MakeX機(jī)器人挑戰(zhàn)賽勇者征途

1、MakeX 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽 勇者征途1. 賽事介紹1.1 MakeX 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽MakeX 是一個(gè)引導(dǎo)青少年成長(zhǎng)的機(jī)器人賽事平臺(tái)， 旨在通過機(jī)器 人挑戰(zhàn)賽、STEAM!年華等形式，激發(fā)廣大青少年對(duì)創(chuàng)造、探索、分 享的熱情，讓他們感悟創(chuàng)造、協(xié)作、快樂、分享的精神。 MakeX 致力 于用高水平賽事活動(dòng)推動(dòng)科技和教育創(chuàng)新， 以有趣又有挑戰(zhàn)性的比賽 引導(dǎo)青少年系統(tǒng)學(xué)習(xí)科學(xué)（S）、技術(shù)（T）、工程（E）、藝術(shù)（A） 和數(shù)學(xué)（M等多領(lǐng)域知識(shí)。1.2 MakeX 賽事精神 創(chuàng)造：我們倡導(dǎo)求知、創(chuàng)新，鼓勵(lì)所有選手發(fā)揮才智，動(dòng)手創(chuàng)造 自己獨(dú)特的科技作品，敢于挑戰(zhàn)自我、不斷進(jìn)步！協(xié)作：我們倡導(dǎo)團(tuán)結(jié)、友愛，鼓勵(lì)所

2、有選手具備責(zé)任心與進(jìn)取精 神，與合作伙伴精誠(chéng)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)共贏！快樂：我們鼓勵(lì)選手樹立健康、樂觀的競(jìng)技心態(tài)，在拼搏中品味 快樂與成長(zhǎng) , 收獲知識(shí)與友誼，為人生增添 ?道靚麗的光彩！分享：我們鼓勵(lì)選手時(shí)刻展現(xiàn)出一名 Maker 的開放心態(tài)，樂于 向同伴、對(duì)手及社會(huì)分享自己的知識(shí)、責(zé)任與喜悅！MakeX 賽事精神是 MakeX 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的文化基石。我們希望 為所有參賽選手、 老師及行業(yè)專家提供一個(gè)交流、 學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)的平臺(tái)， 幫助孩子們?cè)趧?chuàng)造中學(xué)習(xí)新技能， 在協(xié)作中懂得尊重他人， 在競(jìng)賽中 獲得一份快樂的人生體驗(yàn)， 并樂于向社會(huì)分享自己的知識(shí)與責(zé)任， 樹 立改變世界、創(chuàng)造未來的宏偉志向！1.3 2

3、019 賽季 MakeX 機(jī)器人挑戰(zhàn) 賽2019 賽季 MakeX 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的比賽主題為“勇者征途”。在 我們生活的地球上， 總會(huì)存在各種各樣的安全問題， 有威脅國(guó)家安全 的恐怖襲擊，也有危害個(gè)人安全的食品問題。為了保護(hù)人類，一群勇 士踏上了維護(hù)安全的征途。 本賽事主要考驗(yàn)參賽選手的工程技術(shù)、 策 略和協(xié)作能力。比賽在紅、藍(lán)兩隊(duì)之間進(jìn)行。1.4 參賽要求1118歲（含11和18歲）的青少年，2019年6月前仍在 校就讀的學(xué)生均可參加。每支參賽隊(duì)隊(duì)員數(shù)量為23人，指導(dǎo)教師 1 人，每支參賽隊(duì)必須擁有一個(gè)參賽編號(hào)作為該隊(duì)的唯一識(shí)別符號(hào)， 參賽編號(hào)由抽簽決定。2. 術(shù)語(yǔ)2.1 場(chǎng)地場(chǎng)地要素：組成

4、比賽場(chǎng)地的所有部件的總稱， 包括但不限于地圖、 場(chǎng)地框架、比賽道具等。置物筐 ：放置在賽場(chǎng)框架上的鐵筐，用于在比賽中放置遙控器。場(chǎng)地框架 ：使用鋁型材和八棱柱拼接而成的場(chǎng)地框架。引導(dǎo)線： 地圖中用于引導(dǎo)機(jī)器人前進(jìn)的白色線條及紅、藍(lán)色帶。 比賽地圖： 印有比賽任務(wù)、道具標(biāo)志、引導(dǎo)線等的彩色噴繪圖。 地面：比賽地圖的上表面。操作區(qū) ：允許參賽隊(duì)活動(dòng)的區(qū)域 2.2 角色 裁判：在比賽中公平、公正管理比賽秩序、執(zhí)行比賽規(guī)則、維護(hù) 賽事的人員。工作人員：維持比賽正常運(yùn)行的人員。參賽隊(duì)員：注冊(cè)報(bào)名并參加 MakeX 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽“勇者征途”的學(xué)生隊(duì)員指導(dǎo)教師：率隊(duì)參加 MakeX 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽“勇者征途”

5、的教師。參賽隊(duì)： 由注冊(cè)報(bào)名并參加 MakeX 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽“勇者征途” 的參賽隊(duì)員和指導(dǎo)教師組成的團(tuán)隊(duì)。操作手： 操作機(jī)器人的參賽隊(duì)員，每支參賽隊(duì) 1 名操作手。觀察手： 協(xié)助操作手觀察道具狀態(tài)并給出建議的選手。2.3 裁判比賽系統(tǒng)：為保證比賽的公平及秩序而開發(fā)的硬件和軟件。完全進(jìn)入：比賽道具或機(jī)器人的垂直投影全部位于指定區(qū)域內(nèi)。部分進(jìn)入：比賽道具或機(jī)器人的垂直投影不全部位于指定區(qū)域內(nèi)，但與指定區(qū)域有交集。完全離開 ：比賽道具或機(jī)器人的垂直投影全部在指定區(qū)域之外。3. 比賽概要3.1 比賽方法單場(chǎng)比賽時(shí)間： 4 分 30 秒。比賽在圖 3.1 所示的場(chǎng)地上進(jìn)行 紅、藍(lán)兩隊(duì)分占作為自己陣地的紅

6、、藍(lán)半場(chǎng)。比賽分為自動(dòng)控制、手動(dòng)控制、強(qiáng)化改裝和全力一搏四個(gè)階段比賽中，參賽隊(duì)員將控制機(jī)器人，在本隊(duì)陣地中把象征重大安全威脅 的黃色球瓶搬運(yùn)到威脅解除區(qū)，或利用現(xiàn)有的攻擊球去消除對(duì)方陣地 上的所有安全威脅（即擊倒任意顏色球瓶）；在全力一搏階段，機(jī)器人還可以將象征安全信號(hào)的旗幟插入信號(hào)區(qū)， 在比賽結(jié)束前回到返 航區(qū)。比賽結(jié)束后，按得分判定雙方勝負(fù)。將對(duì)方球瓶（包括黃色球瓶）全部擊倒，視為KO ,比賽提前結(jié)束。圖3.1比賽場(chǎng)地軸側(cè)圖3.2比賽場(chǎng)地MakeX機(jī)器人挑戰(zhàn)賽“勇者征途”正式比賽場(chǎng)地為3000 x 4400mm的矩形區(qū)域，主要包括啟動(dòng)區(qū)、高地、彈藥區(qū)、中央隔欄、生活區(qū)、威脅解除區(qū)和信號(hào)區(qū)等

