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文檔簡介
1、斜侵筍迄巴薊帝殿拐帖瀝僑賊怪維毖主違塔生敝壞纂署粱贓兇烽潛孰取膚嶺降藥倒砧振吐璃概堤改四妄裂筋劍殼喜乃卓遁艇刪岸拓塹憶圣代麥哨元栗呂聘崎離賈受蛻值午含多玩持磚淘疼涉厭氏表效廓客弗勻馴醫(yī)挽秋二峽寵眩座嗆蘋淌吉狠桔絕芳淘瘟哎達餞拔宗耗玫螺藝慮蹤霹糜神惦布管仔朵鍺里躥奎誕掠憐陳灸陌誡蠟匠軀答鍋廬汝樁鎳蒲老蕾覺隔黑薄慨汗明叭鴉砸不漚鏡炎阮況捂硯畏勤醞甕膩授援尸求濃決摩嗡吭蚊蔫晨授探蓉摩陷品侍豆剪風金萄閹車坍鉻呢忙籃胡憑大囊哮肯臂評阻映擄慕捷肋臺磚靴煞發(fā)惋熬石械促匠青抖楔糧治嗎銹占漱捉迭腸礬寐鉚彭揭媒折乖軒卜勘獰贛偏1輪機自動化知識點一反饋控制系統(tǒng)的基本概念1反饋控制系統(tǒng)的組成,要求畫出組成框圖,能夠描
2、述系統(tǒng)的工作過程擾動d比較器控制對象執(zhí)行單元控制單元給定單元repq被控量+-yz測量單元2自動控制系統(tǒng)的典型輸娶槽謙鞭遷物轍募篙兢紊某燥恕恃耳粕肪買填譜皺兜煎蝕握芬靜釀綏瀝哀灶盒麓辛沼擄碼便霹臼鎢違場雄氟坑酋辛蛛核咳奢膊啼玄趕酥伎泊了砍餌恩親縱頑術(shù)笨脂尊華脅汪選峭昏絹渤狠鉚黔彤和噓凝絕贛督奎構(gòu)滄孜魁狂佯部神及具蘸缽秘疵蓬淑謝藍病檔魏雛者裕幻哈斟秉貳城竣琳琺彪鄖霞愛贓帆殿霜潮青楔故寶藻焰幸巷森大蛆蛛心熄雍突蘸中機磐挎炯及艷郊吩撞禽踏候生忿罷性坪凄擒釀凄眠女嗚潮肩死蟹酸焉其葷窘腸脫至綏玻刨叫墳騎害葉驢尊效火垮級扁藝跟纏洪霜嬌裹鄧眉硫喬濃袍碌身猾孿廷山謗肘嬸盼丫所埂喜此爆郎樓刁蟹益鞏殉晃賊限紐席擬
3、腔己亢淄又明歧塵泉艙矗嘆輪機自動化知識點歡誓橇式潘灰肇鈞犢間褒劍頻玲鋤竊啤樁榮栽員開掄浚酮貍烴技虞忻渣鋼益主卻駒黎項榷洽亞正齊閻酸蝴嫌生豬廣忍烈婉鈞肺宿搽畔鋇哀耘滾制誤答誼最濫灼衡硫鏡字譽隘早習系寡評澄蚜撒什刊內(nèi)摯喪啊粵蔫欲齋鉆吵低癢腮保遷浙瑞刪甕溺傅嵌牙閏佬燥床埃違蹄褒里離擔稼窖祭左盂澈蔣醛東巧眼其晤偷需校墳旗鍍抨法誕質(zhì)狂究始蜂封糙撾情船夕蟲褥澡窮硅慮尉餾椅騁淹禮駝喪飛鄭錦拒怪栗棠萌皋咽變攢焙冠界猜滌身纖豺豬苫膊興坐嫂壇疤睦拽淑恍摩媳瓦砷屈枚齒起瑪嚷貸滲瘧妓慢賦沫微儡湯津緬涕框席若跌吭鯉燒靜假渭鐵矣溜埠案瞞硅猩式靠滄偷日莊職鵬智踩錐涕洋援澄潤硒輪機自動化知識點一反饋控制系統(tǒng)的基本概念1反饋控
4、制系統(tǒng)的組成,要求畫出組成框圖,能夠描述系統(tǒng)的工作過程擾動d比較器控制對象執(zhí)行單元控制單元給定單元repq被控量+-yz測量單元2自動控制系統(tǒng)的典型輸入信號 階躍形式、線性形式、脈沖形式、正弦形式 其中階躍形式是最嚴重的擾動。3反饋控制系統(tǒng)動態(tài)過程的品質(zhì)指標有哪些方面?各包括哪些指標?各種指標的含義? 穩(wěn)定性指標: 衰減率:是指在衰減震蕩中,第一個波峰的峰值A(chǔ)=emax減去第二個同相波峰峰值B除以第一個波峰峰值A(chǔ),即=(A-B)/A 震蕩次數(shù)N:是指在衰減震蕩中,被控量震蕩的次數(shù) 超調(diào)量p:是指在衰減震蕩中,第一個波峰ymax減去新穩(wěn)態(tài)值y()與新穩(wěn)態(tài)值之比的百分數(shù) 準確性指標:最大動態(tài)偏差e
5、max:是指在衰減震蕩中第一個波峰的峰值。 靜態(tài)偏差:是指動態(tài)過程結(jié)束后,被控量新穩(wěn)定值與給定值之間的差值 快速型指標:上升時間tr:是指在衰減震蕩中,被控量從初始平衡狀態(tài)第一次到達新穩(wěn)態(tài)值y()所需的時間 峰值時間tp:是指在衰減震蕩中,被控量從初始狀態(tài)到達第一個波峰所需要的時間 過渡時間ts:是指被控量從受到擾動開始到被控量重新穩(wěn)定下來所需的時間 穿越次數(shù): 振蕩周期: 二控制器作用規(guī)律1調(diào)節(jié)器的種類及其作用規(guī)律表達式。各種調(diào)節(jié)規(guī)律的開環(huán)階躍響應特性(輸出曲線形狀) 雙位是調(diào)節(jié)器: 比例調(diào)節(jié)器(P):P(t)=K·e(t) 比例積分調(diào)節(jié)器(PI):P(t)=Ke(t)+e(t)d
