普通機床的數(shù)控化改造設(shè)計論文

1、. . . . 農(nóng)業(yè)大學(xué)科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)論文 普通機床的數(shù)控化改造設(shè)計The general transformation of CNC machine tools design畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作與取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得與其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了意。作 者 簽 名：日 期：指導(dǎo)教師簽名： 日

2、期：使用授權(quán)說明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉咳?。作者簽名： 日 期：農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）誠 信 聲 明本人重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文（設(shè)計）是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。除文中已經(jīng)注明引用的容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做

3、出重要貢獻的個人和集體在文中均作了明確的說明并表示了意。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 畢業(yè)論文（設(shè)計）作者簽名： 年 月 日目 錄1 前言62 設(shè)計的容與任務(wù)73 總體方案73.1 數(shù)控系統(tǒng)的選型73.2 伺服系統(tǒng)的改造設(shè)計83.3 機械結(jié)構(gòu)的改造設(shè)計83.4 自動回轉(zhuǎn)刀架的選擇設(shè)計93.5 編碼盤的選用和安裝93.6 電氣控制系統(tǒng)的改造設(shè)計103.7 液壓系統(tǒng)的清潔和維護104 數(shù)控系統(tǒng)的選擇105 機械本體部分的數(shù)控化改造與設(shè)計計算125.1 進給系統(tǒng)的傳動方式與絲桿類型選擇125.1.1 傳動方式125.1.2 滾珠絲桿的選擇135.2 滾珠絲杠副精度等級確定145.3 滾

4、珠絲杠的潤滑、防護、密封145.4 機械本體改造和設(shè)計計算145.4.1 縱向機械傳動部分的數(shù)控化改造和設(shè)計計算145.4.2 滾珠絲杠設(shè)計計算155.4.3 滾珠絲杠的選型165.4.5 滾珠絲杠的驗算175.4.6 確定齒輪傳動比185.4.7 橫向機械傳動部分的數(shù)控化改造和設(shè)計計算185.4.8 切削力的計算195.4.9 齒輪間隙的調(diào)整環(huán)節(jié)195.5 滾珠絲杠的支撐與軸承選用205.5.1滾珠絲杠支撐形式的選擇205.5.2 滾珠絲杠軸端的形式206 伺服系統(tǒng)的改造設(shè)計236.1 控制系統(tǒng)的選擇236.2 縱向步進電機的計算與選擇236.2.1負載轉(zhuǎn)動慣量計算246.2.2 各種工況下

5、轉(zhuǎn)矩計算246.2.3 步進電機的選擇256.3 橫向步進電動機的計算與選擇266.4 驅(qū)動器的選擇277 自動轉(zhuǎn)為刀架287.1 數(shù)控車床刀架的基本要求297.2 車床自動轉(zhuǎn)位刀架結(jié)構(gòu)與工作原理297.3 刀架的安裝308 編碼器的選用和安裝308.1觀點編碼器的選用318.2 編碼器的安裝319 電氣控制部分的改造設(shè)計329.1 電氣控制系統(tǒng)概述329.2 C6132車床電氣化控制系統(tǒng)的數(shù)控化改造設(shè)計3310 液壓系統(tǒng)的清潔與維護3410.1清潔程度對液壓系統(tǒng)的影響3410.2液壓系統(tǒng)清潔與維護措施3511 改造小結(jié)35參考文獻36致36C6132臥式車床的數(shù)控化改造學(xué) 生：吳江平指導(dǎo)老師

6、：董 亮（農(nóng)業(yè)大學(xué)科技學(xué)院， 410128）摘 要： 以C6132型普通機床為例，從機械和電氣方面詳細闡述了數(shù)控化改造的方法。改造后的車床投入使用后運行穩(wěn)定，加工精度明顯提高，取得了極大的經(jīng)濟效益。關(guān)鍵詞： 普通車床; 數(shù)控化改造；C6132 horizontal lathe to numerical control reformStudent:Wu Jiang PingTutor:Dong Liang(HunanAgriculturalUniversity east scienceand technology academy,Changsha 410128)Abstract : to C61

7、32 ordinary machine type as an example, the mechanical and electrical is expounded in the reconstruction of numerical control method. After the transformation of the lathe of after put into use operation is stable, and the processing precision improved obviously, made great economic benefits. Key wo

8、rd :ordinary lathe; Numerical control modification; 1 前言目前我國機床主要是臥式車床，與發(fā)達國家相比，型號舊，技術(shù)水平落后，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)的發(fā)展。采用先進的數(shù)控車床，已成為當(dāng)今世界制造業(yè)的發(fā)展趨勢。鑒于國制造業(yè)中普通機床的占有率較高，提高車床數(shù)控化率有兩個可行的途徑，一是購置新的車床；二是把臥式車床改造成數(shù)控車床。根據(jù)國目前的經(jīng)濟狀況，花大量的資金更換全新的數(shù)控車床花費過高，給企業(yè)造成的經(jīng)濟負擔(dān)較大，同時報廢大量的普通機床是一個很大的浪費。因此，各企業(yè)可根據(jù)自身的情況，酌情進行數(shù)控化率的提高，可以購置一批精度高、性能強的數(shù)控化車床，或數(shù)控化

9、改造一批尚有一定精度的臥式車床。C6132車床改造屬于經(jīng)濟型數(shù)控車床的改造，主要針對進給系統(tǒng)進行數(shù)控化改造，利用數(shù)控系統(tǒng)對縱向和橫向進給系統(tǒng)進行開環(huán)控制，驅(qū)動元件采用步進電動機，通過步進電動機帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動。數(shù)控化改造后的機床，能對縱向和橫向進給運動進行數(shù)字控制，并要求達到縱向最小運動單位為0.01mm/脈沖，橫向最小運動單位0.005mm/脈沖，刀架為自動轉(zhuǎn)位刀架，經(jīng)改裝后的機床能實現(xiàn)加工外圓、錐度螺紋、端面等的自動控制。數(shù)控化改造提高了原機床的生產(chǎn)速度，降低了勞動強度，同時縮短了生產(chǎn)周期，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率。數(shù)控化改造后具有如下幾個優(yōu)越性：1、 數(shù)控化改造提高了加工精度和生產(chǎn)率。2、