7、。場(chǎng)地中央隔欄將場(chǎng)地分為紅、藍(lán)兩個(gè)半場(chǎng)，分別是紅、藍(lán)隊(duì)的陣 地。雙方機(jī)器人只能在本隊(duì)的陣地中完成自己的任務(wù)!普適逮馮fJ!pSlwf*«««* /Jf/«<L圖3.2場(chǎng)地上的功能區(qū)3199圖3.3場(chǎng)地上的道具啟動(dòng)區(qū)：場(chǎng)地中分布的4個(gè)用于比賽開始前停放機(jī)器人的區(qū)域,夕卜圍尺寸為500x 500mm500 mm圖3.4啟動(dòng)區(qū)高地：紅、藍(lán)半場(chǎng)各有一個(gè)高地，兩高地在俯視圖上相對(duì)于比賽場(chǎng)地中心對(duì)稱分布。高地由斜坡和高臺(tái)組成，高臺(tái)平面尺寸為650x 500 mm距地面垂直高度為100 mm,高地底面長(zhǎng)度為1000mmees圖3.5 咼地彈藥區(qū)：紅、藍(lán)半場(chǎng)各有一

8、個(gè)彈藥區(qū)，供放置 5排6列攻擊球 之用。彈藥區(qū)內(nèi)的魔術(shù)貼使攻擊球不隨意滾動(dòng)圖3.6彈藥區(qū)和攻擊球中央隔欄：位于場(chǎng)地中央，起隔離紅、藍(lán)方陣地的作用。中央隔欄由扁鋁、鋁制八棱柱、鐵絲網(wǎng)及護(hù)欄板搭建而成。中部及兩側(cè)高度分別為 960 mm 450 mm 450mm威脅解除區(qū)：靠近中央隔欄的尺寸為 660 X 150 mm的圓角矩形區(qū)域。圖3.8威脅解除區(qū)信號(hào)區(qū)：圓桶狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)徑 68mm桶深100mm紅、藍(lán)半場(chǎng)各 一個(gè)，在俯視圖上相對(duì)于比賽場(chǎng)地中心呈對(duì)稱分布，分別用92mm長(zhǎng)的扁鋁固定在中央隔欄960mm長(zhǎng)的兩根八棱柱上，其頂部與地面垂 直距離為960mm在全力一搏階段，隊(duì)伍可插入象征本隊(duì)安全的旗幟

9、。圖3.9信號(hào)區(qū)引導(dǎo)線：如圖3.3所示，由白色線條與紅（藍(lán)）色帶組成；其寬度分別為25mm和260mm返航區(qū)：它不是場(chǎng)地上劃定的物理區(qū)域，而是從半場(chǎng)中的2個(gè)啟動(dòng)區(qū)、1個(gè)彈藥區(qū)、1個(gè)高地（高臺(tái)部分）等4個(gè)區(qū)域中隨機(jī)選定 的1個(gè)區(qū)域，賽前抽簽確定。紅、藍(lán)半場(chǎng)均按此抽簽結(jié)果確定返航區(qū)， 作為全力一搏階段結(jié)束時(shí)機(jī)器人停止的地方。3.3比賽道具攻擊球：它是直徑70 mm的黃色EVA小球，重15 士3 g,可通過機(jī)器人發(fā)射擊打?qū)Ψ角蚱浚笳飨踩{。紅、藍(lán)隊(duì)各30個(gè), 共60個(gè)。賽前將分別放置在雙方的彈藥區(qū)內(nèi)圖3.10攻擊球球瓶：每個(gè)隊(duì)的半場(chǎng)中有紅/藍(lán)、黃兩種顏色的EVA材質(zhì)球瓶， 分別象征安全威脅和

10、重大安全威脅。 每個(gè)半場(chǎng)共17個(gè)，其中16個(gè) 紅/藍(lán)色球瓶和1個(gè)黃色球瓶分別放置在它們的初始位置。球瓶尺寸 為高280mm底部直徑70mm最大腰徑100mnr，重40士 10 g。下文 中均稱為紅、藍(lán)、黃色球瓶。圖3.11球瓶藍(lán)色或紅色普通球瓶將放于本隊(duì)場(chǎng)地中。地面放置 8個(gè)球瓶, 隔板上表面放置8個(gè)球瓶，共計(jì)16個(gè)圖3.12球瓶放置正視圖旗幟：隊(duì)旗由旗面和旗桿組成，參賽隊(duì)自行制作，但限定旗桿為 長(zhǎng)度260400mm直徑621 mm的圓柱體（實(shí)心、中空均可）； 旗面必須為規(guī)則矩形，長(zhǎng)度為 18040mm寬度為120160mm旗 面必須用軟質(zhì)材料制成。圖3.13旗幟的尺寸范圍（注：場(chǎng)地及道具均有

11、一定的允許誤差。裁判可決定更換破損的道具）3.4比賽任務(wù)自動(dòng)控制階段自動(dòng)控制階段時(shí)長(zhǎng)為30s裁判員確認(rèn)兩隊(duì)均已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“ 5，4，3，2， 1，開始” 的倒計(jì)數(shù)啟動(dòng)口令，啟動(dòng)自動(dòng)比賽時(shí)段。隨著倒計(jì)時(shí)的開始，操作手 可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽到“開始”命令的第一個(gè)字，操作 手可以觸碰手柄按鈕或給傳感器一個(gè)信號(hào)使機(jī)器人運(yùn)行預(yù)置自動(dòng)程 序。在此之后禁止操作手觸碰手柄。在本階段，機(jī)器人只能通過以下方式得分： 將本隊(duì)的黃色球瓶從初始擺放位置成功搬運(yùn)至威脅解除區(qū)。 自動(dòng)拾取彈藥區(qū)堆放的攻擊球， 拋射到對(duì)方場(chǎng)地 （每次拋射球 的數(shù)量不限），擊倒對(duì)方生活區(qū)的紅（藍(lán)）色球瓶。自動(dòng)控制階段即將結(jié)束時(shí)，

12、裁判員會(huì)倒計(jì)時(shí) 5 秒。自動(dòng)控制階 段結(jié)束，機(jī)器人必須停止一切運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可利用場(chǎng)地中的引導(dǎo)線完成自動(dòng)階段的搬運(yùn)任務(wù)。 參賽隊(duì) 員可以在賽前標(biāo)定傳感器參數(shù)，組委會(huì)不保證場(chǎng)地照明絕對(duì)不變。自動(dòng)控制階段結(jié)束， 裁判完成計(jì)分后，將比賽場(chǎng)地恢復(fù)初始狀態(tài)， 進(jìn)行后續(xù)比賽階段。手動(dòng)控制階段手動(dòng)控制階段時(shí)長(zhǎng)為 90s 。完成自動(dòng)控制階段的記分與狀態(tài)檢測(cè)后，準(zhǔn)備進(jìn)入手動(dòng)控制階 段。在裁判員 5s 倒計(jì)時(shí)后， 90s 的手動(dòng)控制階段正式開始，操作手 可用遙控器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操作。 在此階段中， 操作手可以控制機(jī) 器人在本隊(duì)半場(chǎng)任何地方拾取并投出攻擊球 （每次投球的數(shù)量不限） ， 擊打?qū)Ψ剿星蚱康梅?。手?dòng)控制