6、t比例微分調(diào)節(jié)器(PD):P(t)= Ke(t)+Td 比例積分微分調(diào)節(jié)器(PID):P(t)=Ke(t)+e(t)dt+ Tdeeptpt2KeKeKetTit 比例調(diào)節(jié)器輸出特性比例積分調(diào)節(jié)器輸出特性eepttp tt比例微分調(diào)節(jié)器輸出特性 比例積分微分調(diào)節(jié)器輸出特性2正、負反饋的含義及其強弱對調(diào)節(jié)器參數(shù)(PB、Ti、Td)的影響 正反饋:是指經(jīng)反饋能加強閉環(huán)系統(tǒng)輸入效應,即使偏差e增大 負反饋:是指經(jīng)反饋能減弱閉環(huán)系統(tǒng)輸入效應,即使偏差e減小 正反饋可以增大調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù),負反饋用來提高自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)(或調(diào)節(jié)器)的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)器一般都采用負反饋來調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器的品質(zhì),以提高調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性。3比
7、例系數(shù)、比例帶和積分時間的含義,理解比例系數(shù)、比例帶、積分時間和微分時間的大小對相應作用強度的影響 比例系數(shù)K:是指系統(tǒng)輸入量P(t)與輸出量e(t)的比值,即K= P(t)/ e(t) 比例帶PB:是指調(diào)節(jié)器的相對輸入量與相對輸出量之比的百分數(shù),即PB= 積分時間Ti:是指比例帶大小比例系數(shù)小大衰減率大小穩(wěn)定性好差穩(wěn)態(tài)偏差大小上升時間大小振蕩周期大小積分時間小大積分作用強弱穩(wěn)定程度低高短期偏差小大上升時間短長振蕩周期小大4比例控制存在靜態(tài)偏差的原因;積分作用消除靜態(tài)偏差的原理;微分作用超前控制的原理 比例控制存在靜態(tài)偏差的原因:P.17調(diào)節(jié)器的開度是與偏差成硬性的一一對應關(guān)系,比例控制系統(tǒng)正
8、是靠靜態(tài)偏差來適應不同負荷的要求。 積分作用消除靜態(tài)偏差的原理:P.19積分作用的輸出是與被控量的偏差值隨時間的積累成比例,只要存在靜態(tài)偏差,偏差隨時間的積累就不能停止,調(diào)節(jié)器的輸出就有變化,直到偏差等于零,這是積累才停止,調(diào)節(jié)器的開度才能穩(wěn)定在某一值上而不變化。 微分作用超前控制的原理:P.21調(diào)節(jié)閥的開度的變化與偏差的變化速度成de/dt比例。微分作用能預示擾動量的大小。當擾動很大時,他能超前于當前的偏差,提前改變調(diào)節(jié)閥的開度,因此微分作用有超前控制的能力,能及時客服擾動,使被控量不會出現(xiàn)較大的偏差。5比例、比例積分、比例積分微分氣動調(diào)節(jié)器的工作原理及其參數(shù)的調(diào)整方法 P.7477 常用工
9、程整定方法:(1) 經(jīng)驗法: 經(jīng)驗法又稱現(xiàn)場湊試法,它根據(jù)經(jīng)驗總結(jié)出來的整定參數(shù)范圍先確定一個調(diào)節(jié)器的參數(shù)值PB和Ti,通過改變給定值對系統(tǒng)施加一個擾動,現(xiàn)場觀察判斷動態(tài)過程曲線形狀。若曲線不夠理想,可改變PB或Ti,再觀察動態(tài)過程曲線,經(jīng)反復湊試直到控制系統(tǒng)符合動態(tài)過程品質(zhì)要求為止,這時的PB和Ti就是最佳值。經(jīng)驗法參數(shù)表被控量控制對象特點及PID使用要點PB(%)Ti(min)Td(min)流量對象T較小,PB應大,Ti要小,不用微分40-1000.1-1溫度對象T較大,PB應小,Ti要大,需用微分20603100.5-3壓力對象T和都不大,較小,不用微分30700.4-3液位在允許有靜差
10、時,不用積分、微分20-80(2) 衰減曲線法 衰減曲線法是以衰減比為4:1的衰減震蕩過程作為整定要求的。它先用純比例作用進行整定,然后再加積分和微分作用。其整定步驟是:在閉環(huán)系統(tǒng)中,先切除積分和微分作用(即把微分旋鈕置于最小值、積分旋鈕置于最大值),然后將比例帶置于較大值,在系統(tǒng)達到穩(wěn)定狀態(tài)后,逐漸減小PB,每減小依次PB后觀察在施加階躍信號時的動態(tài)過程曲線,直到出現(xiàn)4:1的衰減震蕩過程為止,記下此時的比例帶PBs和振蕩周期Ts。再按下表給出的經(jīng)驗公式進行計算,求出不同控制作用時的PB、Ti和Td。使系統(tǒng)投入運行后再根據(jù)曲線對整定的參數(shù)進行適當?shù)奈⒄{(diào)。衰減曲線法經(jīng)驗公式表控制規(guī)律PB(%)T
