JM863斜臂機械手控制器操作說明書說明書1

1、功能概述安裝注意事項 .1第一章系統(tǒng)配置及安裝 .21.1配置及說明.21.2 控制系統(tǒng)的安裝及調(diào)試 . . .2 第二章 按鍵說明 .32.1 操作面板按鍵位置圖 . 32.2 手動狀態(tài)下操作說明 .42.3 自動狀態(tài)下操作說明 . 52.4 功能操作說明 . . .62.4.1 待機頁面 . . . . 62.4.2 中英文切換. . .62.4.3 功能選擇. . .62.4.4 特殊功能. . .72.4.5 單雙臂選擇. .82.4.6 模組選擇. . .92.4.7 教導. . . . .92.4.8 時間. . . .102.4.9 I/O 監(jiān)視. . .112.5 標準動作程式

2、 . . .122.5.1 單臂動作程式 . . .12-132.5.2 雙臂動作程式. . . .14-18 2.6 故障說明. .19-26功能概述JM863 機械手控制系統(tǒng)專為立式、 臥式注塑機、斜臂式機械手專用。 本控制器支 持單臂和雙臂使用內(nèi)存 17 組程式供客戶選擇；70 組故障警報提示；I/O 監(jiān)視及教導功能； 并具有中英文切換等功能；安裝事項A 安裝使用及維護前，須熟讀本說明書及一切安全注意事項并需專業(yè)人士作業(yè);B 安 裝地點請遠離可燃物體及強磁點；C.環(huán)境溫度需在OC-70C，不宜在惡劣環(huán)境下使用；第一章 系統(tǒng)配置及安裝1.1 配置及說明1顯示部分： （ 一套）1）顯示板2）

3、鍵盤板2主機部分： （ 一套）1）主機板3電源部分： （ 一套）1）開關(guān)電源4其它1）37 芯線一根1.2 控制系統(tǒng)的安裝及調(diào)試1、控制系統(tǒng)的安裝及注意事項1） 安裝控制器的電箱，應具備通風良好、防油、防塵的條件。若電控箱為密 閉式則易使控制器溫度過高，影響正常工作，須安裝抽風扇，電箱內(nèi)適宜 溫度為50 C以下。2） 控制器安裝應盡量避免和接觸器、變壓器等交流配件布置過近，避免不必 要的突波干擾。2、維護注意事項 請定期維護保養(yǎng)本控制系統(tǒng)，確保中繼板清潔、繼電器正常工作。第二章 按鍵說明2.1 操作面板按鍵位置圖2.2手動狀態(tài)下操作說明動操作，操作部分機械（手要有開模完自單一動作,示手動畫面,

4、能操作，并確觸模具）。在手動畫面 手動操作，手 示如右：下降動作，再則反相動作。鍵后，顯 可進行手 機械手各 及調(diào)整各 動操作時 成信號才 保不得碰時可進行 動畫面顯主 臂上升/退動作，再按一次，則反相動作按一次，主前進/后主臂夾/放動作，再按一次，則反相動作機臺旋出/旋入動作，再按一次，則反相動作真空吸/放動作，再按一次，則反相動作預留通/斷動作，再按一次，則反相動作副臂上升/下降動作，再按一次，則反相動作副臂前進/后退動作，再按一次，則反相動作副臂夾/放動作，再按一次，則反相動作關(guān)模動作2.3自動狀態(tài)下操作說明取出成型機發(fā)生警報但確認要繼續(xù)自動時，可按自動鍵關(guān)警報，且機械手繼續(xù)動作。若發(fā)生

5、警報時按停止鍵，則機械手回退到原點狀態(tài)，且退出自動狀態(tài)。O自動自動周期:鍵后，顯示自動畫面，顯示如右設(shè)當前動作記錄當前自動循環(huán)所用的時間。自動周期25.0 量 50sax操作時間設(shè)定產(chǎn)量預計設(shè)定的生產(chǎn)數(shù)量。當目前產(chǎn)量到達設(shè)定產(chǎn)量時，會警報。目前產(chǎn)量實際取物完成生產(chǎn)的數(shù)量。當前動作:當前所執(zhí)行的動作。設(shè)定時間:當前動作預計使用的時間。操作時間：當前動作實際所用的時間。2.4功能操作說明2.4.1 待機頁面開機后，控制系統(tǒng)進入自動檢測功能頁面，而后進入待機頁面。按停止鍵結(jié)束動 作后亦進入此頁面，此時可按各功能鍵進入功能頁面操作各項功能，各項功能欲結(jié)束 動作，需按停止鍵返回此待機頁面，顯示如下。24

