腹腔鏡基礎(chǔ)知識(shí)的介紹

1、腹腔鏡系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)介紹、目錄第一章醫(yī)用內(nèi)窺鏡定義及發(fā)展歷史第二章腹腔鏡系統(tǒng)的基本組成第三章腹腔鏡攝像系統(tǒng)第四章氣腹機(jī)第一章醫(yī)用內(nèi)窺鏡定義及發(fā)展歷史一、醫(yī)用內(nèi)窺鏡的定義醫(yī)用內(nèi)窺鏡泛指經(jīng)各種管道進(jìn)入人體，以觀察人體內(nèi)部狀況的醫(yī)療儀器，具最大的好處是微 創(chuàng)。部份內(nèi)窺鏡同時(shí)具備治療的功能，如膀胱鏡、胃鏡、腦室鏡、支氣管鏡、腹腔鏡等，本文著 重介紹的即為其中的一類 一一腹腔鏡。二、醫(yī)用內(nèi)窺鏡的起源及發(fā)展1795年，德國(guó)Bozzini制成的Lichtleiter（德文，意思是光線傳導(dǎo)裝置），用于探索人體的 各個(gè)孔道和管腔，開(kāi)創(chuàng)了內(nèi)窺鏡的起源。早期內(nèi)窺鏡都是從人體自然腔道進(jìn)入，如泌尿科膀胱檢 查、婦科宮腔檢

2、查、五官科檢查等。人類運(yùn)用內(nèi)鏡探測(cè)腹腔始于20世紀(jì)初，1901年，Von Ott將陰道后穹窿切開(kāi)，利用頭鏡反射 光照明使用膀胱鏡首次檢查了孕婦的盆腔，成為第一個(gè)穹窿鏡專家。1902年，Kelling向德國(guó)生物 醫(yī)學(xué)會(huì)報(bào)告了通過(guò)膀胱鏡檢查人的食管和胃，以及通過(guò)膀胱鏡檢查狗的腹腔。直到1910年，瑞典 Jacoaeus首次報(bào)道用腹腔鏡檢查了人體的腹腔、胸腔、和心臟，完成了人類歷史上第一次真正意 義的腹腔鏡檢查。由于Von Ott、Kelling和Jacoaeus在腹腔鏡臨床應(yīng)用研究方面的杰出貢獻(xiàn)，被 稱為腹腔鏡之父。1960年KARL STORZ發(fā)明了第一臺(tái)醫(yī)用冷光源 ，為內(nèi)窺鏡顯影帶來(lái)了光明 。

3、1964年， HOPKINS柱狀晶體鏡的發(fā)明是內(nèi)窺鏡發(fā)展的里程碑 ,這種柱狀晶體鏡具有：超廣角,大視野，無(wú) 球形失真，亮度高等優(yōu)點(diǎn)。到了 20世紀(jì)80年代，隨著內(nèi)窺鏡影像系統(tǒng)的誕生，人類完成了第一 例腹腔鏡膽囊切除術(shù)，開(kāi)啟了內(nèi)鏡治療的新篇章。1991年2月19日，云南曲靖第二人民醫(yī)院荀祖武使用 KARL STORZ設(shè)備完成了中國(guó)內(nèi)地第 一例腹腔鏡膽囊切除手術(shù)，這是國(guó)內(nèi)第一例腹腔鏡外科手術(shù)。隨后腹腔鏡技術(shù)如雨后春筍一般在 全國(guó)各地開(kāi)展起來(lái)，手術(shù)的發(fā)展與手術(shù)器械、設(shè)備的發(fā)展密切相關(guān)，相互促進(jìn)，不斷拓展手術(shù)開(kāi) 展范圍，由最初的良性病變治療發(fā)展到惡性月中瘤切除，腹腔鏡成為一個(gè)又一個(gè)疾病診療的金標(biāo)準(zhǔn)。第

