自動(dòng)生產(chǎn)線培訓(xùn)資料交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院

1、. . . . 自動(dòng)生產(chǎn)線培訓(xùn)資料交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院部使用自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)室編制機(jī)電系辦公室2010年3月前言現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備（自動(dòng)生產(chǎn)線）的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。本書(shū)主要講述自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)，以PLC為主，觸摸屏、變頻器，電機(jī)為輔。講述自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)的主要容。本書(shū)是編者在學(xué)習(xí)自動(dòng)生產(chǎn)線過(guò)程中把平時(shí)學(xué)到的容歸類(lèi)在一起而編成，為機(jī)電系學(xué)

2、生培訓(xùn)和學(xué)習(xí)自動(dòng)生產(chǎn)線使用。希望讀者在學(xué)習(xí)過(guò)程中加以總結(jié)，使其變得更加完善。如需了解自動(dòng)生產(chǎn)線的更多容或最新動(dòng)態(tài)，請(qǐng)登陸 了解詳情。鑒于時(shí)間倉(cāng)促和限于編者水平，書(shū)中難免有錯(cuò)誤與不當(dāng)之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。編者第一部分PLC程序控制41.1 自動(dòng)生產(chǎn)線的基本組成和功能控制41.2 供料站81.2.1 供料單元的工作任務(wù)81.2.2 PLC的I/O 信號(hào)分配91.2.3 供料單元的控制編程101.3 加工站131.3.1 加工單元的工作任務(wù)131.3.2 PLC的I/O信號(hào)分配141.3.3 加工單元的控制編程151.4 裝配站191.4.1 裝配單元的工作任務(wù)191.4.2 PLC的I/O信號(hào)分

3、配191.4.3裝配單元的控制編程201.5 分揀站261.5.1 分揀站的基本要求。261.5.2分揀單元的工作任務(wù)271.5.3 PLC的I/O信號(hào)分配281.5.3分揀單元的控制編程291.6 輸送站331.6.1 加工單元的工作任務(wù)331.6.2 PLC的I/O信號(hào)分配351.6.3輸送單元的控制編程36第二部分觸摸屏和參數(shù)設(shè)定471.觸摸屏471.4 各界面例如下：552.伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器56第三部分樣題58第一部分 PLC程序控制1.1 自動(dòng)生產(chǎn)線的基本組成和功能控制亞龍YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個(gè)單元組成。其中，每

4、一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。生產(chǎn)線的實(shí)物結(jié)構(gòu)在這里不作詳細(xì)闡述。各個(gè)單元的基本功能如下：· 供料單元的基本功能：供料單元是YL-335B中的起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。· 加工單元的基本功能：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來(lái)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。· 裝配單元的基本功能：完成

5、將該單元料倉(cāng)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過(guò)程。· 分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來(lái)的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。· 輸送單元的基本功能：該單元通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手裝置到指定單元的物料臺(tái)上精確定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下，實(shí)現(xiàn)傳送工件的功能。各工作單元能獨(dú)立完成其功能任務(wù)，同時(shí)也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)于采用三菱FX系列PLC的設(shè)備，YL-335B的標(biāo)準(zhǔn)配置是采用了基于RS485串行通信的N：N通信方式。設(shè)備出廠的控制方案如圖1-1所示。

6、圖1-1 YL-335B的通信網(wǎng)絡(luò)采用三菱FX系列PLC的YL335B系統(tǒng)選用N：N網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)各工作站的數(shù)據(jù)通訊，N：N網(wǎng)絡(luò)建立在RS485傳輸標(biāo)準(zhǔn)上，網(wǎng)絡(luò)中必須有一臺(tái)PLC為主站，其他PLC為從站，網(wǎng)絡(luò)中站點(diǎn)的總數(shù)不超過(guò)8個(gè)。YL-335B系統(tǒng)的 N：N網(wǎng)絡(luò)，通信方式采用半雙工通訊，各站點(diǎn)間用屏蔽雙絞線相連，如圖1-2所示，接線時(shí)須注意終端站要接終端電阻（半雙工：R=110歐姆；全雙工：R=330歐姆）。各臺(tái)PLC間的距離在20m以下不用接終端電阻，沒(méi)接沒(méi)有很大的影響。RS485最大支持距離為50m。端子SG連接到可編程控制器主體的每個(gè)端子，而主體用100歐姆或更小的電阻接地（本系統(tǒng)在部已完成

7、）。圖1-2 335B PLC網(wǎng)絡(luò)連接FX系列 PLC N:N通信網(wǎng)絡(luò)的組建主要是對(duì)各站點(diǎn)PLC用編程方式設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)實(shí)現(xiàn)的。設(shè)置站號(hào)時(shí)，波特率要統(tǒng)一（建議為斷電數(shù)據(jù)保持，要清零）。FX系列 PLC N:N通信網(wǎng)絡(luò)中，任何一個(gè)站都可以作主站，西門(mén)子系統(tǒng)的主站只能選擇輸送站、分揀站和裝配站。FX系列PLC規(guī)定了與N：N網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的標(biāo)志位（特殊輔助繼電器）和存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的特殊數(shù)據(jù)寄存器。當(dāng)PLC為FX1N或FX2N（C）時(shí)，N：N網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)標(biāo)志（特殊輔助繼電器）如表1-1所示，相關(guān)特殊數(shù)據(jù)寄存器如表1-2所示。表1-1 特殊輔助繼電器特性輔助繼電器名稱(chēng)描述響應(yīng)類(lèi)型RM8038N：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

