BDⅡ安裝使用說明書博睿

1、1驅(qū)動(dòng)螺母的加工1.1 推力型基座 a.將執(zhí)行器倒向一側(cè)，卸下固定法蘭基座的螺釘，將帶有軸承組件的驅(qū)動(dòng)套卸下。取下驅(qū)動(dòng)套兩端的推力軸承（靠近驅(qū)動(dòng)套中部凸肩的二個(gè)推力軸承環(huán)可以不取下）。 b.根據(jù)閥桿螺紋尺寸在驅(qū)動(dòng)套上加工相應(yīng)的內(nèi)螺紋。 c.清洗好加工好的驅(qū)動(dòng)套及拆下的其它部件，按照與上述步驟相反的步驟將驅(qū)動(dòng)套、法蘭基座同執(zhí)行器主體裝配好，裝配時(shí)要注意將輸出軸上的牙嵌與驅(qū)動(dòng)套上表面的牙嵌對正。（軸承組件必須加滿潤滑脂）。1.2 轉(zhuǎn)矩型基座a.將執(zhí)行器倒向一側(cè)，拆下法蘭基座，將驅(qū)動(dòng)套取出。b.按所配閥門的聯(lián)接形式加工驅(qū)動(dòng)套軸孔、鍵槽或牙嵌后裝回執(zhí)行器，裝法蘭基座前要在基座與驅(qū)動(dòng)套間抹些潤滑脂。2執(zhí)

2、行器的安裝2.1與明桿閥的安裝 推力型基座的安裝a.對于出廠時(shí)已按客戶要求加工好驅(qū)動(dòng)套內(nèi)螺紋的執(zhí)行器，將執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)套作為整體同閥門裝配。先將執(zhí)行器掛上手動(dòng)檔，將執(zhí)行器放在閥門上，驅(qū)動(dòng)套螺紋孔對正閥桿，向打開方向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使驅(qū)動(dòng)套螺紋套進(jìn)閥桿螺紋，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使執(zhí)行器緊緊貼在閥門法蘭上，然后再轉(zhuǎn)動(dòng)兩圈，裝上固定螺栓，旋緊。b.對于客戶自行加工驅(qū)動(dòng)套內(nèi)螺孔的情況，先按上述1.1加工裝配好驅(qū)動(dòng)套，再按上述a同樣步驟裝配。 轉(zhuǎn)矩基座的安裝轉(zhuǎn)矩型驅(qū)動(dòng)套加工完畢裝回執(zhí)行器后，即可隨執(zhí)行器整體與閥門裝配。先將執(zhí)行器掛上手動(dòng)檔，將執(zhí)行器放在閥門上使閥桿伸入驅(qū)動(dòng)套軸孔或使驅(qū)動(dòng)套上的牙嵌與閥門上的牙嵌相嚙合，

3、向打開方向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使執(zhí)行器轉(zhuǎn)向合適的方向，且執(zhí)行器連接法蘭上的安裝孔與閥門法蘭安裝孔對正，裝上固定螺栓，旋緊。2.2與帶齒輪箱/蝸輪箱的閥門安裝先檢查一下驅(qū)動(dòng)套、齒輪箱/蝸輪箱輸入軸、鍵、鍵槽的配合是否合適，將法蘭基座、驅(qū)動(dòng)套先與執(zhí)行器裝配好，然后把執(zhí)行器往齒輪箱/蝸輪箱的法蘭上放，使齒輪箱/蝸輪箱輸入軸伸入驅(qū)動(dòng)套軸孔，轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器手輪，使鍵槽與鍵對正，鍵落入驅(qū)動(dòng)套的鍵槽，然后上緊安裝螺栓。2.3與暗桿閥門安裝一般可按與2.1.2同樣的方法安裝。但是如果執(zhí)行器承受推力的話，要采用帶推力軸承的推力型連接。2.4手輪密封裝在手輪中心的閥桿防護(hù)帽安裝時(shí)要保證擰緊以免潮氣進(jìn)入輸出軸。2.5接線與電纜進(jìn)