4、二章腹腔鏡系統(tǒng)的基本組成腹腔鏡系統(tǒng)一般包含三部分：（一）設(shè)備類（如圖2-1）,又可細(xì)分為成像系統(tǒng)、手術(shù)輔助設(shè)備。成像系統(tǒng)包括攝像主 機(jī)、攝像頭、冷光源、監(jiān)視器等，是內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)內(nèi)窺鏡圖像照明、采集、處理、傳 輸、顯示等，本文將著重介紹該部分設(shè)備；手術(shù)輔助設(shè)備包括氣腹機(jī)、電外科設(shè)備、沖洗灌注泵 等，根據(jù)手術(shù)需要進(jìn)行選配。圖2-1腹腔鏡設(shè)備系統(tǒng)（二）腹腔鏡鏡子，鏡子的主要作用是將體內(nèi)物像經(jīng)復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)成像于體外 。鏡子又可 分為光學(xué)鏡（如圖2-2）、電子鏡（如圖2-3）,光學(xué)鏡清晰度最高，一般腹腔鏡采用光學(xué)鏡，但 也有部分廠家生產(chǎn)電子腹腔鏡，電子腹腔鏡是由電子軟鏡 （如電子胃鏡、腸鏡等

5、）發(fā)展起來(lái)。腹腔鏡的直徑有10mm、5mm等，工作長(zhǎng)度：31cm/42cm/50cm 等，最常用的一般是直徑 10mm,工作長(zhǎng)度31cm的腹腔鏡。鏡子可見(jiàn)范圍為視野角，鏡子軸方向與視野角中分線所成角度稱為視角，腹腔鏡的視角有0、30。、45。、70。等，其中最常用的是0及30。視角的鏡子，特別 是30。鏡子可根據(jù)所需要的視野隨時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)鏡子，能很好的暴露腹壁、盆腔等結(jié)構(gòu)。圖2-2 30 0光學(xué)腹腔鏡圖2-3電子腹腔鏡（三）器械，器械的種類非常多，常見(jiàn)的有分離鉗、抓鉗、剪刀、持針器、穿刺器、電鉤 等，可根據(jù)手術(shù)需要及操作習(xí)慣進(jìn)行選擇。手術(shù)器械是醫(yī)生雙手的延伸，因此好用的器械將有效 縮短手術(shù)時(shí)間，降低

6、醫(yī)生的疲勞度，讓手術(shù)做的更加精致。一般我們判斷器械是否好用，需看器 械做工材質(zhì)是否精良、設(shè)計(jì)是否符合人體工程學(xué)，要求持握輕巧舒適，夾持穩(wěn)定，剪切鋒利，并 有良好的力反饋。使用時(shí)需根據(jù)器械的類別做到專用，如分離鉗適合組織的分離而不適合夾持 ， 不當(dāng)?shù)牟僮鲗⒂绊懯褂眯Ч⒖s短器械使用壽命。器械又根據(jù)所用能量的不同分為雙極（如圖2-4）、單極（如圖2-5）器械、超聲刀（如圖2-6）及非能量器械等。圖2-4雙極器械圖2-5單極器械圖2-6超聲刀第三章腹腔鏡攝像系統(tǒng)一、攝像系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)腹腔鏡攝像系統(tǒng)包含攝像頭、攝像主機(jī)、監(jiān)視器等，是腹腔鏡系統(tǒng)的核心，也是區(qū)分系統(tǒng)檔 次，決定圖像質(zhì)量好壞的關(guān)鍵。目前市面上

7、常見(jiàn)的攝像系統(tǒng)有：?jiǎn)尉瑪z像系統(tǒng)、三晶片攝像系 統(tǒng)、全高清攝像系統(tǒng)、超高清”攝像系統(tǒng)以及3D腹腔鏡系統(tǒng)，攝像系統(tǒng)的發(fā)展基本上是按照從左 往右依次出現(xiàn)，系統(tǒng)的檔次及價(jià)值也是從左往右逐漸升高。本章將介紹內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的基礎(chǔ)知 識(shí)。（一）CCD晶片內(nèi)窺鏡攝像頭的作用在于將鏡子傳輸過(guò)來(lái)的體內(nèi)影像（光學(xué)信號(hào)）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。而將光學(xué)學(xué)習(xí)參考信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的核心部件是CCD （光電耦合器）（如圖3-1） , CCD晶片上存在很多光敏單 元一一像素（pixel）。衡量CCD好壞的指標(biāo)有：像素?cái)?shù)量、CCD尺寸、靈敏度、信噪比等，其中 最核心的指標(biāo)是像素?cái)?shù)量及 CCD尺寸，像素?cái)?shù)越多，其提供的畫面分辨率也就越高