8、設(shè)置用來(lái)設(shè)置N：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)M，LRM8183主站點(diǎn)的通信錯(cuò)誤當(dāng)主站點(diǎn)產(chǎn)生通信錯(cuò)誤時(shí)ONLRM8184M8190從站點(diǎn)的通信錯(cuò)誤當(dāng)從站點(diǎn)產(chǎn)生通信錯(cuò)誤時(shí)ONM，LRM8191數(shù)據(jù)通信當(dāng)與其他站點(diǎn)通信時(shí)ONM，L注：R：只讀；W：只寫(xiě)；M：主站點(diǎn)；L：從站點(diǎn)在CPU錯(cuò)誤，程序錯(cuò)誤或停止?fàn)顟B(tài)下，對(duì)每一站點(diǎn)處產(chǎn)生的通信錯(cuò)誤數(shù)目不能計(jì)數(shù)。M8184M8190是從站點(diǎn)的通信錯(cuò)誤標(biāo)志，第1從站用M8184，第7從站用M8190。表1-2 特殊數(shù)據(jù)寄存器特性數(shù)據(jù)寄存器名稱(chēng)描述響應(yīng)類(lèi)型RD8173站點(diǎn)號(hào)存儲(chǔ)它自己的站點(diǎn)號(hào)M，LRD8174從站點(diǎn)總數(shù)存儲(chǔ)從站點(diǎn)的總數(shù)M，LRD8175刷新圍存儲(chǔ)刷新圍M，LWD817

9、6站點(diǎn)號(hào)設(shè)置設(shè)置它自己的站點(diǎn)號(hào)M，LWD8177從站點(diǎn)總數(shù)設(shè)置設(shè)置從站點(diǎn)總數(shù)MWD8178刷新圍設(shè)置設(shè)置刷新圍模式號(hào)MW/RD8179重試次數(shù)設(shè)置設(shè)置重試次數(shù)MW/RD8180通信超時(shí)設(shè)置設(shè)置通信超時(shí)MRD8201當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間存儲(chǔ)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間M，LRD8202最大網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間存儲(chǔ)最大網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間M，LRD8203主站點(diǎn)通信錯(cuò)誤數(shù)目存儲(chǔ)主站點(diǎn)通信錯(cuò)誤數(shù)目LRD8204D8210從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤數(shù)目存儲(chǔ)從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤數(shù)目M，LRD8211主站點(diǎn)通信錯(cuò)誤代碼存儲(chǔ)主站點(diǎn)通信錯(cuò)誤代碼LRD82018212D8218從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤代碼存儲(chǔ)從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤代碼M，L注： R：只讀；W：只寫(xiě)；M：主站點(diǎn)；

10、L：從站點(diǎn)在CPU錯(cuò)誤，程序錯(cuò)誤或停止?fàn)顟B(tài)下，對(duì)其自身站點(diǎn)處產(chǎn)生的通信錯(cuò)誤數(shù)目不能計(jì)數(shù)。D8204D8210是從站點(diǎn)的通信錯(cuò)誤數(shù)目，第1從站用D8204，第7從站用D8210。在表8-1中，特殊輔助繼電器M8038（N：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置繼電器，只讀）用來(lái)設(shè)置N：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。對(duì)于主站點(diǎn)，用編程方法設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，就是在程序開(kāi)始的第0步（LD M8038），向特殊數(shù)據(jù)寄存器D8176D8180寫(xiě)入相應(yīng)的參數(shù)，僅此而已。對(duì)于從站點(diǎn)，則更為簡(jiǎn)單，只須在第0步（LD M8038）向D8176寫(xiě)入站點(diǎn)號(hào)即可。例如，圖1-3給出了設(shè)置輸送站（主站）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的程序。圖1-3 主站點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置程序上述程序說(shuō)明如下

11、： 編程時(shí)注意，必須確保把以上程序作為N：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定程序從第0步開(kāi)始寫(xiě)入，在不屬于上述程序的任何指令或設(shè)備執(zhí)行時(shí)結(jié)束。這程序段不需要執(zhí)行，只須把其編入此位置時(shí)，它自動(dòng)變?yōu)橛行А?特殊數(shù)據(jù)寄存器D8178用作設(shè)置刷新圍，刷新圍指的是各站點(diǎn)的存儲(chǔ)區(qū)。對(duì)于從站點(diǎn)，此設(shè)定不需要。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)息交換的數(shù)據(jù)量不同，可選擇如表1-3（模式0），表1-4（模式1）和表1-5（模式2）三種刷新模式。在每種模式下使用的元件被N：N網(wǎng)絡(luò)所有站點(diǎn)所占用。表1-3 模式0 站號(hào)與字元件對(duì)應(yīng)表 表1-4 模式1 站號(hào)與位、字元件對(duì)應(yīng)表 站點(diǎn)號(hào)元 件站點(diǎn)號(hào)元 件位軟元件(M)字軟元件(D)位軟元件(M)字軟元件(D)0點(diǎn)4

12、點(diǎn)32點(diǎn)4點(diǎn)第0號(hào)D0D3第0號(hào)M1000M1031D0D3第1號(hào)D10D13第1號(hào)M1064M1095D10D13第2號(hào)D20D23第2號(hào)M1128M1159D20D23第3號(hào)D30D33第3號(hào)M1192M1223D30D33第4號(hào)D40D43第4號(hào)M1256M1287D40D43第5號(hào)D50D53第5號(hào)M1320M1351D50D53第6號(hào)D60D63第6號(hào)M1384M1415D60D63第7號(hào)D70D73第7號(hào)M1448M1479D70D73表1-5 模式2 站號(hào)與位、字元件對(duì)應(yīng)表站點(diǎn)號(hào)元 件位軟元件(M)字軟元件(D)64點(diǎn)4點(diǎn)第0號(hào)M1000M1063D0D3第1號(hào)M1064M112

13、7D10D13第2號(hào)M1128M1191D20D23第3號(hào)M1192M1255D30D33第4號(hào)M1256M1319D40D43第5號(hào)M1320M1383D50D53第6號(hào)M1384M1447D60D63第7號(hào)M1448M1511D70D73在圖1-3的程序例子里，刷新圍設(shè)定為模式1。這時(shí)每一站點(diǎn)占用32×8個(gè)位軟元件，4×8個(gè)字軟元件作為存儲(chǔ)區(qū)。在運(yùn)行中，對(duì)于第0號(hào)站（主站），希望發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)關(guān)量數(shù)據(jù)應(yīng)寫(xiě)入位軟元件M1000M1063中，而希望發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字量數(shù)據(jù)應(yīng)寫(xiě)入字軟元件D0D3中，,對(duì)其他各站點(diǎn)如此類(lèi)推。 特殊數(shù)據(jù)寄存器D8179設(shè)定重試次數(shù)，設(shè)定圍為010（

