單元二汽車行駛系課題一車橋、車架、車輪

1、行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng)概述概述1.1.功能：功能：（1 1）接收發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞的轉(zhuǎn)矩，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與地面的）接收發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞的轉(zhuǎn)矩，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與地面的附著作用，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力并保證車輛的正常行駛；附著作用，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力并保證車輛的正常行駛；（2 2）傳遞并承受路面作用于車輪的力和因此而產(chǎn)生力）傳遞并承受路面作用于車輪的力和因此而產(chǎn)生力矩；矩；（3 3）減緩路面對(duì)車身的沖擊，并衰減由此產(chǎn)生的振動(dòng)，）減緩路面對(duì)車身的沖擊，并衰減由此產(chǎn)生的振動(dòng)，保證汽車的行駛平順性；保證汽車的行駛平順性；（4 4）配合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛行駛方向的控制，并保）配合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛行駛方向的控制，并保證車輛的操縱穩(wěn)定性；證車輛的操縱

2、穩(wěn)定性；（5 5）配合制動(dòng)系統(tǒng)，保證車輛的制動(dòng)性。）配合制動(dòng)系統(tǒng)，保證車輛的制動(dòng)性。2.2.組成：組成： 車車 架架：全車裝配的基體，將整車有機(jī)的連接：全車裝配的基體，將整車有機(jī)的連接為整體，并承受汽車的載荷。為整體，并承受汽車的載荷。 車車 橋橋：連接左右車輪，承受并傳遞由車輪傳：連接左右車輪，承受并傳遞由車輪傳來(lái)的載荷。來(lái)的載荷。 車車 輪輪：支承整車，連接車身與地面；緩沖路：支承整車，連接車身與地面；緩沖路面沖擊載荷；產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力；汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)面沖擊載荷；產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力；汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生側(cè)向抗力，并回正車輪；提高車輛的通過(guò)性。生側(cè)向抗力，并回正車輪；提高車輛的通過(guò)性。 懸懸 架架

3、：將汽車行駛過(guò)程中車輪產(chǎn)生的力和力：將汽車行駛過(guò)程中車輪產(chǎn)生的力和力矩，傳遞到車架。并通過(guò)彈性、阻尼元件、導(dǎo)向桿矩，傳遞到車架。并通過(guò)彈性、阻尼元件、導(dǎo)向桿系衰減汽車的振動(dòng)，提高車輛的操縱穩(wěn)定性和平順系衰減汽車的振動(dòng)，提高車輛的操縱穩(wěn)定性和平順性。性。3.3.分類：分類：輪式行駛系統(tǒng)輪式行駛系統(tǒng)全履帶式行駛系統(tǒng)全履帶式行駛系統(tǒng)半履帶式行駛系統(tǒng)半履帶式行駛系統(tǒng)車輪車輪- -履帶式行駛系統(tǒng)履帶式行駛系統(tǒng)一、車橋一、車橋功用功用：傳遞車架（或承載式車身）與車輪之間各方：傳遞車架（或承載式車身）與車輪之間各方向作用力及其所產(chǎn)生的彎矩和扭矩。向作用力及其所產(chǎn)生的彎矩和扭矩。分類分類：根據(jù)懸架結(jié)構(gòu)不同分：

4、根據(jù)懸架結(jié)構(gòu)不同分 整體式、斷開(kāi)式整體式、斷開(kāi)式 根據(jù)車輪作用不同：根據(jù)車輪作用不同： 轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋功用：功用： 通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)使車輪可以偏轉(zhuǎn)一定角度以實(shí)現(xiàn)通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)使車輪可以偏轉(zhuǎn)一定角度以實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向；汽車的轉(zhuǎn)向；承受一定的載荷。承受一定的載荷。應(yīng)具有正應(yīng)具有正確的定位角度與合適的轉(zhuǎn)向角；確的定位角度與合適的轉(zhuǎn)向角；性能要求：性能要求： 強(qiáng)度、剛度大；定位角、轉(zhuǎn)向角正確；質(zhì)量小。強(qiáng)度、剛度大；定位角、轉(zhuǎn)向角正確；質(zhì)量小。組成：組成：前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷、輪轂前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷、輪轂制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)車軸車軸主銷主銷輪轂輪轂功用：功用