8、，尺寸越大感 光效果越好，圖像越清晰。最初內(nèi)窺鏡攝像頭里面只有一個(gè) CCD晶片，所有光信號(hào)通過(guò)一塊晶片處理，稱為單晶片攝像 系統(tǒng)，其缺點(diǎn)是分辨率較低、色彩還原不好。為了解決這個(gè)問(wèn)題誕生了三晶片攝像系統(tǒng) ，其原理 是通過(guò)一個(gè)棱鏡將光線分為紅、綠、藍(lán)三原色，通過(guò)三塊晶片分別處理，從而獲得更高的分辨率 和色彩還原，如今主流的攝像系統(tǒng)，無(wú)論是標(biāo)清還是全高清攝像系統(tǒng)基本上都是采用這種三晶片 技術(shù)。圖3-1 CCD晶片（二）模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)內(nèi)窺鏡處理的電信號(hào)又分為：模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)擁有更高的保密性及抗干擾能 力，是一種先進(jìn)的信號(hào)處理方式。早期攝像系統(tǒng)（如單晶片、三晶片攝像系統(tǒng)）都是模擬信號(hào)，

9、 攝像頭將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)后傳輸?shù)街鳈C(jī)處理，再以模擬信號(hào)輸出。最先進(jìn)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)從 圖像采集到處理到輸出都要求是數(shù)字信號(hào)，從而可獲得最真實(shí)的圖像效果。（三）信號(hào)輸出方式攝像主機(jī)將信號(hào)處理后輸出到監(jiān)視器需采用一種輸出方式。常見(jiàn)的模擬信號(hào)輸出方式有 BNC（同軸電纜）、S-Video （又稱Y/C線）、VGA、RGB, 一般來(lái)說(shuō)從左往右圖像的分辨率及顏色還原會(huì)越來(lái)越好，老型號(hào)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還會(huì)采用以上這些模擬接口傳輸信號(hào)。數(shù)字信號(hào)輸出方式有DV、SDI、HDMI、DVI （如圖3-2）等，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)一般采用 DVI接口，其優(yōu)點(diǎn)是傳輸速度快， 圖像信息不經(jīng)過(guò)任何轉(zhuǎn)換，無(wú)干擾信號(hào)引入，圖像的清晰度和

10、細(xì)節(jié)表現(xiàn)力大大提升。圖 3-2 DVI 接 口影響內(nèi)窺鏡成像質(zhì)量的因素是多方面的，具遵循木桶原理，最終的成像效果是由系統(tǒng)中最薄 學(xué)習(xí)參考弱的環(huán)節(jié)決定的，攝像主機(jī)、鏡子、顯示器、光源、連接方式、輸出接口、傳輸距離等都是其中 一環(huán)，只有整合了最佳組合才能獲得完美的圖像效果。二、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)配置要求醫(yī)院在計(jì)劃引進(jìn)腹腔鏡設(shè)備時(shí)，哪些因素是我們必須重點(diǎn)考慮的呢？（一）內(nèi)窺鏡已進(jìn)入全面普及1080P全高清時(shí)代自2007年世界上第一臺(tái)全高清內(nèi)窺鏡系統(tǒng)誕生以來(lái)，經(jīng)過(guò)近10年的發(fā)展，已經(jīng)開(kāi)始全面普及，可以說(shuō)全高清內(nèi)窺鏡系統(tǒng)將是醫(yī)院腹腔鏡的基礎(chǔ)配置。根據(jù)中華人民共和國(guó)廣播電影電視行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 及中華人民共和國(guó)電子行業(yè)標(biāo)

