塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)

1、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 指 導(dǎo) 書(shū)1. 畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的和作用通過(guò)設(shè)計(jì)這一環(huán)節(jié)，了解工程設(shè)計(jì)項(xiàng)目的立項(xiàng)、調(diào)研、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的全過(guò)程。學(xué)會(huì)綜合運(yùn)用所學(xué)習(xí)的基本理論和技能去完成設(shè)計(jì)任務(wù)。使畢業(yè)生具備一個(gè)工程技術(shù)人員的基本能力。2畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)和基本要求2.1任務(wù)a, 完成設(shè)計(jì)所需的設(shè)計(jì)圖紙或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)、程序設(shè)計(jì)；b, 文獻(xiàn)檢索與翻譯外文資料；c, 對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析或?qū)嶒?yàn)研究分析；d, 撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或論文。2.2基本要求a, 能綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際工程設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究課題；b, 能獨(dú)立設(shè)計(jì)運(yùn)算、分析、繪圖、實(shí)驗(yàn)、數(shù)據(jù)處理、撰寫技術(shù)報(bào)告；c, 掌握工程設(shè)計(jì)和科學(xué)研究的基本方法，學(xué)會(huì)調(diào)查研究，查閱技術(shù)文獻(xiàn)、資

2、料、手冊(cè)、工具書(shū)等；d, 學(xué)習(xí)有關(guān)技術(shù)方針、政策、樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想和求實(shí)的作風(fēng)及工程技術(shù)的全局觀點(diǎn)，生產(chǎn)觀點(diǎn)，經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)。2.3畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫的內(nèi)容與要求：一份完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)包括如下內(nèi)容：a, 標(biāo)題：設(shè)計(jì)課題名稱；b, 摘要：扼要敘述本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、特點(diǎn)，中外文摘要300-500字；c, 目錄；d, 前言：說(shuō)明本設(shè)計(jì)的目的意義、范圍及達(dá)到的技術(shù)要求、簡(jiǎn)述本課題在國(guó)內(nèi)（外）發(fā)展概況及存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想并闡述本設(shè)計(jì)解決的主要問(wèn)題；e, 正文：設(shè)計(jì)方案論證：設(shè)計(jì)的原理及方案的選擇。為什么選擇該方案， 此方案的特點(diǎn)如采用何種新技術(shù)、新措施、提高了什么性能。計(jì)算：要列出各零件的工作

3、條件、給定的參數(shù)、計(jì)算公式，主要參數(shù)計(jì)算的詳細(xì)步驟和計(jì)算結(jié)果；根據(jù)計(jì)算選用什么元器件或零部件。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，各種電氣控制線路設(shè)計(jì)功能電路設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)控制的硬件裝置設(shè)計(jì)等，以及設(shè)計(jì)所繪的圖紙。樣機(jī)的各種實(shí)驗(yàn)及測(cè)試情況：實(shí)驗(yàn)方法、線路、數(shù)據(jù)處理等。方案的校驗(yàn)：所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是否滿足各項(xiàng)性能指標(biāo)的要求，能否達(dá)到預(yù)期的效果。結(jié)論：本設(shè)計(jì)的情況及價(jià)值，分析其優(yōu)點(diǎn)、特色、有何創(chuàng)新、性能達(dá)到的水平、指出存在的問(wèn)題、改進(jìn)方向。謝辭：體會(huì)、對(duì)指導(dǎo)老師及有關(guān)人員致謝。參考文獻(xiàn)與附錄：列出主要參考文獻(xiàn)，較大圖紙、數(shù)據(jù)表格、計(jì)算程序等材料賦予說(shuō)明書(shū)之后。3畢業(yè)設(shè)計(jì)基本內(nèi)容3.1塔機(jī)總體設(shè)計(jì)內(nèi)容：確定總體設(shè)

