板坯修磨機說明書.

1、山東泰山鋼鐵集團有限公司 板坯修磨機技術(shù)說明書： 一：修磨機技術(shù)規(guī)格： 1、設(shè)備技術(shù)性能要求及主要參數(shù)：1.1 該設(shè)備修磨鋼種見下表：修磨鋼種表鋼 種代 表 鋼 號產(chǎn) 量（×104 t/a）AISIGB奧氏體不銹鋼2011Cr17Mn6Ni5N603011Cr17Ni73040Cr18Ni9304L00Cr19Ni103160Cr17Ni12Mo23211Cr18Ni9Ti鐵素體不銹鋼410L00Cr124301Cr17馬氏體不銹鋼410/410S1Cr13/0Cr134202Cr13雙 相不銹鋼329J10Cr26Ni5Mo2329J4L00Cr24Ni6Mo3N11 主要技術(shù)參數(shù)

2、：修磨坯料規(guī)格 厚度：150220mm，寬度：5001600mm（以50mm進階）；長度：500012000mm鑄坯溫度：Max800坯料重量：533t。 年產(chǎn)量：60萬噸/年。 砂輪規(guī)格：Ø760×Ø304.8×100mm，Ø610×Ø203.2×75mm磨頭轉(zhuǎn)速：砂輪線速度恒定為80m/s。磨頭壓力：720KN壓力可調(diào)。 修磨方式： 4590°砂輪恒功率、恒壓力浮動修磨法； 臺車運行速度：1060m/min（無級調(diào)速）。 砂輪進給速度：10150mm/s（進給量可設(shè)定） 磨頭壽命：6000小時 坯料彎

3、曲度：10mm/m，全長不超過40mm。 電氣控制方式：PLC機控制，能實現(xiàn)自動/手動控制。 操作方式：QWS和操作面板。2、 工藝流程圖：主要工藝流程為：需修磨的鑄坯由行車吊運到上料臺架，或輥道將鑄坯送到位置，運坯小車將坯料托起結(jié)合臺車對面的固定限位擋板將坯料靠齊。爾后由運坯小車將齊平后的料放至1/2修磨臺車上進入修磨機修磨，修磨好一平面和一側(cè)面后，修磨臺車將鑄坯送到翻坯機位置定位，運坯小車將坯料移送到翻坯機上，坯料翻轉(zhuǎn)180°，運坯小車再將料送回1/2修磨臺車上修磨另一平面和側(cè)面，修磨好后，修磨臺車將鑄坯送到下料位置，行車吊運至堆存區(qū)。整個修磨過程可實現(xiàn)自動/手動控制。輥道/行車

4、來料 輥道來料或用一固定臺架接行車來料，由運坯小車將坯料托起后往修磨臺車上送料。行車來料直接吊至上料臺架上由運坯小車送料。 上料運坯小車運坯小車將坯料托起后1/2#修磨臺車上送料。結(jié)合設(shè)在臺車對面的固定限位擋板將料歸平順直。 1/2#修磨機坯料在1#/2#修磨臺車上進入1/2#砂輪機修磨，完成一平面和一側(cè)面的修磨。爾后將修磨臺車開至翻坯機區(qū)域待運坯小車取料。運坯小車修磨臺車將坯料停到位置后運坯小車移動取料后往翻坯機送料（1/2#修磨機共用）。 翻坯機運坯小車將坯料送到翻坯機位置處進行180°翻面（液壓翻坯）。運坯小車 完成翻面后運坯小車將坯料送到2修磨臺車上。也可以返回到1修磨機進行

5、修磨。2修磨機 坯料在2#修磨臺車上進入2砂輪機修磨，完成修磨要求。下料 所有面修磨完成后，2修磨臺車將坯料移出2砂輪機區(qū)域，運坯小車將坯料托運到下料臺架位置或翻坯機位置待吊運。行車下料/輥道返回 行車將下料臺架或臺車上的坯料直接吊走或存放在運坯小車上作緩沖節(jié)奏，或?qū)⑿弈ズ玫呐髁侠门_車運至輸送輥道區(qū)域后由運坯小車將坯料放至輸送輥道進行返回。3修磨機主要技術(shù)參數(shù)： 主磨頭電機功率：200kw（2臺）、側(cè)磨頭電機功率90 kw（2臺），變頻調(diào)速（恒功率恒壓力浮動修磨）。 主磨頭轉(zhuǎn)速：（r.p.m）：20004000r.p.m（SKF航空專用軸承） 磨頭使用壽命：6000小時 砂輪類型：皓鋼玉不銹