14、默認(rèn)=3），對(duì)于從站點(diǎn)，此設(shè)定不需要。如果一個(gè)主站點(diǎn)試圖以此重試次數(shù)（或更高）與從站通信，此站點(diǎn)將發(fā)生通信錯(cuò)誤。 特殊數(shù)據(jù)寄存器D8180設(shè)定通信超時(shí)值，設(shè)定圍為5255（默認(rèn)=5），此值乘以10ms 就是通信超時(shí)的持續(xù)駐留時(shí)間。 對(duì)于從站點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置只需設(shè)定站點(diǎn)號(hào)即可，例如供料站（1號(hào)站）的設(shè)置，如圖1-4所示。圖1-4 從站點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置程序例如果按上述對(duì)主站和各從站編程，完成網(wǎng)絡(luò)連接后，再接通各PLC工作電源，即使在STOP狀態(tài)下，通信也將在進(jìn)行。1.2 供料站1.2.1 供料單元的工作任務(wù)工作開(kāi)始時(shí)，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開(kāi)關(guān)SA應(yīng)正確置于“單站方式”或“全線方式”位置。

15、單元工作的主令信號(hào)和工作狀態(tài)顯示信號(hào)來(lái)自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊或網(wǎng)絡(luò)，具體的控制要求為： 設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個(gè)氣缸均處于縮回位置，且料倉(cāng)有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕或接收到網(wǎng)絡(luò)的啟動(dòng)信號(hào)，工作單元啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。啟動(dòng)后，若出料臺(tái)上沒(méi)有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺(tái)上。出料臺(tái)上的工件被取出后，當(dāng)為“單站方式”時(shí)，若沒(méi)有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一次推出工件操作；當(dāng)為“全線試方式”時(shí)，停止等待下一次信號(hào)。 若在運(yùn)行中按下停止按鈕，在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停

16、止工作，HL2指示燈熄滅。 若在運(yùn)行中料倉(cāng)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2保持常亮。若料倉(cāng)沒(méi)有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉(cāng)補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再啟動(dòng)。要求完成如下任務(wù)。1、規(guī)劃PLC的I/O分配與接線端子分配。2、進(jìn)行系統(tǒng)安裝接線。3、按控制要求編制PLC程序。4、進(jìn)行調(diào)試與運(yùn)行。1.2.2 PLC的I/O 信號(hào)分配根據(jù)工作單元工作任務(wù)的要求，供料單元PLC選用FX2N-32MR主單元，共16點(diǎn)輸入和16點(diǎn)繼電器輸出。PLC的 I/O信號(hào)分配如表1-6所示

17、。表1-6 供料單元PLC的 I/O信號(hào)表輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào) 來(lái)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)來(lái)源1X0頂料氣缸伸出到位裝置側(cè)1Y0頂料電磁閥裝置側(cè)2X1頂料氣缸縮回到位2Y1推料電磁閥3X2推料氣缸伸出到位3Y24X3推料氣缸縮回到位4Y35X4出料臺(tái)物料檢測(cè)5Y46X5供料不足檢測(cè)6Y57X6缺料檢測(cè)7Y68X7金屬工件檢測(cè)（未用）89X109Y7正常工作指示按鈕/指示燈模塊10X1110Y10運(yùn)行指示11X12停止按鈕按鈕/指示燈模塊12X13啟動(dòng)按鈕13X14急停按鈕（未用）14X15單站/全線選擇供料站使用輔助繼電器的功能如表1-7所示。表1-7 輔助繼電器

18、的功能表M1064初始化M50初態(tài)檢查M1065聯(lián)機(jī)信號(hào)M20準(zhǔn)備就緒M1066運(yùn)行信號(hào)M10運(yùn)行信號(hào)M1067物料不足M11停止指令M1068物料沒(méi)有M34聯(lián)機(jī)方式M1069供料完成M1070金屬物料（未用）1.2.3 供料單元的控制編程供料單元的參考程序如下：P0另：以上程序還未用到供料倉(cāng)最下端的金屬傳感器（X7），讀者在練習(xí)時(shí)可在供料站供料前使其獲取信號(hào)使某輔助繼電器置1，從而把信號(hào)傳送到分揀站，使分揀站能對(duì)將傳送來(lái)的金屬工件提前作分揀準(zhǔn)備。完成分揀后應(yīng)清零該輔助繼電器。1.3 加工站1.3.1 加工單元的工作任務(wù)工作開(kāi)始時(shí)，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開(kāi)關(guān)SA應(yīng)正確置于“單站方式”

19、或“全線方式”位置。單元工作的主令信號(hào)和工作狀態(tài)顯示信號(hào)來(lái)自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊或網(wǎng)絡(luò)，具體的控制要求為： 1、初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動(dòng)加工臺(tái)伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺(tái)氣動(dòng)手爪松開(kāi)的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒(méi)有按下。若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則 “正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。2、若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕或接收到啟動(dòng)信號(hào)，設(shè)備啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)待加工工件送到加工臺(tái)上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動(dòng)作后返回待料位置的工件加工工序。當(dāng)為“單站方式”運(yùn)行時(shí)，如果沒(méi)有停止信號(hào)

20、輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí)，加工單元又開(kāi)始下一周期工作；當(dāng)為“全線方式”運(yùn)行時(shí)，等待允許加工信號(hào)。 在工作過(guò)程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動(dòng)作后停止工作。HL2指示燈熄滅。3、在工作過(guò)程中，若按下急停按鈕，加工單元立即停止工作。急停按鈕復(fù)位后，從急停前的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。（注：為了使急停發(fā)生后，系統(tǒng)停止工作而狀態(tài)保持，以便急停復(fù)位后能從急停前的斷點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)運(yùn)行，可以用條件跳轉(zhuǎn)（CJ）指令實(shí)現(xiàn)，也用主控指令實(shí)現(xiàn)，或保存斷點(diǎn)值，復(fù)位后返回實(shí)現(xiàn)。）要求完成如下任務(wù)。（1）規(guī)劃PLC的I/O分配與接線端子分配。（2）進(jìn)行系統(tǒng)安裝接線和氣路連接。（3）編制PLC程序。（4）進(jìn)行調(diào)試與