4、計(jì)方案，選擇主要參數(shù)，確定計(jì)算載荷，進(jìn)行整機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算和輪壓計(jì)算等。 塔機(jī)是由許多總成和部件組合起來(lái)的一個(gè)有機(jī)整體。整機(jī)性能不僅取決于各總成指標(biāo)的好壞，而且更重要的是取決于各總成結(jié)構(gòu)性能的諧調(diào)。而各總成特性的諧調(diào)如何，則又取決于總體設(shè)計(jì)的合理性。所以總體設(shè)計(jì)時(shí)，必須從保證最主要的使用性能和良好的工藝性出發(fā)，正確地選擇各總成的結(jié)構(gòu)型式，恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行總體布置。3.2塔機(jī)設(shè)計(jì)步聚：3.2.1 研究設(shè)計(jì)任務(wù)，制定設(shè)計(jì)原則。在設(shè)計(jì)新產(chǎn)品時(shí)，對(duì)設(shè)計(jì)要求，加工制造水平（條件），以及使用部門的意見(jiàn)進(jìn)行廣泛深入的調(diào)查研究。在調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，制定設(shè)計(jì)原則。本次設(shè)計(jì)為T7427固定式平頭塔式起重機(jī)，其主要參數(shù)見(jiàn)設(shè)計(jì)

5、任務(wù)書(shū)。其設(shè)計(jì)原則為：(1合理地確定機(jī)型和適用條件(2符合“三化”(3具有較好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性(4整機(jī)性能行進(jìn)和安全可靠3.2.2 收集資料為使所設(shè)計(jì)的塔機(jī)反映當(dāng)前世界水平，采用行進(jìn)結(jié)構(gòu)時(shí)要結(jié)合我國(guó)實(shí)際情況。在收集資料的基礎(chǔ)上，從國(guó)內(nèi)外，同類型塔機(jī)為選擇較先進(jìn)的機(jī)型作為參考樣機(jī)。3.2.3 初步設(shè)計(jì)根據(jù)確定的主要參數(shù)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)，參考同類型樣機(jī)畫出塔機(jī)總體布置草圖。在草圖的基礎(chǔ)上初步估計(jì)各部件的重量，整機(jī)重心位置，然后進(jìn)行整體穩(wěn)定性的初步計(jì)算。為了取得較理想的效果，草圖常有多種方案，對(duì)這些方案進(jìn)行分析，提交審查小組討論，最后選定其中一種作為設(shè)計(jì)依據(jù)。3.2.4 技術(shù)設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)包括總圖和部件總

6、圖的設(shè)計(jì)，是草圖設(shè)計(jì)的具體化。各部件圖設(shè)計(jì)完后，把各部件圖放在總圖上進(jìn)行詳細(xì)的校對(duì)和審查，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)和糾正繪圖和設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤。解決部件與整體之間的矛盾，并對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)校核，防止運(yùn)動(dòng)干涉。在技術(shù)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上對(duì)性能進(jìn)行仔細(xì)分析，對(duì)穩(wěn)定性等進(jìn)一步進(jìn)行計(jì)算。3.2.5 工作圖設(shè)計(jì)工作圖包括繪制全套圖紙，并編制全套技術(shù)文件。產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量最終體現(xiàn)在零件圖上。任一零部件如果設(shè)計(jì)中發(fā)生錯(cuò)誤，都會(huì)影響整機(jī)性能或給樣機(jī)試制帶來(lái)影響。因此設(shè)計(jì)者必須要有高度的責(zé)任感，仔細(xì)校核所設(shè)計(jì)的零件圖，力求在圖紙上及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除錯(cuò)誤。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，設(shè)計(jì)、工藝和供銷三方面也要密切配合，設(shè)計(jì)人員要主動(dòng)和工藝、供

7、銷人員聯(lián)系。提高產(chǎn)品的工藝性，盡量選用標(biāo)準(zhǔn)件和通用件，以便提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本和縮短試制周期。3.3塔機(jī)整體穩(wěn)定性計(jì)算：塔機(jī)的穩(wěn)定性必須通過(guò)計(jì)算和試驗(yàn)校核來(lái)保證。塔機(jī)整機(jī)抗傾復(fù)穩(wěn)定性的校核方法：根據(jù)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范GB3811-83，抗傾復(fù)穩(wěn)定性的校核計(jì)算采用力矩法，即0M計(jì)算工況分析：1）工作狀態(tài)穩(wěn)定性（1）無(wú)風(fēng)靜載：（2）有風(fēng)動(dòng)載：分兩種情況，無(wú)水平側(cè)向力作用和有水平側(cè)向力作用。2）非工作狀態(tài)穩(wěn)定性：分為兩鐘情況：突然卸載和暴風(fēng)侵襲狀態(tài)。3）安裝架設(shè)（拆卸）穩(wěn)定性具體計(jì)算公式和有關(guān)參數(shù)見(jiàn)<<工程起重機(jī)>>穩(wěn)定性計(jì)算一節(jié)及GB3811-83規(guī)范附錄G 關(guān)于校核抗傾復(fù)穩(wěn)