10、 數(shù)控化改造提高了機床的性能和質(zhì)量，加工出原機床難以加工或者不能加工的復(fù)雜軸類零件。3、 機床數(shù)控化改造后可以實現(xiàn)加工的柔性自動化，效率可比原機床提高3倍。4、 機床數(shù)控化改造后擁有自動報警、自動監(jiān)控、自動補償?shù)榷喾N自檢功能，更好地調(diào)節(jié)了機床加工狀態(tài)，還可以提示操作機床故障或編程錯誤等機床運行中出現(xiàn)的問題。2 設(shè)計的容與任務(wù) 機床的數(shù)控化改造主要應(yīng)用了現(xiàn)代成熟的數(shù)控技術(shù)和經(jīng)驗，以適應(yīng)生產(chǎn)的具體要求為目的，改變現(xiàn)有機床的結(jié)構(gòu)，給舊機床換上新部件、新裝置和新附件，提高現(xiàn)有機床的技術(shù)性指標(biāo)，使之全部或局部達到新數(shù)控機床的水平。 這次設(shè)計的任務(wù)是：數(shù)控化系統(tǒng)的選型，伺服系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)數(shù)控

11、化改造和液壓部分的維護以與繪制相關(guān)圖樣。要求改造車床具有一般數(shù)控車床的性能，精度要達到縱向最小單位為0.01mm/步，橫向最小運動單位為0.005mm/步。設(shè)計容包括：數(shù)控系統(tǒng)的選型，伺服系統(tǒng)、機械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的數(shù)控化改造設(shè)計，自動回轉(zhuǎn)刀架和編碼盤的選型與改裝，以與液壓系統(tǒng)的清潔與維護。數(shù)控系統(tǒng)方面，考慮到直流伺服電動機的價格昂貴，采用步進電動機驅(qū)動的開環(huán)控制系統(tǒng)，而在機械系統(tǒng)的改造方面，采用步進電動機-減速齒輪-滾珠絲杠螺母副-小滑板的傳動方式。3 總體方案臥式車床進行數(shù)控化改造，可以顯著提高機床性能和減輕操作者勞動強度。而合理選擇數(shù)控系統(tǒng)和改造方案，可保證改造效果和降低成本?？紤]具體的改

12、造方案時，基本原則是在滿足使用要求的前提下，對機床的改動盡可能少，以降低成本。C6132車床總體改造方案為：增配車床數(shù)控系統(tǒng)，更換進給運動的滑動絲桿傳動為滾珠絲桿傳動，采用步進電動機驅(qū)動進給運動，加裝編碼器，配置自動回轉(zhuǎn)刀架實現(xiàn)自動換刀。具體的改造主要從數(shù)控系統(tǒng)的選擇、伺服系統(tǒng)的改造設(shè)計，機械結(jié)構(gòu)的改造設(shè)計、自動回轉(zhuǎn)刀架的選擇設(shè)計、編碼盤的選用和安裝、電氣系統(tǒng)的改造設(shè)計、液壓系統(tǒng)的清潔與維護等幾個方面來進行，通過改造使其具有數(shù)控機床的一般特性。下面就從各個部分來具體闡述這次的設(shè)計方案。3.1 數(shù)控系統(tǒng)的選型在選擇數(shù)控系統(tǒng)的型號時，要考慮C6132機床適用于各類機械工廠的單件、中小批量、生產(chǎn)使用

13、，加工精度可達IT7級，且要求C6132車床加工復(fù)雜零件，所以數(shù)控系統(tǒng)選擇連續(xù)型數(shù)控系統(tǒng)，已滿足數(shù)控化改造后機床的定位、插補、循環(huán)加工和螺紋加工等功能。國產(chǎn)機床如數(shù)控設(shè)備廠的GSK980TA數(shù)控系統(tǒng)，其為兩軸聯(lián)動，功能比較齊全，性能穩(wěn)定，價格便宜，一般用于經(jīng)濟型的數(shù)控機床。選擇數(shù)控系統(tǒng)時應(yīng)該盡量向同一個廠家的型號靠攏，這樣既有利于維修和管理，也有利于備件的購買。在改造中可以考慮有類似特點的數(shù)控裝置。3.2 伺服系統(tǒng)的改造設(shè)計在普通機床的數(shù)控化改造系統(tǒng)中一般采用步進電機和交流伺服交流電動機。交流伺服電動機調(diào)速方便，體積小，目前廣泛用于數(shù)控機床的傳動系統(tǒng)。與步進電動機相比，其精度高、價格昂貴，考慮

14、到改造本身是經(jīng)濟型改造，因此一般選用步進電機作為驅(qū)動裝置。步進電機采用脈沖數(shù)字信號進行改造，每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)步距誤差自動變?yōu)榱悖芊奖愕貙崿F(xiàn)調(diào)速以與定位，改變各相繞組的接通次序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，易于控制，且價格低廉，數(shù)控車床上大多使用反應(yīng)式步進電機。在需要快速移動大距離的條件下，應(yīng)選擇轉(zhuǎn)動慣量小、運行頻率高、價格較低的反應(yīng)式步進電機。經(jīng)全面考慮，在C6132的數(shù)控化改造中，選用反應(yīng)式步進電機作為縱向和橫向的進給驅(qū)動。理由是：該系統(tǒng)控制方便，由數(shù)控系統(tǒng)送出的步進指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動電路控制和功率放大后，是步進電機轉(zhuǎn)動，通過齒輪副與滾珠絲杠服驅(qū)動執(zhí)行部件。只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率以與通電順序，便可以控制執(zhí)行

15、部件運動的位移量、速度和運動方向。該系統(tǒng)結(jié)果簡單，易維修，性價比高；考慮改造后的C6132機床的精度要求（數(shù)控化改造后縱向精度為0.01mm/不，橫向精度為0.005mm/步），加工精度要求不算太高，為簡化結(jié)構(gòu)、降低成本，故選擇步進電機驅(qū)動的開環(huán)控制系統(tǒng)。3.3 機械結(jié)構(gòu)的改造設(shè)計在機械結(jié)構(gòu)的改造設(shè)計中，主要針對原車床的進給系統(tǒng)進行數(shù)控化改造，主傳動系統(tǒng)中保留C6132車床的主軸機械部分和三相交流電動機YD132M-4B5TH，只是在與主軸同步旋轉(zhuǎn)的軸上，加裝一個脈沖編碼器，實現(xiàn)螺紋的數(shù)控加工。在進給傳動系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)對縱向、橫向進給系統(tǒng)進行開環(huán)控制，驅(qū)動元件采用步進電機。進給傳動機構(gòu)如圖1