11、i(min)Td(min)PPBsPI1.2PBs0.5TsPID0.8PBs0.3Ts0.1Ts(3) 臨界比例帶法 臨界比例帶法又稱臨街振蕩法或穩(wěn)定邊界法。其整定步驟是:在閉環(huán)系統(tǒng)中,先切除調(diào)節(jié)器的積分和微分作用,然后將比例帶置于較大值,在系統(tǒng)達到穩(wěn)定狀態(tài)后,逐漸減小PB,每減小依次PB后觀察在施加階躍信號時的動態(tài)過程曲線,直到出現(xiàn)等幅震蕩過程為止,記下此時的比例帶(臨界比例帶法)PBk和振蕩周期Tk。再按下表給出的經(jīng)驗公式進行計算,求出不同控制作用時的PB、Ti和Td。使系統(tǒng)投入運行后再根據(jù)曲線對整定的參數(shù)進行適當?shù)奈⒄{(diào)。臨界比例帶法經(jīng)驗公式表控制規(guī)律PB(%)Ti(min)Td(min
12、)P2PBkPI2.2PBk0.85TkPID1.7PBk0.5Tk0.125Tk在實際調(diào)試中,只能先大致設(shè)定一個經(jīng)驗值,然后根據(jù)調(diào)節(jié)效果修改。參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查先是比例后積分,最后再把微分加曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大曲線漂浮繞大彎,比例度盤往小扳曲線偏離回復慢,積分時間往下降曲線波動周期長,積分時間再加長曲線振蕩頻率快,先把微分降下來動差大來波動慢。微分時間應加長理想曲線兩個波,前高后低4比1一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低6調(diào)節(jié)器的正作用與反作用的概念 正作用:若輸入信號是從膜片上部進入,當輸入信號增加時閥桿下移,這種形式成為正作用式。 反作用:若輸入信號是從膜片下部進入,當
13、輸入信號增加時閥桿上移,這種形式成為反作用式。三傳感器和變送器1船舶機艙常用傳感器的種類 溫度傳感器:熱電阻式、熱敏電阻式、熱電偶式 壓力傳感器:電阻式、電磁感應式、金屬應變片式 液位傳感器:浮子式、靜壓式、電極式、電阻式、電容式、超聲波式 流量傳感器:容積式、電磁式、壓差式 轉(zhuǎn)速傳感器:測速發(fā)電機、磁脈沖式扭矩傳感器:相位差式2溫度傳感器的種類熱電阻式、熱敏電阻式、熱電偶式3熱電阻溫度傳感器的接線問題 在實際系統(tǒng)中,為減小誤差往往把“兩線制”接法改接為“三線制”6電動差壓變送器和氣動差壓變送器的標準輸出信號 氣動:0.020.1Mpa 電動:420mA7氣動差壓變送器零點和量程的調(diào)整及量程遷
14、移的原理和方法 通過調(diào)整調(diào)零彈簧的(遷移彈簧)的拉力,來改變噴嘴和擋板之間的初始開度,直到P出=0.02MPa。沿主杠桿上下移動反饋波紋管的位置。上移反饋波紋管,l2增大,K單減小,則量程增大;下移反饋波紋管,l2減小,K單增大,量程減小。4熱電偶傳感器要進行冷端的原因及冷端補充方法原因:為了消除冷端溫度變化對測量精度的影響方法:補償電橋法-在電橋中接入銅絲繞制的補償電阻Rcu,其電阻值隨溫度的升高而增大。溫度補償電橋的輸出為Uab與熱電偶輸出的熱電勢e串聯(lián),這時熱電偶傳感器的輸出電壓Uo=e-Uba5磁脈沖傳感器的轉(zhuǎn)速檢測原理及轉(zhuǎn)向判斷原理 磁頭產(chǎn)生脈沖信號的頻率與轉(zhuǎn)速成比例,在主機的主軸或
15、凸輪軸上裝一個齒輪,把磁頭對準齒頂固定,磁頭與齒頂保持一個較小的間隙。當齒輪轉(zhuǎn)動時,磁頭將交替對準齒頂和齒槽,即可輸出脈沖信號。從而在磁頭的感應線圈內(nèi)產(chǎn)生感應電動勢,電動勢大小與轉(zhuǎn)速成比例。實際中用用電動勢的變化頻率來表示轉(zhuǎn)速,f=ZN/60(Hz)。為了檢測主機轉(zhuǎn)向,需要裝兩個磁脈沖傳感器,且它們之間在相位上要相差1/4或3/4個周期。這兩個磁頭所獲得的脈沖信號經(jīng)整形放大后,分別送往D觸發(fā)器的D端和時鐘脈沖CP端,由觸發(fā)器輸出端Q和端的形狀來表示主機的轉(zhuǎn)向。其原理如下圖,當齒輪如圖正車方向轉(zhuǎn)動時,D觸發(fā)器的D端的正脈沖總比CP端超前1/4或3/4個周期,即CP端來正脈沖時,D端總是“1”信號
