后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，運(yùn)行二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，運(yùn)行5S后，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止并同后，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止并同時(shí)使第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)，再運(yùn)行時(shí)使第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)，再運(yùn)行5S后，電動(dòng)機(jī)全部停后，電動(dòng)機(jī)全部停止。止。例例2：四臺(tái)電機(jī)的順序起停四臺(tái)電機(jī)的順序起停 有一臺(tái)四級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)，分別由有一臺(tái)四級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)，

35、分別由M1、M2、M3、M4四四臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作順序如下：臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作順序如下：1、起動(dòng)時(shí)要求按、起動(dòng)時(shí)要求按M1、M2、M3、M4每隔每隔5S順序起動(dòng)；順序起動(dòng)；2、停車時(shí)要求按、停車時(shí)要求按M4、M3、M2、M1每隔每隔5S順序停車。順序停車。電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院42例例3：小車控制小車控制 設(shè)計(jì)一輛小車運(yùn)行的控制線路，小車由異步電動(dòng)設(shè)計(jì)一輛小車運(yùn)行的控制線路，小車由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作程序如下：機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作程序如下：1、小車由原位開始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)停止

36、。、小車由原位開始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)停止。2、在終端停留、在終端停留2min后自動(dòng)返回原位停止。后自動(dòng)返回原位停止。3、要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動(dòng)。、要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動(dòng)。 SQ1起點(diǎn)起點(diǎn)SQ2終點(diǎn)終點(diǎn)電氣控制與電氣控制與PLCSWUST第五章第五章 S7-200系列系列PLC的基本指令的基本指令2022-1-22西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院43二、計(jì)數(shù)器的編程二、計(jì)數(shù)器的編程 計(jì)數(shù)器指令有：增計(jì)數(shù)器指令（計(jì)數(shù)器指令有：增計(jì)數(shù)器指令（CTUCTU）、減計(jì)數(shù)器指）、減計(jì)數(shù)器指令（令（CTDCTD）和增）和增/ /減計(jì)數(shù)器指令（減計(jì)數(shù)器指令（CTUDCTUD） 增計(jì)數(shù)器指令（增計(jì)數(shù)器指令（CTUCTU），使該），使該計(jì)數(shù)器在每計(jì)數(shù)器在每CUCU輸入的上升沿遞增輸入的上升沿遞增計(jì)數(shù)，直至計(jì)數(shù)最大值。當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)，直至計(jì)數(shù)最大值。當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值（計(jì)數(shù)值（ C ）大于或等于）大于或等于預(yù)置計(jì)數(shù)值（預(yù)置計(jì)數(shù)值（PVPV）時(shí)，該計(jì)數(shù)器）時(shí)，該計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)