6、鋼專用砂輪，粒度16，熱修磨砂輪片。 砂輪規(guī)格：Ø760×304.8×100mm（主磨頭），Ø610×203.2×75mm（側(cè)磨頭） 砂輪線速度：80m/s（恒線速度） 砂輪磨頭對坯料的壓持力（KN）：720KN壓力可調(diào) 砂輪使用最小直徑：Ø520mm；Ø380mm； 砂輪與坯料修磨角度：45°90°可調(diào)修磨角（側(cè)磨頭不作調(diào)角度）。 主砂輪磨頭前后平移行程：2150mm 側(cè)磨頭伸縮行程：450mm 主砂輪磨頭升降行程：350mm 側(cè)磨頭升降行程：800mm 修磨臺車定位精度：±2mm,

7、由對中裝置達到臺車軌道對接的位置要求。 砂輪平移進給速度：10150mm /s（進給量可設(shè)定，自動/手動兩種方式） 修磨臺車運行速度：1060m/min（速度可調(diào)，并有腳踏臨時加速裝置。） 修磨方式：砂輪恒功率恒壓力浮動修磨法 一次磨削深度：0.53mm，通過調(diào)整臺車運行速度、砂輪對坯料的壓持力及進給量，由操作工視需修磨缺陷情況可進行設(shè)定、選擇修磨。 砂輪磨頭與主電機聯(lián)接方式：磨頭主體與主電機固定在同一底座上，形成一個整體。砂輪磨頭與主電機傳動方式：經(jīng)彈性膜片聯(lián)軸器與磨頭齒輪箱聯(lián)接傳動，3根傳動軸和兩對等高齒螺旋傘齒輪副升速后帶動砂輪，3根軸均由較高精度的角接觸球軸承及圓柱滾子軸承支承。 電氣

8、控制方式：PLC機控制（西門子S7-300），上位機操作，具備全自動/手動功能，手動優(yōu)先。變頻器采用西門子產(chǎn)品。 磨頭潤滑方式，稀油潤滑，有專門的潤滑站供磨頭冷卻，潤滑。 上下料方式上料采用輥道或行車上料；下料由行車下料或利用輥道返回的方式。 總裝機容量：約950kw。 除塵處理風量：約160000m3/h/2套 冷卻水用量：40m3/h 占地面積：長60m×寬22m(除塵不計)。方案(二)見圖示 長50m×寬22m（除塵不計） 地平往上高度：4.5m 地平往下深度：3.5m4修磨機主要組成及功能描述修磨機主要組成：輸送輥道、上料臺、砂輪機主機（含主磨頭修磨裝置、側(cè)磨頭修磨

9、裝置）、修磨臺車、上下料運坯小車、翻坯機運坯小車、下料臺、翻坯機、防護罩、磨屑分離及收集、砂輪更換裝置、臺車傳動裝置、操作室、電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、水冷卻系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成，具體各系統(tǒng)分述如下：4.1上下料臺：該臺架為固定臺，有碟形彈簧給予緩沖，承受吊車來料時坯料重量及吊車沖擊力，中間有運坯小車，使輥道來料/吊車來料可共用。上下料臺對面跨過修磨臺車外側(cè)有4個固定豎柱擋板（見圖示），其設(shè)置目的在于由于不管輥道來料或行車來料均存在坯料與修磨臺車面不能保持平行，給側(cè)磨頭修磨帶來不利，現(xiàn)由運坯小車將料升起后往臺車移動上料，坯料一側(cè)靠上固定擋板時能給予歸直，保持坯料超出臺車側(cè)50mm

10、，方便側(cè)磨頭對坯料側(cè)面修磨。4.2 砂輪機主機部分：4.2.1 主磨頭修磨裝置：砂輪機主要包括機架、水平進給裝置、升降裝置、旋掛吊架、磨頭及傳動裝置。機架單體由鋼板焊接而成，其四立柱與兩橫梁可拆卸，橫梁下安裝水平進給裝置的軌道上安裝移動吊架軌道。軌道底部墊板處設(shè)有碟形彈簧達到減震，降噪的目的。主機部分固定于除塵防護罩內(nèi)，保證旋掛吊架進給平穩(wěn)，其車輪和導輪軸均耐磨處理，可旋掛吊架裝有四個傳動車輪、配對水平導向輪及防翹裝置。移動吊架在機架導軌上運行，由油缸驅(qū)動作進給運動，吊架的車輪部位用滾輪導向，端部裝有清灰裝置在吊架移動時清除導軌表面的灰塵。機架用導軌形式提高了砂輪機長距離移動的抗彎曲性能，與原