21、運(yùn)行。1.3.2 PLC的I/O信號(hào)分配加工單元選用FX2N-32MR主單元，共16點(diǎn)輸入和16點(diǎn)繼電器輸出。PLC的I/O信號(hào)表如表1-8所示。表1-8 加工單元PLC的 I/O信號(hào)表輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)來(lái)源1X000加工臺(tái)物料檢測(cè)裝置側(cè)1Y000夾緊電磁閥裝置側(cè)2X001工件夾緊檢測(cè)2Y0013X002加工臺(tái)伸出到位3Y002料臺(tái)伸縮電磁閥4X003加工臺(tái)縮回到位4Y003加工壓頭電磁閥5X004加工壓頭上限5Y0046X005加工壓頭下限6Y0057X0067Y0068X0078Y007正常工作指示按鈕/指示燈模塊9X0109Y01

22、0運(yùn)行指示10X01110Y01111X012停止按鈕按鈕/指示燈模塊12X013啟動(dòng)按鈕13X014急停按鈕14X015單站/全線選擇加工站使用輔助繼電器的功能如表1-9所示。表1-9 輔助繼電器的功能表M1128初始化M50初態(tài)檢查M1129聯(lián)機(jī)信號(hào)M20準(zhǔn)備就緒M1130運(yùn)行信號(hào)M10運(yùn)行信號(hào)M1131加工完成M11停止指令M1132急停處理M34聯(lián)機(jī)方式1.3.3加工單元的控制編程供料單元的參考程序如下：1.4 裝配站1.4.1 裝配單元的工作任務(wù)工作開(kāi)始時(shí)，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開(kāi)關(guān)SA應(yīng)正確置于“單站方式”或“全線方式”位置。單元工作的主令信號(hào)和工作狀態(tài)顯示信號(hào)來(lái)自PLC

23、旁邊的按鈕/指示燈模塊或網(wǎng)絡(luò)，具體的控制要求為：1、裝配單元各氣缸的初始位置為：擋料氣缸處于伸出狀態(tài)，頂料氣缸處于縮回狀態(tài)，料倉(cāng)上已經(jīng)有足夠的小圓柱零件；裝配機(jī)械手的升降氣缸處于提升狀態(tài)，伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)，氣爪處于松開(kāi)狀態(tài)。設(shè)備上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，且料倉(cāng)上已經(jīng)有足夠的小圓柱零件；工件裝配臺(tái)上沒(méi)有待裝配工件。則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。2、若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，裝配單元啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤(pán)沒(méi)有小圓柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤(pán)有零件，而右料盤(pán)沒(méi)有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操作

24、。3、如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的右料盤(pán)有小圓柱零件且裝配臺(tái)上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機(jī)械手抓取小圓柱零件，放入待裝配工件中的操作。4、完成裝配任務(wù)后，裝配機(jī)械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。5、若在運(yùn)行過(guò)程中按下停止按鈕，則供料機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停止供料，在裝配條件滿足的情況下，裝配單元在完成本次裝配后停止工作。6、在運(yùn)行中發(fā)生“零件不足”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍，HL1和HL2燈常亮；在運(yùn)行中發(fā)生“零件沒(méi)有”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍，HL2熄滅，HL1常亮。1.4.2 PLC的I/O信號(hào)分配裝配單元的I/O點(diǎn)較多，選用三菱FX2N-48MR主單元，共24點(diǎn)輸入，24點(diǎn)繼電

25、器輸出。PLC的I/O分配如表1-10所示。表1-10 裝配單元PLC的 I/O信號(hào)表輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)來(lái)源1X000零件不足檢測(cè)裝置側(cè)1Y000擋料電磁閥裝置側(cè)2X001零件有無(wú)檢測(cè)2Y001頂料電磁閥3X002左料盤(pán)零件檢測(cè)3Y002回轉(zhuǎn)電磁閥4X003右料盤(pán)零件檢測(cè)4Y003手爪夾緊電磁閥5X004裝配臺(tái)工件檢測(cè)5Y004手爪下降電磁閥6X005頂料到位檢測(cè)6Y005手臂伸出電磁閥7X006頂料復(fù)位檢測(cè)7Y006紅色警示燈8X007擋料狀態(tài)檢測(cè)8Y007橙色警示燈9X010落料狀態(tài)檢測(cè)9Y010綠色警示燈10X011擺動(dòng)氣缸左限檢

26、測(cè)10Y01111X012擺動(dòng)氣缸右限檢測(cè)11Y01212X013手爪夾緊檢測(cè)12Y01313X014手爪下降到位檢測(cè)13Y01414X015手爪上升到位檢測(cè)14Y015HL1按鈕/指示燈模塊15X016手臂縮回到位檢測(cè)15Y016HL216X017手臂伸出到位檢測(cè)16Y017HL317X02018X02119X02220X02321X024停止按鈕按鈕/指示燈模塊22X025啟動(dòng)按鈕23X026急停按鈕24X027單機(jī)/聯(lián)機(jī)裝配站使用輔助繼電器的功能如表1-11所示。表1-11 輔助繼電器的功能表M1192初始化M50初態(tài)檢查M51供料初位M1193聯(lián)機(jī)信號(hào)M20準(zhǔn)備就緒M52裝配初位M11

