飛剪機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)說明書 -

1、 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)題目：飛剪機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)院系：機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院班級：130715班指導(dǎo)老師：張建斌2016年6月6日北京航空航天大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書目錄目錄- 2 -一、飛剪機(jī)總體方案設(shè)計(jì)：- 4 - 1.1 滾筒式飛剪機(jī)- 4 - 1.2 曲柄連桿式飛剪機(jī)- 5 - 1.3曲柄搖桿式飛剪機(jī)- 5 -二、電動(dòng)機(jī)選型：- 8 - 2.1類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇：- 9 - 2.2確定電機(jī)的額定功率：- 9 - 2.3確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速：- 9 -三傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)- 9 - 3.1計(jì)算傳動(dòng)比 - 10 - 3.2傳動(dòng)比分配- 10 - 3.3確定各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)

2、- 10 -四、齒輪的設(shè)計(jì)與校核- 12 - 4.1高速級齒輪的設(shè)計(jì)與校核- 12 - 4.2低速級齒輪的設(shè)計(jì)與校核- 18 - 4.3開式齒輪的設(shè)計(jì)與校核- 24 -五軸的設(shè)計(jì)與校核- 28 - 5.1高速軸的設(shè)計(jì)與校核- 28 - 5.2中間軸的設(shè)計(jì)與校核- 31 - 5.3低速軸的設(shè)計(jì)與校核- 34 - 5.4輸出軸1的設(shè)計(jì)與校核- 37 - 5.5輸出軸2的設(shè)計(jì)與校核- 40 -六、滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算- 43 - 6.1高速（輸入）軸軸承的選擇- 43 - 6.2中間軸軸承的選擇- 44 - 6.3低速軸軸承的選擇- 46 - 6.4輸出軸1軸承的選擇- 47 - 6.5輸出軸2軸承

3、的選擇- 48 -七、鍵和聯(lián)軸器的選擇- 50 - 7.1鍵的選擇- 50 - 7.2聯(lián)軸器的選擇：- 55 -八、減速器機(jī)體各部分結(jié)構(gòu)尺寸- 55 -九、潤滑和密封形式的選擇- 56 - 9.1二級減速齒輪的潤滑- 56 - 9.2滾動(dòng)軸承的潤滑- 56 - 9.3密封形式的選擇- 56 -十、其他技術(shù)說明- 57 -十一、結(jié)束語- 57 -十二、參考文獻(xiàn)- 58 -一、飛剪機(jī)總體方案設(shè)計(jì)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：經(jīng)上網(wǎng)查閱資料，發(fā)現(xiàn)飛剪機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有以下幾種：1.1 滾筒式飛剪機(jī)滾筒式飛剪機(jī)是一種應(yīng)用比較廣泛的飛剪機(jī)。她裝設(shè)在連軋機(jī)組或橫向機(jī)組上，用來剪切厚度小于12mm的鋼板或型鋼這種飛剪機(jī)作為切

4、頭飛剪機(jī)是，其剪切厚度可達(dá)45mm.滾筒式飛剪機(jī)的刀片做簡單的圓周運(yùn)動(dòng)固可以剪切速度高達(dá)15米秒以上的軋件。1.2 曲柄連桿式飛剪機(jī)用飛剪機(jī)剪切厚度較大的板帶或鋼坯。這種飛剪得缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，剪切機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特征不好，軋件的運(yùn)動(dòng)速度不能太快。用于小型型鋼廠的曲柄連桿式飛剪機(jī)，軋件速度小于5ms，剪切軋件的厚度3070 。1.3曲柄搖桿式飛剪機(jī)（施羅曼飛剪機(jī)） 這種飛剪機(jī)也稱為施羅曼飛剪機(jī)，用來剪切冷軋板帶。由于飛剪機(jī)工作時(shí)總能量波動(dòng)較小，故可在大于5ms的速度下工作曲柄搖桿式飛剪機(jī)的上刀架通過偏心樞軸與下刀架相鉸接。下刀架在曲軸與上刀架的帶動(dòng)下，以偏心軸（機(jī)械偏心）偏心套（液壓偏心）為中心作往復(fù)