6、2中英文切換鍵進入中英文切換頁面示中P文0按輸入鍵選擇中文或243功能選擇功能設(shè)定項。于待機頁面下，按FUNC鍵進入功能選擇頁面，可按上/下光標鍵移至各1、突模連鎖:突模連鎖： 主夾檢測：正相不使用：當射出成形機開模完后，機械副夾檢測成形機頂出同時動作 使用：機械手臂下降后，準備取物時!空允許成形機頂出動作。2、主夾檢測:正相：夾具開關(guān)正相檢測，自動操作時夾子取物成功，則夾具開關(guān)信號為ON 反相：夾具開關(guān)反相檢測，自動操作時夾子取物成功，則夾具開關(guān)信號為OFF 不使用：夾具開關(guān)不檢測，自動操作時夾子取物不管成功和否，皆不作確認開 關(guān)信號檢測。3、副夾檢測：同主夾檢測。4、真空檢測：不使用：自動

7、操作時真空開關(guān)信號不作檢測。使用：自動操作時真空吸盤取物成功，則確認開關(guān)信號為ON2.4.4 特殊功能功 能鍵,于待機頁面下，按 FUNC鍵兩次進入密碼頁面，輸入5488再即進入特殊功能頁面，可按上/下光標鍵移至各功能設(shè)定項。1、預留計次:設(shè)定00為不使用,預留計次：00周期時間：60.0警報時間：12.0如設(shè)定數(shù)值使則預留閥型外待機：不使用 按鍵音：I開 I 出依照數(shù)值定為間隔模次動作。2、周期時間：取出機動作監(jiān)視時間，取出機動作完成后，等待射出成形機開模完成信號再次 輸出，若時間超過周期設(shè)定值，則警報。3、警報時間：設(shè)定警報時間，時間到達停止警報，但警報畫面保留。4、安全門：不使用：安全門

8、信號不作檢測。使用：取出機下降取物時，會檢測射出機安全門信號。5、型外待機：不使用：自動操作時機械手于旋入側(cè)待機，照模組程式動作。使用：自動操作時機械手于旋出側(cè)待機，成形機開模完，機臺旋入后再執(zhí)行 模組程式動作。&按鍵音：關(guān)：按鍵時無按鍵音。開：按鍵時有按鍵音單雙臂選擇于待機頁面下，按鍵兩次進入密碼頁面，輸入7752 再鍵,即進入單雙臂選擇頁面1、單雙臂選擇：單雙臂選單臂程式：設(shè)定標準動作程式為單臂程式單臂程式 雙臂程式：設(shè)定標準動作程式為雙臂程式246模組選擇于待機頁面下，按參照模組動作圖，入鍵即可。存 取_sAV 鍵，即進入動作程式模組選擇頁面。 VI -*模組選擇*在0選擇第g中9設(shè)定自

9、動時所欲執(zhí)行之模組，按下模組號后再按輸若要復制動作程式模組，則按存 取SAVE鍵兩次，即進入復制模組頁面。從0-99組中選取一*復制模組* 組讀式讀出0-99存 放至寫至：(20-99)?209放至20-99組中記憶，作為不同生產(chǎn)模具編號。247教導組內(nèi)。于待機頁面下，按鍵，即進入教導頁面* 教導 *可參照標準動作9程式巒寫至：(20-99)?20* 教導 *19組)2讀入程模延時9 0組，再將程式內(nèi)谷改變后存入20-992003主臂下降01設(shè)定“讀入”模組后按輸入鍵,寫至”模組處，設(shè)定“寫至”模組后按輸入鍵，即進入教導步序區(qū)內(nèi)動作在教導步序區(qū)內(nèi)，可按上/下鍵到每個步序做動作修改，修改完成后按