27、94運(yùn)行信號(hào)M10運(yùn)行信號(hào)M30物臺(tái)檢測(cè)M1195裝配完成M11停止指令M100物料不足M1196急停處理M34聯(lián)機(jī)方式M101物料沒(méi)有M1197零件完全沒(méi)有1.4.3裝配單元的控制編程裝配單元的參考程序如下：P01.5 分揀站1.5.1 分揀站的基本要求。分揀單元是YL-335B中的最末單元，完成對(duì)上一單元送來(lái)的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀。使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。無(wú)論從考核方面，還是從學(xué)習(xí)方面講，分揀單元是整個(gè)系統(tǒng)中最靈活的單元。其能從不同的角度考核學(xué)生掌握PLC的功能指令程度。同時(shí)，要完成本單元的任務(wù)，還需要掌握變頻器的使用，包括其參數(shù)設(shè)定和正確接線（訓(xùn)練時(shí)要引起足夠的重視

28、，錯(cuò)誤操作會(huì)損壞變頻器），變頻器的相關(guān)容在第二部分會(huì)作詳細(xì)介紹。了解旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理，并正確計(jì)算推桿中心點(diǎn)的距離，定位工件在傳送帶上的位置時(shí)，需確定每?jī)蓚€(gè)脈沖之間的距離即脈沖當(dāng)量。分揀單元主動(dòng)軸的直徑為d=43 mm,則減速電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，皮帶上工件移動(dòng)距離L=d =3.14×43=136.35 mm。故脈沖當(dāng)量為=L/5000.273 mm。按如圖1-5所示的安裝尺寸，當(dāng)工件從下料口中心線移至傳感器中心時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器約發(fā)出430個(gè)脈沖；移至第一個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出614個(gè)脈沖；移至第二個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出963個(gè)脈沖；移至第三個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出1284個(gè)脈沖。圖1-5

29、傳送帶位置計(jì)算用圖應(yīng)該指出的是，上述脈沖當(dāng)量的計(jì)算只是理論上的。實(shí)際上各種誤差因素不可避免，其誤差與傳送帶主動(dòng)軸直徑（包括皮帶厚度）的測(cè)量誤差，傳送帶的安裝偏差、緊度，分揀單元整體在工作臺(tái)面上定位偏差等等相關(guān)，因而在分揀單元安裝調(diào)試時(shí)，除了要仔細(xì)調(diào)整盡量減少安裝偏差外，尚須現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試脈沖當(dāng)量值。編程時(shí)還要考慮到變頻器的減速時(shí)間（11.5S）。根據(jù)脈沖當(dāng)量計(jì)算值=工件移動(dòng)距離/高速計(jì)數(shù)脈沖數(shù)，測(cè)量到相應(yīng)值填寫(xiě)到表1-12的相應(yīng)欄目中。進(jìn)行三次測(cè)試后，求出脈沖當(dāng)量平均值為：=（1+2+3）/3=0.2576。表1-12脈沖當(dāng)量現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試數(shù)據(jù) 容 序號(hào)工件移動(dòng)距離（測(cè)量值）高速計(jì)數(shù)脈沖數(shù)（測(cè)試值）脈沖當(dāng)

30、量（計(jì)算值）第一次357.813910.2571第二次35813920.2571第三次360.513940.2586測(cè)試脈沖當(dāng)量值的參考程序如下（圖1-6）：圖1-6 脈沖當(dāng)量現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試程序1.5.2分揀單元的工作任務(wù)工作開(kāi)始時(shí)，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開(kāi)關(guān)SA應(yīng)正確置于“單站方式”或“全線方式”位置。單元工作的主令信號(hào)和工作狀態(tài)顯示信號(hào)來(lái)自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊或網(wǎng)絡(luò)，具體的控制要求為：1、設(shè)備的工作目標(biāo)是完成對(duì)白色芯金屬工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金屬或塑料工件進(jìn)行分揀。為了在分揀時(shí)準(zhǔn)確推出工件，要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作定位檢測(cè)。并且工件材料和芯體顏色屬性應(yīng)在推料氣缸前的適應(yīng)位置

31、被檢測(cè)出來(lái)。2、設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的三個(gè)氣缸均處于縮回位置，則 “正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。3、若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時(shí)，變頻器即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以頻率固定為30Hz的速度，把工件帶往分揀區(qū)。如果工件為白色芯金屬件，則該工件對(duì)到達(dá)1號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推到1號(hào)槽中；如果工件為白色芯塑料，則該工件對(duì)到達(dá)2號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推到2號(hào)槽中；如果工件為黑色芯，則該工件對(duì)到達(dá)3號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推到3號(hào)槽中。工件被推

32、出滑槽后，該工作單元的一個(gè)工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。如果在運(yùn)行期間按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結(jié)束后停止運(yùn)行。1.5.3 PLC的I/O信號(hào)分配分揀單元PLC選用三菱FX2N-32MR主單元，共16點(diǎn)輸入和16點(diǎn)繼電器輸出。PLC的I/O信號(hào)表如表1-13所示。表1-13 分揀單元PLC的 I/O信號(hào)表輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)輸出目標(biāo)1X000旋轉(zhuǎn)編碼器B相裝置側(cè)1Y000STF變頻器2X001旋轉(zhuǎn)編碼器A相2Y001RH變頻器3X002旋轉(zhuǎn)編碼器Z相34X003進(jìn)料口工件檢測(cè)45X004電感式傳感器5

33、6X005光纖傳感器26Y004推桿1電磁閥7X006光纖傳感器17Y005推桿2電磁閥8X007推桿1推出到位8Y006推桿3電磁閥9X010推桿2推出到位9Y007HL1按鈕/指示燈模塊10X011推桿3推出到位10Y010HL211X012啟動(dòng)按鈕按鈕/指示燈模塊11Y011HL312X013停止按鈕13X014急停按鈕14X015單站/全線分揀站使用輔助繼電器的功能如表1-14所示。表1-14 輔助繼電器的功能表M1256初始化M50初態(tài)檢查M3黑色工件M1257聯(lián)機(jī)信號(hào)M20準(zhǔn)備就緒M4金屬工件M1258運(yùn)行信號(hào)M10運(yùn)行信號(hào)M5白色小零件M1259分揀完成M11停止指令M34聯(lián)機(jī)方