8、定性的資料。3.4機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算：為了提高機(jī)構(gòu)的技術(shù)含量，結(jié)合當(dāng)前科技發(fā)展水平，要求本次三大機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)采用變頻調(diào)速的方案。載荷組合計(jì)算按<工程起重機(jī)>>第三篇及標(biāo)準(zhǔn)GB/T3811-1983中有關(guān)機(jī)構(gòu)的內(nèi)容。3.4.1起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容：1 起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，重要部件（電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、制動(dòng)起、變頻裝置等）的選型及計(jì)算方法；2 鋼絲繩選擇和卷筒尺寸的計(jì)算；3 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校核；4 起制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算。3.4.2變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容：1）小車變幅機(jī)構(gòu)型式、結(jié)構(gòu)的選擇；2）變幅機(jī)構(gòu)的計(jì)算：a. 阻力分析：摩擦阻力Wf坡度阻力WS慣性阻力WP起升繩阻力AS牽引繩下垂引起的阻力Hb.

9、 牽引繩最大張力Sc. 電機(jī)選擇d. 鋼絲繩在卷筒上纏繞圈數(shù)的確定e. 制動(dòng)器選擇f. 減速器選擇g. 零件強(qiáng)度的計(jì)算3.4.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)支承設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、液力偶器、制動(dòng)器、減速器、小齒輪等組成。1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的布置型式。選擇雙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2、設(shè)計(jì)計(jì)算1）確定回轉(zhuǎn)阻力矩回轉(zhuǎn)阻力矩就是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作載荷，所以要確定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)效率。i 0=總傳動(dòng)比i 承=回轉(zhuǎn)支承的傳動(dòng)比2）減速器的選擇各式減速器大多數(shù)都有了系列標(biāo)準(zhǔn)，故只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的選型計(jì)算即可，選型時(shí)主要應(yīng)考慮下列幾個(gè)因素：（1）傳動(dòng)比（2）功率（3）結(jié)構(gòu)型式、尺寸，因回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比較大，建議選用具有速比大，承載能力強(qiáng)，壽命

10、長(zhǎng)的擺線針輪減速器。3）回轉(zhuǎn)支承小齒輪軸的抗扭強(qiáng)度驗(yàn)算。4）確定電機(jī)與減速器之間的傳動(dòng)方式。因回轉(zhuǎn)起制動(dòng)慣性較大，為改善司機(jī)操縱條件及回轉(zhuǎn)平順柔和，建議選用液力偶合器（可參考同類塔機(jī)選用）。3、回轉(zhuǎn)支承裝置的設(shè)計(jì)1）初選支承裝置的型號(hào)和規(guī)格：可先參照同類塔機(jī)選擇，因?yàn)樵谟?jì)算回轉(zhuǎn)支承的載荷和回轉(zhuǎn)阻力矩，以及回轉(zhuǎn)功率時(shí)，必須已知回轉(zhuǎn)支承的型式和直徑等有關(guān)條件，而這又是回轉(zhuǎn)支承裝置設(shè)計(jì)的結(jié)果。所以，只有先行初選回轉(zhuǎn)支承，得到所需要的數(shù)據(jù)，才能進(jìn)行下一步計(jì)算。必須先確定回轉(zhuǎn)阻力矩?；剞D(zhuǎn)阻力矩由四部分組成。即：（1）回轉(zhuǎn)摩擦阻力矩；（2）回轉(zhuǎn)慣性阻力矩；（3）回轉(zhuǎn)坡度阻力矩；（4）回轉(zhuǎn)風(fēng)載阻力矩。求出各