4、線口 a.按控制需要接好電源線和信號線，電源線與信號線電纜線徑須按BD-/BDM-多回轉(zhuǎn)系列智能型電動(dòng)執(zhí)行器選型安裝手冊中規(guī)定外徑范圍選擇，防水接頭中的橡膠密封填料保持完好，切不可拋棄。電纜連接完成后，請旋緊防水接頭迫緊螺母，否則無法達(dá)到防水功能。 b.執(zhí)行器有專門的接地端子，為了確保人身和設(shè)備安全，執(zhí)行器應(yīng)可靠地接地。c.在危險(xiǎn)場合，要采用經(jīng)防爆認(rèn)證的進(jìn)線管接頭，進(jìn)線管接頭要牢固、防水，不使用的進(jìn)線口要用鋼制或黃銅制絲堵密封。3執(zhí)行器調(diào)試3.1操作模式現(xiàn)場電動(dòng)操作執(zhí)行器的電氣罩上配有兩個(gè)旋鈕，一個(gè)是方式選擇旋鈕（紅鈕），一個(gè)是操作旋鈕（黑鈕）。若進(jìn)行現(xiàn)場電動(dòng)操作，需要將紅鈕置于“現(xiàn)場”位置，

5、然后用黑鈕對執(zhí)行器進(jìn)行控制。3.1.1.1 點(diǎn)動(dòng)操作將黑鈕旋到“關(guān)閉”位置，并保持不動(dòng)，此時(shí)執(zhí)行器向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)。一旦放開旋鈕，旋鈕會自動(dòng)回到原始位置，關(guān)閉方向的運(yùn)動(dòng)則馬上停止；將黑鈕旋到“打開”位置，并保持不動(dòng)，此時(shí)執(zhí)行器向打開方向運(yùn)動(dòng)。一旦放開旋鈕，與關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)類似，執(zhí)行器的動(dòng)作便馬上停止。3.1.1.2 保持操作將黑鈕旋到“關(guān)閉”位置，此時(shí)執(zhí)行器向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)。然后放開旋鈕，旋鈕會自動(dòng)回到原始位置，但執(zhí)行器向關(guān)閉方向的運(yùn)動(dòng)仍會繼續(xù)進(jìn)行，直到停止動(dòng)作的條件滿足（如過轉(zhuǎn)矩、到達(dá)關(guān)限位等）；將黑鈕旋到“打開”位置，此時(shí)執(zhí)行器向打開方向運(yùn)動(dòng)。然后放開旋鈕，與關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)類似，執(zhí)行器向打開方向的

6、運(yùn)動(dòng)會繼續(xù)進(jìn)行，直到停止動(dòng)作的條件滿足（如過轉(zhuǎn)矩、到達(dá)開限位等）。3.1.2現(xiàn)場停止當(dāng)方式選擇旋鈕（紅鈕）置于“停止”位置時(shí)，執(zhí)行器將禁止所有的電動(dòng)操作(ESD超越“停止”除外)。3.1.3遠(yuǎn)控操作3.1.3.1遠(yuǎn)程開關(guān)量控制進(jìn)入遠(yuǎn)程開關(guān)量控制方式的條件：1、方式旋鈕在“遠(yuǎn)方”位置；2、執(zhí)行器接線盒上第25號端子上無電壓輸入。3.1.3.2 遠(yuǎn)程模擬量控制進(jìn)入遠(yuǎn)程模擬量控制方式的條件：1、方式旋鈕在“遠(yuǎn)方”位置；2、執(zhí)行器接線盒上第25號端子上有電壓輸入；3、按“工作參數(shù)設(shè)定”中的第3.2.4.3.1項(xiàng)，對用戶發(fā)出的比例控制電流進(jìn)行過重新標(biāo)定。3.2執(zhí)行器的工作參數(shù)設(shè)置3.2.1按鍵定義3.2