13、階段即將結(jié)束時(shí)，裁判員會(huì)倒計(jì)時(shí) 5s 。強(qiáng)化改裝階段強(qiáng)化改裝階段時(shí)長(zhǎng)為 60s 。當(dāng)手動(dòng)控制階段結(jié)束后， 比賽進(jìn)入強(qiáng)化改裝階段。 參賽隊(duì)員可將 機(jī)器人從任意位置移出場(chǎng)地進(jìn)行強(qiáng)化改裝。 在此階段開始后， 才能把 原置于場(chǎng)外的隊(duì)旗幟放到機(jī)器人上。 改裝后的機(jī)器人長(zhǎng)寬須符合尺寸 限制，但高度不限。強(qiáng)化改裝階段還剩 30s 時(shí)，裁判員會(huì)進(jìn)行提示。當(dāng)強(qiáng)化改裝即 將結(jié)束時(shí)，會(huì)有 10s 倒計(jì)時(shí)，倒計(jì)時(shí)結(jié)束前選手應(yīng)將機(jī)器人放回啟 動(dòng)區(qū)。注：本階段參賽選手在進(jìn)行強(qiáng)化改裝前， 必須將機(jī)器人內(nèi)的所有攻擊 球取出并放回本隊(duì)場(chǎng)地的任何地方； 改裝結(jié)束放回啟動(dòng)區(qū)時(shí)， 機(jī)器人 不允許攜帶任何攻擊球。全力一搏階段全力一搏階

14、段時(shí)長(zhǎng)為 90s 。場(chǎng)上參賽隊(duì)員準(zhǔn)備就緒后， 裁判員 5s 倒計(jì)時(shí)， 90s 的全力一搏 階段正式開始，機(jī)器人的運(yùn)行采用手動(dòng)控制。全力一搏階段除可繼續(xù)擊打球瓶完成得分操作外， 還可通過完成 以下兩種任務(wù)得分：用遙控器控制機(jī)器人將本隊(duì)的一面旗幟成功插入信號(hào)區(qū)。全力一搏階段計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)， 本隊(duì)的機(jī)器人已經(jīng)回到返航區(qū)。 回到返航區(qū)的機(jī)器人可得分。全力一搏階段結(jié)束，操作手需將遙控器放入場(chǎng)外置物筐內(nèi)，明顯遠(yuǎn)離場(chǎng)地框架；裁判統(tǒng)計(jì)得分3.5單場(chǎng)比賽流程每場(chǎng)比賽的流程如圖3.14所示<-皿工惟人但對(duì)tn人翎訛 ：瘦晦時(shí) 乩札毒捲辛礴認(rèn)«»«*(£» 1ft

15、!斕認(rèn)|1F:賦ff閉忙EH人隹童律訐礪誦區(qū)弄砒蘭咅丈矗：和符|曲皿邸岀筆色科址:E財(cái)；肝5理岳二缽機(jī)人冋e:尙聲觸繪丘芒坦町I1r| .'JSWNKMX ”刖|乘we制?。ㄩ?|；®錚一去土出砂扳曲:o刊KtlJ .也計(jì)1憎彌人倔&:岀蘇欣一*6 _ . _ _ .:w外fti+i iiif«6 釉潦一時(shí)的人斫1麗.n:q aesjriiHmtt* w.比害累咗卅*時(shí)知: ausRwrtsie* tt-mho® a(iui 童”計(jì)対圭站 可as丑/十-.r；鞏y城:_ B一艷蜒離卷: it昌京昇 OfitHe MM1AWUIA4K7jA電:卄車林

16、稲椚整人曲亍麺護(hù)旳:<5手動(dòng)腔甘凈蹄結(jié)審時(shí).時(shí)51:出農(nóng)展燉再統(tǒng)一負(fù) 嘰；幷.11時(shí)人弊I優(yōu)違H用:6丟于可刪護(hù)冊(cè)耳昌:曹g 碎粗碑 MH時(shí).比咖A希浄亍 ；與番it占制粥培4時(shí) 伽LE黠旳-ifl tft時(shí)呼屮懦 W1泗H人娜! Ci.-'P: 出看扛承 坯 師+社石 乖tittft-MJlH人迴匕逼毛 :© #fTMC4Jnn«ALBtj4j*a:s 敬tt兇梅.ttmnMfiwna/M-ti :由；® «*&«g .田人蕙慷但思比腎:雙庁聯(lián)皿甚生扌虞認(rèn)比滬吉闢:® <5時(shí)it 培集嚴(yán)S說”町地

17、4;醐就t當(dāng)1>在曲:琢畑血*眄1|碎冋剜推密圖3.14單場(chǎng)比賽流程圖3.6狀態(tài)判定邊界狀態(tài)判定E01.在比賽全程中，當(dāng)機(jī)器人或道具與邊界的位置狀態(tài)不是非常清晰 時(shí)，可參考下表判定狀態(tài)球瓶直立與擊倒?fàn)顟B(tài)判定E02.球瓶底部與地面或隔板上表面有接觸且不受其它場(chǎng)地要素（地 面、隔板除外）或機(jī)器人的支持視為直立狀態(tài)。E03.未被E02認(rèn)定為直立的球瓶視為被擊倒（不考慮導(dǎo)致這種狀態(tài) 的原因）。黃色球瓶威脅狀態(tài)判定E04.如果本隊(duì)黃色球瓶處于直立狀態(tài)，且底面完全進(jìn)入威脅解除區(qū),視為該黃色球瓶處于威脅解除狀態(tài)。E05.如果本隊(duì)黃色球瓶處于擊倒?fàn)顟B(tài)，或底面未完全進(jìn)入威脅解除 區(qū)，視為該黃色球瓶未處于威

18、脅解除狀態(tài)。KO狀態(tài)判定E06.比賽中，任意一方場(chǎng)地上的所有普通球瓶均處于擊倒?fàn)顟B(tài)且黃色球瓶未處于威脅解除狀態(tài)，即視為 KO 狀態(tài)，比賽提前結(jié)束。 機(jī)器人進(jìn)入啟動(dòng)區(qū)狀態(tài)判定E07.比賽開始前機(jī)器人在地面的正投影應(yīng)完全在啟動(dòng)區(qū)內(nèi)。E08.全力一搏階段開始時(shí)，機(jī)器人在地面正投影應(yīng)完全在啟動(dòng)區(qū)內(nèi)。 接觸狀態(tài)判定E09.裁判計(jì)分時(shí)，如果道具與機(jī)器人接觸，此道具即視為不得分道具。 3.7 得分判定與記分裁判分別在自動(dòng)控制階段結(jié)束后統(tǒng)計(jì)自動(dòng)得分和在全力一搏階 段結(jié)束后統(tǒng)計(jì)手動(dòng)得分。記分規(guī)則如下：自動(dòng)得分擊倒對(duì)方紅 / 藍(lán)球瓶在自動(dòng)控制階段結(jié)束時(shí)，如果本隊(duì)使對(duì)方的紅 / 藍(lán)球瓶處于擊倒?fàn)?態(tài)，每個(gè)記 10

19、分。擊倒對(duì)方黃色球瓶不記分。搬運(yùn)黃色球瓶 在自動(dòng)控制階段結(jié)束時(shí)， 本隊(duì)處于威脅解除狀態(tài)的黃色球瓶， 每 個(gè)記 20 分。手動(dòng)得分擊倒對(duì)方紅 / 藍(lán)球瓶 在全力一搏階段結(jié)束后，如果本隊(duì)使對(duì)方的紅 / 藍(lán)球瓶處于擊倒 狀態(tài)，每個(gè)為記 20 分。擊倒對(duì)方黃色球瓶在全力一搏階段結(jié)束后，如果本隊(duì)使對(duì)方的黃色球瓶未處于威脅 解除狀態(tài)，每個(gè)記50分。成功在本隊(duì)信號(hào)區(qū)插入旗幟機(jī)器人將本隊(duì)的旗幟成功插入信號(hào)區(qū)，并在全力一搏階段結(jié)束 后，旗桿不需要借助任何外力持續(xù)停留在圓桶內(nèi)且旗面沒有與旗桿脫 離，記80分。返回本隊(duì)返航區(qū)在全力一搏階段結(jié)束后，部分進(jìn)入返航區(qū)的機(jī)器人每臺(tái)記 20分。若彈藥區(qū)被定為返航區(qū)，將以彈藥區(qū)