5、擺動(dòng)。當(dāng)改變偏心軸與偏心套的偏心位置時(shí)，可得到不同的空切次數(shù)。經(jīng)上所述，我們組內(nèi)討論準(zhǔn)備采用曲柄搖桿（四桿）機(jī)構(gòu)，并且該四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)該滿足以下條件：1）剪切過程中水平方向速度波動(dòng)應(yīng)在3%左右2）豎直方向速度應(yīng)盡量小，從而可以選用功率較小的電機(jī)和減速箱3）剪切厚度為2mm，單個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)剪切1.2mm左右4）剪切力應(yīng)盡量通過曲柄中心，盡量減小扭矩飛剪機(jī)的刀尖路線大概如圖 1-2，棒料向右運(yùn)動(dòng)。（1） 刀刃在AB段運(yùn)動(dòng)應(yīng)盡量平直，速度較為均勻，執(zhí)行剪切任務(wù)。（2） BC段為退刀路線，要求其足夠傾斜，才能在退刀的時(shí)候不碰到棒料。（3） CA段虛線刀刃的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以比較隨意。從網(wǎng)上查找數(shù)據(jù)，初步得到四桿

6、機(jī)構(gòu)：其中，L1=55, L2=392, L3=485, L4=330.5, =3.56°，=99.86°，=49°，L5=387;利用ADAMS進(jìn)行仿真，變化曲柄、連桿和L5的長度后，得到滿足條件的機(jī)構(gòu)，具體ADAMS仿真如下：四桿機(jī)構(gòu)尺寸：機(jī)架：L4=330.5mm曲柄：L1=90mm搖桿：L3=485mm連桿：L2=395.5mm伸出：L5=125mmVymax=93mm/sVxmin=701mm/sVxmax=727mm/sn=1r/s水平方向速度波動(dòng)大約在3%左右，可以接受。剪切過程中具體數(shù)據(jù)如下圖所示：則要剪切65cm*65cm的板子，水平方向速度大約

7、為0.65m/s二、電動(dòng)機(jī)選型：2.1類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇：按工作條件和要求，選用一般用途的Y系列全封閉自扇冷式三相異步電動(dòng)機(jī)，電壓為380/220V；2.2確定電機(jī)的額定功率：飛剪機(jī)的剪切速度大約為52mm/s工作所需的輸出功率為：；其中F取為給定值500KN的1/4，即112.5KN傳動(dòng)裝置的總效率為：，其中：聯(lián)軸器效率效率= 0.99，滾動(dòng)軸承效率= 0.99，齒輪傳動(dòng)效率 =0.97。因此，所需要的電機(jī)的功率為：；所選用的電機(jī)的額定功率應(yīng)大于理論所需功率，由第六章Y系列電動(dòng)機(jī)急速，選額定功率為15Kw的電機(jī)。2.3確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速：曲柄轉(zhuǎn)速：;二級圓柱齒輪的減速比為1220，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

8、可取：所以電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。查書上第六章電動(dòng)機(jī)選型，得到Y(jié)180L-6的電機(jī)最為適合。它的滿載轉(zhuǎn)速為970r/min額定功率為15kw；三傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)3.1計(jì)算傳動(dòng)比 3.2傳動(dòng)比分配：圓柱齒輪高速級的傳動(dòng)比：；中間級的傳動(dòng)比：；因執(zhí)行機(jī)構(gòu)的對稱性，低速級的傳動(dòng)比：i34=1；所取的傳動(dòng)比均在要求的范圍內(nèi)。3.3確定各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)0軸（電動(dòng)機(jī)軸）：， ；1軸（高速軸）：，。2軸（中間軸）：,3軸（低速軸）：,4軸：,5軸：,15軸的輸出功率為各軸的輸入功率乘以滾動(dòng)軸承的效率0.99，輸出轉(zhuǎn)矩計(jì)算類似。因此各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)列表如下：軸名功率P / kW轉(zhuǎn)矩T /N·m