7、.1.1手持式設(shè)定器代表的按鍵： 上移鍵； 下移鍵； 停止鍵/返回鍵； 確認(rèn)鍵； 加鍵/打開鍵； 減鍵/關(guān)閉鍵；3.2.1.2方式鈕代表的按鍵： 確認(rèn)鍵：方式鈕從“停止” 位置>“現(xiàn)場” 位置，以下簡稱按下確認(rèn)鍵；返回鍵：方式鈕從“停止” 位置>“遠(yuǎn)方” 位置，以下簡稱按下返回鍵；3.2.1.3操作鈕代表的按鍵區(qū)區(qū)區(qū) 區(qū)下移鍵：操作鈕>“關(guān)閉” 位置，以下簡稱按下下移鍵； 加鍵：操作鈕>“打開” 位置，以下簡稱按下加鍵；3.2.2液晶顯示該執(zhí)行器上配有一點(diǎn)陣圖行式液晶顯示屏。其布局有區(qū)、區(qū)、區(qū)。區(qū)為閥位顯示區(qū)，以閥位開度百分比的形式實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前閥位值；區(qū)為控制方式顯示區(qū)

8、；區(qū)為運(yùn)行狀態(tài)和報(bào)警信息顯示區(qū)（見后面的“3.3報(bào)警信息”）； 當(dāng)進(jìn)入工作參數(shù)設(shè)定的菜單時(shí)，液晶顯示屏將統(tǒng)一使用區(qū)、區(qū)、區(qū)。3.2.3上電或復(fù)位3.2.3.1系統(tǒng)上電自檢執(zhí)行器上電后，執(zhí)行器的控制系統(tǒng)首先對指令、程序區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)和A/D轉(zhuǎn)換功能依次進(jìn)行自檢。如果自檢均正常，LCD液晶顯示器的閥位顯示區(qū)顯示出當(dāng)前閥位開度的百分?jǐn)?shù)，報(bào)警區(qū)的內(nèi)容被清除。若自檢時(shí)某一項(xiàng)不正常，報(bào)警區(qū)將一直顯示該項(xiàng)的不正常代碼，控制系統(tǒng)不接受任何操作，等待處理。執(zhí)行器上電初始化后，整個(gè)液晶顯示畫面以大字體顯示閥門開度的百分?jǐn)?shù)。在閥位極限位置處，閥門開度的顯示模擬蝶閥圖形方式顯示（見下圖）?；驹O(shè)置 進(jìn)入？高級設(shè)置 進(jìn)入？

9、反饋設(shè)置 進(jìn)入？狀態(tài)查詢 進(jìn)入？ 狀態(tài)：正在關(guān)56%狀態(tài)：靜止現(xiàn)場點(diǎn)動(dòng)遠(yuǎn)方手動(dòng)遠(yuǎn)方自動(dòng)關(guān)閥過矩閥門開度顯示 開到位顯示 關(guān)到位顯示 主菜單畫面顯示3.2.3.2 系統(tǒng)復(fù)位在任何情況下，將方式鈕放在“停止”位置，操作鈕放在“關(guān)閉” 位置并保持5S鐘以上，等到液晶屏上方點(diǎn)亮的指示燈熄滅，再釋放操作鈕離開“關(guān)閉”位置，控制系統(tǒng)復(fù)位。3.2.4工作參數(shù)設(shè)定注意1：在進(jìn)行菜單操作時(shí)，如果用戶在1分鐘內(nèi)沒有按鍵操作，顯示將自動(dòng)返回到非設(shè)定畫面。此外，在進(jìn)行各菜單操作后，應(yīng)使用返回鍵直至退出設(shè)定畫面，方可在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)看到非設(shè)定畫面時(shí)的閥位開度百分?jǐn)?shù)。注意2：在進(jìn)入菜單操作后，首次顯示的設(shè)定項(xiàng)或首次顯示的設(shè)定

10、值是上次設(shè)定后的存儲值，用戶可利用此特點(diǎn)查看以前的設(shè)定值。3.2.4.1進(jìn)入菜單將方式鈕放在“現(xiàn)場”位置，按手持式設(shè)定器上的“上移鍵、下移鍵、停止鍵/返回鍵、確認(rèn)鍵”中的任意一鍵可進(jìn)入工作設(shè)定菜單?；?qū)⒎绞解o放在“停止”位置，操作鈕放在“打開”位置并保持3S鐘以上，控制系統(tǒng)進(jìn)入工作設(shè)定主菜單畫面。注意：為了后面敘述和顯示的方便，用”【 】”括起來表示選中的菜單，在液晶畫面的菜單顯示中，被選中的項(xiàng)是以反顯方式（即黑底白字）指示光標(biāo)所在位置；沒被選中的項(xiàng)以常規(guī)方式（即白底黑字）顯示。關(guān)閉方向 順時(shí)針/逆時(shí)針現(xiàn)場控制 點(diǎn)動(dòng)/保持關(guān)過矩值 XX %開過矩值 XX %關(guān)閉方式 限位關(guān)/轉(zhuǎn)矩關(guān)關(guān)位確認(rèn) X