5、：驅(qū)動(dòng)汽車行駛，并在轉(zhuǎn)向時(shí)，引導(dǎo)車輪偏轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)汽車行駛，并在轉(zhuǎn)向時(shí)，引導(dǎo)車輪偏轉(zhuǎn)，完成轉(zhuǎn)向。完成轉(zhuǎn)向。二、車架二、車架1. 1. 功用、類型及構(gòu)造功用、類型及構(gòu)造功能：功能：支承和連接汽車的零部件，承受汽車的載荷。支承和連接汽車的零部件，承受汽車的載荷。結(jié)構(gòu)形式：結(jié)構(gòu)形式：邊梁式、中梁式（脊骨式）、綜合式和無(wú)邊梁式、中梁式（脊骨式）、綜合式和無(wú)梁式車架。梁式車架。構(gòu)造：構(gòu)造：一般由縱梁和橫梁組成，通過(guò)鉚接或焊接的方一般由縱梁和橫梁組成，通過(guò)鉚接或焊接的方法將縱梁和橫梁連接成堅(jiān)固的剛性構(gòu)件。法將縱梁和橫梁連接成堅(jiān)固的剛性構(gòu)件。此外：此外： 承載式車身是用車身代替車架，以車身整體承承載式車身是用車

6、身代替車架，以車身整體承受載荷的車身結(jié)構(gòu)形式。廣泛應(yīng)用于轎車和客車。受載荷的車身結(jié)構(gòu)形式。廣泛應(yīng)用于轎車和客車。（1 1）邊梁式車架）邊梁式車架縱梁縱梁橫梁橫梁邊梁式車架的組成：兩根縱梁和若干個(gè)橫梁通過(guò)焊接和鉚接而成。邊梁式車架的組成：兩根縱梁和若干個(gè)橫梁通過(guò)焊接和鉚接而成。（2 2）中梁式車架）中梁式車架中梁式車架：只有一根位于中央貫穿前后的縱梁，橫梁焊接在中梁式車架：只有一根位于中央貫穿前后的縱梁，橫梁焊接在縱梁的兩側(cè)?？v梁的兩側(cè)。（3 3）綜合式車架）綜合式車架中梁中梁+ +邊梁的綜合車架邊梁的綜合車架邊梁式邊梁式中梁式中梁式 （4 4）無(wú)梁式車架）無(wú)梁式車架 以車身兼代車架，也稱為承載

7、式車身以車身兼代車架，也稱為承載式車身三、車輪和輪胎三、車輪和輪胎1.1.車輪和輪胎作用：車輪和輪胎作用：（1 1）支承整車質(zhì)量）支承整車質(zhì)量（2 2）緩和由路面?zhèn)鱽?lái)的沖擊力）緩和由路面?zhèn)鱽?lái)的沖擊力（3 3）通過(guò)輪胎同路面間的附著）通過(guò)輪胎同路面間的附著力來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力力來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力（4 4）平衡汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的離）平衡汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的離心力心力（5 5）保證汽車正常轉(zhuǎn)向行駛的）保證汽車正常轉(zhuǎn)向行駛的同時(shí)，通過(guò)輪胎產(chǎn)生自動(dòng)回同時(shí)，通過(guò)輪胎產(chǎn)生自動(dòng)回正力矩、使汽車保持穩(wěn)定的正力矩、使汽車保持穩(wěn)定的直線行駛方向。直線行駛方向。 2. 2.車輪車輪（1 1）組成組成：輪轂、輪輞和輪盤等

8、。：輪轂、輪輞和輪盤等。 輪轂通過(guò)滾柱軸承支承在半軸套管或轉(zhuǎn)向節(jié)軸輪轂通過(guò)滾柱軸承支承在半軸套管或轉(zhuǎn)向節(jié)軸上，輪輞用來(lái)安裝輪胎，輪盤用來(lái)連接輪轂和輪輞。上，輪輞用來(lái)安裝輪胎，輪盤用來(lái)連接輪轂和輪輞。 分類分類： 按輪輻的構(gòu)造，分為輻板式和輻條式兩種。按輪輻的構(gòu)造，分為輻板式和輻條式兩種。 按車軸一端安裝的輪胎數(shù)目，分為單式和雙式。按車軸一端安裝的輪胎數(shù)目，分為單式和雙式。輻板式車輪輻板式車輪輻條式車輪：以鋼絲輻條或鑄造輻條為輪輻輻條式車輪：以鋼絲輻條或鑄造輻條為輪輻 雙式雙式：采用同一輪轂安裝兩套輪輻和輪輞采用同一輪轂安裝兩套輪輻和輪輞單式車輪單式車輪雙式車輪雙式車輪（2 2）車輪的主要零部件

