設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)CQ課件

1、機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)踐項(xiàng)目設(shè)計(jì)資 料設(shè)計(jì)題目： 汽摩零件加工通用托架 班 級(jí)： 汽摩1301 組 別： 第六組 學(xué) 號(hào)： 13015125 姓 名： 王志文 指導(dǎo)教師： 陳崇炯 成 績(jī)： 編號(hào)名 稱件數(shù)頁(yè)數(shù)1裝配圖112零件圖14143計(jì)算說(shuō)明書(shū)110機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)踐項(xiàng)目汽摩零件加工通用托架設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)班 級(jí) 汽摩1301 組 別 第六組 學(xué) 號(hào) 13015125 姓 名 王志文 指導(dǎo)教師 陳崇炯 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系二零一五年 一月課 題 摘 要 汽摩零件加工通用托架傳動(dòng)系統(tǒng)巧妙的利用了螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)。螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由一個(gè)絲桿和一個(gè)螺母構(gòu)成，且易于自鎖。其中絲桿軸的作用是支承轉(zhuǎn)

2、動(dòng)零件并與之一起回轉(zhuǎn)以傳遞運(yùn)動(dòng)、扭矩或彎矩的機(jī)械零件。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由連接塊、T型槽面板、連桿及機(jī)架組成，其中T型槽托架面板作平面運(yùn)動(dòng)，托架面板既沿著導(dǎo)軌移動(dòng)而又立起，當(dāng)絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)螺母前后往復(fù)運(yùn)動(dòng),通過(guò)活動(dòng)連接叉和搖桿將托架面板（托架面板與固定連接叉剛性連接）頂起,實(shí)現(xiàn)傾斜角無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。、關(guān)鍵詞：通用托架；傾斜角；無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；T型槽面板；自鎖/目 錄序 言11. 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制和自由度計(jì)算22. 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)33. 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)44. 托架面板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)55. 軸承的設(shè)計(jì)66. 其他零部件的選擇（滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承、鍵、銷等）67傳動(dòng)系統(tǒng)各零件的加工78二維裝配圖79. 參考資料

3、9 小結(jié)10 汽摩零件加工通用托架序 言隨著機(jī)械行業(yè)的發(fā)展迅速，日常要加工的零件越來(lái)越復(fù)雜，工廠在實(shí)際加工中遇到諸如由于一般的零件在普通機(jī)床上加工時(shí)加工工序不同，使采用的工件夾具不同，所以導(dǎo)致工件夾具種類繁多，占地面積大，生產(chǎn)效率低?，F(xiàn)要求進(jìn)行裝夾設(shè)備的技術(shù)改造，實(shí)現(xiàn)安裝在該通用托架上夾具一次性裝夾工件能完成多個(gè)加工工序，減少裝夾輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和加工精度。本綜合實(shí)踐項(xiàng)目設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)課程的一個(gè)重要教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)。其主要目的是：將機(jī)械設(shè)計(jì)課程及有關(guān)先修課程的理論和專業(yè)知識(shí)在機(jī)械設(shè)計(jì)中進(jìn)行綜合運(yùn)用，并得到進(jìn)一步鞏固、加深和擴(kuò)展。在本課程設(shè)計(jì)實(shí)踐中，學(xué)習(xí)和掌握通用機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)及一般機(jī)械設(shè)

4、計(jì)的方法與步驟，初步培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。提高學(xué)生查閱和應(yīng)用有關(guān)參考資料、圖表、手冊(cè)、規(guī)范、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、部頒標(biāo)準(zhǔn)等的基本技能及繪圖能力，為后續(xù)其他課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)打下必要的基礎(chǔ)。創(chuàng)新點(diǎn)在于： （1）本托架具有通用性。與回轉(zhuǎn)臺(tái)配合使用，實(shí)現(xiàn)全方位傾斜角可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。（2）在一次性裝夾下，完成不同角度的加工工序。（3）結(jié)構(gòu)方面具有新穎性。輕輕地?fù)u動(dòng)手柄，立即可以改變托架面板（夾具安裝板）的傾斜角，傾斜角可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，并隨時(shí)可以自鎖。同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操縱方便、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。1. 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制和自由度計(jì)算(1) 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖1所示: 圖1 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1絲桿