11、部分阻力矩后，進(jìn)行總阻力矩計(jì)算。2）選擇回轉(zhuǎn)電機(jī)（1）確定電機(jī)型號(hào)（2）電機(jī)功率校核。a 、轉(zhuǎn)臺(tái)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)功率應(yīng)等于或略大于電機(jī)的起動(dòng)功率。b 、起動(dòng)時(shí)功率驗(yàn)算；轉(zhuǎn)臺(tái)起動(dòng)時(shí)的功率應(yīng)等于或略大于電機(jī)的起動(dòng)功率。3）選擇變頻裝置4）驗(yàn)算實(shí)際起動(dòng)時(shí)間：塔機(jī)的實(shí)際起動(dòng)時(shí)間對(duì)整機(jī)平穩(wěn)性影響很大，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意控制?？傮w設(shè)計(jì)時(shí)，曾考慮了起動(dòng)時(shí)間，現(xiàn)應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢驗(yàn)計(jì)算。4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的減速裝置設(shè)計(jì)計(jì)算：1）傳動(dòng)比計(jì)算與分配：i 0i 減·i 承式中：i 減回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速器的傳動(dòng)比i 承回轉(zhuǎn)支承與小齒輪的傳動(dòng)比初選時(shí)要結(jié)合下列條件：（1）主機(jī)的種類、結(jié)構(gòu)型式、規(guī)格尺寸；（見(jiàn)<工程起重機(jī)>&g

12、t;）（2）主機(jī)的工作條件和載荷大小、性質(zhì)；（3）各型回轉(zhuǎn)支承的性質(zhì)、特點(diǎn)。a 、外嚙合：中心空間較大，便于布置其它裝置；齒數(shù)較多，故可獲得較大的傳動(dòng)比；齒面較易清理、潤(rùn)滑，但防塵條件差。b 、內(nèi)嚙合：重量較輕，結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀；齒面藏于滾盤內(nèi)，防塵好，潤(rùn)滑油易于保存；但傳動(dòng)比較外嚙合式要小。2）載荷的確定：（1）應(yīng)選擇當(dāng)回轉(zhuǎn)支承處于最不利的受力位置作為計(jì)算工況。（2）確定回轉(zhuǎn)支承的外載荷。a 、各部分自重；b 、配重；c 、吊重；d 、水平風(fēng)力；e 、各部分回轉(zhuǎn)時(shí)的離心力；f 、主動(dòng)齒嚙合傳動(dòng)的徑向力。以上各外載荷由總體設(shè)計(jì)時(shí)考慮。（3）回轉(zhuǎn)支承外載荷的簡(jiǎn)化（匯總列表）。各外載荷最終可認(rèn)簡(jiǎn)

13、化為：a 、垂直力b 、傾覆力矩c 、水平力3）回轉(zhuǎn)支承的選型計(jì)算：因?yàn)闈L動(dòng)式回轉(zhuǎn)支承均已標(biāo)準(zhǔn)化，故只需按系列標(biāo)準(zhǔn)選型計(jì)算。4）回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接螺栓計(jì)算因前面已選定了標(biāo)準(zhǔn)回轉(zhuǎn)支承，故其螺栓直徑d ，螺栓分布圓直徑D ，螺栓數(shù)目等均為已知，所以現(xiàn)在只需進(jìn)行校核計(jì)算。（1）連接螺栓最大工作載荷計(jì)算；（2）連接螺栓的預(yù)緊力計(jì)算；（3）螺栓最大計(jì)算載荷計(jì)算；（4）螺栓強(qiáng)度計(jì)算；（5）預(yù)緊扭矩計(jì)算。3.5 塔式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)3.5.1起重臂起重臂是塔式起重機(jī)主要金屬結(jié)構(gòu)件，設(shè)計(jì)合理與否直接影響到起重機(jī)的性能。目前，小車變幅水平臂有兩種形式：一是正三角形，小車在兩下弦桿上行走；一是倒三角形、小車在一根下弦桿上

14、行走，其吊點(diǎn)位置也有上弦吊點(diǎn)和下弦吊點(diǎn)之分；吊索也有柔性拉索和剛性拉索之分，起重臂設(shè)計(jì)的原則是在保證強(qiáng)度、風(fēng)度和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，盡是減輕吊臂自重，以提高起重能力，尤其是大幅度的起重性能。1、起重臂的結(jié)構(gòu)型式和各種參數(shù)的確定確定起重臂的結(jié)構(gòu)型式及制造型式及制造運(yùn)輸單元的劃分起重臂的截面形狀和主要尺寸起升變幅機(jī)構(gòu)與臂架的關(guān)系、零部件設(shè)計(jì)臂架與塔身的連接方式及有關(guān)尺寸、零件（銷軸）設(shè)計(jì)臂架安全裝置的考慮構(gòu)件材料的選擇2、起重臂的計(jì)算（參見(jiàn)有關(guān)資料）3.5.2，塔身1、塔身的結(jié)構(gòu)型式和截面尺寸對(duì)于水平臂小車變幅塔機(jī)，一般采用上回轉(zhuǎn)式，其截面為正方形，四肢結(jié)構(gòu)式桁架，設(shè)計(jì)時(shí)先類比同類型塔機(jī)的截面尺寸，