9、車輪的主要零部件 輪輞，輪輞，也稱鋼圈，用于安裝輪胎。按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也稱鋼圈，用于安裝輪胎。按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的不同，可分為槽式輪輞、平底式輪輞和對(duì)開(kāi)式輪的不同，可分為槽式輪輞、平底式輪輞和對(duì)開(kāi)式輪輞。輞。（3 3） 輪輞規(guī)格表示方法輪輞規(guī)格表示方法輪輞規(guī)格代號(hào)（輪輞規(guī)格代號(hào)（GB/T 2933-1995GB/T 2933-1995）：）：輪輞斷面寬度（英寸）、輪緣代號(hào)、輪輞結(jié)構(gòu)形式（一輪輞斷面寬度（英寸）、輪緣代號(hào)、輪輞結(jié)構(gòu)形式（一件件、多件、多件- -）、輪輞名義直徑（英寸）、輪輞輪廓類）、輪輞名義直徑（英寸）、輪輞輪廓類型型例：例：7.2-207.2-20 輪輞斷面寬度輪輞斷面寬度7.2in7.

10、2in，名義直徑，名義直徑20in20in的多件式輪輞的多件式輪輞 5.5J5.5J1313 輪輞斷面寬度輪輞斷面寬度5.5in5.5in，名義直徑，名義直徑13in13in的一件式輪輞的一件式輪輞 （J J為輪緣代號(hào)）為輪緣代號(hào)）3. 3. 輪胎輪胎輪胎的作用：輪胎的作用：對(duì)輪胎的要求：對(duì)輪胎的要求：和汽車懸架系統(tǒng)以其緩沖輪面的沖擊，并衰減其振動(dòng)，和汽車懸架系統(tǒng)以其緩沖輪面的沖擊，并衰減其振動(dòng)，保證車輛具有良好的舒適性和平順性；保證車輛具有良好的舒適性和平順性；保證車輪和地面之間有良好的附著性，提高車輛的動(dòng)力保證車輪和地面之間有良好的附著性，提高車輛的動(dòng)力性、制動(dòng)性；性、制動(dòng)性；承受汽車的重

11、量、動(dòng)載荷和來(lái)自各方向的力和力矩，提承受汽車的重量、動(dòng)載荷和來(lái)自各方向的力和力矩，提高車輛的操縱穩(wěn)定性；高車輛的操縱穩(wěn)定性；提高車輛的通過(guò)性。提高車輛的通過(guò)性。輪胎必須具有適宜的彈性、阻尼和承載能力；輪胎必須具有適宜的彈性、阻尼和承載能力；胎面部分具有增強(qiáng)附著能力的花紋：胎面部分具有增強(qiáng)附著能力的花紋：具有熱穩(wěn)定性、耐磨等具有熱穩(wěn)定性、耐磨等（1 1）類型）類型按胎體結(jié)構(gòu)不同，分為按胎體結(jié)構(gòu)不同，分為充氣輪胎充氣輪胎和和實(shí)心輪胎實(shí)心輪胎。充氣輪胎充氣輪胎按組成結(jié)構(gòu)不同，分為按組成結(jié)構(gòu)不同，分為有內(nèi)胎輪胎有內(nèi)胎輪胎和和無(wú)內(nèi)胎輪胎無(wú)內(nèi)胎輪胎。按工作氣壓大小，分為按工作氣壓大小，分為高壓胎、低壓胎高

12、壓胎、低壓胎和和超低壓胎。超低壓胎。按胎面花紋，分按胎面花紋，分普通花紋、越野花紋普通花紋、越野花紋和和混合花紋混合花紋按胎體中簾線排列的方向不同，還可分為按胎體中簾線排列的方向不同，還可分為普通斜交普通斜交胎胎和和子午線胎子午線胎。（2 2）充氣輪胎的結(jié)構(gòu)）充氣輪胎的結(jié)構(gòu) 有內(nèi)胎的充氣輪胎由外胎、內(nèi)胎和墊帶組成有內(nèi)胎的充氣輪胎由外胎、內(nèi)胎和墊帶組成外胎外胎 外胎是用耐磨橡膠制成的強(qiáng)度高又有彈性的外胎是用耐磨橡膠制成的強(qiáng)度高又有彈性的外殼，直接與地面接觸，保護(hù)內(nèi)胎不受損傷。外殼，直接與地面接觸，保護(hù)內(nèi)胎不受損傷。組成：胎面、簾布層、緩沖層及胎圈組成：胎面、簾布層、緩沖層及胎圈內(nèi)胎內(nèi)胎 內(nèi)胎是一