16、-1所示，縱向和橫向均采用步進電動機-減速齒輪-滾珠絲杠螺母副-床鞍（或中滑板）的傳動方式。分別在X軸和Z軸的步進電機輸出軸端配置減速器，減速器由一對嚙合齒輪組成，通過減速器齒輪傳動，由滾珠絲杠副把動力傳給床鞍，從而帶動托板的移動。為實現(xiàn)機床所需的分辨率，采用步進電機經(jīng)齒輪減速再傳動絲桿，同時為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性，盡量減少摩擦力，選用滾珠絲桿螺母副。改裝時先拆除原機床的進給箱、溜板箱、光桿和絲桿，再換上滾珠絲杠（安裝在原絲桿的部位）。在本設(shè)計中滾珠采用循環(huán)插管式、雙螺母墊片預(yù)緊、導(dǎo)珠管埋入式、精度等級為3級，型號為JCS-CDM系列滾珠絲桿副。此外，為提高傳動剛度和消除間隙，齒輪傳動要

17、采用消除齒側(cè)間隙的結(jié)構(gòu)。圖1-1 進給傳動機構(gòu)1步進電機 2齒輪減速裝置 3支承裝置4絲杠 5床鞍 A、B齒輪3.4 自動回轉(zhuǎn)刀架的選擇設(shè)計自動換刀裝置因數(shù)控機床的形式、工藝圍和刀具的種類與數(shù)量的不同而具有不同的形式。目前常用的有自動回轉(zhuǎn)刀架和帶刀庫的自動換刀裝置。自動回轉(zhuǎn)刀架也稱為轉(zhuǎn)塔式刀架，它是數(shù)控機床上最常用的，也是最簡單的一種自動換刀裝置，通過回轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)分度定位來實現(xiàn)車床的自動換刀動作 。自動回轉(zhuǎn)刀架是由數(shù)控系統(tǒng)控制，效率高，工藝性能可靠。根據(jù)所加工零件的工藝要求與機床控制方式，在本改造中，采用四方自動回轉(zhuǎn)刀架。在C6132車床數(shù)控改造中，將原機床的普通手動回轉(zhuǎn)刀架替換成自動回轉(zhuǎn)刀架

18、，拆除原刀架和小滑板，換上由宏達機床數(shù)控設(shè)備廠生產(chǎn)的LD4CK6132四工位自動回轉(zhuǎn)刀架。3.5 編碼盤的選用和安裝機床能否進行螺紋加工是主軸部分?jǐn)?shù)控化改造的重要部分，所以在原來車床上需加一個脈沖編碼器，才能實現(xiàn)自動加工螺紋的目的。在經(jīng)濟型數(shù)控車床上加工螺紋或絲桿時，需要配置主軸脈沖發(fā)生器，即編碼盤作為車床主軸位置信號的反饋元件，它與車床主軸同步轉(zhuǎn)動，發(fā)生主軸轉(zhuǎn)角位置變化信號，輸送到數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)按照所需加工的螺距進行計算處理，從而控制機床縱向或橫向步進電機，實現(xiàn)加工螺紋的目的。所以進行C6132的數(shù)控化改造設(shè)計時，決定在主傳動系統(tǒng)中加裝一個光電碼盤。結(jié)合脈沖編碼器每轉(zhuǎn)進給脈沖數(shù)（即分辨率

19、）對螺紋的加工圍，再結(jié)合環(huán)境特性，并根據(jù)機床主軸轉(zhuǎn)速不允許超過主軸脈沖發(fā)生器的最高須用轉(zhuǎn)速的原則，初步選擇三峰傳感技術(shù)生產(chǎn)的常規(guī)型實心軸光電編碼器PIE系列編碼器。該系列編碼器經(jīng)濟適用，力矩小，多規(guī)矩，適應(yīng)多種數(shù)控設(shè)備其最高許用轉(zhuǎn)速為5000r/min，遠大于車床主軸最高轉(zhuǎn)速2000r/min。3.6 電氣控制系統(tǒng)的改造設(shè)計在電氣控制系統(tǒng)中的改造設(shè)計中，應(yīng)該遵循：在滿足控制要求的前提下，設(shè)計方案力求簡單、經(jīng)濟，不宜盲目追求高標(biāo)準(zhǔn)和高指標(biāo)，力求控制系統(tǒng)操作簡單、使用與維修方便。機床中的主軸電動機、冷卻泵電動機、刀架電動機等均需要系統(tǒng)自動控制。C6132車床改造后的電氣控制線路由電源電路、主電路、

20、控制電路和CNC控制器等，主要增加的電器元件包括主軸編碼器、X/Z軸驅(qū)動器、電動刀架控制器以與必要的控制開關(guān)、繼電器等。改造后拆除原電控箱，原位安裝改造后的電控柜，最后還需電氣、機修人員共同進行通電調(diào)試。數(shù)控機床中電氣控制系統(tǒng)除了對機床輔助運動和輔助動作控制外，還包括對保護開關(guān)、各種行程、極限開關(guān)的控制，以與在操作盤上所有按鍵、操作指示燈等的控制。改造后的電氣控制系統(tǒng)，不僅保留了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的優(yōu)點，同時具有體積小、功能強、通用性和靈活性強、使用維護方便等優(yōu)點。3.7 液壓系統(tǒng)的清潔和維護在車床數(shù)控化改造中一般不需要對機床原來的切削液系統(tǒng)進行改造。用數(shù)控系統(tǒng)上的切削液接口與液壓系統(tǒng)的電路連接，通