11、準(zhǔn)對(duì)高清的定 義，全高清內(nèi)窺鏡系統(tǒng)是指：圖像采集及顯示的分辨率都為1920X1080,逐行掃描（P）;16:9圖像采集及顯示；全數(shù)字化信號(hào)傳輸（攝像頭一攝像主機(jī)一監(jiān)視器）；刷新速率:50/60 Hz。1920 X1080圖像分辨率帶來(lái)更加細(xì)膩、清晰的圖像細(xì)節(jié)，幫助醫(yī)生分辨細(xì)微的血管、神經(jīng)等 組織結(jié)構(gòu)，提升手術(shù)安全性及精準(zhǔn)度。逐行掃描（p）較隔行掃描（i）減少了圖像滯后現(xiàn)象，避免了 行間閃爍和垂直邊沿鋸齒化現(xiàn)象 。16:9的圖像帶來(lái)更大的顯示范圍，幫助醫(yī)生更早發(fā)現(xiàn)手術(shù)器 械，提高手術(shù)安全性，該顯示比例符合人體工程學(xué)人眼的視覺(jué)比例，可降低視覺(jué)疲勞。全數(shù)字信號(hào)傳輸保證了能獲得最真實(shí)的圖像效果 ，避免

12、噪點(diǎn)干擾、顏色失真帶來(lái)的手術(shù)安全隱患。較高的 刷新速率避免了滯后、拖尾等現(xiàn)象的出現(xiàn)，且不容易出現(xiàn)視覺(jué)疲勞。（二）標(biāo)配2倍以上光學(xué)變焦功能隨著手術(shù)術(shù)式不斷拓展,內(nèi)窺鏡鏡子的種類在不斷涌現(xiàn)。除了標(biāo)準(zhǔn)10mm、31cm長(zhǎng)的腹腔 鏡以外，臨床可能還會(huì)用到 5.5mm、50cm長(zhǎng)的單孔月S腔鏡或 5mm、21cm長(zhǎng)的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡 等。同時(shí)部分醫(yī)院要求腔鏡設(shè)備統(tǒng)管共用，不同科室可能會(huì)用到不同種類的內(nèi)窺鏡 。而不同長(zhǎng)短 學(xué)習(xí)參考粗細(xì)鏡子對(duì)攝像頭焦距提出了不同的要求，為了解決這個(gè)問(wèn)題，攝像頭需要配置2倍以上光學(xué)變 焦功能才能做到完美兼容。同時(shí)光學(xué)變焦也解決了內(nèi)窺鏡圖像放大的問(wèn)題，做到放大圖像不影響 清晰度（類

13、似單方相機(jī)）。部分內(nèi)窺鏡系統(tǒng)配置的電子變焦放大圖像時(shí)分辨率將下降（類似手機(jī)攝像頭）。因此我們建議配置2倍以上光學(xué)變焦攝像頭。（三）便捷的手術(shù)圖像存儲(chǔ)功能時(shí)代的進(jìn)步讓醫(yī)生外出交流的機(jī)會(huì)越來(lái)越多，高清的手術(shù)照片及視頻資料保存變得越來(lái)越重要。隨時(shí)存儲(chǔ)的手術(shù)視頻也方便了主刀醫(yī)生對(duì)手術(shù)過(guò)程的回顧以及年輕醫(yī)生的帶教。攝像主機(jī)整合圖像采集模塊和 USB接口，醫(yī)生可自己通過(guò)攝像頭按鍵遙控實(shí)現(xiàn)高清圖片的抓取及影像的錄 入，方便的同時(shí)保障了數(shù)據(jù)的安全，該項(xiàng)功能現(xiàn)已逐漸成為了內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的基本配置。（四）最高電氣安全保護(hù)醫(yī)學(xué)設(shè)備是一類特殊的商品，安全是該類商品永恒的話題。醫(yī)學(xué)儀器的電氣安全主要是指儀 器在使用時(shí)防止電

14、擊的性能，它是醫(yī)學(xué)儀器安全性的重要組成部分。在國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì)（ICE）通則中，根據(jù)設(shè)備防止電擊的程度進(jìn)行分類,通常分為B型、BF型和CF型（B是body: 軀體，C代表cor：心臟，F(xiàn)表示floating :絕緣）。根據(jù)我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)醫(yī)用電氣設(shè)備的安全通用 要求，BF型適用于體表、體腔的手術(shù)；CF型適用于心臟的手術(shù)；若要用于心臟手術(shù)和電除顫術(shù)必 須達(dá)到CF一類，即最高電氣安全等級(jí)保護(hù)。內(nèi)窺鏡的電安全等級(jí)越高對(duì)于一些特殊患者的處理也 越安全。綜上所述，隨著醫(yī)學(xué)與科技的進(jìn)步，對(duì)內(nèi)窺鏡相應(yīng)有了以上這些要求，這是我們配置腔鏡設(shè) 備，保障手術(shù)順利開(kāi)展所必須考慮的。三、腹腔鏡系統(tǒng)新進(jìn)展前面章節(jié)對(duì)腹腔鏡