10、輸入鍵即可 存儲當前修改的動作，同時機械手臂執(zhí)行動作，且跳至下一個步序，讓操作者了解程 式動作內(nèi)容。20 0 3_主臂下降 0 1_模組號 步序編號 動作內(nèi)容 動作時間插 入在教導中插入一行無動作指令。在教導中刪刪 除 除一行動作指令248時間于待機頁面下或自動操作狀態(tài)下，按 面。鍵，即進入時間修改頁2000 產(chǎn)量 00000 |在此頁面可按向上01開模光標鍵移動至要修改的時間位置，輸入數(shù)值再按輸入鍵，即完成時間的修改。2002突模延時0.1注1:步序動作后的時間為執(zhí)行動作的延遲時間，延遲時間到則執(zhí)行當前步序動2003主臂下降0.1注2:如果當前步序動作為開關(guān)確認時，動作時間同樣計時，若是實際

11、動作時間 超過計時，則計時完成后，需等待動作開關(guān)確認后才可繼續(xù)下一個步序動作。2.4.9 I/O 監(jiān)視于待機頁面下或自動操作狀態(tài)下，按監(jiān)視MONIT 鍵，即進入I/O監(jiān)視頁面上升限在此頁面可按向上、主夾確認限 監(jiān)視各輸入輸出信號的狀態(tài)輸入LS副夾確認限吸著確認限s 1、上升限1、副前進閥2、主夾確認限2、主下降閥3、副夾確認限3、主前進閥4、吸著確認限4、 主夾閥5、旋入限5、真空閥6、旋出限6、旋出閥7、中板模確認7、旋入閥8、不良品信號8、副下降閥9、安全門信號9、副夾閥10、開模完成信號10、預留閥11、全自動信號11、警報12、射出信號12、開關(guān)模信號13、急停信號13、托模延時14、

12、14、關(guān)模啟動15、15、急停2.5標準動作程式單臂動作程式程式0:夾移動側(cè)0000產(chǎn)量0001開模延時(0002突模延時=0003主臂下降-0004主臂前進衛(wèi)005主臂夾0006主臂后退=0007主臂上升=0008機臺旋出009主臂下降=0010主臂放0011主臂上升-0012機臺旋入程式1：夾固定側(cè)0100產(chǎn)量0101開模延時=0102突模延時=0103主臂前進-=0104主臂下降=0105主臂后退中106主臂夾0107主臂前進=0108主臂上升=0109機臺旋出吒)110主臂下降=0111主臂放-0112主臂上升=0113機臺旋入程式2：夾固定側(cè)0200產(chǎn)量0201開模延時=0202突模

13、延時=0203主臂下降=0204主臂夾0205主臂前進-0206主臂上升P207主臂后退P208機臺旋出弔209主臂下降弋210主臂放0211主臂上升P212機臺旋入程式3：夾移動側(cè)0300產(chǎn)量0301開模延時1 0302突模延時P303主臂前進=0304主臂下降=0305主臂夾0306主臂后退=0307主臂上升1 0308主臂前進1 0309機臺旋出P310主臂下降=0311主臂放弋312主臂上升=0313機臺旋入程式4:吸移動側(cè)0400產(chǎn)量0401開模延時屯402突模延時0403主臂下降0404主臂前進0405真空吸0406主臂后退 0407主臂上升P408機臺旋出0409主臂下降如0真空

14、放0411主臂上升P412機臺旋入程式5:夾吸移動側(cè)0500產(chǎn)量0501開模延時 0502突模延時P503主臂下降 0504主臂前進 0505真空吸0506主臂夾0507主臂后退1 0508主臂上升 0509機臺旋出P510主臂下降P511真空放P512主臂上升電513主臂下降F514主臂放0515主臂上升P516機臺旋入程式6:模內(nèi)放移動側(cè)0600產(chǎn)量0601開模延時 0602突模延時P603主臂下降 0604主臂前進 0605主臂夾0606主臂后退=0607主臂放1 0608主臂上升程式7:模內(nèi)放固定側(cè)0700產(chǎn)量0701開模延時 0702突模延時0703主臂前進=0704主臂下降=070

15、5主臂后退d3706主臂夾0707主臂前進P708主臂放0709主臂上升雙臂動作程式雙臂：程式0:主臂吸副臂夾移動側(cè)0000產(chǎn)量0001開模延時 0002突模延時P003雙臂下降=0004雙臂前進=0005真空吸0006副臂夾0007雙臂后退=0008雙臂上升F009雙臂前進=0010機臺旋出-0011主臂下降0012真空放0013主臂上升0014副臂下降P015副臂放=0016副臂上升P017機臺旋入P018雙臂后退程式1：主臂夾 副臂夾 移動側(cè)0100忌旦產(chǎn)量0101開模延時 0102突模延時=0103雙臂下降=0104雙臂前進=0105雙臂夾0106雙臂后退-0107雙臂上升=0108雙