9、轉(zhuǎn)速nr/min傳動(dòng)比i效率輸入輸出輸入輸出電動(dòng)機(jī)軸13.807135.93597010.991軸13.66913.532134.576133.2309704.75750.962軸13.12612.995614.808608.660203.893.39880.963軸12.60512.4792006.2961986.2336010.984軸12.35412.2301966.3451946.6826010.965軸5.9915.931953.5675944.03260四、齒輪的設(shè)計(jì)與校核4.1高速級齒輪的設(shè)計(jì)與校核高速級齒輪1、2的設(shè)計(jì)與校核計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果（1）初步計(jì)算選擇材料和精度等

10、級小齒輪：40Cr調(diào)質(zhì)處理，硬度HB=241286HB，平均取為260HB大齒輪：45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度HB=229286HB，平均取為240HB同側(cè)齒面精度等級為8級精度轉(zhuǎn)矩齒寬系數(shù)由附錄B-3，取接觸疲勞極限由教材圖2-24得到；初步計(jì)算許用接觸應(yīng)力值由表B-1，估計(jì)取，動(dòng)載荷系數(shù)K=1.4K=1.4初步計(jì)算小齒輪直徑（閉式軟齒面） =取 初步齒寬（2）校核計(jì)算圓周速度精度等級由表選擇8級精度合理齒數(shù)、模數(shù)和螺旋角??；一般與應(yīng)取為互質(zhì)數(shù)取，由表2-4取由表教材2-7原動(dòng)機(jī)均勻平穩(wěn)，工作機(jī)有中等沖擊使用系數(shù)由教材圖2-6動(dòng)載系數(shù)先求齒間載荷分配系數(shù)N/mm由表2-8，軟齒面斜齒輪，精度等級8級

11、齒向載荷分布系數(shù)由圖2-18查出區(qū)域系數(shù)由表2-15查出彈性系數(shù)由表2-5得由于無變位，端面嚙合角重合度系數(shù)可靠度系數(shù)由表2-17取一般可靠度系數(shù)總工作時(shí)間許用接觸應(yīng)力應(yīng)力循環(huán)次數(shù) （單向運(yùn)轉(zhuǎn)取）接觸壽命系數(shù)由圖2-27查出齒面工作硬化系數(shù)接觸強(qiáng)度尺寸系數(shù)由表2-18安調(diào)質(zhì)鋼查潤滑油膜影響系數(shù)取為驗(yàn)算合格（3）確定主要傳動(dòng)尺寸中心距取整螺旋角端面模數(shù)分度圓直徑齒寬?。?）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算齒形系數(shù)由圖2-20,查得應(yīng)力修正系數(shù)由圖2-21查得螺旋角系數(shù)由圖2-22查取齒向載荷分布系數(shù)由圖2-9查取重合度系數(shù)許用彎曲應(yīng)力試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限由表2-17查最小安全系數(shù)由圖2-33確定尺寸系

12、數(shù)由圖2-32確定彎曲壽命系數(shù)另外取驗(yàn)算合格（5）小結(jié)：齒輪主要傳動(dòng)尺寸列表模數(shù)2.5mm壓力角螺旋角分度圓直徑齒頂高2.5齒根高3.125齒頂間隙0.625齒根圓直徑中 心 距215mm齒 寬b齒頂圓直徑4.2低速級齒輪的設(shè)計(jì)與校核低速級齒輪3、4的設(shè)計(jì)與校核計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果選擇材料和精度等級小齒輪：40Cr調(diào)質(zhì)處理，硬度HB=241286HB，平均取為260HB大齒輪：45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度HB=229286HB，平均取為240HB同側(cè)齒面精度等級為8級精度轉(zhuǎn)矩齒寬系數(shù)由附錄B-1，取接觸疲勞極限由教材圖2-14得到；初步計(jì)算需用接觸應(yīng)力值由表B-1，估計(jì)取，動(dòng)載荷系數(shù)K=1.4K=