20、外圍邊框（如圖3.16中白 線所示）為準(zhǔn)作邊界狀態(tài)判定。圖3.15彈藥區(qū)邊界若高地被定為返航區(qū)，將以高臺(tái)面的外圍方框（如圖3.17中紅 線所示）為準(zhǔn)作邊界狀態(tài)判定。圖3.16高地邊框單場(chǎng)比賽得分計(jì)算階段得分計(jì)算方式如下：自動(dòng)得分二搬運(yùn)得分+擊倒球瓶得分手動(dòng)得分=擊倒球瓶得分+插旗得分+返回得分比賽總分得分計(jì)算方式如下：資格賽單場(chǎng)比賽總得分 二自動(dòng)得分+手動(dòng)得分-本隊(duì)違例扣分4.技術(shù)規(guī)范MakeX “勇者征途”參賽隊(duì)設(shè)計(jì)、制作的機(jī)器人應(yīng)遵守并符合以 下技術(shù)規(guī)范。建議參賽隊(duì)在進(jìn)行設(shè)計(jì)制作機(jī)器人前， 仔細(xì)閱讀并熟悉 全部技術(shù)規(guī)范。技術(shù)規(guī)范為各參賽隊(duì)提供了一個(gè)公平、公正且安全的標(biāo)準(zhǔn)，鼓勵(lì) 參賽隊(duì)在符合

21、技術(shù)規(guī)范的前提下，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)和制作。不 符合本規(guī)范的機(jī)器人將不得上場(chǎng)比賽。4.1通用機(jī)器人通用技術(shù)規(guī)范對(duì)機(jī)器人子系統(tǒng)給出了定義并對(duì)數(shù)量、 尺寸 和質(zhì)量提出要求。機(jī)器人子系統(tǒng)T01子系統(tǒng)1 :移動(dòng)式機(jī)器人的底盤，包括與地面接觸的車輪、履帶或其它使機(jī)器人在平坦場(chǎng)地表面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 對(duì)于靜止不動(dòng)的機(jī)器人 或沒有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，與場(chǎng)地接觸的直接結(jié)構(gòu)被視為子系統(tǒng) 1 。T02 子系統(tǒng) 2 :動(dòng)力系統(tǒng)，包括為子系統(tǒng) 1 提供動(dòng)力的電機(jī)或舵機(jī) 及為動(dòng)力系統(tǒng)供電的電池。T03子系統(tǒng)3 :功能系統(tǒng)，包括機(jī)器人的功能性結(jié)構(gòu)，包括但不限于 識(shí)別外界環(huán)境、操作比賽道具、越過場(chǎng)地障礙的結(jié)構(gòu)。子系統(tǒng) 3 包

22、括機(jī)械零件與電子零件。機(jī)器人數(shù)量T04每支參賽隊(duì)只能使用一臺(tái)機(jī)器人參加比賽。參賽隊(duì)可以在比賽中 改裝機(jī)器人的子系統(tǒng) 2 與子系統(tǒng) 3。子系統(tǒng) 1 不得改裝。若參賽隊(duì) 改裝了子系統(tǒng) 1 ，視為該隊(duì)使用了第二臺(tái)機(jī)器人， 將受到取消比賽資 格的處罰。T05因零部件故障（如車輪損壞、電機(jī)故障等）導(dǎo)致更換同一零部件， 不屬于更換子系統(tǒng)。T06參賽隊(duì)在比賽中，僅可使用一臺(tái)機(jī)器人。不得在比賽中使用一臺(tái) 機(jī)器人，又在場(chǎng)下組裝或改裝另一臺(tái)機(jī)器人。T07參賽隊(duì)不得在一場(chǎng)比賽或同一賽事的不同場(chǎng)次比賽中交替使用多 臺(tái)機(jī)器人T08機(jī)器人不得存在主動(dòng)分離的結(jié)構(gòu)。比賽全程中，機(jī)器人所有子系 統(tǒng)需可靠連接。機(jī)器人尺寸T09參

23、賽隊(duì)的機(jī)器人在水平面的正投影不得超出規(guī)定尺寸的方形區(qū)域 且其高度不超過規(guī)定尺寸。機(jī)器人高度是從機(jī)器人的最高點(diǎn)到機(jī)器人 接觸的水平面的垂直距離。T10最大初始尺寸是在正式比賽的強(qiáng)化改裝階段前，機(jī)器人任何時(shí)候 的尺寸不得超過的尺寸。T11最大改裝尺寸是在正式比賽的強(qiáng)化改裝階段后，機(jī)器人任何時(shí)候 的尺寸不得超過的尺寸。T12若機(jī)器人使用柔性材料（包括但不限于軋帶、膠帶、泡沫塊及參 賽隊(duì)編號(hào)等），測(cè)量機(jī)器人尺寸時(shí)，對(duì)柔性材料不得施加外力。T13機(jī)器人的最大初始尺寸和最大改裝尺寸如下表所示：屢己寸亍nun f商；花正武龍影住賦珮啟開姑蘇雄丸耳寸必疑耐尺寸范盡丙5CC=ei gn離奶麹區(qū)左述朗王旻聲不稈坯

24、三狛心如衛(wèi)酋方憲區(qū)乙蘭X蕓已EliDJ:可丄且空弋慮弋寸氓生冋.機(jī)器人質(zhì)量T14機(jī)器人質(zhì)量是比賽過程中機(jī)器人任意時(shí)刻凈質(zhì)量（不含比賽場(chǎng)地 道具）。機(jī)器人質(zhì)量指子系統(tǒng)1、2、3的質(zhì)量之和，包括本體、遙 控器、電池，不包括道具及結(jié)構(gòu)完全相同的備件。T15機(jī)器人質(zhì)量不得大于8kg 。4.2 電子電氣機(jī)器人電子電氣技術(shù)規(guī)范適用于組成機(jī)器人的控制器、傳感器、 電池或其它與控制器有信息交互或電氣連接的部件。供電系統(tǒng)T16 參賽隊(duì)只能使用 3S 航模電池，輸出電壓 11.1V ，放電倍率 30CT17除激光瞄準(zhǔn)裝置以外，每臺(tái)機(jī)器人的供電系統(tǒng)只能使用一塊電池， 且電池需安全固定于機(jī)器內(nèi)部。 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中電

25、池不得與任何結(jié) 構(gòu)（機(jī)器人自身或比賽場(chǎng)地）發(fā)生碰撞。T18機(jī)器人傾倒或移動(dòng)時(shí)電池不會(huì)脫離機(jī)器人本體，電池安裝不應(yīng)導(dǎo) 致機(jī)器人重心偏移而傾倒。T19電池導(dǎo)線需保持完整無損，不得露出金屬導(dǎo)線。T20供電線路與機(jī)器人結(jié)構(gòu)需保證電氣隔離，不得使用機(jī)器人結(jié)構(gòu)作 為導(dǎo)電體。T21 參賽隊(duì)在賽事的準(zhǔn)備與比賽過程中需注意電池使用安全。電池不 得放置于潮濕、高溫環(huán)境中，電池不得過充過放，詳見附錄三中電池 安全使用指南。T22各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)自備充足的備用電池。在比賽現(xiàn)場(chǎng)可使用合格的充電 器在規(guī)定區(qū)域采用正確的方式進(jìn)行充放電。主控系統(tǒng)T23 機(jī)器人應(yīng)使用指定的中央控制器及動(dòng)力擴(kuò)展板（ NovaPi 系列，主處理器為AT