16、臂前進乂109機臺旋出=0110主臂下降-0111主臂放0112主臂上升P113副臂下降0114副臂放0115副臂上升二 0116機臺旋入P117雙臂后退主臂：程式2:主臂夾移動側(cè)0200產(chǎn)量0201開模延時=0202突模延時=0203主臂下降0204主臂前進P205主臂夾0206主臂后退P207主臂上升0208機臺旋出P209主臂下降0210主臂放0211主臂上升=0212機臺旋入程式3:主臂夾固定側(cè)0300產(chǎn)量0301開模延時0302突模延時 0303主臂前進=0304主臂下降B305主臂后退=0306主臂夾0307主臂前進=0308主臂上升=0309機臺旋出1 0310主臂下降電311主

17、臂放0312主臂上升=0313機臺旋入程式4:主臂夾固定側(cè)0400產(chǎn)量0401開模延時=0402突模延時電403主臂下降=0404主臂夾0405主臂前進=0406主臂上升-0407主臂后退-0408機臺旋出0409主臂下降P410主臂放0411主臂上升二0412機臺旋入程式5：0500主臂夾移動側(cè)1 0503主臂前進產(chǎn)量0501開模延時用502突模延時=0504主臂下降P505主臂夾0506主臂后退=0507主臂上升=0508主臂前進=0509機臺旋出1 0510主臂下降電511主臂放0512主臂上升=0513機臺旋入程式6：主臂吸移動側(cè)0600產(chǎn)量0601開模延時1 0602突模延時屯603

18、主臂下降=0604主臂前進7605真空吸0606主臂后退-0607主臂上升-0608機臺旋出0609主臂下降A(chǔ)3610真空放0611主臂上升=0612機臺旋入程式7:主臂夾吸移動側(cè)0700產(chǎn)量0701開模延時=0702突模延時=0703主臂下降-0704主臂前進0705真空吸&706主臂夾0707主臂后退-0758主臂上升-0709機臺旋出P710主臂下降=0711真空放P712主臂上升電713主臂下降F714主臂放0715主臂上升-0716機臺旋入程式8:主臂夾模內(nèi)放移動側(cè)0800產(chǎn)量0801開模延時=0802突模延時=0803主臂下降-0804主臂前進0805主臂夾0806主臂后退HD80

19、7主臂放-0808主臂上升程式9:主臂夾模內(nèi)放固定側(cè)0900產(chǎn)量0901開模延時=0902突模延時=0903主臂前進-0904主臂下降0905主臂后退-0906主臂夾0907主臂前進1 0908主臂放0909主臂上升副臂：程式10:副臂夾固定側(cè)1000產(chǎn)量1001開模延時T002突模延時斗003副臂前進口004副臂下降 005副臂后退-1006副臂夾1007副臂前進1008副臂上升=1009機臺旋出刁010副臂下降T011副臂放-1012副臂上升=1013機臺旋入程式11:副臂夾移動側(cè)1100產(chǎn)量1101開模延時-1102突模延時1103副臂下降=1104副臂前進 105副臂夾1106副臂后退

20、4107副臂上升刁108機臺旋出齊109副臂下降匚 1110副臂放1111副臂上升1112 機臺旋入程式12:副臂夾 移動側(cè)1200產(chǎn)量1201開模延時已202突模延時1:203副臂前進1204副臂下降4205副臂夾1206副臂后退H207副臂上升1208副臂前進1209機臺旋出1 1210副臂下降日211副臂放d212副臂上升1213機臺旋入程式13:副臂夾固定側(cè)1300產(chǎn)量1301開模延時 1302突模延時1303副臂下降T304副臂夾信05副臂前進匚 1306副臂上升4307副臂后退4308機臺旋出斗309副臂下降匚 1310副臂放1-311副臂上升1312機臺旋入程式14:副臂夾模內(nèi)放

