冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)的說明書

1、2目錄.題目和設(shè)計(jì)任務(wù)1.題目：冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)設(shè)計(jì)2.設(shè)計(jì)任務(wù):(1)按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；(2)進(jìn)行轉(zhuǎn)盤簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空盒的相對(duì)上升機(jī) 構(gòu)、錫紙庫(kù)下降機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)的方案構(gòu)思；(3)按參數(shù)要求進(jìn)行電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行方 案進(jìn)行選擇，并擬定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案。運(yùn)動(dòng)方案：用行星輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減速，以皮帶輪傳動(dòng)，采用槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，灌裝空盒相 對(duì)上升采用凸輪機(jī)構(gòu)使冷霜灌裝管道的下降得以實(shí)現(xiàn)，同樣使用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)錫紙庫(kù)的下降和實(shí) 現(xiàn)壓蓋動(dòng)作。最后采用步進(jìn)式傳輸機(jī)構(gòu)輸入空瓶和輸出包裝好的冷霜。在主軸和傳送帶連接可以 采用斜齒輪以實(shí)現(xiàn)其如圖所示的傳送。三運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖A.空盒進(jìn)入、灌裝、貼

2、錫紙、加蓋工藝流程1.空盒通過傳送帶傳送至六位盤位置1；2.六工位盤做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)60 ,轉(zhuǎn)動(dòng)是其他機(jī)構(gòu)不執(zhí)行動(dòng)作;3.當(dāng)轉(zhuǎn)盤停止時(shí),灌裝頂桿下降至工作位進(jìn)行灌裝,同時(shí)貼錫紙,加蓋壓桿遠(yuǎn)休結(jié)束后進(jìn)行工藝動(dòng) 作。4 .灌裝機(jī)構(gòu)達(dá)到指定位置完成灌裝后回到初始位置，同時(shí)貼錫紙、加蓋桿回升到高位，一次循環(huán) 結(jié)束。B.工藝過程的執(zhí)行構(gòu)件:1.送料機(jī)構(gòu):步進(jìn)式傳送帶機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)主要是實(shí)現(xiàn)輸送的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，把空盒送入工位，并將成品輸出。2.槽輪機(jī)構(gòu)：它是在主軸n上通過變向連接槽輪，帶動(dòng)六工作位盤實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。3.灌裝機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)由固定在軸n上的自動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)組成，通過高低往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)灌裝動(dòng)作。4.貼錫

3、紙、加蓋機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)由固定在軸n上的自動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)，和壓桿以及壓桿上固定的錫 紙、加蓋部件組成，通過高低往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一次性完成兩個(gè)動(dòng)作。（下降）。四.裝盤的設(shè)計(jì)：在轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)上對(duì)灌裝容器連續(xù)灌裝，轉(zhuǎn)臺(tái)有多工作停歇，封口和蓋瓶蓋時(shí)應(yīng)有定位裝置。下圖中，工位1:輸入空瓶；工作位2:冷霜灌裝：工位3:錫紙庫(kù)下降并封口；工位 機(jī)構(gòu)工作位；工位5:輸出包裝好的冷霜。轉(zhuǎn)盤設(shè)計(jì)圖該機(jī)構(gòu)采用槽輪機(jī)構(gòu)共作以實(shí)現(xiàn)其間歇式的工作特性轉(zhuǎn)盤的技術(shù)參數(shù)轉(zhuǎn)盤直徑電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)灌裝速度600mm1480r/mi n60r/min五.運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算及分析:由任務(wù)要求可知主軸的轉(zhuǎn)速是1r/s。選用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440r/s。在整套機(jī)

4、構(gòu)由兩次變速，一次是行星輪，一次是皮帶輪。在整套機(jī)構(gòu)的i 24，所以可以在行星輪的ii8，皮帶輪的i23及可以滿足要求.c.各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào):1.計(jì)算機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期:因?yàn)樯a(chǎn)率60盒/ min，所以周期是T=1s，此時(shí)定標(biāo)構(gòu)件對(duì)應(yīng)分配軸轉(zhuǎn)角時(shí)間各執(zhí)行件的進(jìn)行區(qū)段：360。傳輸帶區(qū)段：連續(xù)傳動(dòng)（0360）；六工位盤區(qū)段：六工位盤的轉(zhuǎn)動(dòng)和停歇，所占時(shí)間比：K （Z 2）/（Z2) (6 2)/(6 2)1:2，所以在一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)，六工位盤1/3（120）時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng),2/3(240)時(shí)間停歇。灌裝頂桿行程區(qū)段：1120（停）2降）。90(上升)360（停）、490(下貼錫紙、加蓋機(jī)構(gòu)行程區(qū)段：

5、1120（停）290（上升）、360（停）、490如4:壓蓋六.壓蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)七.行星輪的尺寸設(shè)計(jì):運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其設(shè)計(jì)尺寸:八.皮帶輪的尺寸設(shè)計(jì)：皮帶輪需要的傳動(dòng)比為i23所以i輪二= 10=3設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖及其尺寸:九.槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):按工作要求得圓銷個(gè)數(shù)n=1，槽數(shù)Z=6,根據(jù)實(shí)際安裝空間設(shè)計(jì) 中心距L=600mm圓銷半徑r=20;根據(jù)外槽輪的幾何關(guān)系：R=Lsi n( /z)S=Lcos( /z)h s-(L-R-r)撥盤軸直徑2(L-s)槽輪軸直徑設(shè)計(jì)外槽輪機(jī)構(gòu)參數(shù)為：R=300mm,s=520mm,h=24撥盤軸直徑十.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):此機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)空盒上升，周期1秒;2近休止：0W -,s=0

6、;3方案一方案二方案三方案四齒輪的模數(shù)mrZ30 z290z32102（L-R-r）30mm槽輪軸直徑40mm設(shè)計(jì)基圓半徑r=300mm滾子半徑=30mm推程運(yùn)動(dòng)：23 -,s=251-cos(26遠(yuǎn)休止：6回程運(yùn)動(dòng)：532,s=251+cos(3-5)力封閉式凸輪的設(shè)計(jì):該機(jī)構(gòu)用來實(shí)現(xiàn)同時(shí)壓錫紙和壓蓋動(dòng)作，周期為1秒;設(shè)計(jì)基圓半徑r=300mm滾子半徑rr=30mm近休止：0W,s=80;推程運(yùn)動(dòng)：23 -，s=80(7-)；63遠(yuǎn)休止：76回程運(yùn)動(dòng)：53,s=401+cos(3-5)凸輪工作廓線方程:內(nèi)廓線：xi=(270+s)sin,yi=(270+s)cos外廓線：x2=(330+s)sin設(shè)計(jì)尺寸及其簡(jiǎn)圖：,y2=(330+s)cos十二圓錐齒輪的設(shè)計(jì):由于圓錐齒輪只是用來改變軸的傳動(dòng)方向，以滿足槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，所以其的模數(shù)設(shè)置為m=傳動(dòng)比iZ2設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖及其尺寸:Zi30130十三總的設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：1電動(dòng)機(jī)，2行星輪，3皮帶輪機(jī)構(gòu)，4力封閉式凸輪，5槽輪機(jī)構(gòu)，6輸出傳送帶，7貼