各類型減速機(jī)原理

1、減速器原理及類型減速器的原理及類型 減速器是指原電機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封閉式傳動裝置， 用來降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增 大轉(zhuǎn)矩。此外，在某些場合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。 減速器的種類很多，這里僅討論由齒輪傳動、 蝸桿傳動以及由它們組成的減速器。 若按傳動和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來劃分，這類減速器有下述五種：1、齒輪減速器主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪 減速器 和圓錐-圓柱齒輪減速器。2、蝸桿減速器主要有圓柱蝸桿減速器、環(huán)面蝸桿減速器和蝸桿 -齒輪減速器。3、行星齒輪 減速器4、擺線針輪減速器5、諧波齒輪減速器上述五種減速器以有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品， 使用時(shí)只需結(jié)合所需傳動速率、 轉(zhuǎn)速、傳動 比、工作條件和機(jī)器的總

2、體布置等具體要求， 從產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊中選取即可。 只有在選不到合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)制造。此外目前我國正在制造和推廣的還有滾子凸輪減速器、 超環(huán)面蝸桿減速器等新型 減速器。減速器是指原動機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速并 相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。此外，在某些場合，也有用作增速的裝置，并稱為增 速器。展開式兩級圓柱齒輪減速器是兩 級減速器中最簡單 、 應(yīng)用最廣泛的 一種。它的齒輪相對于支承位置不對 稱，當(dāng)軸產(chǎn)生變形時(shí)，載荷在齒輪上 分布的不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有 較大的剛度，并使齒輪遠(yuǎn)離輸入端或 輸出端。一般用在中心距和 ae<=1700mm的情況下。單級圓錐齒輪減速器及兩級

3、 圓錐圓柱齒輪減速器用于需要輸入 軸與輸出軸成 90D配置的傳動中。當(dāng) 傳動比不大 （i=16 ）時(shí)，采用單級圓 錐齒輪減速器；當(dāng)傳動比較大時(shí)，則 采用兩級（ i=635 ）或三級（ i=352 08）的圓錐-圓柱齒輪減速器。 由于大兩級圓錐圓柱齒輪減速器尺寸圓錐齒輪較難制造 ，因而總是把 圓錐齒輪傳動作為圓錐 - 圓柱齒輪減 速器的高速級（載荷較?。?，以減小 其尺寸，便于提高制造精度。同軸式兩級圓柱減速器同軸式兩級圓柱減速器的徑 向尺寸緊湊，但徑向尺寸較大。由于 中間軸較長，軸在受載時(shí)的撓曲亦較 大，因而沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象亦 較嚴(yán)重。同時(shí)由于兩級齒輪的中心距 必須一致，所以高速級齒輪的承

4、載能 力難以充分利用。而且位于減速器中 間部分的軸承潤滑也比較困難。 此外， 減速器的輸入軸和輸出軸端位于同一 軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置 帶來一些限制。但當(dāng)要求輸入軸端和 輸出軸端必須放在同一軸線上時(shí)，采 用這種減速器卻極為方便。這種減速 器常用于中心距總和 ae=1001000mm 的情況下。蝸桿減速器蝸桿減速器的特點(diǎn)是在外廓尺寸不大情 況下，可以獲得大的傳動比，工作平穩(wěn)，噪聲較 小，但效率較低。其中應(yīng)用最廣的是單級蝸桿減速器，兩級蝸桿減速器則應(yīng)用較少。單級蝸桿減速器根據(jù)蝸桿的位置可分為上下蝸桿 、 下蝸桿及側(cè)蝸桿三種。單級蝸桿減速器傳動比范圍 i=1070 。上述蝸桿配置方案的選取

5、， 亦視傳動裝置 組合的方便于否而定 。 選擇時(shí)、應(yīng)盡可能選用 下蝸桿的結(jié)構(gòu) 。 因?yàn)榇藭r(shí)的潤滑和冷卻問題均 較容易解決，同時(shí)蝸桿的軸承潤滑也很方便當(dāng)蝸 桿的圓周速度大于 45m/s 時(shí)， 為了減少攪油和飛濺時(shí)損耗的功率，可采用上蝸桿結(jié)構(gòu)。擺線減速機(jī)原理1. 它的原理像兩個銀幣，一個靜止另一個靠在它的邊上轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動的幣從一個點(diǎn)轉(zhuǎn)回原來 的點(diǎn)時(shí)它已經(jīng)轉(zhuǎn)了兩轉(zhuǎn)不是一轉(zhuǎn)。2. 示意圖不好畫，我講解一下。它里面是齒輪組成的，動靜齒輪的結(jié)合不是像銀幣那樣 外邊接合。而是一個外邊和另一個內(nèi)邊嚙合構(gòu)成一組，這樣可以節(jié)省空間，即使多組結(jié) 合也可以疊在一個圓筒內(nèi)。圓筒的輸入和輸出軸是在同一個圓心上的，但是內(nèi)部的