15、其設(shè)計(jì)原則仍是在保證強(qiáng)度、剛度穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上做到制造方便安裝快速、經(jīng)濟(jì)合理，為此，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：（1） 塔身采用的材料、截面尺寸（2） 塔身綴條的布置（3） 塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)間的連接（4） 塔帽或塔頂撐架的設(shè)計(jì)（5） 上司機(jī)室的外觀設(shè)計(jì)2、外載荷的確定（1） 吊臂、平穩(wěn)臂對(duì)塔身的作用平面內(nèi) ' y Q ' N "y Q " N S 幅G 向中心簡(jiǎn)化 幅G S Q Q N y y +="'1"' M a Q a Q x y y -=平面外 ' x Q ' y M "y M向中心簡(jiǎn)化：Qn

16、Qx Qx -=1" "' ' y M a Q M a Q M x y x +扭（2） 駕駛室風(fēng)載駕駕A q W +=（3） 塔身自重G（4） 塔身風(fēng)載WGå q + c × AKh ×h （平面內(nèi)外基本相同） 3、仍采用和吊臂相同的和工況。 工況對(duì)塔身可不計(jì)算。 4、危險(xiǎn)截面。塔身的根部截面 5、內(nèi)力計(jì)算。 求出各工況下危險(xiǎn)截面的內(nèi)力：N Qx Mx Qy My M 扭 6、塔身外載和內(nèi)力組合（同吊臂） 7、塔身整體穩(wěn)定性計(jì)算（同吊臂） 8、單肢穩(wěn)定性計(jì)算（同吊臂） 9、綴條驗(yàn)算 對(duì)危險(xiǎn)截面的 Qx Qy 兩個(gè)方向的切向力應(yīng)取

17、大者。 10、塔身連接計(jì)算。 連接螺栓承受的拉應(yīng)力，由內(nèi)力 N、Mx、My 確定，螺栓承受剪力時(shí)，切向力 Qx 或 Qy 決定。 11、計(jì)算塔頂位置 (1荷載計(jì)算 由自重和吊重產(chǎn)生的不平衡力矩，匯總列表 工作風(fēng)載 包括風(fēng)載平行于臂架和垂直于臂架兩種情況下的風(fēng)載及彎矩、扭矩、匯總列表。 非工作風(fēng)載（風(fēng)載平行于臂架）匯總列表 回轉(zhuǎn)慣性力 匯總列表 行走慣性力 匯總列表 計(jì)算塔頂和塔身聯(lián)接處的軸向力和水平力 (2塔身截面的幾何特性 整體截面積慣性矩、慣性半徑、截面模量、匯總列表 弦桿、腹桿 長(zhǎng)細(xì)比的計(jì)算（整體和單肢） (3計(jì)算簡(jiǎn)圖和危險(xiǎn)截面選擇 (4塔身強(qiáng)度計(jì)算 工作狀況時(shí) 非工作狀況時(shí) (5塔身穩(wěn)

18、定性計(jì)算 整體穩(wěn)定性計(jì)算 1）風(fēng)向平行桁架 2）風(fēng)向垂直于臂架 (6腹桿計(jì)算 (7塔頂位移計(jì)算 由于塔身風(fēng)載引起的位移 1）工作狀態(tài) 2）非工作狀態(tài) 由于塔頂彎矩引起的位移 塔頂?shù)目偽灰?12、聯(lián)接計(jì)算 （1） 焊接時(shí) 連接件內(nèi)力 焊縫計(jì)算 （2） 螺栓聯(lián)接時(shí) 連接件內(nèi)力 5 螺栓計(jì)算 3.5.3 平衡臂： 1，平衡臂結(jié)構(gòu)形式 2. 計(jì)算簡(jiǎn)圖及工況 3. 計(jì)算工況：工況確定為空載、鋼絲繩全部卷入，風(fēng)垂直吊臂吹。 4. 平衡臂截面特性計(jì)算 5. 平衡重位置確定,在計(jì)算工況下，根據(jù)設(shè)平衡臂自重 q 1 、 起升機(jī)構(gòu)重 G2、配電箱重 G3、配 重重 q2、 6. 載荷、應(yīng)力計(jì)算 （1）風(fēng)力計(jì)算：

