PLC常用指令表

1、PLC 常用指令表原型指令基本指令功能例（梯形圖表示）LD（取）接左母線的常開觸點(diǎn)。X0LDI（取反）接左母線的常閉觸點(diǎn)X0AND（與）串聯(lián)觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）X0X1ANI（與反）串聯(lián)觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）X0X1OR（或）并聯(lián)觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）X0X1ORI（或反）并聯(lián)觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）X0X1脈沖型指令基本指令功能梯形圖表示LDP （取脈沖 )左母線開始，上升沿檢測X0ANDP （與脈沖）串聯(lián)觸點(diǎn)，上升沿檢測X0X1ORP （或脈沖）并聯(lián)觸點(diǎn)，上升沿檢測X0X1LDF （取脈沖 )左母線開始，下降沿檢測X0ANDF （與脈沖）串聯(lián)觸點(diǎn)，下降沿檢測X0X1ORF （或脈沖）并聯(lián)觸點(diǎn)，下降沿檢測X0X1.

2、指令表達(dá)LD X0LDI X0LD X0AND X1LD X0ANI X1LD X0OR X1LD X0ORI X1指令表達(dá)LDP X0LD X0ANDP X1LD X0ORP X1LDF X0LD X0ANDF X1LD X0ORF X1.輸出型指令基本指令功能OUT（輸出）驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件INV（取反）運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)SET（置位）接通執(zhí)行元件并保持RST（復(fù)位）消除元件的置位PLS（輸出脈沖）上升沿輸出 ( 只接通一個(gè)掃描周期 )PLF（輸出脈沖）下降沿輸出 ( 只接通一個(gè)掃描周期 )塊指令與堆棧指令基本指令功能ANB（塊與）塊串聯(lián)ORB（塊或）塊并聯(lián)MRS（進(jìn)棧）將前面已運(yùn)算的結(jié)果存儲(chǔ)MRD（

3、讀棧）將已存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果讀出梯形圖表示X0Y0X0Y0X0SETY0X0RSTY0X0PLSY0X0PLFY0梯形圖表示X0X1X2X3X0X1X2X3X0X1Y0MPSX2.指令表達(dá)LDX0OUT Y0LD X0INVOUT Y0LD X0SET Y0LD X0RST Y0LD X0PLS Y0LD X0PLF Y0指令表達(dá)LD X0OR X2LD X1OR X3ANBLD X0AND X1LD X2AND X3ORBLD X0MPSAND X1OUT Y0MPP（出棧）將已存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果讀出并退出棧運(yùn)算MRDMPPY1X3Y2MRDANI X2OUT Y1MPPAND X3OUT Y2.主

4、控指令與結(jié)束指令基本指令功能梯形圖表示指令表達(dá)MC （主控）設(shè)置母線主控開關(guān)X0LD X0N0MCN0 M100 MC N0 M100M100LD X10MCR（主控復(fù)位）母線主控開關(guān)解除X10MCR N0MCR N0END （結(jié)束）程序結(jié)束并返回 0步X00LDX0Y01 OUT Y0END2 ENDNOP ：空操作指令?？詹僮髦噶睢癗OP ”是無元件的空指令，程序全部清除后，程序的全部指令就變成“NOP ”。有時(shí)，在程序的調(diào)試中，會(huì)用空操作指令 “NOP ”替換程序中某一指令，以方便程序的修改。在 FX2N 中 ,產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖功能的特殊繼電器有四個(gè)M8011 ：觸點(diǎn)以 10 毫秒的頻率作周期性振蕩，產(chǎn)生10ms 的時(shí)鐘脈沖。M8012 ：觸點(diǎn)以100 毫秒的頻率作周期性振蕩，產(chǎn)生100ms 的時(shí)鐘脈沖。M8013 ：觸點(diǎn)以1 秒的頻率作周期性振蕩，產(chǎn)生1s 的時(shí)鐘脈沖。M8014 ：觸點(diǎn)以1 分鐘的頻率作周期性振蕩，產(chǎn)生1min 的時(shí)鐘脈沖。普通型定時(shí)器（FX2N ）與計(jì)時(shí)單位地址號數(shù)量計(jì)時(shí)單位時(shí)間設(shè)定值范圍T0