塔吊電氣控制線路原理說明

1、塔式起重機(jī)電氣控制線路塔式起重機(jī)簡(jiǎn)稱塔機(jī)，具有回轉(zhuǎn)半徑大、提升高度高、操作簡(jiǎn)單、裝卸容易等優(yōu)點(diǎn)，是建筑工地普遍使用的一種 起重機(jī)械。塔機(jī)外型示意圖見圖3 -6,由金屬結(jié)構(gòu)部分、機(jī)械傳動(dòng)部分、電氣系統(tǒng)和安全保護(hù)裝置組成。電氣系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、控制系統(tǒng)、照明系統(tǒng)組成。通過操作控制開矢完成重物升降、塔臂回轉(zhuǎn)和小車行走操作。圖3 6塔式起重機(jī)外型示意圖1機(jī)座；2 塔身；3頂升機(jī)構(gòu)；4回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5行走小車；6塔臂；7駕駛室；8平衡臂；9配重塔機(jī)又分為軌道行走式、固定式、內(nèi)爬式、附著式、平臂式、動(dòng)臂式等，目前建筑施工和安裝工程中使用較多的 是上回轉(zhuǎn)自升固定平臂式。下面以QTZ8 （型塔式起重機(jī)為例，對(duì)電氣控制

2、原理進(jìn)行分析。（一）主回路部分3KU4KM5幗贈(zèng)圖3 - 7 QTZ80塔式起重機(jī)電氣主線路（二）控制線路總起動(dòng)部分（三）小車行走控制小車行走控制線路見圖3-9,操作小車控制開其SA3,可控制小車以高、中、低三種速度向前、向后行進(jìn)。SA3siO O4QS11KK24KM24KM!S24QS24KJA14KM24KI24KS14KM54KI4 4KAI 4KI614KM3S3 o O4KH3 4KA1L14KA194SQ44SQ34KT2 r7圖3- 9 小車行走控制線路控制原理如下：1 小車行走控制（1）終點(diǎn)極限保護(hù)：當(dāng)小車前進(jìn)（后退）至u終點(diǎn)時(shí)，終點(diǎn)極限開矢4SQK4SQ2斷開控制線路中前進(jìn)

3、（后 退）支路被切斷，小車停止行進(jìn)。（2）臨近終點(diǎn)減速保護(hù)：當(dāng)小車行走臨近終點(diǎn)時(shí)，限位開矢 4SQ3 4SQ4斷開，中間繼電器4KA佚電， 中速支路、高速支路同時(shí)被切斷，低速支路接通，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。（3 ）力矩超限保護(hù)：力矩超限保護(hù)接觸器1KM2常開觸頭接入向前支路，當(dāng)力矩超限時(shí)，1KM2失電，向前支路被切斷，小車只能向后行逬。（四）塔臂回轉(zhuǎn)控制塔臂回轉(zhuǎn)控制線路見圖3 10,操作回轉(zhuǎn)控制開矢SA2，可控制塔臂以高、中、低三種速度向左、向右旋轉(zhuǎn)?？刂圃砣缦拢?、右（左）回轉(zhuǎn)控制1、制動(dòng)器控制3SBIFSA2O Osi3K133SQ13SQ23KM2y3KK33KJI23KM73KK6 _3K

4、M53KA 13KJI2 73KML制動(dòng)器j3KM2左回轉(zhuǎn)低連圖3 1 0塔臂冋轉(zhuǎn)控制線路3、線路保護(hù)(1) 回轉(zhuǎn)角度限位保護(hù)：當(dāng)向右(左)旋轉(zhuǎn)到極限角度時(shí)，限位器3SQ1( 3SQ2)動(dòng)作，3KM2 ( 3KM3 )失電， 回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，只能做反向旋轉(zhuǎn)操作；(2) 回轉(zhuǎn)角度臨界減速保護(hù)：當(dāng)向右(左)旋轉(zhuǎn)接近極限角度時(shí)，減速限位開矢3SQ3 (3SQ4)動(dòng)作斷開，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失電，3KM4得電，回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行。(五) 、起升控制，操作起升控制開矢SA1分別置于不同檔位，可用低、中、高三種速度起吊。起升控制線路如圖3- 11所示，為了便于分析電氣控制過程，現(xiàn)將提升