13、1.4初步計(jì)算小齒輪直徑（閉式軟齒面） =127.32mm取 初步齒寬（2）校核計(jì)算圓周速度精度等級查表選擇8級精度合理齒數(shù)、模數(shù)和螺旋角取；一般與應(yīng)取為互質(zhì)數(shù)取，由表取由表教材2-7原動(dòng)機(jī)均勻平穩(wěn)，工作機(jī)有中等沖擊使用系數(shù)由教材圖2-6動(dòng)載系數(shù)先求齒間載荷分配系數(shù)由表2-8，軟齒面斜齒輪，精度等級8級齒向載荷分布系數(shù)由圖2-18查出區(qū)域系數(shù)由表2-15查出彈性系數(shù)由表27-5得由于無變位，端面嚙合角重合度系數(shù)螺旋角系數(shù)由表2-17取一般可靠度系數(shù)總工作時(shí)間許用接觸應(yīng)力應(yīng)力循環(huán)次數(shù) （單向運(yùn)轉(zhuǎn)?。┙佑|壽命系數(shù)由圖2-27查出齒面工作硬化系數(shù)接觸強(qiáng)度尺寸系數(shù)由表2-18安調(diào)質(zhì)鋼查潤滑油膜影響系數(shù)

14、取為驗(yàn)算 =612.85N/mm2合格（3）確定主要傳動(dòng)尺寸中心距取整螺旋角端面模數(shù)分度圓直徑齒寬取（4）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算齒形系數(shù)由圖2-20,查得應(yīng)力修正系數(shù)由圖2-21查得螺旋角系數(shù)由圖2-22查取齒向載荷分布系數(shù)由圖2-9查取重合度系數(shù)許用彎曲應(yīng)力試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限由表2-17查最小安全系數(shù)由圖2-18確定尺寸系數(shù)由圖2-32確定彎曲壽命系數(shù)另外取驗(yàn)算 合格（5）小結(jié)：齒輪主要傳動(dòng)尺寸列表模數(shù)3mm壓力角螺旋角分度圓直徑齒頂高3齒根高3.75齒頂間隙0.75齒根圓直徑中 心 距a=285mm齒 寬b齒頂圓直徑4.3開式齒輪的設(shè)計(jì)與校核輸出開式齒輪5、6的設(shè)計(jì)與校核計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算

15、內(nèi)容計(jì)算結(jié)果選擇材料和精度等級因傳動(dòng)比為1，所以兩齒輪參數(shù)一致，在此只設(shè)計(jì)校核一個(gè)齒輪。齒輪：40Cr,調(diào)制，表面淬火，硬度4855HRC，平均取為52HRC同側(cè)齒面精度等級為8級精度轉(zhuǎn)矩齒寬系數(shù)由附錄B-3，取彎曲疲勞極限由教材查圖得到；初步計(jì)算許用接觸應(yīng)力值由表B-4，估計(jì)取，動(dòng)載荷系數(shù)K=1.4K=1.4復(fù)合齒形系數(shù)=4.16齒數(shù)初取=150=150初步計(jì)算法相模數(shù) =2.16mm因尺寸需要，取 （2）校核計(jì)算分度圓直徑d1、螺旋角和齒寬bmm取整a=430mmb=b=172mmb1=180mm圓周速度精度等級由表選擇8級精度合理使用系數(shù)原動(dòng)機(jī)均勻平穩(wěn)，工作機(jī)有中等沖擊動(dòng)載系數(shù)由教材圖2

16、-6彈性系數(shù)由表2-5得由于無變位，端面嚙合角齒間載荷分配系數(shù)先求由表2-8查得 齒向載荷分布系數(shù)由圖2-9查取齒形系數(shù) 由圖2-20,查得應(yīng)力修正系數(shù)由圖2-21查得螺旋角系數(shù)由圖2-22查取重合度系數(shù)許用彎曲應(yīng)力試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限由表2-17查最小安全系數(shù)由圖2-18確定尺寸系數(shù)由圖2-32確定彎曲壽命系數(shù)另外取驗(yàn)算合格（5）小結(jié)：齒輪主要傳動(dòng)尺寸列表模數(shù)3mm壓力角螺旋角分度圓直徑齒頂高3齒根高3.75齒頂間隙0.75齒根圓直徑中 心 距430mm齒 寬b齒頂圓直徑五軸的設(shè)計(jì)與校核：5.1高速軸的設(shè)計(jì)與校核高速軸的設(shè)計(jì)與校核計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果材料的選擇為40Cr鋼，正火處理