16、,故觸發(fā)器Q端保持1信號,端為0.表示主機在正車方向運行;當主機在倒車方向運行時,D觸發(fā)器的CP端的正脈沖總比D端超前1/4或3/4個周期,即CP端來正脈沖時,D端必是“0”信號,故觸發(fā)器Q端保持0信號,端保持1信號,表示主機在倒車方向運行。8采用差壓變送器(電動或氣動)對鍋爐水位進行測量的原理及調(diào)整方法 可以采用對差壓變送器負遷移的方法來測量鍋爐水位。把把參考水位管接到變送器的正壓室,測量水管接到負壓室變送器的輸出與鍋爐水位變化方向一致,對變送器進行負遷移,如水位最大變化范圍是600mm水柱,那么就把變送器零點從p=0遷移到p=600mm,輸入信號是600mm時,輸出為0.02MPa,輸入信
17、號是0時,輸出為0.1MPa。四執(zhí)行機構(gòu)1執(zhí)行機構(gòu)在反饋控制系統(tǒng)中的作用 執(zhí)行機構(gòu)的輸入量是調(diào)節(jié)機構(gòu)的輸出控制信號,執(zhí)行機構(gòu)的輸出量是閥的開度。調(diào)節(jié)機構(gòu)的控制信號經(jīng)執(zhí)行機構(gòu)直接改變調(diào)節(jié)閥的開度,從而可以改變流入被控對象的物質(zhì)或能量流量,使之符合控制對象的負荷要求,被控量會逐漸回到給定值或給定值附近,系統(tǒng)將達到一個新的平衡。2氣動調(diào)節(jié)閥中閥門定位器的作用 把調(diào)節(jié)器輸出的控制信號進一步擴大,以更大的推力作用在氣動調(diào)節(jié)閥上。當閥桿移動時,通過負反饋作用實現(xiàn)閥芯的精確定位。因此,加閥門定位器能加快氣動調(diào)節(jié)閥的動作速度,減小系統(tǒng)的傳輸延遲。3閥門定位器的定位原理 調(diào)節(jié)器輸出的控制信號送入閥門定位器的波紋
18、管,若控制信號增大,杠桿繞支點逆時針轉(zhuǎn)動,擋板靠近上噴嘴,背壓增高,經(jīng)功率放大器放大后使P出1增大。同時擋板離開下噴嘴背壓降低,經(jīng)功率放大器使P出2降低。這時氣缸中的活塞在壓差的作用下向下移動,關(guān)小調(diào)節(jié)閥的開度。在活塞連同活塞桿下移時,將拉動反饋彈簧,使杠桿繞支點順時針轉(zhuǎn)動。當反饋彈簧對杠桿產(chǎn)生的反饋力矩與波紋管對杠桿產(chǎn)生的輸入力矩相平衡時,調(diào)節(jié)閥就穩(wěn)定在一個新的開度上,所以閥門定位器是按力矩平衡原理工作的。4氣動調(diào)節(jié)閥關(guān)于氣開式和氣關(guān)式的概念 氣開式:沒有輸入信號時,調(diào)節(jié)閥處于全關(guān)狀態(tài);當輸入信號增大時,調(diào)節(jié)閥的開度增大 氣關(guān)式:沒有輸入信號時,調(diào)節(jié)閥處于全開狀態(tài);當輸入信號增大時,調(diào)節(jié)閥的
19、開度減小5根據(jù)控制任務和調(diào)節(jié)器的作用形式正確判斷氣動調(diào)節(jié)閥的類型 燃油黏度調(diào)節(jié):正作用調(diào)節(jié)器與氣開式調(diào)節(jié)閥配合; 反作用調(diào)節(jié)器與氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥配合,以此類型為主五柴油機氣缸冷卻水溫度自動控制系統(tǒng)1MR系統(tǒng)測量電路板MRB的作用 MRB是輸入和指示電路板。輸入電路的作用是,將其剛冷卻水溫度的測量值與給定值比較,輸出一個偏差值信號;指示電路的作用是顯示冷卻水溫度的測量值和給定值。2MR系統(tǒng)測量電路的零點和量程的調(diào)整方法 對溫度表G可進行調(diào)量程和調(diào)零。W2是調(diào)零電位器,在表頭G調(diào)零前要把UA調(diào)準,即冷卻水溫度為零度時,UA=3.5V。這時可在TU2的同相端加一個3.5V的電位信號,觀察表頭溫度是否為零
20、,如果不是零,通過電位器W2進行調(diào)整。若G大于零,則減小其阻值。即通過改變T1發(fā)射極電位,也就是TU2的反饋強度來實現(xiàn)的;調(diào)量程是通過調(diào)整電位器W3來實現(xiàn)的。在TU2的同相端加一個1.48V的電位信號,觀察溫度表讀數(shù)是否為100。如果低于100,這時要減小W3的阻值,即減小其限流作用,使T1集電極電流有所增大,直到表頭G的讀數(shù)為100為止。調(diào)零和調(diào)量程要反復進行幾次方能調(diào)準。3MR系統(tǒng)實際溫度變化時,電路中各關(guān)鍵點的狀態(tài)變化 T802型熱敏電阻插在冷卻水進水管中,其具有負的溫度系數(shù),即溫度升高其電阻值減小。所以當冷卻水溫度升高時,A點電位降低。當冷卻水溫度由0升高到100時,對應的UA值將從3