26、SAMS70N20A-AN數(shù)量限1套），以確保比賽公平性。T24參賽隊(duì)需優(yōu)化主控與各模塊間連接線排布。用標(biāo)簽對(duì)每根連接線 進(jìn)行標(biāo)注可有效提升后續(xù)檢測(cè)與維修效率，同時(shí)利于賽前檢查。 傳感器T25機(jī)器人應(yīng)使用指定的 mBuild傳感器（測(cè)距傳感器、雙路RGB顏 色傳感器及藍(lán)牙模塊，數(shù)量不限）。參賽隊(duì)不得使用其它傳感器破壞 比賽公平性。無線控制T26機(jī)器人應(yīng)使用指定的藍(lán)牙遙控器（型號(hào)MBBTCTR嘰僅限1個(gè), 以確保比賽公平性。4.3 機(jī)構(gòu)電機(jī)T27電機(jī)指機(jī)器人在（包括但不限于）底盤、機(jī)械臂等部件中使用的 所有電機(jī)或智能舵機(jī)。T28 機(jī)器人應(yīng)使用指定的直流電機(jī)、編碼電機(jī)（ 37 直流電機(jī)，額定電壓

27、12V， 50rpm 或 200rpm； 1 80 智能編碼電機(jī)，額定電壓 12V， 齒輪減速比為 39:43 ）。電機(jī)總數(shù)不得超過 12 個(gè)。T29機(jī)器人應(yīng)使用指定的智能舵機(jī)（MS-12A智能舵機(jī)，額定電壓6 12.6V）?？倲?shù)不得超過6個(gè)。結(jié)構(gòu)件（機(jī)械零件 ） 結(jié)構(gòu)件是搭建機(jī)器人的無動(dòng)力零件。T30 參賽隊(duì)可對(duì)梁類、連接片等結(jié)構(gòu)件和采購(gòu)零件進(jìn)行物理屬性修改 （例如切割、鉆孔或涂鴉等），但不可違反其它任何規(guī)則。T31參賽隊(duì)不得對(duì)任何機(jī)械零件進(jìn)行任何化學(xué)處理，包括但不限于熔 化、澆鑄或其它化學(xué)反應(yīng)導(dǎo)致的變化。T32參賽隊(duì)可使用如下材料的自制或采購(gòu)零件：金屬（可有磁性）、 木、塑料、橡膠、標(biāo)準(zhǔn)板

28、材、標(biāo)準(zhǔn)型材等。參賽隊(duì)可使用單自由度的 商品組件，如：鉸鏈、鏈輪和滾子鏈、滑輪等。T33參賽隊(duì)不得使用不符合規(guī)定的商品組件解決比賽問題，包括但不 限于多自由度機(jī)械臂或機(jī)械手等。T34參賽隊(duì)可使用潤(rùn)滑油對(duì)零件進(jìn)行潤(rùn)滑保護(hù)，但需注意潤(rùn)滑油不可 泄漏，防止造成場(chǎng)地污染。4.4 其它非電氣能源T35非電氣能源指的是除電能外為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)提供能量的來源。參賽隊(duì)機(jī)器人所使用的非電氣能源，只可采取如下方式：機(jī)器人或機(jī)器人零部件重心高度變化所儲(chǔ)存的能量； 機(jī)器人零件變形所儲(chǔ)存的能量。發(fā)聲、發(fā)光裝置T36機(jī)器人不允許使用任何電子發(fā)聲器件，包括但不限于蜂鳴器、電 源管理模塊。T37機(jī)器人的發(fā)光裝置僅限于符合技術(shù)規(guī)范

29、的控制器與傳感器的自帶 指示燈光、配合傳感器使用的光源和符合技術(shù)規(guī)范的激光瞄準(zhǔn)裝置。 機(jī)器人不得加裝其它光源， 避免對(duì)參賽隊(duì)或觀眾造成不安全影響及干 擾機(jī)器人正常運(yùn)行。T38使用激光瞄準(zhǔn)器的參賽隊(duì)在賽前檢查時(shí)必須向工作人員說明并出 示該零件的技術(shù)說明書。 該激光瞄準(zhǔn)器功率需小于等于 5mW（3a/R 級(jí) 以下），每臺(tái)機(jī)器人僅限安裝一個(gè)激光瞄準(zhǔn)器，嚴(yán)禁將激光直射人眼 造成傷害。T39若參賽隊(duì)采用教學(xué)用激光筆改裝成瞄準(zhǔn)器，則該瞄準(zhǔn)器電源必須 是原裝置所配電池，且該電池不得為機(jī)器人其它裝置供電。5. 比賽規(guī)則5.1 安全規(guī)則危險(xiǎn)結(jié)構(gòu)R01.機(jī)器人在任何時(shí)候不得破壞了比賽場(chǎng)地上的其它機(jī)器人。犯規(guī)機(jī)器人

30、將被判警告， 選手需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行整改， 否則機(jī)器 人將被禁用。R02.在備賽、調(diào)試機(jī)器人、上場(chǎng)比賽等環(huán)節(jié)，參賽隊(duì)員應(yīng)佩戴護(hù)目鏡。R03.在備賽、調(diào)試機(jī)器人、上場(chǎng)比賽等環(huán)節(jié)，留長(zhǎng)發(fā)者應(yīng)將頭發(fā)扎起。 參賽隊(duì)員應(yīng)穿不露出腳趾的軟底鞋進(jìn)入場(chǎng)地。R04參賽隊(duì)在操作和使用零件及設(shè)備時(shí)， 需注意使用安全。大功率的 加工維修工具請(qǐng)?jiān)谥笇?dǎo)教師指導(dǎo)下使用。違規(guī)材料R05. 嚴(yán)格禁止用以下材料或零件制作機(jī)器人：易燃?xì)怏w、 產(chǎn)生火或煙的設(shè)備、 液壓油或液壓件、 含有液態(tài)汞（水 銀）的開關(guān)或觸點(diǎn)； 危險(xiǎn)材料（如鉛）；不能保證安全的壓載物、 配重，例如沙子等可能在比賽中散落的物體； 可能造成機(jī)器人不必要糾纏的材料； 有

31、鋒利邊角易造成傷害的材料； 用動(dòng)物制成的材料（出于健康和安全考慮）； 含有液體或膠狀物的材料（符合要求的膠水、潤(rùn)滑油除外）； 一經(jīng)釋放可能導(dǎo)致比賽延遲的材料（例如咖啡豆、黃豆、大米等）； 可能將機(jī)器人上電流傳導(dǎo)至場(chǎng)地上的任何零件； 違規(guī)的機(jī)器人將被禁用。 如果機(jī)器人還要參加比賽， 選手需要對(duì)機(jī)器 人進(jìn)行整改，并接受再次檢查。第二次違規(guī)將被判取消比賽資格。 破壞或污染場(chǎng)地R06.機(jī)器人在比賽中不得惡意“攀爬”與“沖撞”場(chǎng)地邊界和中央隔 欄，不得造成比賽場(chǎng)地任何要素的缺失， 否則會(huì)被視為對(duì)場(chǎng)地不安全。 R07.在不污染場(chǎng)地和其它機(jī)器人的前提下，可以使用膠水、膠帶、潤(rùn) 滑油。若出現(xiàn)污染的情況， 機(jī)器