34、式1.5.3分揀單元的控制編程分揀單元的參考程序如下：（說(shuō)明：下面的參考程序只能實(shí)現(xiàn)最簡(jiǎn)單的分揀功能，存放在特殊數(shù)據(jù)寄存器的參數(shù)應(yīng)根據(jù)脈沖當(dāng)量值和實(shí)際的距離進(jìn)行設(shè)定。若要在觸摸屏上顯示各槽的工件數(shù)，應(yīng)用到加一指令I(lǐng)NC，使相應(yīng)的特殊數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)傳送給觸摸屏；若要進(jìn)行快速分揀，應(yīng)用到先進(jìn)先出指令FIFO）。1.6 輸送站1.6.1 輸送單元的工作任務(wù)輸送單元工藝功能是：驅(qū)動(dòng)其抓取機(jī)械手裝置精確定位到指定單元的物料臺(tái)，在物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。具體測(cè)試要求如下：1、輸送單元在通電后，按下復(fù)位按鈕SB1，執(zhí)行復(fù)位操作，使抓取機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置。在復(fù)位過(guò)程

35、中，“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍。當(dāng)抓取機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置，且輸送單元各個(gè)氣缸滿足初始位置的要求，則復(fù)位完成，“正常工作”指示燈HL1常亮。按下起動(dòng)按鈕SB2，設(shè)備啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2也常亮，開(kāi)始功能測(cè)試過(guò)程。2、正常功能測(cè)試 抓取機(jī)械手裝置從供料站出料臺(tái)抓取工件，抓取的順序是：手臂伸出手爪夾緊抓取工件提升臺(tái)上升手臂縮回。 抓取動(dòng)作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置向加工站移動(dòng)，移動(dòng)速度不小于300mm/s。 機(jī)械手裝置移動(dòng)到加工站物料臺(tái)的正前方后，即把工件放到加工站物料臺(tái)上。抓取機(jī)械手裝置在加工站放下工件的順序是：手臂伸出提升臺(tái)下降手爪松開(kāi)放下工件手臂縮回。 放下工件

36、動(dòng)作完成2秒后，抓取機(jī)械手裝置執(zhí)行抓取加工站工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序一樣。抓取動(dòng)作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置移動(dòng)到裝配站物料臺(tái)的正前方。然后把工件放到裝配站物料臺(tái)上。其動(dòng)作順序與加工站放下工件的順序一樣。 放下工件動(dòng)作完成2秒后，抓取機(jī)械手裝置執(zhí)行抓取裝配站工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序一樣。 機(jī)械手手臂縮回后，擺臺(tái)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置從裝配站向分揀站運(yùn)送工件，到達(dá)分揀站傳送帶上方入料口后把工件放下，動(dòng)作順序與加工站放下工件的順序一樣。 放下工件動(dòng)作完成后，機(jī)械手手臂縮回，然后執(zhí)行返回原點(diǎn)的操作。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置以400

37、mm/s的速度返回，返回900mm后，擺臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，然后以100mm/s的速度低速返回原點(diǎn)停止。當(dāng)抓取機(jī)械手裝置返回原點(diǎn)后，一個(gè)測(cè)試周期結(jié)束。當(dāng)供料單元的出料臺(tái)上放置了工件時(shí)，再按一次啟動(dòng)按鈕SB2，開(kāi)始新一輪的測(cè)試。3、非正常運(yùn)行的功能測(cè)試若在工作過(guò)程中按下急停按鈕QS，則系統(tǒng)立即停止運(yùn)行。在急停復(fù)位后，應(yīng)從急停前的斷點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)運(yùn)行。但是若急停按鈕按下時(shí)，輸送站機(jī)械手裝置正在向某一目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，則急停復(fù)位后輸送站機(jī)械手裝置應(yīng)首先返回原點(diǎn)位置，然后再向原目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。在急停狀態(tài)，綠色指示燈HL2以1Hz的頻率閃爍，直到急停復(fù)位后恢復(fù)正常運(yùn)行時(shí)，HL2恢復(fù)常亮。1.6.2 PLC的

38、I/O信號(hào)分配輸送單元需要使用輸出驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的高速脈沖，PLC應(yīng)采用晶體管輸出型。輸送單元所需的I/O點(diǎn)較多，并且使用各種定位指令，所以選用三菱FX1N-48MT PLC，共24點(diǎn)輸入，24點(diǎn)晶體管輸出。表1-15 給出了PLC的I/O信號(hào)表。表1-15 輸送單元PLC的 I/O信號(hào)表輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)來(lái)源1X000原點(diǎn)傳感器檢測(cè)裝置側(cè)1Y000脈沖裝置側(cè)2X001右限位保護(hù)2Y001方向3X002左限位保護(hù)3Y0024X003機(jī)械手抬升下限檢測(cè)4Y003抬升臺(tái)上升電磁閥5X004機(jī)械手抬升上限檢測(cè)裝置側(cè)5Y004回轉(zhuǎn)氣缸左旋電磁閥6

39、X005機(jī)械手旋轉(zhuǎn)左限檢測(cè)6Y005回轉(zhuǎn)氣缸右旋電磁閥7X006機(jī)械手旋轉(zhuǎn)右限檢測(cè)7Y006手爪伸出電磁閥8X007機(jī)械手伸出檢測(cè)8Y007手爪夾緊電磁閥9X010機(jī)械手縮回檢測(cè)9Y010手爪放松電磁閥10X011機(jī)械手夾緊檢測(cè)10Y01111X012伺服報(bào)警11Y01212X013 X023未接線12Y0131313Y0141414Y015報(bào)警指示按鈕/指示燈模塊1515Y016運(yùn)行指示1616Y017停止指示1721X024啟動(dòng)按鈕按鈕/指示燈模塊22X025復(fù)位按鈕23X026急停按鈕24X027方式選擇輸送站使用輔助繼電器的功能如表1-16所示。表1-16 輔助繼電器的功能表M1000