17、，硬度HB=241286 材料系數(shù)查表1-3有 C=102估算軸徑所受轉(zhuǎn)矩齒輪圓周力齒輪徑向力齒輪軸向力軸受力簡圖垂直面反力 垂直面內(nèi)受力圖垂直面彎矩垂直面彎矩圖水平面反力水平內(nèi)受力圖水平面彎矩水平面彎矩圖合成彎矩合成彎矩圖轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩圖應(yīng)力校正系數(shù) 計(jì)算當(dāng)量彎矩截面C處是危險(xiǎn)面當(dāng)量彎矩圖校核許用彎曲應(yīng)力為 合格5.2中間軸的設(shè)計(jì)與校核中間軸的設(shè)計(jì)與校核計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果材料的選擇為45鋼，正火處理，硬度HB=170217 材料系數(shù)查表1-3有 C=112估算軸徑所受轉(zhuǎn)矩齒輪圓周力齒輪徑向力齒輪軸向力軸受力簡圖垂直面反力 垂直面內(nèi)受力圖垂直面彎矩垂直面彎矩圖水平面反力 水平內(nèi)受力圖水平面彎矩

18、水平面彎矩圖合成彎矩合成彎矩圖轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩圖應(yīng)力校正系數(shù) 計(jì)算當(dāng)量彎矩截面C,D處是危險(xiǎn)面當(dāng)量彎矩圖校核需用彎曲應(yīng)力為 合格5.3低速軸的設(shè)計(jì)與校核低速軸的設(shè)計(jì)與校核計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果材料的選擇為45鋼，正火處理，硬度HB=170217 材料系數(shù)查表1-3有 C=112估算軸徑所受轉(zhuǎn)矩齒輪圓周力齒輪徑向力齒輪軸向力軸受力簡圖垂直面反力 垂直面內(nèi)受力圖垂直面彎矩垂直面彎矩圖水平面反力 水平內(nèi)受力圖水平面彎矩水平面彎矩圖合成彎矩合成彎矩圖轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩圖應(yīng)力校正系數(shù) 計(jì)算當(dāng)量彎矩截面C處是危險(xiǎn)面當(dāng)量彎矩圖校核需用彎曲應(yīng)力為 合格5.4輸出軸1的設(shè)計(jì)與校核輸出軸1的設(shè)計(jì)與校核計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果材料

19、的選擇為45鋼，正火處理，硬度HB=170217 材料系數(shù)查表1-3有 C=112估算軸徑所受轉(zhuǎn)矩齒輪圓周力齒輪徑向力齒輪軸向力軸受力簡圖垂直面反力 垂直面內(nèi)受力圖垂直面彎矩垂直面彎矩圖水平面反力 水平內(nèi)受力圖水平面彎矩水平面彎矩圖合成彎矩合成彎矩圖轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩圖應(yīng)力校正系數(shù) 計(jì)算當(dāng)量彎矩截面C處是危險(xiǎn)面當(dāng)量彎矩圖校核需用彎曲應(yīng)力為 合格5.5輸出軸2的設(shè)計(jì)與校核輸出軸2的設(shè)計(jì)與校核計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果材料的選擇為45鋼，正火處理，硬度HB=170217 材料系數(shù)查表1-3有 C=112估算軸徑所受轉(zhuǎn)矩齒輪圓周力與嚙合齒大小相等，方向相反齒輪徑向力與嚙合齒大小相等，方向相反齒輪軸向力與嚙合齒大