11、來的導柱相比在長距離上移動有更為優(yōu)異的穩(wěn)定性。旋掛吊架在油缸的驅(qū)動下作水平進給運動，其行程為2150mm，可滿足對500 1600mm坯料的修磨。磨頭支承架安裝有磨頭、砂輪、砂輪罩及電機，由一油缸驅(qū)動作升降運動，其升降行程為350mm，滿足對不同厚度坯料的修磨要求，同時也通過此油缸實現(xiàn)砂輪對坯料的壓持力的調(diào)節(jié)。砂輪移動至磨削位置后液壓鎖保持進給驅(qū)動油缸的位置，使其旋掛吊架在坯料的寬度方向不產(chǎn)生位移。主磨頭由大功率交流變頻電機驅(qū)動。經(jīng)彈性聯(lián)軸器與磨頭齒輪箱連結(jié)傳動，3根傳動軸和兩對等高齒螺旋傘齒輪副升速后帶動砂輪，3根軸均由高精度的角接觸球軸承及圓柱滾子軸承支承，并均有可靠的稀油循環(huán)潤滑及軸承測

12、溫裝置，達到回轉(zhuǎn)精度高，支承剛性好的目的，等高齒螺旋傘齒輪副具有傳動平穩(wěn)、沖擊振動小，噪音小、傳動剛性高等特點。齒輪表面經(jīng)過滲氮淬火，磨齒處理，配合精度較高。該磨頭配備擺動油缸，配合大齒圈可以實現(xiàn)磨頭45°90°旋轉(zhuǎn)，并由兩側(cè)的油缸進行鎖緊。此傳動機構(gòu)較皮帶傳動能更好的發(fā)揮電機滿負荷情況下的使用，解決了皮帶易磨損打滑缺點，同時也滿足在高溫情況下的修磨要求。4.2.2 側(cè)磨頭修磨裝置：側(cè)磨頭主機垂直方向由導柱實現(xiàn)導向，垂直升降用油缸推動，升降行程800mm，另一油缸控制磨頭擺動以實現(xiàn)側(cè)邊修磨的需要，油缸升縮行程450mm,配合磨頭整體擺動滿足不同厚度坯料修磨。側(cè)磨頭由交流變頻

13、電機驅(qū)動。經(jīng)彈性聯(lián)軸器與磨頭齒輪箱連結(jié)傳動，2根傳動軸和1對等高齒螺旋傘齒輪副升速后帶動砂輪，2根軸均由高精度的角接觸球軸承及圓柱滾子軸承支承，并均有可靠的稀油循環(huán)潤滑及軸承測溫裝置，達到回轉(zhuǎn)精度高，支承剛性好的目的，等高齒螺旋傘齒輪副具有傳動平穩(wěn)、沖擊振動小，噪音小、傳動剛性高等特點。齒輪表面同樣經(jīng)過滲氮淬火，磨齒處理，配合精度較高磨頭部分：磨頭是主機中最為關(guān)鍵的部件，設(shè)計中采用國外先進技術(shù)，除對磨頭材料選用特殊材料外，由專門的潤滑站對磨頭進行多點冷卻潤滑，在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上加大稀油冷量及循環(huán)，保證磨頭齒輪箱內(nèi)腔有效潤滑及冷卻。軸承選用SKF高精度航空軸承。磨頭的使用壽命6000小時。對軸承有溫