32、人將被判定為不安全。比賽全程中機(jī) 器人不得使用雙面膠或膠水粘貼場(chǎng)地要素。違規(guī)的機(jī)器人將被判禁用。 如果機(jī)器人還要參加比賽， 選手需要對(duì)機(jī) 器人進(jìn)行整改，并接受再次檢查。反復(fù)違規(guī)將被判取消比賽資格。 機(jī)器人出界R08.比賽過程中，機(jī)器人的任何部分均不得有意超出場(chǎng)地邊界。 違規(guī)的機(jī)器人將被判禁用。 如果機(jī)器人還要參加比賽， 選手需要對(duì)機(jī) 器人進(jìn)行整改，并接受再次檢查。反復(fù)違規(guī)將被判取消比賽資格。 其它不安全因素R09.裁判有權(quán)針對(duì)某臺(tái)機(jī)器人是否安全進(jìn)行單獨(dú)判定 違規(guī)的機(jī)器人將被判禁用。如果機(jī)器人還要參加比賽，選手需要對(duì)機(jī) 器人進(jìn)行整改，并接受再次檢查。反復(fù)違規(guī)將被判取消比賽資格。5.2操作規(guī)則操作

33、人員R10.每支參賽隊(duì)派出1名操作手和1名觀察手。R11.每場(chǎng)比賽由操作手控制機(jī)器人完成任務(wù)。R12.操作手與觀察手在比賽期間可自由交換角色。參賽隊(duì)員站位R13.參賽隊(duì)員在比賽過程中只能在操作區(qū)內(nèi)活動(dòng)，如圖5.1所示（實(shí) 際操作區(qū)大小視比賽現(xiàn)場(chǎng)情況而定）。*H di- fun c L H紅方操作區(qū)圖5.1操作區(qū)不遵守比賽要求R14參賽隊(duì)員在比賽場(chǎng)地不遵守比賽的規(guī)定（包括但不限于錯(cuò)誤站 位、未佩戴護(hù)目鏡）屬于違規(guī)行為。第一次違反此規(guī)定裁判提出警告，兩次違規(guī)將被判違例。 無線電干擾R17.除比賽允許使用的電子通信設(shè)備外，參賽隊(duì)員不得攜帶其它電子 通信設(shè)備（手機(jī)、對(duì)講機(jī)、無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）進(jìn)入比賽場(chǎng)地

34、。犯規(guī)將被判違例，兩次違規(guī)將被判黃牌。誤啟動(dòng)R18. 在裁判宣布比賽開始前，機(jī)器人啟動(dòng)即為誤啟動(dòng)。 犯規(guī)將被判違例，兩次違規(guī)將被判黃牌。違規(guī)接觸R19.除強(qiáng)化改裝階段外，隊(duì)員在比賽過程中不得接觸道具、 場(chǎng)地框架 等場(chǎng)地要素及機(jī)器人， 包括但不限于操作手倚靠圍欄、 參賽隊(duì)員推動(dòng) 機(jī)器人等情況。因攻擊球等道具的正常運(yùn)動(dòng)飛出場(chǎng)地外發(fā)生接觸的， 不受此規(guī)則的約束。犯規(guī)將被判違例，若因違規(guī)接觸對(duì)得分或比賽的進(jìn)行造成影響， 犯規(guī)將被判黃牌。進(jìn)入比賽場(chǎng)地影響比賽進(jìn)行R20.比賽過程中隊(duì)員應(yīng)保持身體投影在場(chǎng)外，以免影響比賽的進(jìn)行。 強(qiáng)化改裝階段搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)出場(chǎng)地的動(dòng)作除外。犯規(guī)將被判違例。兩次違規(guī)將被判黃牌。

35、 自動(dòng)控制階段使用遙控器R21 自動(dòng)控制階段內(nèi)不得使用遙控器或其它方式手動(dòng)控制機(jī)器人。 犯規(guī)將被判紅牌。 自動(dòng)比賽時(shí)段結(jié)束， 機(jī)器人未停止運(yùn)動(dòng)給予黃牌處 罰。操作被禁用的機(jī)器人R22.機(jī)器人在被禁用后，操作人員不得繼續(xù)控制。犯規(guī)將被判違例，嚴(yán)重違規(guī)將被判黃牌，直至取消比賽資格。 機(jī)器人遺留零部件R23.比賽期間，機(jī)器人不得分離（分離指與機(jī)器人主體分開，且不受 控制）零部件遺留在比賽場(chǎng)地上。 因?qū)Ψ綑C(jī)器人的偶然碰撞導(dǎo)致的脫 落除外。（機(jī)器人越過圍欄的上方？糾纏？）若影響比賽進(jìn)行，犯規(guī)將被判違例。兩次違規(guī)將被判黃牌。 違規(guī)拋射R24機(jī)器人不得將本隊(duì)的球瓶或旗幟拋到對(duì)方場(chǎng)地。犯規(guī)將被判黃牌，如造成對(duì)

36、方場(chǎng)地要素的變化，需暫停還原。 違規(guī)搬運(yùn)道具。R25.比賽全程中機(jī)器人不得惡意搬運(yùn)移動(dòng)紅 /藍(lán)球瓶（包括但不限于 將球瓶搬運(yùn)至中央隔欄下方）。犯規(guī)將被判違例。兩次違規(guī)將被判黃牌。場(chǎng)地要素難與機(jī)器人分離R26.機(jī)器人的設(shè)計(jì)須能使將比賽要素從任何抓取、含有或持有的機(jī)構(gòu) 上輕易地移除。 即便是在禁用或關(guān)閉電源的情況下， 機(jī)器人仍應(yīng)在不 破壞場(chǎng)地的前提下被帶出場(chǎng)地。選手需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行整改，兩次違規(guī)將被判取消比賽資格 完全進(jìn)入對(duì)方區(qū)域R27.比賽過程中，機(jī)器人不得有意底盤的任何部件通過隔欄下方鏤空 部分伸入對(duì)方區(qū)域，也不得有意將任何部件越過中央隔欄上方。犯規(guī)將被判黃牌。限制對(duì)方機(jī)器人移動(dòng)R28. 因?yàn)?/p>

37、機(jī)器人部分本體或子系統(tǒng) 1 進(jìn)入對(duì)方區(qū)域而導(dǎo)致對(duì)方機(jī)器 人被別住或者限制， 裁判可視情況暫停比賽， 促使雙方機(jī)器人盡快分 離。如若發(fā)現(xiàn)有一方機(jī)器人故意別住對(duì)方機(jī)器人，犯規(guī)將被判違例， 情節(jié)惡劣者將被判黃牌。違例指導(dǎo)R29.在比賽全過程中，除參賽隊(duì)員外任何的相關(guān)人員，選手的家長(zhǎng)或 者指導(dǎo)教師均不得通過任何方式進(jìn)入賽場(chǎng)進(jìn)行任何形式的指導(dǎo)。 若違 反此規(guī)則，裁判有權(quán)取消該參賽隊(duì)本場(chǎng)比賽的比賽資格。犯規(guī)將被判警告， 若堅(jiān)持不改，犯規(guī)將被判違例，并可視情況加 大處罰力度，直至取消比賽資格。場(chǎng)外接觸R30.比賽進(jìn)行過程中參賽隊(duì)員不得與場(chǎng)外人員及觀眾有任何直接接 觸，包括但不限于零件、遙控器的傳遞。兩次違規(guī)

