T-4.1.6.1-C-F程序的啟動(dòng)方式

1、4.6.1.1程序的啟動(dòng)方式操作面板啟動(dòng)STEP：亮ONOFFLOCALREMOTESTEP：滅TP啟動(dòng)TP開(kāi)關(guān)測(cè)試操作FWD：順序連續(xù)FWD：順序單步BWD：逆序單步連續(xù)循環(huán)操作LOCAL/REMOTE開(kāi)關(guān)（位于操作面板）自動(dòng)操作遠(yuǎn)端控制啟動(dòng)圖4-16 程序啟動(dòng)操作流程² TP啟動(dòng)方式一：順序單步執(zhí)行（在模式開(kāi)關(guān)為T(mén)1 / T2條件下進(jìn)行）步驟：1. 按住 【DEADMAN】；2. 把TP開(kāi)關(guān)打到“ON”（開(kāi)）狀態(tài)；3. 移動(dòng)光標(biāo)到要開(kāi)始執(zhí)行的指令行處，如圖4-17所示；圖4-17 光標(biāo)指向要執(zhí)行的指令行行號(hào)4. 按【STEP】（單步）鍵，確認(rèn)【STEP】（單步）指示燈亮，如圖4-

2、18所示；圖4-18 STEP指示亮的狀態(tài)5. 按住【SHIFT】鍵，每按一下【FWD】鍵執(zhí)行一行指令。程序運(yùn)行完，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。² TP啟動(dòng)方式二：順序連續(xù)執(zhí)行（在模式開(kāi)關(guān)為T(mén)1 / T2條件下進(jìn)行） 步驟：1. 按住 【DEADMAN】；2. 把TP開(kāi)關(guān)打到“ON”（開(kāi)）狀態(tài)；3. 移動(dòng)光標(biāo)到要開(kāi)始執(zhí)行指令行號(hào)處，如圖4-19所示；圖4-19光標(biāo)指向要執(zhí)行的指令行行號(hào)4. 確認(rèn) 【STEP】 （單步）指示燈不亮，若 【STEP】 （單段）指示燈亮，按 【STEP】 （單步） 鍵切換指示燈的狀態(tài)，如圖4-20所示；圖4-20 STEP指示不亮狀態(tài)5. 按住【SHIFT】鍵，再按一下 【FWD】 鍵開(kāi)始執(zhí)行程序。程序運(yùn)行完，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。² TP啟方式三：逆序單步執(zhí)行（在模式開(kāi)關(guān)為T(mén)1 / T2條件下進(jìn)行）步驟：1. 按住 【DEADMAN】；2. 把TP開(kāi)關(guān)打到“ON”（開(kāi)）狀態(tài)；3. 移動(dòng)光標(biāo)到要開(kāi)始執(zhí)行的指令行處，如圖圖4-21所示；4. 按住【SHIFT】鍵，每按一下【BWD 】鍵開(kāi)始執(zhí)行一條指令，執(zhí)行一條指令后光標(biāo)逆向移動(dòng)一