20、小相等，方向相反軸受力簡圖垂直面反力 垂直面內(nèi)受力圖垂直面彎矩垂直面彎矩圖水平面反力 水平內(nèi)受力圖水平面彎矩水平面彎矩圖合成彎矩合成彎矩圖轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩圖應(yīng)力校正系數(shù) 計(jì)算當(dāng)量彎矩截面C處是危險(xiǎn)面當(dāng)量彎矩圖校核需用彎曲應(yīng)力為 合格六、滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算6.1高速（輸入）軸軸承的選擇該軸為工作于普通溫度下的短軸，故支點(diǎn)采用兩端單向固定的方式選用一對深溝球軸承，按軸徑初選3尺寸系列的深溝球軸承6211。下面進(jìn)行校核：計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果軸承主要性能參數(shù)查手冊6211軸承主要性能參數(shù)如下：d=50mm，D=110mm，B=27mm， ； 軸承受力分析軸承受力情況確定X、Y值由表8-7， 得沖擊載荷系

21、數(shù)載荷性質(zhì)為中等沖擊，由表8-8查得當(dāng)量動(dòng)載荷軸承壽命（球軸承）壽命合格極限轉(zhuǎn)速計(jì)算，查表得，查表得極限轉(zhuǎn)速符合要求。6.2中間軸軸承的選擇該軸為工作于普通溫度下的短軸，故支點(diǎn)采用兩端單向固定的方式選用一對深溝球軸承，按軸徑初選3尺寸系列的深溝球軸承6312。下面進(jìn)行校核：計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果軸承主要性能參數(shù)查手冊6312軸承主要性能參數(shù)如下：d=60mm，D=130mm，B=31mm， ； 軸承受力分析軸承受力情況確定X、Y值由表18.7， 得沖擊載荷系數(shù)載荷性質(zhì)為中等沖擊，由表8-8查得當(dāng)量動(dòng)載荷軸承壽命（球軸承）壽命合格極限轉(zhuǎn)速計(jì)算，查表得，查表得極限轉(zhuǎn)速符合要求。6.3低速軸軸承的

22、選擇該軸為工作于普通溫度下的短軸，故支點(diǎn)采用兩端單向固定的方式選用一對深溝球軸承，按軸徑初選2尺寸系列的深溝球軸承6215。下面進(jìn)行校核：計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果軸承主要性能參數(shù)查手冊6215軸承主要性能參數(shù)如下：d=75mm，D=130mm，B=25mm， ； 軸承受力分析軸承受力情況確定X、Y值由表18.7， 得沖擊載荷系數(shù)載荷性質(zhì)為中等沖擊，由表8-8查得當(dāng)量動(dòng)載荷軸承壽命（球軸承）壽命合格極限轉(zhuǎn)速計(jì)算，查表得，查表得極限轉(zhuǎn)速符合要求。6.4輸出軸1軸承的選擇該軸為工作于普通溫度下的短軸，故支點(diǎn)采用兩端單向固定的方式選用一對深溝球軸承，按軸徑初選2尺寸系列的深溝球軸承6218。下面進(jìn)行校

23、核：計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果軸承主要性能參數(shù)查手冊6218軸承主要性能參數(shù)如下：d=90mm，D=160mm，B=30mm， ； 軸承受力分析軸承受力情況確定X、Y值由表8-7， 得沖擊載荷系數(shù)載荷性質(zhì)為中等沖擊，由表8-8查得當(dāng)量動(dòng)載荷軸承壽命（球軸承）壽命合格極限轉(zhuǎn)速計(jì)算，查表得，查表得極限轉(zhuǎn)速符合要求。6.5輸出軸2軸承的選擇該軸為工作于普通溫度下的短軸，故支點(diǎn)采用兩端單向固定的方式選用一對深溝球軸承，按軸徑初選2尺寸系列的深溝球軸承6214。下面進(jìn)行校核：計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果軸承主要性能參數(shù)查手冊6314軸承主要性能參數(shù)如下：d=70mm，D=125mm，B=24mm， ； 軸承受