15、設(shè)備基本配置要求做了介紹 ，而腔鏡技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止是滿足以上 這些基本要求。一些新的影像增強(qiáng)、輔助診斷功能不斷涌現(xiàn)出來(lái)，讓腹腔鏡診療技術(shù)不斷向前發(fā) 展。創(chuàng)新一：攝像系統(tǒng)自帶影像增強(qiáng)功能更高的清晰度及組織識(shí)別度是微創(chuàng)外科永恒的追求。最新的腔鏡設(shè)備整合了影像增強(qiáng)功能， 讓我們突破視覺(jué)的極限，看的更加 清晰”。如通過(guò)寬動(dòng)照明技術(shù)，把暗部照亮，而亮的地方亮度 不變，從而讓腔鏡畫面的亮度變得更加均勻，不易遺漏潛在威脅；優(yōu)化解析技術(shù)提升了組織細(xì)節(jié) 和層次感，讓畫面展現(xiàn)出精致細(xì)節(jié)及銳利質(zhì)感；電子染色功能利用光譜過(guò)濾原理，有針對(duì)性地對(duì) 黏膜下血管進(jìn)行顯示，增加了辨識(shí)度。這些影像增強(qiáng)功能不需要特殊光源或顯

16、影劑，方便醫(yī)生診斷的同時(shí)不會(huì)增加額外負(fù)擔(dān)。創(chuàng)新二：雙路影像處理普通的腔鏡設(shè)備一套系統(tǒng)只能處理一路信號(hào) ，若要做雙鏡聯(lián)合（如宮腹腔鏡聯(lián)合、膽道鏡和 腹腔鏡聯(lián)合等）則需要兩套腔鏡設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)，增加采購(gòu)成本的同時(shí)還占用太多手術(shù)室空間 。新 的內(nèi)窺鏡設(shè)備可以同時(shí)處理兩路信號(hào) ，在一個(gè)顯示屏上同時(shí)顯示兩幅不同的腔鏡畫面 ，從而實(shí)現(xiàn) 單平臺(tái)雙鏡聯(lián)合。該功能還可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)畫面與影像增強(qiáng)后畫面的雙像對(duì)比呈現(xiàn) 。創(chuàng)新三：模塊化設(shè)計(jì)模塊化是工業(yè)設(shè)計(jì)新方向，他可以根據(jù)用戶自身的實(shí)際需求自由組合搭配模塊，從而實(shí)現(xiàn)豐儉由人。它的另一個(gè)好處是帶來(lái)無(wú)限升級(jí)可能，若我們需要新的功能的時(shí)候在之前基礎(chǔ)上增加相 應(yīng)模塊即可（如2D

17、升級(jí)3D）,讓設(shè)備隨時(shí)升級(jí)，不易淘汰。創(chuàng)新四：新3D ,讓手術(shù)觸手可及三維成像（three-dimensionalimaging , 3D成像）技術(shù)在20世紀(jì)90年代即已應(yīng)用于腹腔鏡 手術(shù)系統(tǒng)，以解決傳統(tǒng)腹腔鏡二維圖像在空間定位和辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)方面的不足，讓手術(shù)操作更加精準(zhǔn)，縫合打結(jié)等精細(xì)操作更加得心應(yīng)手，節(jié)約了手術(shù)時(shí)間，提升了手術(shù)安全性，并能縮短了年 輕醫(yī)師掌握腔鏡技術(shù)的學(xué)習(xí)曲線。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，3D腹腔鏡越來(lái)越受到重視，在歐美乃至 全國(guó)都得到廣泛的應(yīng)用。3D腹腔鏡是對(duì)傳統(tǒng)腔鏡技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和有益補(bǔ)充 ，是內(nèi)窺鏡的發(fā) 展方向。最新的3D腹腔鏡秉承3 Ring ”技術(shù)，完美貼合臨床需求：清