40、全線運(yùn)行M50初態(tài)檢查M51初始位置M1001請(qǐng)示供料M10運(yùn)行信號(hào)M52主站就緒M1002允許加工M11停止指令M53系統(tǒng)就緒M1003允許分揀M34聯(lián)機(jī)方式M54測(cè)試完成M1004全線急停M7越程故障M101物料沒(méi)有M1007HMI聯(lián)機(jī)M1010單機(jī)/全線M141通訊1.6.3輸送單元的控制編程輸送單元需要緊急停止處理過(guò)程。急停按鈕動(dòng)作，輸送站立即停止工作，急停復(fù)位后，如果之前機(jī)械手處于運(yùn)行過(guò)程中，須讓機(jī)械手首先返回原點(diǎn)，歸零完成后，重新執(zhí)行急停前的指令。為了實(shí)現(xiàn)上面的功能，需要主控指令配合（MC，MCR）。輸送單元程序的控制是使用伺服電機(jī)的定位控制，本程序采用FX1N絕對(duì)位置控制指令來(lái)定

41、位。各工位的絕對(duì)位置脈沖數(shù)和各工位絕對(duì)位置如表1-17所示。表1-17 伺服電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)位置序號(hào)站點(diǎn)脈沖量移動(dòng)方向0低速回零（ZRN）1ZRN（零位）供料站 22mm 22002供料站加工站 430mm43000DIR3供料站裝配站 780mm78000DIR4供料站分揀站 1040mm104000DIR輸送單元的參考程序如下：P0P1P3P2P5P4以上輸送站運(yùn)用了定位指令和回零指令，其功能說(shuō)明如下：定位指令： DDRVA K43000K30000Y0Y2 絕對(duì)位置 脈沖頻率 脈沖 旋向 回零指令： DZRN K20000K1000 X0 Y0 回歸速度 運(yùn)行速度 近點(diǎn)信號(hào) 脈沖以上程序只

42、能完成簡(jiǎn)單的功能，在實(shí)際編程中應(yīng)根據(jù)任務(wù)要求編寫(xiě)，具體任務(wù)要求參考第三部分的樣題任務(wù)要求。首先確定主站，使各站PLC 的型號(hào)與程序相匹配，并且與觸摸屏的各參數(shù)相匹配。同時(shí)也要注重各種編程技巧和重點(diǎn)、難點(diǎn)。如在分揀站中的快速分揀和廢品回收等等。在此，需要特別強(qiáng)調(diào)的是，在給各站PLC上傳送程序時(shí)，禁止帶電拔插。即必須保證PLC處于斷電狀態(tài)下拔插傳送程序的數(shù)據(jù)線，否則就會(huì)燒壞數(shù)據(jù)線。其中M8029 為執(zhí)行完成標(biāo)志，即執(zhí)行每條定位指令或回零指令后就給M8029置1。第二部分 觸摸屏和參數(shù)設(shè)定1. 觸摸屏自動(dòng)生產(chǎn)線采用了昆侖通態(tài)研發(fā)的人機(jī)界面TPC7062KS的觸摸屏，在組態(tài)前，要正確規(guī)劃通信數(shù)據(jù)，并使

43、各數(shù)據(jù)與觸摸屏相連接。下面為組態(tài)簡(jiǎn)單步驟。1.1 工程分析和創(chuàng)建根據(jù)工作任務(wù)，對(duì)工程分析并規(guī)劃如下： 工程框架：有23個(gè)用戶(hù)窗口，即歡迎畫(huà)面和主畫(huà)面，其中歡迎畫(huà)面是啟動(dòng)界面。1個(gè)策略：循環(huán)策略。 數(shù)據(jù)對(duì)象：各工作站以與全線的工作狀態(tài)指示燈、單機(jī)全線切換旋鈕、啟動(dòng)、停止 、復(fù)位按鈕、變頻器輸入頻率設(shè)定、機(jī)械手當(dāng)前位置等。 圖形制作：歡迎畫(huà)面窗口：圖片：通過(guò)位圖裝載實(shí)現(xiàn)；文字：通過(guò)標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)；按鈕：由對(duì)象元件庫(kù)引入。主畫(huà)面窗口：文字：通過(guò)標(biāo)簽構(gòu)件實(shí)現(xiàn)；各工作站以與全線的工作狀態(tài)指示燈、時(shí)鐘：由對(duì)象元件庫(kù)引入；單機(jī)全線切換旋鈕、啟動(dòng)、停止 、復(fù)位按鈕：由對(duì)象元件庫(kù)引入；輸入頻率設(shè)置：通過(guò)輸入框構(gòu)件實(shí)現(xiàn)

44、；機(jī)械手當(dāng)前位置：通過(guò)標(biāo)簽構(gòu)件和滑動(dòng)輸入器實(shí)現(xiàn)。 流程控制：通過(guò)循環(huán)策略中的腳本程序策略塊實(shí)現(xiàn)。進(jìn)行上述規(guī)劃后，就可以創(chuàng)建工程，然后進(jìn)行組態(tài)。步驟是：在“用戶(hù)窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口0”、“窗口1”，然后分別設(shè)置兩個(gè)窗口的屬性。1.2 歡迎畫(huà)面組態(tài)建立歡迎畫(huà)面選中“窗口0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入用戶(hù)窗口屬性設(shè)置，包括：窗口名稱(chēng)改為“歡迎畫(huà)面”，窗口標(biāo)題改為：歡迎畫(huà)面。在“用戶(hù)窗口”中，選中“歡迎畫(huà)面”，點(diǎn)擊右鍵，選擇下拉菜單中的“設(shè)置為啟動(dòng)窗口”選項(xiàng)，將該窗口設(shè)置為運(yùn)行時(shí)自動(dòng)加載的窗口2、“歡迎畫(huà)面”組態(tài)編輯歡迎畫(huà)面選中“歡迎畫(huà)面”窗口圖標(biāo)，單擊“動(dòng)畫(huà)組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫(huà)組態(tài)窗口