5、；2螺母（滑塊）；3活動(dòng)連接叉；4導(dǎo)軌；5固定連接叉；6托架面板；7搖桿(2) 自由度計(jì)算 運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)都是有構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副組成的系統(tǒng)，機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)傳遞和變換，必須使其運(yùn)動(dòng)具有可能性和確定性。 無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合或無(wú)規(guī)則亂動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈都不能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)變換。將運(yùn)動(dòng)鏈的一個(gè)構(gòu)件固定為機(jī)架，當(dāng)運(yùn)動(dòng)鏈中一個(gè)或幾個(gè)運(yùn)動(dòng)件位置確定時(shí)，其余從動(dòng)件的位置也隨之確定，這種運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，究竟取一個(gè)還是幾個(gè)構(gòu)件做原動(dòng)件，這取決于機(jī)構(gòu)的自由度。 機(jī)構(gòu)的自由度就是機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。因此，當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)等于自由度數(shù)時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 自由度是構(gòu)建獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目

6、，根據(jù)運(yùn)動(dòng)副可分為高副（約束數(shù)=1）和低副（約束數(shù)=2）。 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式：對(duì)于具有n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，若各構(gòu)件之間共構(gòu)成了PL個(gè)低副和PH個(gè)高副，則它們共引入（2PL+PH）個(gè)約束。 由圖1分析可知: n=5, PL=7, PH=0 機(jī)構(gòu)的自由度F應(yīng)為：F=3n -2PL-PH =35-27-0=1 所以，該機(jī)構(gòu)具有一個(gè)主動(dòng)件。2. 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，具有較高的強(qiáng)度和自鎖性。螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的機(jī)構(gòu)。選擇絲桿轉(zhuǎn)螺母移相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，確定牙型、線數(shù)、螺距、旋向等參數(shù)。（2）絲桿的設(shè)計(jì) 絲

7、桿軸的作用是支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件并與之一起回轉(zhuǎn)以傳遞運(yùn)動(dòng)、扭矩或彎矩的機(jī)械零件。其結(jié)構(gòu)參考如圖2所示圖2 軸的結(jié)構(gòu)工作要求：將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，具有較高的強(qiáng)度和自鎖性。螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的機(jī)構(gòu)。選擇“絲桿轉(zhuǎn)螺母移”相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，確定牙型、線數(shù)、螺距、旋向等參數(shù)。螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)及材料列表如下：名稱螺紋公稱(mm)牙型螺紋線數(shù)螺距（mm）旋向材料絲桿30T型單線3右旋45鋼螺母30T型單線3右旋尼龍3. 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）連接塊就是用來(lái)連接兩個(gè)物體并在其間傳遞運(yùn)動(dòng)。當(dāng)絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)螺母前后往復(fù)運(yùn)動(dòng),通過(guò)活動(dòng)連接叉和搖桿將托架面板（托架

8、面板與固定連接叉剛性連接）頂起,實(shí)現(xiàn)傾斜角無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。該連接部分共有兩個(gè)連接塊，分別是活動(dòng)連接塊3和固定連接塊5。固定連接塊5與支撐架剛性連接；螺母與活動(dòng)連接塊3鉸接?；顒?dòng)連接塊3則是將絲杠傳遞來(lái)的力帶動(dòng)帶動(dòng)固定連接塊5，使支撐架作平面運(yùn)動(dòng)。活動(dòng)連接塊3和固定連接塊5結(jié)構(gòu)分別如圖3和圖4所示。 圖3 活動(dòng)連接塊3 圖4 固定連接塊54.托架面板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)托架面板是該托架與夾具連接的重要零件，其上可設(shè)計(jì)橫向若干條T型槽。加工時(shí)，先將零件安裝在夾具上，再用T型螺釘將夾具與通用托架連接。托架面板結(jié)構(gòu)，如圖5所示（見(jiàn)第5頁(yè)）。4. 托架面板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)托架面板是該托架與夾具連接的重要零件，其上可設(shè)計(jì)橫向若干條

9、T型槽。加工時(shí)，先將零件安裝在夾具上，再用T型螺釘將夾具與通用托架連接。托架面板結(jié)構(gòu)，如圖5所示（見(jiàn)第6頁(yè)）。圖5 托架面板結(jié)構(gòu)T型槽如圖6所示，取標(biāo)準(zhǔn)值圖6 T型槽結(jié)構(gòu) T型槽的主要尺寸列表如下：參數(shù)ABCHEFG尺寸/mm81681810.615. 軸承的設(shè)計(jì) 本通用托架需要安裝軸承處：（1）絲桿兩端：在傳動(dòng)過(guò)程中，絲桿有較大的軸向力，可采用圓錐滾子軸承或向心角接觸軸承或推力滑動(dòng)軸承。（2）托架面板轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端：在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸沒(méi)有軸向力作用，可采用深溝球軸承或徑向滑動(dòng)軸承。軸承的主要參數(shù)列表如下： 軸 承位 置類型型號(hào)內(nèi)徑（mm）外徑（mm）寬度（mm）絲桿兩端角接觸球軸承7003C1