19、單位長(zhǎng)度上的風(fēng)力 （2）回轉(zhuǎn)平面內(nèi)力矩的計(jì)算 a 由風(fēng)力產(chǎn)生的對(duì)比根交點(diǎn)力矩 b由起升機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)慣性力矩為： c由配重產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)慣性力矩為： d由平衡臂自重產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)慣性力矩為： e由配電箱產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)慣性力矩為： 回轉(zhuǎn)平面內(nèi)臂根力矩為： 回轉(zhuǎn)平面吊點(diǎn)處彎矩為： （3）在起升平面內(nèi)由橫向載荷引起的最大彎矩為： 1 由起升機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的最大彎矩為： 2 由自重載荷在起升機(jī)構(gòu)出產(chǎn)生的彎矩為： C （4）計(jì)算端彎矩的不等折減系數(shù) C 0 x , 0 y （5）計(jì)算穩(wěn)定性 （6）平衡臂單肢穩(wěn)定性： 7，銷軸計(jì)算： 4畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間分配 5主要參考資料 6設(shè)計(jì)指導(dǎo)安排 7畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及成績(jī)?cè)u(píng)定。 7

20、.1 指導(dǎo)教師評(píng)閱。指導(dǎo)教師要對(duì)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行認(rèn)真。全面審查，針對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成情況、 水平、能力、態(tài)度等寫出評(píng)語(yǔ)，答辯前 10 天給出評(píng)閱成績(jī)。 7.2 評(píng)閱人評(píng)閱。答辯委員會(huì)聘請(qǐng)?jiān)u閱人對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行評(píng)閱，寫出評(píng)語(yǔ)和成績(jī)，送評(píng)時(shí) 間在答辯前 710 天送出。 7.3 答辯。 畢業(yè)設(shè)計(jì)的最后一周為答辯周，目的在于檢查學(xué)生是否按畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本要求完成畢業(yè) 設(shè)計(jì)。 7.3.1 答辯委員會(huì)的組成。 畢業(yè)答辯工作由系畢業(yè)答辯委員會(huì)主持，答辯委員會(huì)由系領(lǐng)導(dǎo)及專家 57 人組成， 設(shè)主任委員、副主任委員，答辯委員會(huì)下設(shè)若干答辯小組，答辯小組的組成成員由答辯委員 會(huì)決定，答辯小組具體負(fù)責(zé)小組答辯工

21、作。答辯委員會(huì)和答辯小組成員必須是講師以上的教 師人員擔(dān)任（或相當(dāng)職稱的工程科技人員） 。 6 7.3.2 答辯委員會(huì)的職能。 聘請(qǐng)?jiān)u閱人； 審定答辯小組組成成員、學(xué)生畢業(yè)答辯的資格； 主持并組織畢業(yè)答辯工作； 確定學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的最后成績(jī)及評(píng)語(yǔ)。 7.3.3 答辯。 只有取得系畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯委員會(huì)審定答辯資格的學(xué)生，才準(zhǔn)許參加答辯。答辯時(shí)學(xué)生介 紹畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的時(shí)間一般為 1520 分鐘，然后學(xué)生回答答辯委員會(huì)小組提出的問(wèn)題， 并確定其答辯成績(jī)。具體答辯程序如下： 1 教研室內(nèi)小組答辯：所有有答辯資格的學(xué)生，首先參加教研室內(nèi)小組答辯，各答辯小組向 教研室推薦優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，并參加教研室組織的公開(kāi)答辯； 2教研室公開(kāi)答辯： 畢業(yè)設(shè)計(jì)最后一周為答辯周， 教研室在此周的前兩天組織各答辯小組答辯 （每天不多于 20 人） 第三天為教研室公開(kāi)答辯時(shí)間， ， 各答辯小組推薦的優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)要參加教研 室公開(kāi)答辯，教研室在公開(kāi)答辯的基礎(chǔ)上向系推薦優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 人； 3系