45、開(kāi)始編輯畫(huà)面。 裝載位圖：選擇“工具箱”的“位圖”按鈕，鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形，在窗口左上角位置拖拽鼠標(biāo)，拉出一個(gè)矩形，使其填充整個(gè)窗口。在位圖上單擊右鍵，選擇“裝載位圖”，找到要裝載的位圖，點(diǎn)擊選擇該位圖，見(jiàn)圖2-1，然后點(diǎn)擊“打開(kāi)”按鈕，則圖片該裝載到了窗口。圖2-1 制作按鈕單擊繪圖工具箱中“”圖標(biāo)，在窗口中拖出一個(gè)大小合適的按鈕，雙擊按鈕，出現(xiàn)如圖2-2（a）的屬性設(shè)置窗口。在可見(jiàn)度屬性頁(yè)中點(diǎn)選“按鈕不可見(jiàn)”；在操作屬性頁(yè)中單擊“按下功能”：打開(kāi)用戶(hù)窗口時(shí)候選擇主畫(huà)面，并使數(shù)據(jù)對(duì)象“HMI就緒”的值置1。圖2-2 制作循環(huán)移動(dòng)的文字框圖 選擇“工具箱”的“標(biāo)簽”按鈕，拖拽到窗口上方中心

46、位置，根據(jù)需要拉出一個(gè)大小適合的矩形。在鼠標(biāo)光標(biāo)閃爍位置輸入文字“歡迎光臨交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)室！”，按回車(chē)鍵或在窗口任意位置用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下，完成文字輸入。 靜態(tài)屬性設(shè)置如下：文字框的背景顏色：沒(méi)有填充；文字框的邊線顏色為：沒(méi)有邊線；字符顏色：艷粉色；文字字體：華文細(xì)黑，字型：粗體，大小為二號(hào)。 為了使文字循環(huán)移動(dòng)，在“位置動(dòng)畫(huà)連接”中勾選“水平移動(dòng)”，這時(shí)在對(duì)話框上端就增添“水平移動(dòng)”窗口標(biāo)簽。水平移動(dòng)屬性頁(yè)的設(shè)置如圖2-3所示。圖2-3 設(shè)置水平移動(dòng)屬性設(shè)置說(shuō)明如下： 為了實(shí)現(xiàn)“水平移動(dòng)”動(dòng)畫(huà)連接，首先要確定對(duì)應(yīng)連接對(duì)象的表達(dá)式，然后再定義表達(dá)式的值所對(duì)應(yīng)的位置偏移量。定義一個(gè)部數(shù)據(jù)

47、對(duì)象“移動(dòng)”作為表達(dá)式，它是一個(gè)與文字對(duì)象的位置偏移量成比例的增量值，當(dāng)表達(dá)式“移動(dòng)”的值為0時(shí)，文字對(duì)象的位置向右移動(dòng)0點(diǎn)（即不動(dòng)），當(dāng)表達(dá)式“移動(dòng)”的值為1時(shí)，對(duì)象的位置向左移動(dòng)5點(diǎn)(-5),這就是說(shuō)“移動(dòng)”變量與文字對(duì)象的位置之間關(guān)系是一個(gè)斜率為-5的線性關(guān)系。觸摸屏圖形對(duì)象所在的水平位置定義為：以左上角為座標(biāo)原點(diǎn)，單位為象素點(diǎn)，向左為負(fù)方向，向右為正方向。TPC7062KS 分辨率是800×480，文字串“歡迎光臨交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)室！”向左全部移出的偏移量約為-700象素,故表達(dá)式“移動(dòng)”的值為+140。文字循環(huán)移動(dòng)的策略是，如果文字串向左全部移出，則返回初始位置重

48、新移動(dòng)。 組態(tài)“循環(huán)策略”的具體操作如下：在“運(yùn)行策略”中，雙擊“循環(huán)策略”進(jìn)入策略組態(tài)窗口。雙擊圖標(biāo)進(jìn)入“策略屬性設(shè)置”，將循環(huán)時(shí)間設(shè)為：100ms，按“確認(rèn)”。在策略組態(tài)窗口中，單擊工具條中的“新增策略行”圖標(biāo)，增加一策略行，如圖8-14。圖2-4 單擊“策略工具箱”中的“腳本程序”，將鼠標(biāo)指針移到策略塊圖標(biāo)上，單擊鼠標(biāo)左鍵，添加腳本程序構(gòu)件，如圖2-5：圖2-5 雙擊 進(jìn)入策略條件設(shè)置，表達(dá)式中輸入1，即始終滿足條件。 雙擊進(jìn)入腳本程序編輯環(huán)境，輸入下面的程序：if 移動(dòng)<=140 then 移動(dòng)=移動(dòng)+1else 移動(dòng)=-140endif 單擊“確認(rèn)”，腳本程序編寫(xiě)完畢。1.3

49、主畫(huà)面組態(tài)1、建立主畫(huà)面 選中“窗口1”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入用戶(hù)窗口屬性設(shè)置。 將窗口名稱(chēng)改為：主畫(huà)面窗口標(biāo)題改為：主畫(huà)面；“窗口背景”中，選擇所需要顏色。2、定義數(shù)據(jù)對(duì)象和連接設(shè)備 定義數(shù)據(jù)對(duì)象各工作站以與全線的工作狀態(tài)指示燈、單機(jī)全線切換旋鈕、啟動(dòng)、停止 、復(fù)位按鈕、變頻器輸入頻率設(shè)定、機(jī)械手當(dāng)前位置等，都是需要與PLC連接，進(jìn)行信息交換的數(shù)據(jù)對(duì)象。定義數(shù)據(jù)對(duì)象的步驟： 單擊工作臺(tái)中的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”窗口標(biāo)簽，進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口頁(yè)。 單擊“新增對(duì)象” 按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)對(duì)象列表中，增加新的數(shù)據(jù)對(duì)象。 選中對(duì)象，按“對(duì)象屬性”按鈕，或雙擊選中對(duì)象，則打開(kāi)“數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置” 窗口。然后編輯屬性，最后加以確定。表2-1列出了全部與PLC連接的數(shù)據(jù)對(duì)象。表2-1序號(hào)對(duì)象名稱(chēng)類(lèi) 型序號(hào)對(duì)象名稱(chēng)類(lèi) 型1HMI就緒開(kāi) 關(guān) 型15單機(jī)全線_供料開(kāi) 關(guān) 型2越程故障_輸送開(kāi)