24、力分析軸承受力情況確定X、Y值由表18.7， 得沖擊載荷系數(shù)載荷性質(zhì)為中等沖擊，由表8-8查得當(dāng)量動(dòng)載荷軸承壽命（球軸承）壽命合格極限轉(zhuǎn)速計(jì)算，查表得，查表得極限轉(zhuǎn)速符合要求。七、 鍵和聯(lián)軸器的選擇7.1鍵的選擇鍵的選擇主要考慮所傳遞的扭矩的大小，軸上零件是否需要沿軸向移動(dòng)，零件的對中要求等等。計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì) 算 結(jié) 果（1）高速軸（輸入軸）與電機(jī)軸連接鍵的選擇和校核鍵的選擇和 參數(shù)靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭，由手冊查得d=40mm時(shí)，故應(yīng)選用鍵，鍵GB/T1096-2003轉(zhuǎn) 矩鍵 長接觸長度許用擠壓應(yīng)力校 核查表可得45號鋼的許用擠壓應(yīng)力為=（100-120）MPa故滿足要求（2）中間

25、軸與一級減速大齒輪連接鍵的選擇和校核鍵的選擇和參數(shù)靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭由手冊查得d=62mm時(shí)，故應(yīng)選用鍵，兩個(gè)鍵 GB/T1096-2003成180度對稱轉(zhuǎn) 矩鍵 長接觸長度許用擠壓應(yīng)力校 核查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為=（100-120）MPa故滿足要求（3）中間軸與二級減速小齒輪連接鍵的選擇和校核鍵的選擇和參數(shù)靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭由手冊查得d=62mm時(shí)，選用鍵，鍵 GB/T1096-2003轉(zhuǎn) 矩鍵 長接觸長度許用擠壓應(yīng)力校 核查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為=（100-120）MPa故滿足要求（4）低速軸與二級減速大齒輪連接鍵的選擇和校核鍵的選擇和參數(shù)靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭，

26、由手冊查得d=77mm時(shí)，故選用鍵，兩個(gè)鍵 GB/T1096-2003成180度對稱分布轉(zhuǎn) 矩鍵 長接觸長度許用擠壓應(yīng)力校 核查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為=（100-120）MPa故滿足要求（5）低速軸與輸出軸1連接鍵的選擇和校核鍵的選擇和參數(shù)靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭，由手冊查得d=70mm時(shí)，故選用鍵，鍵 GB/T1096-2003轉(zhuǎn) 矩鍵 長接觸長度許用擠壓應(yīng)力校 核查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為=（100-120）MPa故滿足要求（6）輸出軸1與低速軸連接鍵的選擇和校核鍵的選擇和參數(shù)靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭，由手冊查得d=70mm時(shí)，故選用鍵，鍵 GB/T1096-2003轉(zhuǎn) 矩鍵 長接觸

27、長度許用擠壓應(yīng)力校 核查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為=（100-120）MPa故滿足要求（7）輸出軸1與齒輪連接鍵的選擇和校核鍵的選擇和參數(shù)靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭，由手冊查得d=80mm時(shí)，故選用鍵，鍵 GB/T1096-2003轉(zhuǎn) 矩鍵 長接觸長度許用擠壓應(yīng)力校 核查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為=（100-120）MPa故滿足要求（8）輸出軸1與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接鍵的選擇和校核鍵的選擇和參數(shù)靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭，由手冊查得d=80mm時(shí)，故選用鍵，鍵 GB/T1096-2003轉(zhuǎn) 矩鍵 長接觸長度許用擠壓應(yīng)力校 核查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為=（100-120）MPa故滿足要求（9）輸出軸2與齒輪

28、連接鍵的選擇和校核鍵的選擇和參數(shù)靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭，由手冊查得d=70mm時(shí)，故選用鍵，鍵 GB/T1096-2003轉(zhuǎn) 矩鍵 長接觸長度許用擠壓應(yīng)力校 核查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為=（100-120）MPa故滿足要求（10）輸出軸2與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接鍵的選擇和校核鍵的選擇和參數(shù)靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭，由手冊查得d=60mm時(shí)，故選用鍵，鍵 GB/T1096-2003轉(zhuǎn) 矩鍵 長接觸長度許用擠壓應(yīng)力校 核查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為=（100-120）MPa故滿足要求7.2聯(lián)軸器的選擇：根據(jù)聯(lián)軸器的連接尺寸和載荷性質(zhì)，選擇的是彈性柱銷聯(lián)軸器：(1) 電機(jī)與減速器高速軸：型號是LX3，主要

