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1、三菱機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)課程 單元測試卷19班級_ 學(xué)號_ 姓名_ 分?jǐn)?shù)_一、是非題(共2題,10分)1 在workspace path設(shè)置保存路徑,在workspace name中設(shè)置標(biāo)題名,在Title name中設(shè)工作站的名稱。2 一般情況下,含有特定路徑的程序都需要校準(zhǔn)。二、單選題(共3題,15分)3 插入多個相同的物體可以用到哪兩個快捷鍵進(jìn)行復(fù)制粘貼()A. Ctrl+C和Ctrl+V B.shift+C和shift+VC.Alt+C 和 Alt+C4 對零件進(jìn)行移動和旋轉(zhuǎn)有幾種方式()A. 1 B. 2 C. 3 D. 45 在工作站創(chuàng)建完成之后,有 ( ) 種方法打開已有的工作站。A.
2、 1 B. 2 C. 3 D. 4三、多選題(共1題,10分)6 在布局的過程中,主要用到下;下列哪幾個指令。( )A. 配合 B. 插入零部件 C.移動零部件 D.參考集合體 四、填空題(共2題,10分)7 在布局過程中,在傳送帶上放置箱子,通過機(jī)器人吸盤工具的 放置每一個箱子,這樣做方便且快速。8 在工作站創(chuàng)建完成之后,需要在工作站內(nèi)進(jìn)行場景布局,首先要打開已創(chuàng)建的工作站,共有 種打開方式。五、問答題(共2題,20分)9 滾動鼠標(biāo)中鍵、按住并拖動鼠標(biāo)中鍵、按住并拖動鼠標(biāo)右鍵Ctrl+鼠標(biāo)中鍵并拖動、Shift+鼠標(biāo)中鍵并拖動分別有何作用。六、名詞解釋題(共1題,10分)10解釋DLY在程序
3、中的意義。七、綜合題(共1題,25分)11如何設(shè)置路徑,并且生成程序文件。三菱機(jī)器人單元測試卷19(參考答案)一、是非題(共2題,10分)題號12答案非是二、單選題(共3題,15分)題號345答案ACB三、多選題(共1題,10分)題號6答案A,B,C四、填空題(共2題,10分)7 吸取、釋放信號8 兩五、問答題(共2題,20分)9 依次為放縮視圖、旋轉(zhuǎn)視圖、選擇視圖方向、移動視圖位置、放縮視圖。六、名詞解釋題(共1題,10分)10表示延遲的意思。七、綜合題(共1題,25分)11校準(zhǔn)點(diǎn)獲取完成之后,點(diǎn)擊【work-flow】按鈕,屏幕中會出現(xiàn)work-flow對話框,然后單擊【path】,并在p
4、athl中點(diǎn)擊【Add】添加路徑Path1,然后雙擊Path1,出現(xiàn)processing setting對話框。接著選中工件,并選中所設(shè)路徑的邊線,添加在processing setting中,添加之后工件上會出現(xiàn)三種不同顏色指向線,通過tool offset可以改變方向,在processing setting中也可以通過【del】刪除路徑,通過tool offset將工具的指向設(shè)置為豎直之后,雙擊所添加的路徑,點(diǎn)擊OK退出processing setting,然后點(diǎn)擊【Trial】測試路徑是否可以完成。成功之后,按照相同的過程依次設(shè)置其他路徑,所有路徑設(shè)置完成后,在對話框左下方點(diǎn)擊【Add】添加流程Flow1并選中,然后依次選中路徑并點(diǎn)擊【Add to
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