5、狀態(tài)五個(gè)檔位對(duì)應(yīng)控制線路分解敘述， 見圖3一1215。101SA1qc2KN22XM32KWI2SQ12SQ22m2KA12KMS2K1ILq 2KAI2KM6LJLstiL2KM62KIT72KMS2KM92KT2KML0舉亡恤?？h蜩1肯報(bào)屋槻門311起升控制線路1、控制開矢撥至上升第I檔，S1 S3閉合，控制線路分解為圖3制接觸器1KM2蟲頭處于閉合狀態(tài)，2KM得電使低速支路長(zhǎng)開觸頭閉合 12。接觸器2KM得電力矩限2KM6 2KM5S繼得電，對(duì)應(yīng)主線路2KM閉合，轉(zhuǎn)子電阻全部接入，2KM閉合、轉(zhuǎn)子電壓加在液壓制動(dòng)器電機(jī)M2k使之處于半制動(dòng)狀態(tài)，2KM5閉合，潛環(huán)由云力機(jī)M3定子纟器細(xì)8級(jí)

6、榜法，2KM閉合，由劫機(jī)得由低殊卜升) 110伏交流電經(jīng)2KM1觸頭再經(jīng)75號(hào)線接入橋堆/渦流制動(dòng)器起動(dòng)。通過線間變壓器201抽頭35懈出1世苦謝且細(xì)丨12、當(dāng)控制開矢撥至第H檔，S2、S3、S7閉合，S1斷開使2KM伕電，制動(dòng)器支路2KM1常閉觸頭復(fù)位。S2閉合使2KM2尋電，S3閉合使2KM3駅續(xù)得電，控制線路分解為圖3 13。主電路2KM斷開2KM閉合使三 相 交流電直接加在液壓制動(dòng)器電機(jī)M2士，制動(dòng)器完全松開。S7閉合使渦流制動(dòng)器繼續(xù)保持制動(dòng)狀態(tài)，2KM5 2KM6依然閉合，電動(dòng)機(jī)仍為8級(jí)接法低速正轉(zhuǎn)（上升）。3、當(dāng)控制開矢撥至第山檔，S2、S3閉合，除S7斷開使渦流制動(dòng)器斷電松開而外

7、，電路狀態(tài)與H檔一樣。2E1II2KA12kM72EJIB2KK52KM5772KJI655，亠世聲遇目m 1民愷11r諏圖3 13起升U111控制線路分解圖4當(dāng)控制幵矢撥至第W檔，S2S3S6閉合，S6閉合使2KM得電、時(shí)間繼電器2KT1得電、觸頭延時(shí)閉合使2KM10尋電繼而使時(shí)間繼電器2KT2得電。主電路電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因2KM和2KM1 （相目繼閉合使電阻R1R2 先后被短接，使電動(dòng)機(jī)得到兩次加速。中間繼電器控制支路觸頭2KT2延時(shí)閉合，為下一步改變電動(dòng)機(jī)定子繞組接法高速運(yùn)轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備，見圖/LKJI12KK12EW3anvo2SQ32KA12KM5正知1ETiTl2KI92ET2審出幗期良勉1

8、乓博11圖3 -14起升W檔控制線路分解圖5、當(dāng)控制開矢撥至第V檔，S2、S3、S5、S6閉合，S5閉合使中間繼電器2KA1得電自鎖（觸頭 2KM5在 1檔時(shí)完成閉合），其常閉觸頭動(dòng)作切斷低速支路，2KM5失電，常閉觸頭復(fù)位接通高速支路，接觸器2KM82KM相繼得電，見圖3 15。主回路轉(zhuǎn)子電阻繼續(xù)被短接，觸頭2KM斷開、2KM閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組接為4級(jí)，觸頭2KM7閉合，電動(dòng) 機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。/ 1KM1。IKJH22SQ12SQ3| |?KA I| 2KM3比1p. iStH-增1藹誰11圖3-15起升V檔控制線路分解圖6 線路保護(hù)，提升控制線路中設(shè)有力矩超限保護(hù)2SQ1 提升高度限位保護(hù)2SQ2高速限重保護(hù)2SQ3,保護(hù)原理如下：力矩超限保護(hù)，力矩超限時(shí)2SQ1動(dòng)作，切斷提升線路，2KM3失電，提升動(dòng)作停止。同時(shí)總電源控制線路中 單獨(dú)設(shè)置的力矩保護(hù)接觸器常開觸頭1KM2再次提供了力矩保護(hù)。高度限位保護(hù)，當(dāng)提升高度超限，高度限位保護(hù)開尖2SQ2動(dòng)作，提升線路切斷，2KM3失電，提升動(dòng)作停止。高速限重保護(hù)，當(dāng)控制開矢在第V檔，定子繞組4級(jí)接法，轉(zhuǎn)子電阻短接，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，若起重 量超過1 ?5噸時(shí)，超重開矢2SQ3動(dòng)作，2KA1失電，2KM7、2KM8相繼失電，2KM6、2KM5相繼得電，電動(dòng)機(jī)定 子繞