13、個(gè)環(huán)形橡膠管，上面有氣門嘴，內(nèi)胎是一個(gè)環(huán)形橡膠管，上面有氣門嘴，用于充入或排出空氣，其尺寸稍小于外胎內(nèi)用于充入或排出空氣，其尺寸稍小于外胎內(nèi)壁尺寸，內(nèi)胎具有良好的彈性，耐熱性和密壁尺寸，內(nèi)胎具有良好的彈性，耐熱性和密封性，封性，墊帶是一個(gè)環(huán)形橡膠帶，它墊在內(nèi)胎與輪墊帶是一個(gè)環(huán)形橡膠帶，它墊在內(nèi)胎與輪輞之間，保護(hù)內(nèi)胎不被輪輞和胎圈磨壞，并輞之間，保護(hù)內(nèi)胎不被輪輞和胎圈磨壞，并防止塵土及水汽浸入胎內(nèi)。防止塵土及水汽浸入胎內(nèi)。無(wú)內(nèi)胎的充氣輪胎無(wú)內(nèi)胎的充氣輪胎 沒(méi)有內(nèi)胎，空氣直接壓入外胎，具有輪胎穿孔時(shí)壓力不會(huì)沒(méi)有內(nèi)胎，空氣直接壓入外胎，具有輪胎穿孔時(shí)壓力不會(huì)急劇下降，仍可以安全行駛；不存在內(nèi)外胎卡住

14、而損壞的現(xiàn)象；急劇下降，仍可以安全行駛；不存在內(nèi)外胎卡住而損壞的現(xiàn)象；氣密好性、可以直接靠輪輞散熱，使用壽命長(zhǎng)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)氣密好性、可以直接靠輪輞散熱，使用壽命長(zhǎng)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量小等特點(diǎn)。量小等特點(diǎn)?；钐ッ孑喬ィ夯钐ッ孑喬ィ簝?yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 可以在胎面磨可以在胎面磨損或者不同的使用損或者不同的使用條件下更換胎面；條件下更換胎面；缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 質(zhì)量大；胎面質(zhì)量大；胎面環(huán)與胎體之間有磨環(huán)與胎體之間有磨損；胎面環(huán)橡膠與損；胎面環(huán)橡膠與鋼絲體脫層。鋼絲體脫層。普通斜交輪胎與子午線輪胎普通斜交輪胎與子午線輪胎普通斜交輪胎普通斜交輪胎：簾布層和緩沖層的各相鄰層簾線交叉：簾布層和緩沖層的各相鄰層簾線交叉，且與

15、胎面中心線呈小于，且與胎面中心線呈小于9090角排列的充氣輪胎。角排列的充氣輪胎。子午線輪胎子午線輪胎：簾布層線與胎面中心線呈：簾布層線與胎面中心線呈9090角或約角或約9090角排列的充氣輪胎。角排列的充氣輪胎。子午線輪胎優(yōu)點(diǎn)：子午線輪胎優(yōu)點(diǎn)：彈性大、耐磨性好、滾動(dòng)阻力小、彈性大、耐磨性好、滾動(dòng)阻力小、附著性能強(qiáng)、緩沖性能好、承載能力大、不易穿刺附著性能強(qiáng)、緩沖性能好、承載能力大、不易穿刺。缺點(diǎn)：外胎面剛性大、不容易吸收路面凹凸及接縫缺點(diǎn)：外胎面剛性大、不容易吸收路面凹凸及接縫產(chǎn)主的沖擊（主要是低速時(shí)）。此外，由于胎側(cè)柔產(chǎn)主的沖擊（主要是低速時(shí)）。此外，由于胎側(cè)柔軟，被刺后傷痕易擴(kuò)大。由于具