21、固定側(cè)1400產(chǎn)量1401開模延時口402突模延時1403副臂前進1404副臂下降4405副臂后退1406副臂夾1407副臂前進1408副臂放1409副臂上升程式15:副臂夾模內(nèi)放移動側(cè)1500產(chǎn)量1501開模延時口502突模延時1503副臂下降1504副臂前進4505副臂夾1506副臂后退V507副臂放1508副臂上升程式16:主臂吸i副臂夾移動側(cè)1600產(chǎn)量1601開模延時日602突模延時曰603雙臂下降曰604雙臂前進4605真空吸捋06副臂夾韜07雙臂后退刊608雙臂上升1 1609雙臂前進F610機臺旋出T611雙臂下降1 1612真空放佝3副臂放花14雙臂上升口615機臺旋入口61

22、6雙臂后退程式17:主臂夾E副臂夾移動側(cè)1700產(chǎn)量1701開模延時曰702突模延時口703雙臂下降 704雙臂前進1705雙臂夾1706雙臂后退T707雙臂上升日708雙臂前進二709機臺旋出T710雙臂下降T711雙臂放1 1712雙臂上升日713機臺旋入T714雙臂后退2.6故障說明錯誤編號表：錯誤的編號是0105旋入限ON06旋出限ON以上為錯誤原因！錯誤的編號為0201 上升限ON以上為錯誤原因！錯誤的編號是0301上升限OFF以上為錯誤原因！錯誤的編號是0611副夾閥ON03副夾確認限OFF以上為錯誤原因！錯誤的編號是0407吸閥ON04吸確認限OFF以上為錯誤原因！錯誤的編號是0

23、504主夾閥ON02主夾確認限OFF以上為錯誤原因！錯誤的編號是0911副夾閥OFF03副夾確認限ON以上為錯誤原因！錯誤的編號是0707吸閥 OFF04吸確認限ON以上為錯誤原因！錯誤的編號是0804主夾閥OFF02主夾確認限ON以上為錯誤原因！錯誤的編號是1204主夾閥ON03主夾確認限ON以上為錯誤原因！錯誤的編號是1005旋出閥ON04旋出限OFF以上為錯誤原因！錯誤的編號是1106旋出閥OFF05旋出限OFF以上為錯誤原因！錯誤的編號是1311副夾閥ON03副夾確認限ON以上為錯誤原因！錯誤的編號為3102上升限OFF機械手未歸原點以上為錯誤原因！錯誤的編號為3205旋入限OFF機械

24、手未歸原點 以上為錯誤原因！錯誤的編號為3509開模完成限OFF機械手未歸原點以上為錯誤原因！錯誤的編號為3306旋出限ON機械手未歸原點以上為錯誤原因！錯誤的編號為3407中模板確認OFF機械手未歸原點以上為錯誤原因！錯誤的編號為45機臺旋轉(zhuǎn)前發(fā)生01主下降閥ON以上為錯誤原因！錯誤的編號為46機臺旋轉(zhuǎn)前發(fā)生09副下降閥ON以上為錯誤原因！錯誤的編號為47機臺旋轉(zhuǎn)前發(fā)生01上升限OFF以上為錯誤原因！錯誤的編號為5009開模完成限ON07中板模確認OFF以上為錯誤原因！錯誤的編號為5106旋出限OFF05旋入限OFF以上為錯誤原因！錯誤的編號為52手臂下降前發(fā)生04主夾閥ON以上為錯誤原因！

25、錯誤的編號為55手臂下降前發(fā)生09開模完成限OFF以上為錯誤原因！錯誤的編號為53手臂下降前發(fā)生11副夾閥ON以上為錯誤原因！錯誤的編號為54手臂下降前發(fā)生07吸閥ON以上為錯誤原因！錯誤的編號為56手臂下降前發(fā)生07中板模確認OFF以上為錯誤原因！錯誤的編號為57手臂下降前發(fā)生08安全門信號OFF以上為錯誤原因！錯誤的編號為5809開模完成限ON08安全門信號OFF以上為錯誤原因！錯誤的編號為59等待開模逾時以上為錯誤原因！錯誤的編號為60手臂下降取物時09開模完成限OFF以上為錯誤原因！錯誤的編號為61手臂下降取物時07中板模確認OFF以上為錯誤原因！錯誤的編號為6212急停信號OFF發(fā)生緊急停止事件以上為錯誤