29、參數(shù)：L=112mm，T=1250N.m，N=4750r/min(2) 減速器與輸出軸1：型號是LX5，主要參數(shù)：L=142mm，T=3150N.m，N=3450r/min八、減速器機(jī)體各部分結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號減速器型式及尺寸 箱座壁厚通過計(jì)算，并考慮鑄造工藝，壁厚取 箱蓋壁厚通過計(jì)算，并考慮鑄造工藝，壁厚取 箱座凸緣厚度 取箱蓋凸緣厚度 取箱座底凸緣厚度 取地腳螺釘直徑取地腳螺釘數(shù)目取軸承旁連接螺栓直徑 取箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑 取軸承端蓋螺釘直徑 取窺視孔蓋螺釘直徑 取定位銷直徑取齒輪輪轂端面與內(nèi)機(jī)壁距離2> 取2=軸承端蓋外徑 軸承端蓋凸緣厚度 取 九、 潤滑和密封形式的選擇 9.1

30、二級減速齒輪的潤滑減速器中的二級減速齒輪,由于齒輪外緣的回轉(zhuǎn)速度小于12m/s，因此采用浸油潤滑，選用全損耗系統(tǒng)用油（GB443-1989）,浸油深度應(yīng)沒過至少1到2個(gè)齒高，一般不應(yīng)小于10mm。 9.2滾動(dòng)軸承的潤滑深溝球軸承軸承處的零件輪緣線速度均小于，所以應(yīng)考慮使用油潤滑，但應(yīng)對軸承處值進(jìn)行計(jì)算。值小于時(shí)宜用油潤滑. 9.3密封形式的選擇為防止機(jī)體內(nèi)潤滑劑外泄和外部雜質(zhì)進(jìn)入機(jī)體內(nèi)部影響機(jī)體工作，在構(gòu)成機(jī)體的各零件間，如機(jī)蓋與機(jī)座間、及外伸軸的輸出、輸入軸與軸承蓋間，需設(shè)置不同形式的密封裝置。對于無相對運(yùn)動(dòng)的結(jié)合面，常用密封膠、耐油橡膠墊圈等；對于旋轉(zhuǎn)零件如外伸軸的密封，則需根據(jù)其不同的運(yùn)

31、動(dòng)速度和密封要求考慮不同的密封件和結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)中由于密封界面的相對速度不是很大，采用接觸式密封，輸入軸與軸承蓋間V <3m/s，采用粗羊毛氈封油圈，輸出軸與軸承蓋間也為V <3m/s，故采用粗羊毛氈封油圈。十、其他技術(shù)說明減速器裝配前，必須按圖紙檢驗(yàn)各個(gè)部分零件，然后需用煤油清洗，滾動(dòng)軸承用汽油清洗，內(nèi)壁涂刷抗機(jī)油浸蝕的涂料兩次。在裝配過程中軸承裝配要保證裝配游隙。軸承部位油脂的填入量要小于其所在軸承腔空間的2/3。減速器的潤滑劑在跑合后要立即更換，其次應(yīng)該定期檢查，半年更換一次。在機(jī)蓋機(jī)體間，裝配是涂密封膠或水玻璃，其他密封件應(yīng)選用耐油材料。對箱蓋與底座結(jié)合面禁用墊片，必要時(shí)可涂酒精漆片或水玻璃。箱蓋與底座裝配好后，在擰緊螺栓前應(yīng)用0.05mm塞尺檢查其密封性。在運(yùn)轉(zhuǎn)中不許結(jié)合面處有漏油滲油現(xiàn)象。減速器裝配完畢后要進(jìn)行空載試驗(yàn)和整機(jī)性能試驗(yàn)?？蛰d實(shí)