14、度顯示，磨頭內(nèi)腔有壓力顯示及油溫顯示（具體見潤滑站說明）。 恒功率恒壓力控制磨削：通過實時控制升降油缸的壓力，使砂輪對鋼坯凹凸不平的表面上的壓力保持恒定，實現(xiàn)固定修磨深度，實時控制水平已達到“達涅利森特羅馬斯克茵”POW.CO系統(tǒng)的技術(shù)要求，有效地保護了電動機，不致在修磨過載時燒壞電機，其恒功率控制原理如下：在一定的砂輪線速度、臺車速度、鋼種的情況下，改變砂輪對鋼坯的修磨壓力，可改變砂輪電機的功率。砂輪對鋼坯的壓力由壓下油缸提供，壓下油缸的壓力由比例減壓閥的控制。在進行修磨時，從砂輪電機中取出功率信號，與設(shè)定的功率值進行比較，實時調(diào)整比例減壓閥的控制電流，來及時調(diào)整壓下油缸的壓力，當實際功率小

15、于設(shè)定值時，增加油缸的壓力，從而增加砂輪對鋼坯的壓力，使功率值增加，直到達到設(shè)定的功率。當砂輪電機功率高于設(shè)定功率時，及時調(diào)整比例減壓閥的控制電流，減小油缸的壓力，使砂輪對鋼坯的壓力減小，使電機的功率恢復到設(shè)定值，從而達到恒功率修磨。比例減壓閥有足夠響應速度，其切換時間約100300ms，控制電流從10%變化到90%的響應時間約在50ms。電機變頻范圍在4670HZ之間，因此充分利用了電機功率，砂輪主磨頭電機功率為200KW，側(cè)磨頭電機功率為90KW。 磨頭齒輪箱操作維護說明：磨頭裝配時決不可用力生硬地安裝聯(lián)接件（此處即膜片聯(lián)軸器），建議安裝前將其加熱到80。要使磨頭齒輪向平穩(wěn)可靠的運行，設(shè)置

16、牢固無振動的減速器基礎(chǔ)是各重要的先決條件，入力軸和出力軸必須與所連接機械準確對正，如果有外力作用于磨頭齒輪箱，建議在其兩側(cè)設(shè)置緊固件。試車前，應對磨頭齒輪箱注油。油量由測油桿上的標記和油窗玻璃控制。銘牌上注明了油的粘度。只能使用規(guī)定牌號的油。運轉(zhuǎn)大約600各小時后實施首次換油。應當在齒輪箱停轉(zhuǎn)后趁油仍溫熱的時候，將油放空。此后每隔6000工作小時換油，不過最長不要超過15個月。換油時，應向齒輪箱中注入與以前牌號相同的油。必須避免使用不同的的油，尤其是礦物油和合成油。試車前應檢查齒輪箱是否灌注了潤滑油，檢查蓋是否蓋上。啟動前檢查以下電機及齒輪箱的轉(zhuǎn)向。試車時應盡可能空載運轉(zhuǎn)數(shù)小時。如果空載運行無

17、故障，可逐步將載荷增大到滿載，不斷監(jiān)視是至關(guān)重要的。停車階段使得齒輪箱特別容易生銹。在停車期間，箱內(nèi)因油液不循環(huán)而失去保護。因此，建議每周將齒輪箱開幾分鐘，以讓油液濕潤一下內(nèi)部。如果嚴格遵守運行及維護說明中的要求，那么齒輪箱可會有及佳的運行可靠性及極長使用壽命。4.3 修磨臺車： 修磨臺車由車體、臺車傳動裝置、定位裝置、導向裝置、臺車軌道及導線裝置等組成。 臺車車體：臺車車體由鋼板及型鋼焊接而成。為防止焊接及高溫變形，焊后整體消除應力后經(jīng)機床加工而成。為使移鋼小車能將坯料送入臺車，臺車上在開口區(qū)裝有軌道與運坯小車對接，修磨臺車可在1060m/min范圍內(nèi)無級調(diào)速。根據(jù)修磨需要設(shè)定快進速度、工進

18、速度、檢查速度、快退停車速度，并設(shè)有腳踏臨時加速裝置。有緩起動及緩制動功能。臺車料臺為箱體結(jié)構(gòu)，具有重量輕，堅固穩(wěn)定的優(yōu)點。與車體主梁之間使用碟形彈簧座，目的如下：a）消除安放坯料時產(chǎn)生的沖擊；b）可調(diào)整坯料局部不平整，進一步保證修磨深度的一致。車體底部裝有高強度滾輪在導軌上運動。 臺車傳動裝置：臺車傳動由4臺VVVF控制的電機減速機裝置直接裝在車輪軸上驅(qū)動臺車。為有效實現(xiàn)修磨臺車在修磨坯料時頻繁快速的換向，電機減速機電氣上采用PLC集中控制，減速器本體使用鎖緊盤，減速機配備的電機選配制動器。 臺車的定位裝置及導向裝置：臺車的定位及導向除上述過程外，臺車底部設(shè)有導向輪，導向輪用彈簧浮動安裝在臺