21、過CNC控制，實現(xiàn)切削液的自動開關(guān)。此外，液壓系統(tǒng)的清潔程度對液壓元件和液壓系統(tǒng)的平穩(wěn)、準(zhǔn)確運行有著非常重要的影響。對C6132車床進行數(shù)控化改造后，還要仔細檢查液壓元件，如果發(fā)現(xiàn)又已經(jīng)磨損、老化的元件，如過濾器、空氣濾清器、密封圈等，則需要更換，確保液壓元件能正常工作，從而保證整個車床系統(tǒng)能正常運行，實現(xiàn)數(shù)控車床的性能和加工特點。在檢查、更換、維護后對液壓系統(tǒng)循環(huán)過濾，清洗整個系統(tǒng)。4 數(shù)控系統(tǒng)的選擇根據(jù)改造后的C6132機床精度要求（數(shù)控化改造后縱向加工精度為0.01mm，橫向加工進度為0.005mm），加工精度要求不算太高，所以可以選擇步進電機驅(qū)動的開環(huán)控制系統(tǒng)。綜合考慮性價比，在充分調(diào)

22、研比較的基礎(chǔ)上并根據(jù)改造的目的，本方案選用數(shù)控設(shè)備廠生產(chǎn)的GSK980TA車床數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控設(shè)備廠同時生產(chǎn)與該數(shù)控系統(tǒng)相匹配的驅(qū)動器，從而有利于維修和管理。GSK980TA數(shù)控系統(tǒng)采用先進的開放體系結(jié)構(gòu)，性價比高，屬于連續(xù)切削控制系統(tǒng)，具有以下特點：（1）、該系統(tǒng)采用16bit高速微處理器（CPU）和超大規(guī)模可編程門陣列（CPLD）進行硬件插補，實現(xiàn)高速微米級控制。（2）、全封閉式裝置，集成度高，整機工藝結(jié)構(gòu)合理，抗干擾能力強，可靠性高。（3）、直線型、指數(shù)型加減速方式，可配套步進電機、伺服電機，應(yīng)用靈活。（4）、可變電子齒輪比，應(yīng)用方便。（5）、320*240點陣圖形式液晶顯示。（6）、中文

23、、英文菜單，界面友好，操作方便。GSK980TA的車床數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)見表2-1表2-1 GSK980TA的車床數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)運動插補方式控制軸：X、Z兩軸最小指令單位：0.001mm插補方式：X、Z兩軸直線、圓弧插補指令圍：+9999.999mm -9999、999mm最高快速速度：7600mm/min 3000mm/min(選配)最高進給速度：直線7600mm/min（電子齒輪為1:1時）每轉(zhuǎn)進給：0.001500mm/r（需安裝1024p/r主軸編碼器）進給倍率：0%150%十六級實時調(diào)節(jié)快速倍率：F0、25%、50%、100%四級加減方式：直線型快速加減速，指數(shù)型進給加減速，參數(shù)可調(diào)

24、電子齒輪比：（1127）/（1127）電子手輪功能：有顯示界面顯示器類型：320240點陣式藍底液晶（LCD），CCFL背光顯示方式：中文菜單圖形顯示功能：有G功能共23種G指令，包含3種單一固定循環(huán)指令和7種復(fù)合循環(huán)指令；8種用戶宏指令可讀、 寫，最多16位點輸出。二重子程序調(diào)用，用戶宏程序調(diào)用螺紋功能米制/英制單頭直螺紋、錐螺紋與米制/英制端面螺紋，螺紋退尾長度可設(shè)定螺紋螺距：0.001500mm（米制）；0.060254000.000牙/in（英制）主軸編碼器：1024p/r增量式編碼器補償功能反向間隙補償：X、Z軸螺距誤差補償：X、Z軸（選配）刀尖半徑補償：X、Z軸刀具補償：16組刀具

25、長度補償?shù)毒吖δ苓m配刀架：最大設(shè)定8工位電動刀架（可選12工位刀架功能，就近選刀，無卡盤，尾座控制功能）刀位信號輸入方式：直接輸入換刀方式：MDI自動絕對換刀或手動相對換刀，正轉(zhuǎn)換刀，反轉(zhuǎn)鎖緊對刀方式：定點對刀，試點對刀刀補執(zhí)行方式：移動刀具，坐標(biāo)偏移（可通過參數(shù)設(shè)定）主軸功能控制方式：可設(shè)置為4檔位控制或模擬控制檔位控制：S1、S2、S3、S4直接輸出模擬控制：可設(shè)置四檔主軸自動或手動換擋，輸出010V電壓控制主軸轉(zhuǎn)速恒線速切削功能：有輔助功能手動/MDI/自動控制主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止；切削液啟停；潤滑啟停；卡盤夾緊/松開；尾速進退；MDI/自動方式可控制主軸變頻自動換擋程序編輯程序容量：4

26、0kb、63個程序子程序：可編程通信RS232通信接口為標(biāo)準(zhǔn)配置；可選配通信功能，提供通訊軟件與通信電纜，與PC機雙向傳送程序抗干擾能力符合GB/T 17626.22006的要求適配部件開關(guān)電源：GSK PB(配套提供，已安裝連接)驅(qū)動裝置：DF3A系列三相反應(yīng)式，DY3B系列三相混合式，DA98系列交流伺服刀架控制：GSK TB裝配形式標(biāo)準(zhǔn)面板，大面板，箱式一體化（配DF3A系列或DY3B驅(qū)動裝置）下出線，一體化后出線外形尺寸（420mm260mm136mm）/（420mm260mm136mm）(小/大)質(zhì)量6.00kg（含開關(guān)電源）5 機械本體部分的數(shù)控化改造與設(shè)計計算5.1 進給系統(tǒng)的傳

27、動方式與絲桿類型選擇5.1.1 傳動方式機械部分傳動機構(gòu)示意圖如圖3-1所示和3-2所示。橫向和縱向均采用步進電機減速齒輪滾珠絲桿螺母副溜板的傳動方式。為實現(xiàn)機床所需要的分辨率，采用步進電機經(jīng)齒輪減速再傳動絲桿，同時為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性，盡量減少摩擦力，選用滾珠絲桿螺母副。在本設(shè)計中采用循環(huán)插管式、雙螺母墊片預(yù)緊、導(dǎo)柱管埋入式、精度等級為3級，型號為JSCCDM系列滾珠絲桿副。 此外,為提高傳動剛度和消除間隙，采用有預(yù)加負荷的結(jié)構(gòu)，齒輪傳動也要采用消除齒側(cè)間隙的結(jié)構(gòu)。在X軸和Z軸的步進電機輸出軸端配置減速器，減速器由一對嚙合齒輪組成，使減速器輸出軸通過連接套與滾珠絲桿直接相連，由滾珠絲