18、晰，從采集到輸出都是1080P 分辨率，加上攝像系統(tǒng)的影像增強(qiáng)功能，讓組織纖毫畢現(xiàn)；輕便，使用方法與普通內(nèi)鏡相同， 不改變手術(shù)操作習(xí)慣；清潔，支持高溫高壓滅菌，符合感控要求，方便接臺(tái)。新的3D腹腔鏡系 統(tǒng)還解決了鏡子旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題，有利于腹壁、肝臟背側(cè)等解剖部位的顯示，方便醫(yī)生手術(shù)操作。四、內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)以KARL STORZ公司IMAGE 1 S超高清”攝像系統(tǒng)為例，攝像頭上棕色聚焦環(huán)用于調(diào)節(jié)圖像 清晰度，藍(lán)色光學(xué)變焦環(huán)用于圖像的放大縮小。圖3-4攝像頭按鍵功能可以根據(jù)需要進(jìn)行預(yù)設(shè)，常規(guī)設(shè)置為左鍵拍照，右鍵錄像。圖3-5攝像頭不能高溫高壓或浸泡，可采用環(huán)氧乙烷和低溫等離子消毒滅菌。為

19、了延長(zhǎng)攝像頭的壽命，建議使用一次性無(wú)菌套。攝像頭連線盤繞存放，勿過(guò)于彎曲，禁止提線倒垂攝像頭。圖3-6攝像頭插頭禁止熱插拔圖3-7攝像插頭表面和主機(jī)插座內(nèi)連接前要先處理干凈干燥（橡皮擦、無(wú)水酒精）。圖3-8氤燈冷光源氤燈光量旋鈕僅能調(diào)節(jié)出光量的大小，不能調(diào)節(jié)燈泡本身發(fā)光的亮度，所以調(diào)小出光并不能 延長(zhǎng)燈泡的壽命。需注意頻繁開(kāi)關(guān)氤燈的次數(shù)和間隔的時(shí)間，保持良好的通風(fēng)散熱環(huán)境，光源兩 側(cè)進(jìn)出風(fēng)口勿放置雜物。在滿足手術(shù)視野的情況下，應(yīng)盡量把光源的亮度調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)小，避免損 壞光纖和鏡子等。術(shù)中鏡子放在鋪單上時(shí)要將光源亮度調(diào)節(jié)旋鈕關(guān)閉或?qū)⑽镧R端前方鋪單移開(kāi)，避免點(diǎn)燃鋪單。不要過(guò)度彎曲光纖，應(yīng)盤成大圓圈存

20、放。光纖可以采用液體浸泡、環(huán)氧乙烷、低溫等離子等 消毒滅菌方式或用一次性無(wú)菌套。光纖和鏡子的匹配原則：粗光纖配大鏡子，細(xì)光纖配小鏡子。圖3-9纖維導(dǎo)光束盤繞方式故障現(xiàn)象：導(dǎo)光束導(dǎo)光性差故障原因：導(dǎo)光束靠近接頭處外皮破裂后導(dǎo)致部份光纖折斷。圖 3-10預(yù)防措施：扶鏡子時(shí)注意其位置，請(qǐng)參考下圖：圖 3-11關(guān)于圖像模糊問(wèn)題醫(yī)生在手術(shù)過(guò)程中可能會(huì)遇到圖像模糊不清的狀況，其成因大致為：.正常物理現(xiàn)象：鏡子與腹腔環(huán)境存在溫差導(dǎo)致起霧；使用超聲刀、單雙極能量器械產(chǎn)生煙霧；鏡子與攝像頭連接處有液體；鏡子老舊、損壞等。二、處理方法：泡、擦、吸。手術(shù)前用溫?zé)崴葭R子物鏡端，改變鏡子與腹腔溫差后可以顯著改善起霧現(xiàn)象。輕微起霧還可以用碘伏擦拭鏡子物鏡端。對(duì)于能力器械產(chǎn)生的煙霧可以用吸引管吸走。鏡子提前連接導(dǎo)光束，打開(kāi)光源預(yù)熱，其原理也是改善鏡子與腹腔的