19、車一側(cè)，裝有旋轉(zhuǎn)編碼器控制臺車，使臺車停位準確，安全可靠。為消除臺車運動的慣性影響及其他可能產(chǎn)生的臺車定位誤差，臺車的底部設(shè)有一對中裝置，該裝置為一減速電機帶動一個定位滾輪，滾輪上加工對稱的螺旋形槽，臺車到取料位置停止以后，由其上的減速電機運行實現(xiàn)臺車對中，以達到毫米級的定位精度，使運坯小車能順利開進至修磨臺車上。 臺車傳動軸承用多點潤滑泵進行周期性潤滑，保證軸承在重載及頻繁換向的復雜工況下正常工作。4.4 臺車軌道及電纜線裝置： 臺車的鋼軌由螺栓軌道壓板固定在預埋基礎(chǔ)中的鋼板上，導軌端部安裝有安全緩沖器，防止臺車失控時沖出軌道造成設(shè)備損壞。導軌底部墊板采用鋼板找平，螺栓用M30-8級高強度螺

20、栓擰緊，達到抗震，降噪的目的。臺車供電采用滑移小車拖動扁電纜隨動形式，電纜采用抗高溫材料。 換砂輪小車：此設(shè)置為方便操作工換砂輪用（見圖示），平時不用時移動至修磨臺車端部位置上，需換砂輪時由臺車拖動至換砂輪處，上有換砂輪裝置。為更方便操作工可視情況給予調(diào)換砂輪，在砂輪軸中心相應位置用一旋轉(zhuǎn)裝置，手動將其扳至位置即可對中更換，砂輪外壓蓋用螺栓擰緊即可。4.5 操作室在修磨機操作室內(nèi)設(shè)置操作臺。裝有分體室空調(diào)保護電控系統(tǒng)。其外層用1.5mm冷軋板，內(nèi)壁用帶孔的吸音裝飾板，中間用40mm厚的礦棉板。電氣室中設(shè)置有電控系統(tǒng)，PLC柜及變頻柜，安放有防塵裝置，以免灰塵對控制系統(tǒng)造成影響和損害。4.6 防

21、護罩磨屑分離及收集防護罩起安全防護和除塵吸音作用。頂部設(shè)有活動蓋板，照明改變了以往設(shè)置在內(nèi)部的習慣(容易損壞照明燈)，現(xiàn)改為設(shè)置在頂部固定，有可方便調(diào)換的玻璃保護照明燈不易損壞，改變后降低了使用成本。檢修門供維修用。靠臺車進出口空間處有若干條小鏈條作為防罩門簾，以減少磨屑飛濺及提高除塵效率。磨屑收集系統(tǒng)：來自分離器的灰塵由鋼漏斗傳達到磨屑收集系統(tǒng)中的收集箱，修磨大部份磨屑經(jīng)過擋屑板延水平方向射向設(shè)置在防護罩內(nèi)的水冷擋板。這些水冷擋板由雙層鋼板加隔板制成，由冷卻水循環(huán)，用于防止磨屑打穿護板及磨屑和灰塵粘結(jié)和聚集。水冷擋屑板成帶R的90°護板，在砂輪磨削改變角度時均能有效地擋住磨屑，使磨

22、屑經(jīng)冷卻后進入集屑漏斗進行收集，其頂部帶有往內(nèi)傾斜的護板，作用于使磨屑只能往下落，避免產(chǎn)生飛濺。磨屑漏斗：焊接鋼結(jié)構(gòu)，將水冷擋板的磨屑掉入收集箱磨屑收集箱和牽引車：由鋼軌、牽引車、減速電機、集塵箱等組成。收集箱放置在漏斗之下，安放在牽引車上。當收集箱集滿屑后，啟動電機減速機直接帶動牽引平車將收集箱送至出渣口位置，由行車吊走。集塵箱為下開門形式便于瀉屑。其深度距±0地面3.5m4.7 上下料運坯小車 上料運坯小車及翻坯機運坯小車因坯料長且有溫度，因此由每組4個串聯(lián)小車組成。每套小車上由2個升降機構(gòu)便于將坯料往左右2側(cè)臺車送料。車體下的導軌與修磨臺車上的導軌對接，以便運坯小車將坯料送進修