28、桿副把動力傳給工作臺帶動工作臺的移動。圖1-2 橫向傳動機構(gòu)示意圖1步進電機 2齒輪減速裝置 3支承裝置4絲杠 5中滑板 A、B齒輪圖1-3 縱向傳動機構(gòu)示意圖1步進電機 2齒輪減速裝置 3支承裝置4絲杠 5床鞍 A、B齒輪5.1.2 滾珠絲桿的選擇關(guān)注絲杠副作為精密、高效的傳動元件在精密機床、數(shù)控機床得到廣泛應(yīng)用，在機械工業(yè)、交通運輸、航空航天、軍工產(chǎn)品等各個領(lǐng)域應(yīng)用得很普遍，可用作精密定位自動控制、動力傳遞和運動轉(zhuǎn)換。1）、滾珠絲杠副傳動的特點。滾珠絲杠副傳動與滑動絲杠傳動相比有以下優(yōu)點：傳動效率高。一般可達95%以上，是滑動絲杠傳動的24倍。運動平穩(wěn)，摩擦力小，靈敏度高，低速無爬行。可以

29、預(yù)緊、消除絲杠副的間隙，提高軸向接觸剛度。定位精度和重復(fù)定位精度高。使用壽命為普通滑動絲杠的410倍，甚至更高。同步性好，用幾套一樣的滾珠絲杠副同時傳動幾個一樣的部件或裝置時，可獲得較好的同步性。使用可靠，潤滑簡單，維修方便。不自鎖，可逆向傳動，即螺母為主動，絲杠為被動。旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動。有專業(yè)廠生產(chǎn)，選用配套方便。5.2 滾珠絲杠副精度等級確定查參考文獻得出，在車床數(shù)控化改造中可選用3級精度的滾珠絲杠。表2-2為滾珠絲杠推薦應(yīng)用精度等級。機床類型坐標(biāo)精度等級1 2 3 4 5 7 10數(shù)控機床XZ5.3 滾珠絲杠的潤滑、防護、密封潤滑：滾珠絲杠必須潤滑。滾動軸承用的各種潤滑劑原則上都要可

30、以用。主軸的各種潤滑劑和潤滑方式都可以用于精密滾珠絲杠。一般情況下采用鋰基潤滑脂，在高速和需要嚴(yán)格控制升溫時，可用LAN32全損耗系統(tǒng)用油、汽輪機油循環(huán)潤滑或噴霧潤滑。防護和密封：絲杠防護套有伸縮套管式、折疊套管式和螺旋鋼帶保護套。后者有專業(yè)廠生產(chǎn)，應(yīng)用較廣，所以選用螺旋鋼帶保護套。5.4 機械本體改造和設(shè)計計算5.4.1 縱向機械傳動部分的數(shù)控化改造和設(shè)計計算已知條件：工作臺重量（床鞍重量+中滑板重量+電動刀架）：G=800N時間常數(shù)：T=25ms滾珠絲桿基本導(dǎo)程：=6mm最大行程：S=650mm脈沖當(dāng)量：p=0.01mm/步步角距：=0.75./步最大進給速度：=2m/min縱向最大進給速

31、度：=0.6m/min1）切削力的計算。由機床設(shè)計手冊可知，切削功率可由式（2-1）求的。其中，P查機床說明書，可知P=4.5kw；一般為0.750.85，取=0.8；K=0.96，則=4.50.80.96kW=3.456kW切削功率應(yīng)按在各種加工情況下，經(jīng)常遇到的最大切削力（或轉(zhuǎn)矩）和最大切削轉(zhuǎn)速（或轉(zhuǎn)速）來計算，即由式(2-3)計算。設(shè)按照最大切削速度來計算，取=100m/min，則主切削力由式（2-3）求得：=N=N=2073.6N由機床設(shè)計手冊可知，在外圓車削時：=（0.10.55），=（0.150.65）取縱向切削力分力=0.5，橫向切削力分力=0.6，則=0.52073.6N=10

32、32。80N=0.62073.6N=1244.16N5.4.2 滾珠絲杠設(shè)計計算滾珠絲杠的選型方案。（a） 螺紋滾道型面的選擇：單圓弧型面、雙圓弧形面。 要求：經(jīng)濟、易調(diào)試、穩(wěn)定 方案：選用雙圓弧形面。 原因：雙圓弧形面接觸角不變，雙圓弧交接處尚有小空隙可容納一些贓物，這對滾珠絲杠有利而不致堵塞。（b） 滾珠循環(huán)方式：循環(huán)、外循環(huán)。方案： 選用外循環(huán)。原因：結(jié)構(gòu)簡單、工藝性優(yōu)良、適合成批生產(chǎn)、經(jīng)濟實用，適用于重載荷傳動、高速驅(qū)動與精密定位系統(tǒng)，是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)。（c） 軸向間隙的調(diào)整和預(yù)緊力得選擇：墊片式、螺紋式、齒差式。要求：經(jīng)濟可靠、易拆裝、剛度高。方案：選用雙螺母墊片式預(yù)緊。原因：

33、結(jié)構(gòu)簡單、裝卸方便、剛度高。滾珠絲杠副已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，因此，滾珠絲杠副的設(shè)計歸結(jié)為滾珠絲杠型號的選擇。計算作用在絲杠上的最大動載荷C（N）。首先根據(jù)切削力和運動部件的重量引起的進給牽引力，計算出絲杠的軸向載荷，再根據(jù)要求的壽命計算出滾珠絲杠副應(yīng)能承受的最大動載荷C。（a） 工作負載?？筛鶕?jù)機床設(shè)計手冊中的進給牽引力的實驗公式計算，縱向為三角形導(dǎo)軌，可由式（2-5）計算得到，則：=1.151036.80+0.16（2073.6+800）N=1652.096N（b） 滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速?？捎上率接嬎?r/min=50r/min（c） 絲杠壽命由下式求得=萬r=45萬r（d） 絲杠工作的最大動載荷C。可由式