10、73510托架面板轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端深溝球軸承63001035116. 其他零部件的選擇（滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承、鍵、銷等）根據(jù)裝配關(guān)系、受力情況、外觀、易購(gòu)性及經(jīng)濟(jì)性等方面選擇材料。底板：HT200灰鑄鐵；固定連接塊：PA66；活動(dòng)連接塊：PA66；螺母：PA66；絲桿：45鋼；軸承蓋：HT150灰鑄鐵； 端蓋：HT150灰鑄鐵；托架面板：H200；燕尾槽 ：45鋼；搖桿：35鋼； 軸：45鋼；軸承座 ：PA66。7. 傳動(dòng)系統(tǒng)各零件的加工托架面板、底板：鑄造，銑加工。軸承蓋、端蓋：鑄造，車加工。絲桿和螺母：車削，絲桿表面鍍鉻處理。 軸：車加工。8. 二維裝配圖二維裝配圖如圖7、8、9所示。圖7 主視圖

11、11固定連接叉；12-活動(dòng)連接叉；13-螺母；14-托架面板；29-燕尾槽；17-螺栓；20-銷軸圖8 左視圖1-底板；10-六角頭螺栓；3-彈簧墊圈；4-端蓋；5-絲桿；6-角接觸球軸承；7-調(diào)整墊片；26-鍵；8-軸承座；9-軸承蓋；17-螺栓圖9 俯視圖19-搖桿；20-銷軸；21-圓柱軸套；22-軸用彈性擋圈；23-軸承蓋；24-深溝球軸承；25-軸；27-調(diào)整墊片；28-圓柱銷參考資料（1）機(jī)械制圖. 吳百中.北京：北京大學(xué)出版社，2009（2）公差配合與測(cè)量技術(shù).余建,南秀蓉，馬素玲. 北京：北京大學(xué)出版社，2011（3）機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 胡家秀. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008（4

12、）機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 陳秀寧，施高義.杭州：浙江大學(xué)出版社，2012 小 結(jié)兩周的實(shí)訓(xùn)終于接近尾聲，我們的課程設(shè)計(jì)也圓滿完成，兩周以來(lái)的點(diǎn)點(diǎn)滴滴仿佛昨日一般清晰可見(jiàn)，讓我們印象深刻。開(kāi)始的時(shí)候我們看到這個(gè)課題，因?yàn)椴涣私猓愿杏X(jué)很簡(jiǎn)單，很快在腦海里有了初步的模型，覺(jué)得分分鐘就能搞定它，錯(cuò)誤估計(jì)了它的戰(zhàn)斗力。隨著實(shí)踐上的操作，發(fā)現(xiàn)想要把腦子里的東西表達(dá)在圖紙上非常困難，首先尺寸形狀這些就是問(wèn)題，不止要考慮到一個(gè)零件的尺寸，還要考慮到裝配上去的樣子，接著陳崇炯陳老師點(diǎn)出還要考慮到加工工藝和裝配工藝的問(wèn)題，瞬間感覺(jué)這個(gè)課題不是那么簡(jiǎn)單了，簡(jiǎn)直可以用一頭霧水來(lái)形容當(dāng)時(shí)的感受。兩周以來(lái)，我們以小組為單位進(jìn)行策劃裝配圖、零件圖，里邊的尺寸、公差配合、強(qiáng)度計(jì)算都得自己從書(shū)上找資料進(jìn)行計(jì)算，每天的工作量比日常的上課還要多，晚上回去的時(shí)候還在想怎樣把這個(gè)東西做好，怎樣才合理。由于我們實(shí)際經(jīng)驗(yàn)不夠，還是有很多想不到的地方做的不合理，還好有陳崇炯老師的指導(dǎo)和幫助，在他豐富的經(jīng)驗(yàn)和正確的指導(dǎo)下，我們不放過(guò)任何一個(gè)錯(cuò)誤，力求完美，順