23、磨臺車上，其坯料的抬升由液壓缸驅(qū)動。移動由電機減速機集中帶動鏈輪使四個小車同步移動，通過編碼器檢測車輪的轉(zhuǎn)數(shù)，實現(xiàn)對小車的位移控制?？蓪⒉煌?guī)格的坯料送至1/2修磨臺車位置，并可將修磨完的坯料返回輸送輥道。與固定擋板配合將不同寬度規(guī)格的料歸平直后放置在修磨臺車上。對小車上與坯料接觸面有滾輪，目的：a）不使坯料表面產(chǎn)生劃傷；b）坯料歸平直時減輕磨擦。 運坯小車不動作時待在固定臺架平面底部，坯料的升降由油缸驅(qū)動實現(xiàn)，電纜線由小車拖鏈隨動（見圖示）。 下料運坯小車只設(shè)有一套升降機構(gòu)4.8翻坯機 翻坯機對坯料進行180°翻轉(zhuǎn)。本設(shè)計采用液壓翻坯形式，為節(jié)省設(shè)備占地面積及減少用戶投資，方便使用

24、，結(jié)合設(shè)備現(xiàn)場布置，故采用固定式翻坯機（見圖示）。 翻料臂表面嵌有滾輪，目的：a）翻料臂抬升時稍有角度坯料重力的原因自動順靠在臂上，減少坯料對翻料臂及油缸的沖擊力；b）讓坯料實現(xiàn)滾動磨擦，避免坯料表面劃傷；c）使翻坯機使用更安全、可靠。 翻坯機穿插在運坯小車及二修磨機中間，由運坯小車實現(xiàn)往1#、2#修磨臺車送料、下料。翻坯機接受運坯小車來料，穿插于運坯小車中間以節(jié)省占地面積，保持最寬的坯料距修磨臺車外側(cè)300mm。翻坯臂角尺高度滿足最厚坯料翻坯機對坯料進行180°翻轉(zhuǎn)。本設(shè)計采用液壓翻坯形式，為節(jié)省設(shè)備占地面積及減少用戶投資，方便使用，結(jié)合設(shè)備現(xiàn)場布置，故采用固定式翻坯機。運坯小車將

25、坯料放到A臂，B臂先行翻轉(zhuǎn)到大于90°位置，而后A臂翻轉(zhuǎn)，A臂B臂處于交錯狀態(tài)，A臂帶動坯料靠近B臂，此時B臂處于自由狀態(tài)，待坯料交錯就位后，B臂將翻轉(zhuǎn)過的坯料緩慢放下，A臂在B臂放下后返回原位整個翻坯過程由安裝在翻坯機轉(zhuǎn)軸上的檢測元件檢測翻坯臂的位置，結(jié)合液壓控制元件保證翻坯過程的可靠性。4.9上料輥道 轉(zhuǎn)盤將坯料轉(zhuǎn)向后設(shè)置10個上料輸送輥道，此輥道延伸到上料運坯小車之間，輥道將坯料輸送到位后由運坯小車將其托起向1/2修磨臺車送料。為防止輥道端部軸承座過熱，軸承座外殼設(shè)置水冷罩殼。同時可利用此輥道將修磨好的坯料反向輸送至要求位置。傳感器檢測系統(tǒng)：為各種控制提供反饋。l 根據(jù)工藝要求

26、，上料時由光電檢測系統(tǒng)檢測坯料厚度，運坯到修磨臺車過程中完成坯料寬度檢測，結(jié)合編碼器確定坯料放置到修磨臺車的位置以及修磨完一平面和棱邊后,到翻置翻坯機的位置。l 在坯料修磨前對坯料測長，其反饋信號為修磨臺車修磨時運行的距離提供依據(jù)。磨頭部分的溫度壓力檢測提供磨頭運行情況的直接信號，為磨頭運轉(zhuǎn)時提供可靠性運行數(shù)據(jù)，從而調(diào)節(jié)冷卻、潤滑系統(tǒng)以保證磨頭內(nèi)軸承、傘齒輪等傳動部件平穩(wěn)可靠的運行。l 根據(jù)工藝要求，上料時由光電檢測系統(tǒng)檢測坯料厚度，運坯到修磨臺車過程中完成坯料寬度檢測，結(jié)合編碼器確定坯料放置到修磨臺車的位置以及修磨完一平面和棱邊后,到翻置翻坯機的位置。l 在坯料修磨前對坯料測長，其反饋信號為