34、（2-6）求得，其中，則5.4.3 滾珠絲杠的選型根據(jù)CCa的原則。是選取的滾珠絲杠的額定動載荷大于計算的最大工作載荷。查機械零件設(shè)計手冊，由于導(dǎo)程為6mm，所以選取滾珠絲杠的型號為CDM3206-5，工程直徑為32mm，其額定動載荷是26250N>7051.595N,故強度夠足夠。 CDM3206-5表示外循環(huán)插管式、雙螺母墊片式預(yù)緊、導(dǎo)程管埋入式的滾珠絲杠，其為右旋螺紋，載荷鋼球為5圈，精度為3級的定位滾珠絲杠副。具體參數(shù)見表2-3.表2-3 CDM3206-5型滾珠絲杠具體參數(shù)工程直徑mm基本導(dǎo)程mm鋼球直徑mm絲杠外徑mm螺紋底徑mm額定動載荷接觸剛度N/umd0P0Dwd1d2

35、動載荷Ca靜載荷C0a3263.96931.527.126250766311839螺母安裝連接尺寸/mmDD1D3D4BD5D6hLL1CAM60-90751371271365473M65.4.5 滾珠絲杠的驗算效率計算。根據(jù)機械原理，絲杠螺母副的傳動效率可由下式求得。其中，；tan=螺距/（工程直徑），=,則：=0.953剛度驗算。滾珠絲杠工作時受到軸向力和轉(zhuǎn)矩的作用時，將引起基本導(dǎo)程P0的變化。但由于滾珠絲杠受扭時引起的導(dǎo)程變化很小，可以忽略不計，所以工作負載引起的導(dǎo)程變化量P0可由式下求得，其中E=20.6Mpa（20.6106N/cm2）；A按絲杠螺紋底徑確定d，若d=2.71cm，A

36、=cm2=5.765cm2；P0=6mm=0.6cm，則：P=cm=+8.3410-6cm“+”用于拉伸，“-”用于壓縮時。滾珠絲杠受轉(zhuǎn)矩引起的導(dǎo)程變化量P/很小，可以忽略，即：=P0，所以導(dǎo)程變形總誤差可由下式求得。查機床說明書可知，=650mm=65cm，則：= =8.3410-6um=13.55um有說明書可知，絲杠縱向有效行程為650mm，且絲杠精度等級為3級，查機械零件設(shè)計手冊，縱向行程允許的行程變動量為16umCDM3206-5的為13.55um<16um,故剛度足夠。表2-4 有效行程Lu的目標(biāo)行程公差等級ep和行程變動量Vup（單位：um）有效行程Lu精度等級12345大

37、于至epVupepVupepVupepVupepVup-31566881212161623236308001081312181625233531穩(wěn)定性校核。滾珠絲杠不失穩(wěn)的條件是：臨界負載荷。有式計算。其中，E=20.6Mpa（20.610-4N/cm2）；L查機械零件設(shè)計手冊可得，L=1200mm=120cm；查質(zhì)料得，=2（雙推-簡支）；I按絲杠的螺紋底徑確定，d=2.71cm，I=2.646，則：=(23.1422.061072.646)/(41204)N=18660.5N>>=6286.5N故穩(wěn)定性沒有問題。5.4.6 確定齒輪傳動比可由式計算。其中，=0.01mm/步；參

38、考實用微電機手冊，初選=0.75.；P0為滾珠絲杠導(dǎo)程，P0=6mm，則：i=1.25當(dāng)傳動比i>1時，進給傳動為減速傳動；當(dāng)i<1時，進給傳動為升速傳動。因升速傳動會降低電動機傳遞的扭矩，而減速傳動會降低進給的快速運動速度，而且要考慮機械結(jié)構(gòu)的緊湊，故一般傳動比設(shè)計圍為：0.5>i>2,最好為1.02.0。為簡化其結(jié)構(gòu)，均采用一級齒輪傳動，其從動齒輪孔與絲桿軸頸項配合，主動齒輪孔與步進電機輸出軸相配合，步進電機用固定板安裝在機床上。故可取齒輪齒數(shù)：=32，=40。齒輪的材料采用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，精度等級取7級，前后軸承選用8042型流動軸承。齒輪傳動時，效率i=0.

39、98。模數(shù)：查機械設(shè)計手冊單行本 齒輪傳動中表16.2.3，根據(jù)優(yōu)先選用第一系列的原則，因進給運動齒輪受力不大，取模數(shù)m=2mm。齒寬：根據(jù)經(jīng)驗，取齒寬(610)m，這里取10m，得齒寬b=20mm。壓力角：=20.分度圓直徑由式求得，分別為：d1=m=322mm=64mmd2=m=402mm=80mm中心距由式可得：=mm= 76mm5.4.7 橫向機械傳動部分的數(shù)控化改造和設(shè)計計算已知條件：工作臺重量（根據(jù)圖樣粗略計算）：G=400N時間常數(shù)：T=25ms滾珠絲杠基本導(dǎo)程：P0=4mm刀架最大行程：S=240mm脈沖當(dāng)量：=0.005mm/步步距角：=0.75./步快速進給速度：=1m/m

40、in最大進給速度：=0.3m/min5.4.8 切削力的計算因為橫向進給量為縱向的1/31/2，取1/2，則橫向主切削力約為縱向的1/2?？捎墒角蟮茫?2073.6N=1036.8N由機床設(shè)計手冊可知，橫切端面時，進給力為Fx（N），背向力為Fy（N）,可由式求得：=0.51036.8N=518.4N=0.61036.8N=622.08N、5.4.9 齒輪間隙的調(diào)整環(huán)節(jié)為了提高傳動精度和傳動平穩(wěn)性,避免齒輪再傳動中產(chǎn)生沖擊和噪聲，對于縱向、橫向齒輪都需要設(shè)計中心距的調(diào)整機構(gòu)。由于主、從動齒輪在制造過程中不可避免的存在著加工誤差，為使這一對相互嚙合的齒輪在安裝后的中心距達到標(biāo)準(zhǔn)中心距，采取如下措