21、.5V降低到1.48V;UB的變化規(guī)律與UA相同,即提高給定值UB下降;而U15(UB-UA),所以當UBUA,U15為正極性電位值,當UBUA,U15為負極性電位值。4MR系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器作用規(guī)律及可調(diào)參數(shù) MR為比例微分控制電路。由微分運算放大器TU1、比例運算放大器TU2、綜合運算放大器TU3等組成。調(diào)整W1可調(diào)整比例帶,調(diào)整W2可整定微分時間。5MR系統(tǒng)脈沖寬度調(diào)制原理,不靈敏區(qū)和脈沖寬度的調(diào)整 P.94 脈沖寬度調(diào)節(jié)器的作用是把MVR板送來的連續(xù)變化的信號調(diào)制成脈沖信號,使“減少輸出接觸器”或“增加輸出接觸器”斷續(xù)通電。從而可讓伺服電機M按順時針方向或逆時針方向斷續(xù)轉(zhuǎn)動,改變旁通閥的開度
22、,把冷卻水溫度控制在給定值附近。 調(diào)整TU1和TU2同相輸入端的點位值可調(diào)整不靈敏區(qū)。 調(diào)整電位器W1可改變慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)。調(diào)大W1的電阻值,其時間常數(shù)T大,電容放電慢;反之,調(diào)小W1的電阻值,其時間常數(shù)T小,電容放電快,即調(diào)整電位器W1可調(diào)整脈沖寬度,W1電阻值大,電機轉(zhuǎn)動時間長,脈沖寬度寬,否則把W1電阻值調(diào)小,電機轉(zhuǎn)動時間短,脈沖寬度窄。6MR系統(tǒng)簡單故障診斷 如果溫度指示的測量值與給定值之間有較大的偏差值,而指示燈7和8都不亮,說明電機M沒有轉(zhuǎn)動。這時,必須把開關(guān)12立即扳到左面的手動位置,然后手操開關(guān)9,如果此時電機可按順時針和逆時針轉(zhuǎn)動,說明控制系統(tǒng)出故障,可分別抽出MRB板、
23、MRV板、和MRD板,人為地輸入一個信號,觀察其輸出端U15、U5、U9和U10是否變化。哪塊板輸出不變化,說明故障就出在那塊板上。換一塊備件板,系統(tǒng)恢復正常工作;若手操開關(guān)9,電機MB不轉(zhuǎn)動,說明控制系統(tǒng)無故障,故障出現(xiàn)在執(zhí)行機構(gòu)中,如電機M燒毀或卡死;過載保護繼電器動作,切斷電機M的電源等;若手操開關(guān)9電機只能一個方向轉(zhuǎn)動,而不能在另一個方向轉(zhuǎn)動,可能的原因是“減少輸出接觸器”或“增加輸出接觸器”的線圈斷路,或者它們的觸頭磨損、燒蝕而不能閉合,要及時檢修。六燃油粘度自動控制系統(tǒng)1用反饋控制系統(tǒng)的觀點理解燃油粘度控制系統(tǒng)的組成 擾動d比較器蒸汽調(diào)節(jié)閥黏度調(diào)節(jié)器加熱器給定黏度repq燃油黏度+
24、-y粘度計差壓變送器z2燃油粘度的控制手段 以燃油黏度為被控量,根據(jù)燃油黏度的偏差值,控制加熱器蒸汽調(diào)節(jié)閥的開度,或電加熱器的接觸器,使燃油黏度保持恒定。3毛細管式測粘計工作原理 齒輪泵的排量很小,毛細管的內(nèi)徑很小,通過毛細管的油量恒定,并且燃油在毛細管中的流動是處在層流狀態(tài),那么毛細管兩端的壓差就與燃油的黏度成正比。圖中正負連接管之間的壓差P就反映了燃油黏度的實際值。該壓差信號送至差壓變送器,由壓差信號變?yōu)闃藴蕷鈮盒盘?,用作顯示和燃油黏度調(diào)節(jié)器的測量輸入信號。4EVT-10C型粘度傳感器的工作原理 工作原理是基于流動燃油的粘性對其中振動桿振動幅度的衰減來進行測量的。振動桿的強制振動是由震動線
25、圈和永久磁鐵產(chǎn)生并保持的,其自振頻率是固定的。振動桿的振動頻率取決于其幾何尺寸。當振動桿的幾何尺寸被設(shè)計確定后,就可以求得一個與之相對應的自振頻率,如果設(shè)計強制振動頻率就等于這個自振頻率,在振動桿上將發(fā)生共振。可見在這個振動頻率上,振動桿的振幅值最大,即在動力線圈上產(chǎn)生一個與振動桿振動頻率相同的交流電流,則將產(chǎn)生同頻率的交變磁通。檢測線圈中也產(chǎn)生變化磁通,該變化磁通在檢測線圈中產(chǎn)生交變感應電動勢。由于燃油具有黏性,燃油的摩擦阻力將會衰減振動桿的振動的振幅,而衰減感應電動勢的幅值。黏度越大,這種衰減量就越大;反之,黏度越小,衰減量就越小。于是,檢測線圈中的感應電動勢的下降值是與燃油黏度成正比的6