38、將被判違例。過分行為R31.參賽隊(duì)員及指導(dǎo)教師如有不禮貌影響比賽正常進(jìn)行的行為，將被視為過分行為。過分行為包括但不限于嚴(yán)重違反競(jìng)賽精神、 場(chǎng)邊指導(dǎo)、 重復(fù)或公然的犯規(guī)、 對(duì)比賽工作人員或參賽人員不文明、 反復(fù)或公然 做出違背安全的行為等。犯規(guī)將被判警告， 若不改善，犯規(guī)將被判違例，并可視情況加大 處罰力度，直至取消比賽資格。不文明參與R32.在參與技術(shù)分享、機(jī)器人展覽、觀察比賽等活動(dòng)中，參賽隊(duì)員和 指導(dǎo)教師應(yīng)尊重其它參賽隊(duì)，維護(hù)賽場(chǎng)整潔與秩序，展現(xiàn) MakeX 賽 事良好形象。對(duì)于嚴(yán)重違反此規(guī)則的行為， 組委會(huì)有權(quán)對(duì)參賽隊(duì)做出取消比賽 資格的處罰。5.3 強(qiáng)化改裝規(guī)則機(jī)器人取出R33.手動(dòng)控制

39、階段結(jié)束時(shí)，參賽隊(duì)員應(yīng)及時(shí)取出本隊(duì)的機(jī)器人， 此時(shí) 不得破壞場(chǎng)上原有的道具狀態(tài)。違反此規(guī)定將被判紅牌。未在指定位置進(jìn)行改裝R34.只有在機(jī)器人完全移出場(chǎng)地后才可以開始改裝。犯規(guī)將被判違例。改變場(chǎng)地要素狀態(tài)R35.選手在移出機(jī)器人時(shí)不得改變場(chǎng)地要素的狀態(tài)， 不得接觸得分道 具。移除機(jī)器人上攜帶的攻擊球不受本規(guī)則的限制， 但需要將被移除 的攻擊球放入場(chǎng)地內(nèi)。犯規(guī)將被判違例， 若改變場(chǎng)地要素后犯規(guī)隊(duì)得分， 裁判應(yīng)判無效 得分，并盡量恢復(fù)場(chǎng)地原有狀態(tài)。間接接觸R36.參賽隊(duì)員在移出機(jī)器人時(shí)，如果機(jī)器人以任何方式接觸到比賽場(chǎng) 地上的道具得分，得分無效，裁判應(yīng)將改變的道具狀態(tài)立即恢復(fù)。 強(qiáng)化改裝結(jié)束時(shí)未進(jìn)

40、入啟動(dòng)區(qū)R37.機(jī)器人應(yīng)在強(qiáng)化改裝階段結(jié)束前放入本隊(duì)啟動(dòng)區(qū)內(nèi)，且機(jī)器人上無任何場(chǎng)地要素。違反此規(guī)定，該機(jī)器人將被判禁用。強(qiáng)化改裝后機(jī)器人狀態(tài)限制R38.強(qiáng)化改裝階段后的機(jī)器人應(yīng)符合參賽檢查時(shí)該機(jī)器人的強(qiáng)化改裝狀態(tài)。包括但不限于長(zhǎng)寬尺寸，垂直高度尺寸不在本規(guī)則限制內(nèi)。 犯規(guī)將被判紅牌。5.4 異常狀態(tài)E10.當(dāng)異常情況發(fā)生時(shí)，裁判有權(quán)暫停比賽并進(jìn)行相應(yīng)處理。 異常狀 態(tài)包括但不限于場(chǎng)地、參賽隊(duì)員和機(jī)器人有安全隱患，機(jī)器人、比賽 系統(tǒng)及設(shè)備因?yàn)闊o線電干擾等不可控因素?zé)o法正常運(yùn)行，場(chǎng)地要素 （包括道具、場(chǎng)地框架等）的缺失或損壞導(dǎo)致無法正常進(jìn)行比賽。重賽E11.重賽將由裁判長(zhǎng)慎重決定，主要考慮的因素包

41、括但不限于現(xiàn)場(chǎng)工 作人員、系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)控制的失誤或場(chǎng)地本身的缺陷。E12. 參賽隊(duì)的自身原因（如電池電量不足、處理器休眠時(shí)間暫停、 機(jī)器人機(jī)械 /電子/ 軟件/通信故障、電源管理模塊損壞或連接錯(cuò)誤等） 導(dǎo)致的問題都不會(huì)造成重賽。繼續(xù)比賽E 1 3.比賽暫停且完成對(duì)異常情況的處理后， 將從比賽暫停時(shí)的時(shí)間開 始繼續(xù)比賽。E14.參賽隊(duì)員如因自身原因或不可抗力因素不能繼續(xù)比賽， 需到簽字 確認(rèn)或以其它方式告知組委會(huì)。 確認(rèn)棄賽后， 其它參賽隊(duì)?wèi)?yīng)繼續(xù)完成5.5 違規(guī)處置 警告E 1 5.對(duì)于參賽隊(duì)的一般性違規(guī)行為， 裁判給予口頭警告， 并要求該隊(duì) 服從裁判指示。在此期間，比賽計(jì)時(shí)將不會(huì)停止。違例E 1

42、 6.裁判發(fā)現(xiàn)參賽隊(duì)做出明顯的違規(guī)行為后， 立即向該隊(duì)宣布違規(guī)并 扣除 20 分。在此期間，比賽計(jì)時(shí)將不會(huì)停止。黃牌E17.某隊(duì)成員的行為對(duì)比賽成績(jī)有較嚴(yán)重影響或違犯安全原則，將扣除該隊(duì) 60 分，并給予黃牌處罰。E18 比賽中單場(chǎng)比賽的黃牌處罰累計(jì)以參賽隊(duì)為單位，即某參賽隊(duì)累 計(jì) 2 次黃牌處罰升級(jí)為紅牌處罰。紅牌19. 某隊(duì)或相關(guān)人員的行為對(duì)比賽成績(jī)有嚴(yán)重影響或嚴(yán)重違犯安全原 則，將扣除該隊(duì) 120 分并給予紅牌處罰，該隊(duì)的機(jī)器人將被禁用。E20. 紅牌處罰對(duì)象：在比賽中，紅牌處罰單位為參賽隊(duì)，某隊(duì)得到 紅牌處罰后，扣除得分 120 分，該犯規(guī)隊(duì)機(jī)器人被禁用，比賽繼續(xù) 進(jìn)行。禁用E21.由

43、于機(jī)器人故障（如零件遺留）或違犯安全原則，應(yīng)立即停止機(jī)器人在場(chǎng)地上的一切動(dòng)作，保持靜止直至比賽結(jié)束，此為禁用。在自 動(dòng)控制階段就被禁用的機(jī)器人， 自動(dòng)控制階段結(jié)束后機(jī)器人應(yīng)離開比 賽場(chǎng)地。強(qiáng)化改裝階段若在場(chǎng)外被禁用，則不得再次放入場(chǎng)內(nèi)。 場(chǎng)上機(jī)器人出現(xiàn)故障可能觸發(fā)“破壞場(chǎng)地”等判罰時(shí)，參賽隊(duì)員可以 主動(dòng)向裁判申請(qǐng)此判罰，裁判亦會(huì)根據(jù)場(chǎng)上的實(shí)際情況使用此判罰。 取消比賽資格E22.嚴(yán)重違反安全規(guī)則或者嚴(yán)重違背比賽精神等行為，該參賽隊(duì)將失去繼續(xù)參加本次比賽的機(jī)會(huì)和評(píng)獎(jiǎng)資格，成績(jī)將被保留。5.6 規(guī)則解釋R39為保證賽事的公平，組委會(huì)有權(quán)定期對(duì)本手冊(cè)進(jìn)行更新與補(bǔ)充， 并于比賽前發(fā)布。R40.比賽期間