41、施。如圖2-5所示，主動輪安裝在步進電機1的軸上，而步進電機1的端部用螺釘與偏心輪聯(lián)接，偏心套2裝在箱體上，轉(zhuǎn)動偏心套（這時步進電機連同主動輪4一起傳動），從而可以調(diào)整主、從動輪之間的中心距。圖2-5 偏心軸套式結(jié)構(gòu)1步進電機 2偏心套3箱體 4主動齒輪5.5 滾珠絲杠的支撐與軸承選用5.5.1滾珠絲杠支撐形式的選擇為了滿足高精度、高速度進給系統(tǒng)的需要，除了應(yīng)用高精度、高速度的滾珠絲杠副外，還必須充分重視支撐的設(shè)計，注意選用軸向剛度高、摩擦力小、運行精度高的軸承。絲杠一端安裝兩個深溝球軸承或角接觸球軸承或圓錐滾子球軸承的稱為固定支承（G）。安裝一個深溝球軸承或角接觸球軸承或圓錐滾子球軸承的稱為

42、鉸支撐（J）；螺母相當(dāng)于固定支撐(G)。絲杠的支撐方式有兩端固定（G-G），一端固定、一端鉸支(G-J),一端固定、一端自由（G-Z），兩端鉸支（J-J），幾種。數(shù)控機床的進給系統(tǒng)要獲得較高的傳動剛度，除了加強滾珠絲杠螺母本身的剛度之外，滾珠絲杠正確的安裝和精度。通常都適當(dāng)加大和機床結(jié)合部件的接觸面積，以提高螺母座的局部剛度和接觸強度，新設(shè)計的機床在工藝條件允許時，常常把螺母座或支撐座與機床本體做成整體來增大剛度。1)支承形式。采用一端固定、一端鉸支（G-J）的支承形式，其特點如下：需要保持螺母與兩端支承同軸，故結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，工藝?yán)щy。壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速高。絲杠有熱膨脹的余地。適用于較長的臥式

43、安裝絲杠。5.5.2 滾珠絲杠軸端的形式滾珠絲杠采用一端固定、一端鉸支的支承形式。下面詳述這兩種支承方式的軸端形式與尺寸。JE/T3162.4-1993規(guī)定了公稱直徑為1663mm、負荷鋼球圈數(shù)不大于5圈的滾珠絲杠固定式軸端形式與尺寸，形式和尺寸分別見表2-14和圖2-6.圖2-6 固定式軸端形式表2-14 公稱直徑1663mm的滾珠絲杠固定式軸端形式與尺寸公稱直徑d0軸端部尺寸dMd1L1L2L鍵槽螺紋代號（6h或6g）寬度深度t長度l公稱直徑（N9）公稱尺寸（H14）20M141.51260/7118111/12242.50+0.12532M201.51672/8726139/15453.

44、00+0.132軸端部尺寸軸承型號e軸端六角軸端外六角e1S1W1W2e2s2mSH2.55.725.0-0.02+0.0955.86.5111.0-0.205.717227602015TN46.866.0-0.02+0.0957.38.015.714-0.2401327307603020TN 3)滾珠絲杠鉸接式軸端形式。滾珠絲杠鉸接式軸端形式和尺寸分別見表2-15和圖2-7所示。圖2-7 鉸接式軸端形式表2-15 滾珠絲杠鉸接式軸端尺寸工程直徑軸端部尺寸軸承型號d1d2L1mL201514.3141.10+0.14158030232201915.81.10+0.141780304（2）滾珠軸

45、承的選擇。絲杠軸承的載荷主要是軸向載荷，徑向除絲杠重力外，一般無外載荷，對絲杠軸承主要要求軸向精度和剛度較高，摩擦力矩盡量小。固定支承采用的有60o角接觸球軸承、雙向推力角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、滾針軸承和推力軸承等，他們的特點與應(yīng)用見表2-16。表2-16 絲杠常用軸承的特點與應(yīng)用滾動軸承類型軸向剛度軸向安裝預(yù)載調(diào)整摩擦力矩應(yīng)用60o角接觸球軸承大簡單不需要小應(yīng)用廣泛，剛度要求變動場合雙向推力角接觸球軸承中簡單不需要小軸承剛度要求較高的場合圓錐滾子軸承小簡單圈間有隔套時需要調(diào)整大軸承剛度要求不高的場合滾針軸承和推力滾子軸承組合特大簡單不需要特大用于大牽引力、高剛度的大型機床深溝球軸承和推力

46、軸承組合大復(fù)雜麻煩小應(yīng)用較少根據(jù)表2-16軸承特點的比較，而鉸支端要求軸向剛度大，可選用深溝球軸承，固定支承可選用60o角接觸球軸承，其特點：1） 接觸角大、鋼球數(shù)多、承載能力強、剛度高。2） 既能承受軸向載荷，也能承受徑向載荷，支承結(jié)構(gòu)可以簡化。3） 軸承是按規(guī)定的預(yù)緊力供應(yīng)的，使用者不需要自己調(diào)整。4） 軸承啟動摩擦力矩小，降低絲杠副驅(qū)動功率，提高進給系統(tǒng)的靈敏度。6 伺服系統(tǒng)的改造設(shè)計6.1 控制系統(tǒng)的選擇按控制方式分類，控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)與其他兩種控制系統(tǒng)相比有成本低、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點，雖然開環(huán)系統(tǒng)的精度已經(jīng)滿足不了數(shù)控機床日益提高的對控

47、制功率、快速運動和加工精度的要求，但由于近年來發(fā)展了步進電機的細分技術(shù)，出現(xiàn)了專用的細分功率驅(qū)動模塊，步進電機在低轉(zhuǎn)矩、高精度、速度中等的小型設(shè)備的驅(qū)動控制中得到了廣泛的應(yīng)用，特別是在微電子生產(chǎn)設(shè)備中充分的發(fā)揮了他的獨特優(yōu)勢。開環(huán)控制系統(tǒng)主要是由驅(qū)動控制環(huán)節(jié)（環(huán)形分配器和加減速電路）、執(zhí)行元件（步進電機）和機床（滾珠絲杠、工作臺等）三大部分組成。開環(huán)系統(tǒng)的指令信號單方向傳送，并且指令發(fā)出后，不再反饋回來，故稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。其驅(qū)動電機采用步進電機，控制電路每變換一次指令信號，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步角距，通過齒輪、絲杠傳動使工作臺移動一定距離，該距離成為脈沖當(dāng)量。步進電機的旋轉(zhuǎn)速度取決于指令脈沖的