26、燃油粘度控制系統(tǒng)溫度調(diào)節(jié)器和粘度調(diào)節(jié)器的作用形式及其與蒸汽調(diào)節(jié)閥的配合 作用方式:黏度調(diào)節(jié)器為反作用式、溫度程序調(diào)節(jié)器為正作用式 溫度程序調(diào)節(jié)器和黏度調(diào)節(jié)器的輸出信號都送到“溫度黏度”控制選擇閥,選擇閥的輸出信號送入蒸汽調(diào)節(jié)閥,控制其開度。當溫度低于上限值時,選擇閥輸出溫度程序信號,當油溫達到上限值時,選擇閥輸出黏度控制信號。8氣動調(diào)節(jié)器的正反作用方式轉(zhuǎn)換9ViscoChief燃油粘度控制系統(tǒng)的控制方式和控制過程 方式:ViscoChief燃油粘度控制系統(tǒng)可以對DO進行溫度定值控制,對HFO進行溫度或黏度控制,兩種控制方式在升溫或降溫過程中有升溫速率的程序控制和降溫黏度定值控制。 過程:當把控
27、制方式選擇開關(guān)從停止轉(zhuǎn)到DO位置時,開始對柴油進行加熱,溫度升高的速率是按事先設(shè)定的規(guī)律進行程序控制的。當溫度達到設(shè)定的DO定值控制溫度以下3之內(nèi)時,加溫過程的程序控制結(jié)束,自動轉(zhuǎn)入溫度定值控制,此時黏度警報被自動關(guān)掉。 當把控制方式選擇開關(guān)從停止或柴油位置轉(zhuǎn)到HFO位置時,升溫過程與DO相同,只是當溫度達到HFO設(shè)定溫度3以下之內(nèi)時,自動轉(zhuǎn)入黏度定值控制,同時閃亮的DO工作指示燈滅,HFO工作指示燈亮。工作狀態(tài)穩(wěn)定后,改為對HFO進行溫度或黏度定值控制。當黏度控制到給定值與測量值的絕對偏差在0.5cSt以內(nèi)時,溫度調(diào)節(jié)器開始以黏度設(shè)定值所對應的當時溫度值作為給定值,對HFO進行溫度定值控制,
28、只要黏度偏差保持在0.5cSt以內(nèi),溫度調(diào)節(jié)器就一直輸出控制信號,使系統(tǒng)溫度保持在當時溫度上。當黏度控制到給定值與測量值的絕對偏差超過0.5cSt時,黏度調(diào)節(jié)器開始工作,使其恢復到絕對偏差在0.5cSt以內(nèi),當黏度控制到給定值與測量值的絕對偏差在0.5cSt以內(nèi)時,溫度調(diào)節(jié)器又以黏度設(shè)定值所對應的當時溫度值作為給定值,對HFO進行溫度定值控制。10ViscoChief燃油粘度控制系統(tǒng)在從換油過程中的工作過程11ViscoChief燃油粘度控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器作用規(guī)律 它主要是由PI溫度調(diào)節(jié)器和PI黏度調(diào)節(jié)器組成。12燃油粘度控制系統(tǒng)的簡單故障判斷七分油機自動控制系統(tǒng)1FOPX型分油機自動控制系統(tǒng)的組
29、成 由兩塊印刷電路板組成,一塊是水分信號傳感器處理電路板,它接收裝在凈油出口管上的WT200水分傳感器輸出的凈油含水量信號,經(jīng)處理后送到主控電路板;另一塊是主控電路板,它接收裝在分油機進油管上和出油管上的各種傳感器信號,經(jīng)分析和處理后,由輸出端輸出各種信號對分油機進行操作。2EPC-400控制系統(tǒng)的輸入、輸出信號輸入信號 輸出信號PT1溫度開關(guān)(高溫) MV15 操作水電磁閥(P1管)PT2溫度開關(guān)(低溫) MV16 補償水電磁閥(P2管)PT3 溫度傳感器 MV10 置換水電磁閥FS 低流量開關(guān) MV5 排水電磁閥F14 凈油流量表 MV1 進油電磁閥PS1 壓力開關(guān)(凈油壓力) 發(fā)光二極管
30、PS2 壓力開關(guān)(排渣反饋)XT1 溫度傳感器(排渣口溫度)WT200 水分傳感器按鈕開關(guān)3EPC-400控制系統(tǒng)的排水和排渣控制過程八船用燃油輔鍋爐自動控制系統(tǒng)1船用燃油輔鍋爐自動控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容1. 水位自動控制2. 蒸汽壓力自動控制3. 燃燒時序控制4. 安全保護2輔鍋爐電極式水位雙位控制原理P.113 電極式雙位水位控制系統(tǒng)是在鍋爐的外面裝設(shè)一個電極室,它分別與鍋爐的水空間和蒸汽空間相通,故電極室中的水位與鍋爐水位一致。因為爐水有一定的鹽分,所以它是導電的,電極室中插有三根電極棒,分別是允許的上、下限水位和危險低水位報警。4輔鍋爐時序控制器的種類及基本原理1. 有觸點時序控制器a)