44、，凡是規(guī)則手冊(cè)中沒有說明的事項(xiàng)由裁判組決定R41.規(guī)則是實(shí)施裁判工作的依據(jù)，在競(jìng)賽過程中裁判有最終裁定權(quán)。6. 賽事流程6.1 賽前檢查機(jī)器人需要通過賽前檢查才能參加練習(xí)賽和正式比賽， 檢查員將 嚴(yán)格按照檢查要求對(duì)機(jī)器人進(jìn)行安全檢查。參賽隊(duì)可以利用 MakeX 挑戰(zhàn)賽機(jī)器人自檢表預(yù)先檢查自己的機(jī)器人。 未通過賽前檢查的參賽 隊(duì)需調(diào)整機(jī)器人后再次接受檢查直至通過，否則不得參賽。6.2 賽前溝通會(huì)賽事開始前， 組委會(huì)將召集所有參賽隊(duì)的操作手針對(duì)賽場(chǎng)上需要注意 的事項(xiàng)進(jìn)行說明。賽前溝通會(huì)僅參賽隊(duì)的操作手參加，無需攜帶機(jī)器人。6.3 賽程公布 每支參賽隊(duì)在比賽中出場(chǎng)順序由賽前抽簽決定。6.4 測(cè)試場(chǎng)地

45、 參賽隊(duì)在完成參賽檢錄后可以進(jìn)行場(chǎng)地測(cè)試。6.5 比賽每支參賽隊(duì)進(jìn)行三場(chǎng)比賽。 以 1V1 對(duì)抗形式進(jìn)行。 每輪比賽的對(duì) 手隊(duì)將由抽簽決定。每輪比賽中， 獲勝的參賽隊(duì)將會(huì)分別獲得勝負(fù)分 30 分，與對(duì)方 打平的參賽隊(duì)將會(huì)獲得勝負(fù)分 10 分，失利的參賽隊(duì)的勝負(fù)分為 0 。 勝負(fù)分是參賽隊(duì)排名的主要依據(jù)， 若有參賽隊(duì)勝負(fù)分持平， 則按以下 順序確定排名先后：參賽隊(duì)在三場(chǎng)比賽自動(dòng)控制階段總得分高者在前；若仍持平，則參賽隊(duì)三場(chǎng)比賽中總得分高者在前；若仍持平，貝序賽隊(duì)三場(chǎng)比賽的總凈勝分高者在前；若仍持平，則排名相同的參賽隊(duì)進(jìn)行一對(duì)一的附加賽，獲勝隊(duì)在前， 若平局則自動(dòng)控制階段得分高者在前，若仍持平則再

46、次附加賽。7. 獎(jiǎng)勵(lì)比賽評(píng)出一二三等獎(jiǎng)，總成績(jī)第一名的隊(duì)伍推薦參加2019世界青少年機(jī)器人邀請(qǐng)賽。8. 免責(zé)聲明2019 MakeX 全體參賽人員須充分理解安全是 MakeX 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽 持續(xù)發(fā)展的最重要的問題。為保護(hù)全體參賽人員及賽事組織單位權(quán)益，根據(jù)相關(guān)法律法規(guī)，全體參賽人員報(bào)名參加2019 MakeX機(jī)器人挑戰(zhàn)賽“勇者征途”即表示承認(rèn)并遵守以下安全條款： 選手在制作機(jī)器人時(shí)應(yīng)有充分的安全防護(hù)措施， 機(jī)器人所用零件應(yīng)從 正規(guī)廠商采購(gòu)。選手應(yīng)保證機(jī)器人的結(jié)構(gòu)便于賽前機(jī)器人安全檢查， 并積極配合賽事 主辦方的賽前檢查。在對(duì)機(jī)器人存在安全隱患的部件進(jìn)行改造時(shí)， 應(yīng)符合國(guó)家法律法規(guī)及 質(zhì)量安全標(biāo)

47、準(zhǔn)。賽事期間，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)保證所有機(jī)器人的制作、測(cè)試、使用等行為均不 會(huì)給本隊(duì)及對(duì)手、 裁判、工作人員、觀眾、設(shè)備和比賽場(chǎng)地造成傷害。 參賽隊(duì)在制造和參賽過程中，如發(fā)生任何可能違反國(guó)家法律法規(guī)及安 全規(guī)范的行為，所產(chǎn)生的一切后果均由參賽隊(duì)自行承擔(dān)。機(jī)器人所用的套件和零件等物品，應(yīng)按照說明文件正確使用。如果因 不恰當(dāng)使用而造成對(duì)任何人員的傷害，組委會(huì)不承擔(dān)任何責(zé)任。附錄1 :機(jī)器人自檢表MdkeX（，者征速"挑戰(zhàn)瘵機(jī)器人自檢喪0匸器人乓至苣趕證巻迦口農(nóng)嗥宴戎n毘丿上寸可皙尺寸為和癥人老匸茁乂亍尋止世嗣記寸. 閒駅寸是干大于SOftnm玉紀(jì)OOhbh *>5Mnm 離.最HtlTV；呈

48、人學(xué)：工芒應(yīng)哩口建魴柏比至極 IE転芒氏寸叭人翹化在量大尺如不妊5Hnm 弍曲0屯茗辮防n«AU人祐”.叮=習(xí)石用空元亙，甄砂筆;龍 N程 魚茲人土辭自禮當(dāng)人不待證匯冃逼；亡召活宅£裝乙三鬥 蘭:-薫全性5卻室玨弧謝靈芟電吐二百鮭黃人邑童刼七雲(yún)吊紜勻. K環(huán)丁弋珀+斗茲坯疑塩左辛雄/總肌 號(hào)色謁直衣近曰約丈折.5大n二具比七壬直唯陰怪對(duì).6不丑粥帕圾昌產(chǎn)衣蘭話啞紋各輛；養(yǎng)試壬巴進(jìn)=應(yīng)碟 啞H7人*琶卻 豈'=顫寧巨亮 壬士比善扎豈 話mr住 不待芽運(yùn)耳盤刊廷莊人疑筑8亠學(xué)止鬥吩護(hù)妒一二筆：aJB煮紅含、攻H嚴(yán).KMI片 洛 丑密內(nèi)芒泯色.不女全藥丘亙*習(xí)扌詼或 冀血

49、空廷迄餌發(fā)計(jì)* *lrf-暑考感悴酸 EElfi師料、可破扛尋人上電證導(dǎo)至壬二二 的任二峯斗汽走衣護(hù)方卞T旅丁O： n. 2噸E'LQ niF：H 葛枉=空覽可；=鶯莒二媒為或I庭 形”改£7；、亍 15Q*12）O muJ0嗖月戈駆北逼揑醴豆主且也用比潮録耳且僅書f2MS 垂曙丘也撫注扶.電理改r工嘶龍n柱郵足開堂蘭筑曲JE2屣人 耳 訝白<L右人區(qū)輻更丐f 邑芷聲匸蕓店蕓 賈勧）.電濁怪抽丘瞬池»=；=£ JLPA 號(hào)毎 EdX.3邑;MS理曳奐邑芒膏殆衣卻乂券系甑缶元瑞:毎人的 邁電、丫電.開皂旨刁屋M綽三個(gè)為作.可佞W自弘觀;冬件，沖琥、翌材

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