27、修磨臺車修磨時運行的距離提供依據(jù)。磨頭部分的溫度壓力檢測提供磨頭運行情況的直接信號，為磨頭運轉(zhuǎn)時提供可靠性運行數(shù)據(jù)，從而調(diào)節(jié)冷卻、潤滑系統(tǒng)以保證磨頭內(nèi)軸承、傘齒輪等傳動部件平穩(wěn)可靠的運行。操作室2PROFIBUS DP 總線通訊網(wǎng)絡(luò)操作室1工業(yè)HUB（以太網(wǎng)）上位機系統(tǒng)從站二ET-200M從站一ET-200MPLC主控單元（CPU315-2DP）編碼器變頻器變頻器 砂輪直徑(mm)760650610540380轉(zhuǎn)速(rpm)201023502500283040004.11 液壓系統(tǒng)（見系統(tǒng)圖示）板坯修磨機液壓系統(tǒng)由四個獨立的系統(tǒng)組成，四個系統(tǒng)共用一個3200L不銹鋼油箱。其一系統(tǒng)為上料、下料及

28、翻坯提供動力；其二、三系統(tǒng)為兩個磨頭比例伺服控制系統(tǒng)，并為磨頭移動、回轉(zhuǎn)、鎖緊提供動力；其四為一個冷卻過濾系統(tǒng)，對整個系統(tǒng)的油液進行過濾和冷卻。同時該系統(tǒng)還配置有：加熱器、油溫控制部分（用溫度傳感器來控制冷卻器和加熱器使油溫保持在2560之間）；液位控制部分（設(shè)有目視液位計和有開關(guān)量輸出的液位控制器兩種以顯示油液的使用情況，實現(xiàn)高、中、低液位報警）；油液過濾部分（包括高壓過濾、循環(huán)過濾和回油過濾以保證油液的清潔度達到NAS7級）,并有堵塞壓差報警功能，使用了雙筒過濾器以滿足不停車更換濾芯，提高了工作效率；裝有空氣過濾器、放油塞和油箱清洗孔，以方便液壓系統(tǒng)的維護,保證系統(tǒng)的可靠運行。所有液壓件選

29、用適于高溫環(huán)境的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，有系統(tǒng)集成、管路簡單、維修方便等特點。4.11.1上料、下料及翻坯系統(tǒng)包括兩臺變量泵、壓力控制閥、蓄能器和上料、下料及翻坯閥臺等裝置，并設(shè)有壓力檢測顯示裝置。蓄能器的使用可以顯著降低系統(tǒng)的能耗并使系統(tǒng)可靠運行。本系統(tǒng)額定工作壓力12MPa。閥臺的入口處管路上和閥臺通往各執(zhí)行元件的管路設(shè)置截止閥，以便分別調(diào)試、維護和維修。液壓閥件選用結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便的集成式疊加閥，控制電壓DC24V；采用了同步馬達來實現(xiàn)每一組油缸的可靠同步；采用了專用閥用在翻鋼系統(tǒng)中以保證在突然停電時不給設(shè)備造成危害。閥臺的周圍留有足夠的檢修空間以方便維修；為防止漏油在地面上，在閥臺距離地面200mm以上處設(shè)置集油盤。閥臺上設(shè)置壓力檢測點以檢測系統(tǒng)的運行狀況。接頭形式采用法蘭式（SAE）或焊接式管接頭（JB標準），具有很高的互換性，方便了安裝與維修。工作介質(zhì):水-乙二醇抗燃液壓液 HDM-83。4.11.2磨頭壓下伺服控制系統(tǒng)與磨頭平移、鎖緊系統(tǒng)該系統(tǒng)是兩個獨立的比例伺服控制液壓系統(tǒng)，分別控制兩組磨削裝置的四個磨頭，由PLC系統(tǒng)與高性能的壓力檢測裝置和一些專用的反饋裝置作用于伺服比例閥，從而實現(xiàn)磨頭恒壓力浮動磨削。本系皆有磨頭移動、回轉(zhuǎn)、鎖緊的功能。此