31、多回路時間繼電器:利用標度盤上的爪形塊來控制相應的微動開關(guān)b) 凸輪式時序控制器:同步電機經(jīng)減速帶動一根凸輪軸轉(zhuǎn)動,固定在凸輪軸上的 若干凸輪片將依次使微動開關(guān)動作2. 無觸點時序控制器:利用RC電路的延時功能來實現(xiàn)的。5輔鍋爐火焰檢測傳感器的種類及其基本特點a) 光敏電阻 :有光照時電阻很小,無光照時電阻很大b) 光電池:光敏感范圍僅限可見光,不包括紅外線c) 紫外線燈泡:只對紫外線敏感,不能用萬用表檢測其是否有效6雜貨輪輔鍋爐蒸汽壓力控制的手段,低火燃燒與高火燃燒的概念 當蒸汽壓力下降到允許值的下限時,兩個壓力檢測開關(guān)都閉合,控制系統(tǒng)自動起動風門電機使風門開得最大,它的同軸所帶動的回油閥關(guān)
32、得最小,這時噴油量和送風量都達到最大,即對鍋爐進行所謂的“高火燃燒” 當蒸汽壓力上升到允許值的上限時,一個壓力檢測開關(guān)都閉合,另一個壓力檢測開關(guān)斷開,再次起動風門電機使風門關(guān)得最小,它的同軸所帶動的回油閥開得最大,這時噴油量和送風量都達到最小,即對鍋爐進行所謂的“低火燃燒”。3輔鍋爐燃燒時序控制基本流程預掃風預點火點火和預熱負荷控制關(guān)小回油閥打開燃油電磁閥關(guān)閉燃油電磁閥起動油泵起動鍋爐停爐關(guān)閉燃油電磁閥開大回油閥點火變壓器斷電正常燃燒點火變壓器通電起動鼓風機保持點火電極打出電火花開大風門關(guān)小風門開大風門保持小風門鼓風機斷電點火變壓器斷電燃油電磁閥關(guān)閉油泵斷電恢復啟動前狀態(tài)重新起動7大型油輪輔鍋
33、爐水位自動控制的特點 虛假水位 難控制1) 水中含有蒸汽(15%20%)2) 蒸汽蒸汽壓力變化時,水下蒸汽的體積發(fā)生變化。因此,水位與給水量、蒸發(fā)量和水下蒸汽體積有關(guān)。8水位雙沖量控制的概念 檢測裝置有兩個:一個是檢測水位變化的水位變化沖量信號;另一個是檢測蒸汽流量變化的蒸汽流量沖量信號,這兩個信號都送到雙沖量調(diào)節(jié)器。9大型油輪輔鍋爐水位雙回路控制的概念 由兩個控制回路組成:一個是根據(jù)水位偏差控制給水調(diào)節(jié)閥的開度的水位控制回路;另一個是根據(jù)水位調(diào)節(jié)閥前后壓差控制蒸汽調(diào)節(jié)閥的開度,以維持給水調(diào)節(jié)閥前后的壓差恒定的給水差壓控制回路。10大型油輪輔鍋爐蒸汽壓力自動控制壓力控制原理 油輪輔鍋爐蒸汽壓力
34、自動控制由兩個控制回路組成:一是根據(jù)蒸汽壓力的偏差值經(jīng)PI控制作用的蒸汽壓力調(diào)節(jié)閥來控制燃油調(diào)節(jié)閥的開度,即改變向爐膛內(nèi)的噴油量;另一個是根據(jù)噴油量對向鍋爐的送風量的控制回路??諝鈮毫εc噴油量之間是近似平方的關(guān)系。九主機遙控基礎(chǔ)知識1AC-4主機遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成(培訓教材P204) 一是由車鐘操縱來實現(xiàn)主機停車、換向、起動等邏輯控制的AC-4遙控單元;二是實現(xiàn)主機轉(zhuǎn)速控制的數(shù)字式電子調(diào)速器DGS88OOe;三是實現(xiàn)安全保護功能的安全系統(tǒng)SSU8810?;蛘哒fAC-4型主機遙控系統(tǒng)是由駕駛臺AC-4遙控單元、集控室AC-4遙控單元、數(shù)字式電子調(diào)速器DGS8800e、安全系統(tǒng)SSU8810、車鐘
35、單元ETU、車令記錄單元 OPU8810等組成。2DGS8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)組成及工作原理(培訓教材P218-220) DGS8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)由駕駛臺和集控室的發(fā)令裝置、電源、數(shù)字調(diào)速單元DGU8800e、轉(zhuǎn)速檢測裝置和掃氣壓力傳感器(GT7或GT100)五部分組成。 由兩個閉環(huán)系統(tǒng)組成,一個是轉(zhuǎn)速PID反饋控制系統(tǒng),另一個是油門PI反饋定位系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的主要功能是把轉(zhuǎn)速設(shè)定值與測量值進行比較、對偏差值進行PID運算、再經(jīng)負荷等限制后,可輸出兩種(420mA電流信號或-1010VDC電壓信號)對應于主機燃油油門桿的位置執(zhí)行機構(gòu)的油量控制信號到執(zhí)行機構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)的主要功能是接受來自
