串勵直流電動機最全原理講解

1、精選ppt12.7 串勵直流電動機的電力拖動串勵直流電動機的電力拖動 2.7.1 機械特性機械特性 1固有機械特性 圖2.30是串勵電動機的接線圖，勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，電樞電流Ia即為勵磁電流If，電樞電流Ia（即負(fù)載）變化將引起主磁通 變化。 在 較小，磁路未飽和時， 與 成正比，即aIK（2-23） 式中，K為比例常數(shù)。此時，電磁轉(zhuǎn)矩 （2-24）由此可得 （2-25）固有機械特性表達式為 （2-26） 2TTKCCaaemIITkTIemaTCemfaNTRRUn2TeeCCCaIaI圖2.30 串勵電動機接線圖 精選ppt2 將式（2-23）和式（2-25）代入式（2-26）中，可

2、以得到在輕載磁路不飽和時串勵直流動機的機械特性為 KCKCKCeeTfaemNRRTUnBTAem（2-27） 式中 、 ,該式表明轉(zhuǎn)速n與 成反比，其機械特性如圖2.31中AB段。 KCKCeTNUAKRRBfaeCemT 當(dāng) 較大，磁路飽和時， 基本保持不變，此時機械特性與他勵直流電動機的機械特性相似，為較“硬”的直線特性，如圖2.31中BC段。 aI 圖2.31 串勵電動機的固有機械特性 精選ppt3 由機械特性曲線可以看出： （1）特性曲線是一條非線性的軟特性，隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增大（減?。?，轉(zhuǎn)速自動減小（增大），保持功率基本不變，即有很好的牽引性能，廣泛用于機車類負(fù)載的牽引動力。 （2）

3、理想空載轉(zhuǎn)速為無窮大，實際上由于有剩磁磁通存在，n0一般可達（56）nN，空載運行會出現(xiàn)“飛車”現(xiàn)象。因此，串勵電動機是不允許空載或輕載運行或用皮帶傳動的。 （3）由于Tem與Ia的平方成正比，因此串勵電動機的起動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強。 精選ppt4 2人為特性人為特性 串勵直流電動機同樣可以采用電樞串電阻、改變電源電壓和改變磁通的方法來獲得各種人為特性，其人為機械特性曲線的變化趨勢與他勵直流電動機的人為機械特性曲線的變化趨勢相似，如圖2.32所示。 圖2.32 串勵直流電動機的人為機械特性 精選ppt52.7.3 串勵直流電動機的電氣制動 對于串勵直流電動機，由于理想空載轉(zhuǎn)速為無窮大，所以它不

4、可能有回饋制動運轉(zhuǎn)狀態(tài)，只能進行能耗制動和反接制動。 1能耗制動能耗制動 串勵直流電動機的能耗制動分為他勵式和自勵式能耗制動兩種。 精選ppt6（1）他勵能耗制動 他勵能耗制動是把勵磁繞組由串勵形式改接成他勵形式，即把勵磁繞組單獨接到電源上，電樞繞組外接制動電阻RB后形成回路，如圖2.33（a）所示。由于串勵直流電動機的勵磁繞組電阻 很小，如果采用原來的電源，因電壓較高，則必須在勵磁回路中串入一個較大的限流電阻 。此外還必須保持勵磁電流 的方向與電動狀態(tài)時相同，否則不能產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩（因 已反向）。他勵能耗制動時的機械特性為一直線，如圖2.33（b）中直線BC段所示，其制動過程與他勵直流電動機的

5、能耗制動完全相同。他勵能耗制動的效果好，應(yīng)用較廣泛。 FRsfRfIaI圖2.33 串勵電動機的他勵能耗制動 精選ppt7（2）自勵能耗制動 自勵式能耗制動時，電樞回路脫離電源后，通過制動電阻形成回路，但為了實現(xiàn)制動，必須同時改接串勵繞組，以保證勵磁電流的方向不變，如圖2.34（a）所示。自勵能耗制動時的機械特性如圖2.34（b）中曲線BO段所示。由圖可見，自勵能耗制動開始時制動轉(zhuǎn)矩較大，隨著轉(zhuǎn)速下降，電樞電動勢和電流也下降，同時磁通也減小，從公式 可見，制動轉(zhuǎn)矩下降很快，制動效果變?nèi)酰苿訒r間較長且制動不平穩(wěn)。由于這種制動方式不需要電源，因此主要用于事故停車。 aemITTC圖2.34 串勵電動機的自勵能耗制動 精選ppt82反接制動反接制動 串勵直流電動機的反接制動也有電樞電壓反接和倒拉反接制動兩種，制動的原理、物理過程和他勵直流電動機相同，反接制動時，電樞中也必須串入足