48、頻率，轉(zhuǎn)角的大小由指令的脈沖數(shù)來決定。步進電機有以下特點：1） 能方便地實現(xiàn)調(diào)速以與正反轉(zhuǎn)和啟?？刂?，啟停時間短。只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率與電機繞組通電相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、與運轉(zhuǎn)方向，在一定的頻率圍，改變各相繞組的接通次序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，各種運行方式都能實現(xiàn)任意的改變，且不會丟步。2） 輸出轉(zhuǎn)角的精度高，無積累誤差。步進電機采用脈沖數(shù)字信號進行控制，每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)步距，誤差自動為零。3） 轉(zhuǎn)動慣量小，響應(yīng)快。4） 輸出角與輸入脈沖嚴(yán)格成比例，且在時間上同步。步進電機的步距角和旋轉(zhuǎn)速度不受各種干擾因素，如電壓、電流、波形、溫度等的影響。5） 維修方便，壽命長。6.2 縱向步進電機的計算

49、與選擇步進電機是一種用脈沖信號控制的電動機。在負載能力與動態(tài)特性圍，步進電機將來自數(shù)控裝置的進給脈沖輸出，步進電機的角位移與控制脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與控制脈沖頻率成正比。因此，步進電機已成為經(jīng)濟型數(shù)控機床中最主要的一種伺服動力元件。6.2.1負載轉(zhuǎn)動慣量計算折算到電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量按下式估算：式中： 折算到電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量（kg/cm2）齒輪Z1的轉(zhuǎn)動慣量（kg/cm2）齒輪Z2的轉(zhuǎn)動慣量（kg/cm2）滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量（kg/cm2）估算參數(shù)對于鋼的圓柱形零件，其轉(zhuǎn)動慣量按式估算,由式可得：J1=7.82kg.cm2=2.617 kg.cm2J2=7.82 kg.cm2=6.390 k

50、g.cm2J3=7.8120 kg.cm2=9.815 kg.cm2=kg.cm2=0.305 kg.cm2=13.293 kg.cm26.2.2 各種工況下轉(zhuǎn)矩計算1）負載轉(zhuǎn)矩計算與最大靜轉(zhuǎn)矩的計算。根據(jù)能量守恒，電動機等效負載轉(zhuǎn)矩由式可得：N·m=1.352N·m若不考慮啟動是運動部件慣性的影響，則啟動轉(zhuǎn)矩由式，其中安全系數(shù)取0.3，求得： N·m =4.507 N·m可由式求得，其中=0.866，則：= = 5.204 N·m2）快速空載啟動時所需轉(zhuǎn)矩T：因數(shù)控機床對動態(tài)性能要求較高，去頂電動機最大靜矩時，應(yīng)滿足快速空載啟動時所需轉(zhuǎn)矩T的

51、要求。當(dāng)工作臺快速移動時，電動機的轉(zhuǎn)速可由下式計算：r/min =416.7 r/min由式可求出，其中t=25ms=0.025s，則得：= =2.319 N·m由此可得：=oi =0.105 N·m同理可得，F(xiàn)0=/3= 2350.53 N，則：= oi =1.924 N·m由式可得：4.438 N·m3）快速移動時所需力矩。可由下式得：= = =2.209 N·m4）最大切削負載時所需力矩?？捎上率角蟮茫?=+ oi=2.838 N·m從上面計算可以看出：快速空載啟動所需轉(zhuǎn)矩T、快速移動時所需力矩T快和最大切削負載是所需力矩T切三

52、種情況下，快速空載啟動時所需轉(zhuǎn)矩T最大，所以，以此項作為初選步進電機的依據(jù)。6.2.3 步進電機的選擇1）步進電機最高工作頻率可由式求得：= 10002/600.01 Hz= 3333.33 Hz根據(jù)計算數(shù)據(jù)，最大靜轉(zhuǎn)矩= 5.204N·m，快速空載啟動時所需轉(zhuǎn)矩T=2.718 N·m，步進電機最高工作頻率=3333.33 Hz，選用步距角0.75o的步進電機。根據(jù)以上數(shù)據(jù)，選用110BF003-1.5/0.75型反應(yīng)式步進電機。2）110BF003-1.5/0.75型反應(yīng)式步進電機的主要參數(shù)見表2-17所示。表2-17 110BF003-1.5/0.75型反應(yīng)式步進電機參

53、數(shù)型號相數(shù)額定電壓/N靜態(tài)電流/A步角距（O）保持轉(zhuǎn)矩最大靜轉(zhuǎn)矩空載啟動頻率/Hz空載運行頻率/Hz110BF00338061.5/0.757.84150070006.3 橫向步進電動機的計算與選擇（1）負載轉(zhuǎn)動慣量計算。折算到電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量可由上式求得：= 0.262+ +0.038kg·cm2=1.298 kg·cm2（2）各種工況下所需轉(zhuǎn)矩的計算1）負載轉(zhuǎn)矩計算與最大靜轉(zhuǎn)矩選擇。根據(jù)能量守恒，可由上式求得：=0.571N·m若不考慮啟動時運動部件慣性的影響，則啟動轉(zhuǎn)矩可由上式（其中安全系數(shù)取0.3）求得：= 0.517/0.3 N·m =1.723 N·m對于三相六拍步進電機最大靜轉(zhuǎn)矩Tjmax可由式得：=/0.866 N·m =1.99 N·m2)快速空載啟動時所需轉(zhuǎn)矩T。因數(shù)控機床對動態(tài)性能要求較高，確定電動機最大靜轉(zhuǎn)矩時，應(yīng)滿足快速空載啟動時所需轉(zhuǎn)矩T的要求?？山Y(jié)合上面用到的式子求得：T = + =0.54 N·m3）快速移動時所需力矩。由式求得： = =+To =0.198 N·m4)最大切削負載時所需力矩。由式求得： = 0.026+0.172+ N·m = 0.40 N·m從上面計算看：快速空