雙片ADSP-21160系統(tǒng)的程序加載設(shè)計(jì)

1、雙片ADSP-21160系統(tǒng)的程序加載設(shè)計(jì) 本文檔詳細(xì)說明了雙片ADSP-21160系統(tǒng)的加載，以及如何在VISUAL DSP+集成開發(fā)環(huán)境中通過DSP將引導(dǎo)程序上載到FLASH中。SHARC系列是美國模擬器件公司()的重要芯片系列之一。該系列產(chǎn)品具有很強(qiáng)的數(shù)字信號處理能力，多片SHARC芯片可以構(gòu)成更為處理能力強(qiáng)大的系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于通信，雷達(dá)等領(lǐng)域。SHARC系列芯片族包含了ADSP-21060/21061/21601/21065L，以及最新的21160/21161系列。它們共同的特點(diǎn)是不但有強(qiáng)大的處理能力，而且有豐富的接口資源，十分適合多片級聯(lián)構(gòu)成功能更復(fù)雜的系統(tǒng)。 在多片系統(tǒng)中，如何對多

2、片SHARC DSP進(jìn)行程序加載是一個(gè)比較實(shí)際的問題，本文就是從硬件構(gòu)架和軟件流程上對雙片ADSP-21160的SHARC系統(tǒng)的加載問題進(jìn)行分析的。1.雙片ADSP21160系統(tǒng)的硬件構(gòu)架1.1雙片ADSP-21160的連接 以AD21160N為例。兩片SHARC分別為DSP1和DSP2，相應(yīng)的ID20管腳置為001和010。其中ID為001的是主片，ID為010的為從片。如果系統(tǒng)采用非主機(jī)引導(dǎo)模式，每片的/HBG,/HBR分別置為無效狀態(tài)（拉高）。如果加載采用EPROM引導(dǎo)，每片SHARC的/BMS做線或后和EPROM的/CE相連。并且每片的BR1，BR2對應(yīng)相連，其余BRx置為無效（拉高）

3、。ACK信號決定了總線權(quán)的轉(zhuǎn)移，應(yīng)該把ACK強(qiáng)制拉高。當(dāng)ID = 000(單片系統(tǒng))，或者ID = 001(多片系統(tǒng)的主片)的時(shí)候，ACK會(huì)自動(dòng)內(nèi)部拉高。為了保險(xiǎn)起見，可以把主片和從片的ACK都在外部強(qiáng)制拉高。否則，會(huì)出現(xiàn)總線權(quán)不能交給從片的現(xiàn)象。地址總線和數(shù)據(jù)總線對應(yīng)相連，并和EPROM的地址線，數(shù)據(jù)線相連。當(dāng)雙片系統(tǒng)加電后，主片ADSP-21160和從片ADSP-21160都是從EPROM中讀出256個(gè)字節(jié)的初始程序段。這256個(gè)字節(jié)的程序段包含了加載初始化信息，在此段的最后有一張?zhí)D(zhuǎn)表，顯示了不同ID的程序?qū)?yīng)的不同的存儲(chǔ)地址。SHARC通過讀自己的系統(tǒng)寄存器得到自己的ID，然后取出自己

4、所要加載的程序代碼的偏移地址。FLASH的CE,OE,WE分別與AD21160的BMS,RD,WR相連，其中BMS表示片選信號，WR為寫信號，RD為讀信號。另外FLASH的地址線和數(shù)據(jù)線也分別與DSP連接好。如果把AD21160的MS02與FLASH的片選線相連，就是把FLASH成了AD21160的外部擴(kuò)展存儲(chǔ)區(qū)。這樣會(huì)帶來方便，首先，可以在VisualDSP+ for SHARC中直接讀FLASH里的數(shù)據(jù)，無需編程讀出；其次，可以用直接讀寫的辦法燒寫FLASH，還可以用軟件控制插入的等待時(shí)間。如果僅用BMS與FLASH相連，那么就只能用DMA的方式進(jìn)行FLASH的讀寫操作。當(dāng)使用BMS片選F

5、LASH的時(shí)候，F(xiàn)LASH作為AD21160的字節(jié)存儲(chǔ)空間，AD21160只能通過DMA方式訪問FLASH。完成一次DMA傳送需對4個(gè)存儲(chǔ)器映像寄存器進(jìn)行設(shè)置。注意，寫FLASH只能使用DMA10。具體1設(shè)置BSO，使BMS強(qiáng)制有效，并打開DMA10的中斷使能；USTAT1 = DM(SYSCON);BIT SET USTAT1 BSO;DM(SYSCON) = USTAT1;BIT SET MODE1 IRPTEN;BIT SET IMASK EP1I;BIT SET IMASK EP0I;2注意對FLASH的寫是字節(jié)編程，所以要把數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)化為8bit的字節(jié)形式。每次DMA只能送出一個(gè)字節(jié)

6、。3因?yàn)锽MS片選FLASH，所以不能對FLASH的讀寫進(jìn)行插入等待狀態(tài)的指令。變通的辦法是，DMA次數(shù)寄存器設(shè)為3或3以上的整數(shù)，即對同一個(gè)地址連續(xù)多次寫入同一個(gè)字節(jié)，等效于插入等待狀態(tài)，拉寬寫使能信號的寬度。4有關(guān)FLASH讀寫時(shí)序，請參看所使用的FLASH的datasheet，并按照其時(shí)序和控制字要求，使用SHARC的匯編指令編寫FLASH的燒寫程序。該程序可以通過仿真器在SHARC芯片上運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)把.dat文件燒寫到FLASH中。LDF文件是對系統(tǒng)的存儲(chǔ)資源進(jìn)行說明和定義的文件，雙片系統(tǒng)的LDF與單片的LDF有所不同。為了更好的進(jìn)行雙片之間的通信，其LDF文件一般定義ARCHITECT