16、有較多優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)代軟，被刺后傷痕易擴(kuò)大。由于具有較多優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)代汽車已逐漸廣泛應(yīng)用。汽車已逐漸廣泛應(yīng)用。（3 3）輪胎規(guī)格表示方法）輪胎規(guī)格表示方法高壓胎高壓胎 高壓胎一般用高壓胎一般用D DB B表示。其單位均為英寸，表示。其單位均為英寸，“”表示高壓胎。因?yàn)檩喬嗝鎸挾缺硎靖邏禾ァＲ驗(yàn)檩喬嗝鎸挾菳 B約等于斷面約等于斷面高度高度H H，故安裝外胎輪輞應(yīng)選直徑，故安裝外胎輪輞應(yīng)選直徑d =D-2Bd =D-2B。例如。例如, ,輪輪胎規(guī)格胎規(guī)格34347 7表示為該輪胎外徑為表示為該輪胎外徑為34in34in，斷面寬度為，斷面寬度為7 7而的高壓胎，可選用直徑而的高壓胎，可選用直徑d d為為2

17、Oin2Oin的輪輞。的輪輞。低壓胎低壓胎 低壓胎一般用低壓胎一般用B B- -d d表示。表示。B B為輪胎斷面寬度，為輪胎斷面寬度，d d為為輪輞直徑，單位均為英寸，輪輞直徑，單位均為英寸，“-” -” 表示低壓胎。表示低壓胎。超低壓胎超低壓胎 超低壓胎的規(guī)格表示方法與低壓胎表示方法相同。超低壓胎的規(guī)格表示方法與低壓胎表示方法相同。子午線輪胎一般標(biāo)注有子午線輪胎一般標(biāo)注有 “ “Z” Z” ，但有的用，但有的用 “ “R” R” 表示。單位用毫米，輪輞用英寸。表示。單位用毫米，輪輞用英寸。輪胎斷面高度輪胎斷面高度H H與寬度與寬度B B之比以百分比表示稱為輪胎之比以百分比表示稱為輪胎的扁平

18、率。的扁平率。 車輪定位：轉(zhuǎn)向輪定位和非轉(zhuǎn)向輪（通常為后輪）定車輪定位：轉(zhuǎn)向輪定位和非轉(zhuǎn)向輪（通常為后輪）定位。位。 統(tǒng)稱四輪定位。統(tǒng)稱四輪定位。1.1.轉(zhuǎn)向輪定位轉(zhuǎn)向輪定位含義含義：轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間所具有的一定：轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間所具有的一定的相對(duì)安裝位置。的相對(duì)安裝位置。作用作用：使汽車保持穩(wěn)定的直線行駛、轉(zhuǎn)向輕便、減小使汽車保持穩(wěn)定的直線行駛、轉(zhuǎn)向輕便、減小汽車在行駛中輪胎和轉(zhuǎn)向機(jī)件的磨損。汽車在行駛中輪胎和轉(zhuǎn)向機(jī)件的磨損。定位參數(shù)定位參數(shù)：主銷后傾角：主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾、前輪外傾角角和前輪前束。和前輪前束。（1 1）主銷后傾）主銷后傾 a

19、.a.主銷后傾：主銷安裝在前軸上，其上端略向后傾斜。主銷后傾：主銷安裝在前軸上，其上端略向后傾斜。 b.b.主銷后傾角：在縱向平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角。主銷后傾角：在縱向平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角。一般一般3 3 c. c.作用：保持汽車直線行駛穩(wěn)定性，并力圖使轉(zhuǎn)彎后的車輪作用：保持汽車直線行駛穩(wěn)定性，并力圖使轉(zhuǎn)彎后的車輪自動(dòng)回正。自動(dòng)回正。作作用用（2 2）主銷內(nèi)傾）主銷內(nèi)傾 a.a.主銷內(nèi)傾：主銷安裝在前軸上，其上端略向內(nèi)傾斜。主銷內(nèi)傾：主銷安裝在前軸上，其上端略向內(nèi)傾斜。 b.b.主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角: :在橫向平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾在橫向平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角。角。一般不大于一般不大于8 8 c. c.作用：是使轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正，轉(zhuǎn)向輕便。作用：是使轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正，轉(zhuǎn)向輕便。（3 3）前輪外傾）前輪外傾 a.a.前輪外傾：前輪安裝在前輪外傾：前輪安裝在車橋上，其上端略向外車橋上，其上端略向外傾斜。傾斜。 b.b.前輪外傾角：前輪旋轉(zhuǎn)前輪外傾角：前輪旋轉(zhuǎn)平面與縱向垂直平