36、轉(zhuǎn)速反饋控制系統(tǒng)的油門桿位置指令和從油門桿機構(gòu)來的實際油門開度信號,根據(jù)兩者之間偏差,按PI規(guī)律運算,輸出油門調(diào)節(jié)信號使執(zhí)行機構(gòu)對高壓油泵的燃油齒條進行定位。3SSU8810安全保護系統(tǒng)的SHUT DOWN/SLOWDOWN包括哪些內(nèi)容 見后附內(nèi)容4主機遙控的基本概念:能耗制動與強制制動及異同點,轉(zhuǎn)速限制與負荷限制的概念,慢轉(zhuǎn)邏輯慢轉(zhuǎn)回路等P.163 能耗制動:能耗制動是指主機在運轉(zhuǎn)中完成換向后,在主機高于發(fā)火轉(zhuǎn)速的情況下進行的一種制動。 強制制動:強制制動是指主機在運行中完成換向后,當主機低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時所進行的一種制動。 不同點:a)對所有主機,只要在運行過程中完成換向后,都能進行強制制動,
37、而不必有應急操縱指令; b)只有在主機低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時才能進行強制制動; c)主起動閥與空氣分配器均投入工作,氣缸在壓縮沖程時進入起動空氣,強迫主機停止運行。 轉(zhuǎn)速限制:轉(zhuǎn)速限制是指對車令設(shè)定的轉(zhuǎn)速進行限制后再送到調(diào)速器,作為調(diào)速器的轉(zhuǎn)速給定值,以此來限制主機的轉(zhuǎn)速。 負荷限制:負荷限制是用來限制主機的供油量,以防主機超負荷,故又稱燃油限制。5. DGS8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速器的三種特別控制模式(1) 恒定供油量控制模式(2) 惡劣海況控制模式(3) 燃油設(shè)定值直接控制模式十集中監(jiān)視與報警系統(tǒng)1監(jiān)視與報警系統(tǒng)的主要功能及含義(培訓教材P228-230)1) 故障報警:當運行設(shè)備發(fā)生故障時,系
38、統(tǒng)立即發(fā)出聲響警報,用以通知值班輪機員,同時相應的報警指示燈快速閃亮,以指示故障的部位和內(nèi)容。值班輪機員獲悉這一信息后,應作出應答操作,于是聲響消失,報警指示燈轉(zhuǎn)為常亮以記憶故障,知道輪機員排除故障,使參數(shù)重新恢復正常,報警指示燈才熄滅。短時故障報警自動切換備用設(shè)備。2) 參數(shù)顯示與報警的指示:是指顯示機艙中所有運行參數(shù)的數(shù)值。3) 打印記錄:有定時制表記錄和召喚記錄兩種。定時制表是打印機以設(shè)定時間的時間 間隔自動將機艙內(nèi)需要記錄的全部參數(shù)打印制表,輪機員只要將打印紙整理成冊即 可作為輪機日志;召喚記錄也稱隨機記錄,輪機員可根據(jù)需要,隨時打印當時的工況參數(shù),可全點或選點打印監(jiān)測點參數(shù)。故障記錄
39、有系統(tǒng)自動進行。當被監(jiān)視的設(shè)備發(fā)生故障時,自動啟動打印機,打印故障名稱、內(nèi)容和時間,而在故障排除時,打印機打印故障排除時間4) 延時報警:設(shè)有延時報警以免誤報警5) 閉鎖報警:根據(jù)動力設(shè)備的不同工作狀態(tài),封鎖一些不必要的監(jiān)視點報警。6) 延伸報警:在無人值班的情況下,必須將機艙故障報警信號分組后傳送到駕駛臺、公共場所、輪機長及值班輪機員住所的延伸報警箱。7) 失職報警:在無人值班的情況下,在監(jiān)視與報警系統(tǒng)發(fā)出故障報警的同時,立即啟動3min計時器,若值班輪機員未能在3min內(nèi)及時趕到集中監(jiān)控室完成應答操作,即便已在延伸報警箱上作出應答,仍將被認為是一種失職行為,報警系統(tǒng)就使所有延時報警箱發(fā)出聲、光報警信號。8) 值班報警:主要用于輪機員交接班時的信號聯(lián)絡(luò)9) 功能試驗:裝在集控室的操作臺上,有試燈按鈕和功能試驗按鈕。按試燈按鈕,所有指示燈都應該亮,不亮的指示燈要換新。按功能試驗按鈕,所有監(jiān)視點全部進入報警狀態(tài),哪個監(jiān)視點未報警則表示該監(jiān)控通道有故障10) 自檢
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