7、URE(ADSP-21160) 系統(tǒng)SEARCH_DIR( $ADI_DSP“211xx“l(fā)ib ) 文件路徑$LIBRARIES = lib160.dlb;COMMAND_LINE_OBJECTS.$OBJECTS = $COMMAND_LINE_OBJECTS;MEMORY 內(nèi)存儲(chǔ)區(qū)定義mem_rth TYPE(PM RAM) START(0x00040000) END(0x000400ff) WIDTH(48) 序內(nèi)存，中斷向量表段mem_pmco TYPE(PM RAM) START(0x00040100) END(0x000491ff) WIDTH(48) / 程序內(nèi)存，代碼段mem

8、_pmda TYPE(PM RAM) START(0x0004db00) END(0x0004efff) WIDTH(32) 序內(nèi)存，數(shù)據(jù)段mem_dmda TYPE(DM RAM) START(0x00050000) END(0x00057fff) WIDTH(32) 據(jù)內(nèi)存，數(shù)據(jù)段mem_dmex TYPE(DM RAM) START(0x00800000) END(0x00800fff) WIDTH(32) 據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，片外數(shù)據(jù)段下是對多片（ID1 和ID2）映射空間說明MPMEMORYID1 START(0x00100000) 一片映射到0x00100000ID2 START(0x002

9、00000) 一片映射到0x00200000下是對共享的外部存儲(chǔ)區(qū)的聲明，比如外掛的SRAM等器件的存儲(chǔ)空間OUTPUT(shared.sm)SECTIONSdxe_dmex INPUT_SECTIONS( shared.doj(sram_da) ) mem_dmexPROCESSOR ID1理器 ID1 的段定義. LINK_AGAINST(ID2.dxe)OUTPUT(ID1.dxe)SECTIONS dxe_rth INPUT_SECTIONS( ID1.doj(seg_rth) $LIBRARIES(seg_rth) mem_rthdxe_pmco INPUT_SECTIONS( ID

10、1.doj(seg_pmco) $LIBRARIES(seg_pmco) mem_pmcodxe_pmda INPUT_SECTIONS( ID1.doj(seg_pmda) $LIBRARIES(seg_pmda) mem_pmdadxe_dmda INPUT_SECTIONS( ID1.doj(seg_dmda) $LIBRARIES(seg_dmda) mem_dmdaPROCESSOR ID2理器 ID2 的段定義LINK_AGAINST(ID1.dxe)OUTPUT(ID2.dxe)SECTIONSdxe_rthINPUT_SECTIONS( ID2.doj(seg_rth) $LI

11、BRARIES(seg_rth) mem_rthdxe_pmco INPUT_SECTIONS( ID2.doj(seg_pmco) $LIBRARIES(seg_pmco) mem_pmcodxe_pmdaINPUT_SECTIONS( ID2.doj(seg_pmda) $LIBRARIES(seg_pmda) mem_pmdadxe_dmdaINPUT_SECTIONS( ID2.doj(seg_dmda) $LIBRARIES(seg_dmda) mem_dmda通過以上的定義，就實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)LDF文件中聲明了兩片AD21160的存儲(chǔ)空間，以及多片存儲(chǔ)區(qū)映射（MMS），和共享片外存儲(chǔ)區(qū)

12、。新建一個(gè)工程，采用以上的LDF文件聲明。然后編寫兩個(gè).asm文件：ID1.asm，ID2.asm。這兩個(gè).asm文件都有獨(dú)立的中斷向量表，可以獨(dú)立執(zhí)行各自的程序。例如，可以在ID1.asm中讓FLAG0和FLAG1輸出反相的方波，在ID2.asm中讓FLAG2和FLAG3輸出另一個(gè)頻率的反相的方波。編譯通過后，可以找到新生成的可執(zhí)行文件ID1.DXE，ID2.DXE。在VISUAL DSP+集成環(huán)境中，選擇工程屬性（Project Option），改變1如上圖，把Type由DSP executable file改為Loader file；2如上圖，選定Multiprocessor，就可以在被

13、激活的選擇框中選擇要使用的.DXE文件。在1處，選擇ID1.DXE；在2處，選擇ID2DXE。這意味著將對第一片加載ID1.DXE，對第二片加載ID2.DXE。Kernel file選擇默認(rèn)的160_prom.dxe，該文件是由AD提供的加載核文件。在Output file中設(shè)定輸出文件名（在這里是Two_SHARC.ldr）；選定ASCII格式，將產(chǎn)生16bit的數(shù)據(jù)文件；boot type選定eprom，這將產(chǎn)生適合從eprom中加載的數(shù)據(jù)文件。 3一切完成后，進(jìn)行一次編譯。就可以在DEBUG文件夾里找到生成的Two_SHARC.ldr。4接好仿真器后，打開FLASH燒寫程序，把要燒結(jié)的文件名添加到程序中。運(yùn)行FLASH燒結(jié)程序，就把兩片加載程序燒到FLASH里了。5關(guān)閉VisualDSP，拔掉仿真器，重新啟動(dòng)目標(biāo)板，按下RESET，通過示波器觀測第一片DSP的FLAG0和FLAG1，和第二片DSP的FLAG2和FLAG3，檢查是否有對應(yīng)的反相方波輸出。如果有，說明雙片AD21160加載成功。4.結(jié) 束 語美國AD公司的SHA