6、齒輪 并不同心，主動輪比從動輪小沿軸擺動，同時(shí)沿邊滾動。帶動從動輪滾動；從動輪又帶 動下一主動輪沿軸擺動 ··如此直到輸出軸。每組齒數(shù)和齒輪組數(shù)決定變速比。3。日常只要保證機(jī)油的正常就可以了。4. 容易發(fā)生密封圈漏油現(xiàn)象， 換密封圈就好了。 換時(shí)只要拆電機(jī)螺絲， 不要拆減速機(jī)螺 絲。拆完再拆電機(jī)風(fēng)葉罩。 轉(zhuǎn)動風(fēng)葉同時(shí)拔出電機(jī)。 換好后裝電機(jī)時(shí)也要轉(zhuǎn)動風(fēng)葉。 還 有油泵也容易出問題。透明油管容易漏油。 拆解減速機(jī)時(shí)一定要記住每個齒輪的方向 標(biāo)記，以便裝回。5. 適用垂直安裝的任何機(jī)械。如攪拌槳，耙泥機(jī)。2. 行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出

7、部分。 在輸入軸上裝有一個錯位 180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一 組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)， （為了減少摩擦，在速比 小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套） 。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時(shí)， 由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針 齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)， 偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助 W 輸出 機(jī) 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸， 傳遞給輸出軸， 從而獲得較低的輸出

8、轉(zhuǎn)速。武英牌擺線減速機(jī)原理 /行星擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、性能及表示法一、 行星擺線針輪減速機(jī) /擺線減速機(jī)是一種比較新型的傳動機(jī)構(gòu)，其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu) 在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因?yàn)閿[線針輪減速機(jī)具 有：、傳動比大：擺線針輪減速機(jī)一級減速時(shí)傳動比為 1:7 到 1： 87；兩級減速時(shí)轉(zhuǎn)動比 為 121 7569 ，用戶也可以根據(jù)自己的實(shí)際需要選用減速比更大的三級減速！ 、傳動效率高：擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)嚙合部位采用了滾動嚙合，一般效率為可達(dá)90 以上。3、保養(yǎng)方便（潤滑方式） ：#6125 以下使用不要保養(yǎng)的専用高級油脂；4、體積小，重量輕： 擺線針輪減速機(jī)采用

9、行星傳動原理， 輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動機(jī)直 聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處， 因而擺線針輪減速機(jī)本身具有結(jié)構(gòu)緊湊， 體積小、 重量輕的特點(diǎn)。 用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/22/3 ；重量約減輕 1/31/2。5、拆裝方便，容易維修：由于擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、 拆裝簡單便于維修， 使用零件個數(shù)少以及潤滑簡單。6、使用可靠、故障少、壽命長： 主要傳動嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經(jīng)淬火處理(HRC58-62 )獲得高強(qiáng)度，因此擺線針輪減速機(jī)機(jī)械性能好，耐磨性能好；運(yùn)轉(zhuǎn)接觸 采用滾動磨擦， 基本上無磨損， 故故障少、 壽命長， 其壽命較普通齒輪減速器

10、可提高 2-3 倍。7、運(yùn)行平平穩(wěn)，噪音?。?擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動和噪聲限制在最 小程度。8、因此，擺線針輪減速機(jī)正因?yàn)榫哂羞@些其它種類減速機(jī)不可替代的優(yōu)越性和特點(diǎn)， 所以擺線針輪減速機(jī)在各種機(jī)械行業(yè)被廣泛使用，并深受用戶的歡迎和信賴！二、擺線針輪減速機(jī)一種采用少齒差行星傳動原理的新穎減速裝置，可廣泛用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電 等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速裝置，適用工作溫度為正負(fù) 40 度，因此，擺線針輪減速機(jī)受 到用戶的普遍歡迎并在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用?！救A人微電機(jī)網(wǎng)】摘要：減速器裝配圖原動

11、機(jī) 作機(jī)與減速器的聯(lián)接方式，軸伸是否有 徑向力及軸向力。傳動比及其允許誤差。對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。擺線針輪減速機(jī)原理 是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù) 減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)， 并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。 在目前用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中， 擺線 針輪減速機(jī)原理的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車， 建筑用的重型機(jī)具， 機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備， 到日常生活中常見的家電， 鐘表等等 .其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到 擺線針輪減 速機(jī)原理 的應(yīng)用， 且在工業(yè)應(yīng)用上，

12、 擺線針輪減速機(jī)原理具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。 因此廣 泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。擺線針輪減速機(jī)原理及構(gòu)造介紹擺線針輪減速機(jī)原理的作用主要有：1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出擺線針輪減速機(jī)原理額定扭矩。2）速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。擺線針輪減速機(jī)原理的種類 擺線針 輪減速機(jī)原理是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類 型可分為齒輪減速器、 蝸桿減速器和行星齒輪減速器； 按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多

13、級 減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器； 按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的擺線針輪減速機(jī)原理分類： 擺線針輪擺線針輪減速機(jī)原理 硬齒面 圓柱齒輪減速器 行星齒輪擺線針輪減速機(jī)原理 軟齒面擺線針輪減速機(jī)原理 三環(huán)擺 線針輪減速機(jī)原理 起重機(jī)擺線針輪減速機(jī)原理 蝸桿擺線針輪減速機(jī)原理 軸裝式硬 齒面擺線針輪減速機(jī)原理 無級變速器 蝸輪蝸桿擺線針輪減速機(jī)原理的主要特點(diǎn)是具 有反向自鎖功能， 可以有較大的減速比， 輸入軸和輸出軸不在同一軸線上， 也不在同一平面 上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波擺線針輪減速機(jī)原理的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動 力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限