11、XX開位確認(rèn) XXX【2】基本設(shè)置 進(jìn)入?高級設(shè)置反饋設(shè)置狀態(tài)查詢【1】【3】【8】【13】3.2.4.2 基本設(shè)置菜單在【1】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選擇所需的項(xiàng)，然后按“確認(rèn)鍵”，則顯示會進(jìn)入相應(yīng)的子菜單如上圖所示?；驹O(shè)置【2】號菜單中共有7個(gè)設(shè)定選項(xiàng)。3.2.4.2.1 關(guān)閉方向在【2】號菜單中，選定“關(guān)閉方向”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“順時(shí)針”或“逆時(shí)針”）。按一下“返回鍵”則退回到上一級菜單，不會改變以前的設(shè)定值。用戶可以利用該特點(diǎn)來查詢以前的設(shè)定值（以下類同，不再屢述）。用“加”、“減”鍵可使設(shè)定值在“順時(shí)針”和“逆時(shí)針”之間切換。用“確認(rèn)”鍵保存選定的設(shè)定

12、值。3.2.4.2.2 現(xiàn)場控制在【2】號菜單中，選定“現(xiàn)場控制”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“點(diǎn)動(dòng)”或“保持”）。用“加”、“減”鍵可使設(shè)定值在“點(diǎn)動(dòng)”和“保持”之間切換。用“確認(rèn)鍵”保存選定的設(shè)定值。3.2.4.2.3關(guān)過矩值在【2】號菜單中，選定“關(guān)過矩值”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（額定轉(zhuǎn)矩的百分比）。用“加”、“減”鍵可使設(shè)定值在“30%100%”范圍內(nèi)變化。用“確認(rèn)鍵”保存選定的設(shè)定值。3.2.4.2.4開過矩值在【2】號菜單中，選定“開過矩值”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（額定轉(zhuǎn)矩的百分比）。用“加”、“減”鍵可使設(shè)定值在“30%100%”范圍內(nèi)變化。用“確

13、認(rèn)鍵”保存選定的設(shè)定值。3.2.4.2.5關(guān)閉方式在【2】號菜單中，選定“關(guān)閉方式”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“限位關(guān)”或“轉(zhuǎn)矩關(guān)”）。用“加”、“減”鍵可使設(shè)定值在“限位關(guān)”和“轉(zhuǎn)矩關(guān)”之間切換。用“確認(rèn)鍵”保存選定的設(shè)定值。3.2.4.2.6 關(guān)位確認(rèn)限位設(shè)定的順序是無限制的，用戶可以先設(shè)關(guān)位再設(shè)開位，也可以先設(shè)開位再設(shè)關(guān)位。在【2】號菜單中，選定“關(guān)位確認(rèn)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示絕對編碼器輸出的代表當(dāng)前位置編碼的千分比值（01000）?？捎檬謩?dòng)方式將閥門轉(zhuǎn)動(dòng)到關(guān)限位處；也可將方式鈕放在“現(xiàn)場”位置，按手持式設(shè)定器上的打開鍵/關(guān)閉鍵或通過操作鈕用電動(dòng)方式將閥門轉(zhuǎn)動(dòng)到關(guān)限位處。再按

14、“確認(rèn)鍵”后，液晶屏上方的紅色指示燈會閃動(dòng)2下后再點(diǎn)亮，表示執(zhí)行器已經(jīng)將該位置標(biāo)定為關(guān)限位。若按“確認(rèn)鍵”前按了“返回鍵”，則不設(shè)定關(guān)限位，并退回到上一級菜單。3.2.4.2.7開位確認(rèn)在【2】號菜單中，選定“開位確認(rèn)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示絕對編碼器輸出的代表當(dāng)前位置編碼的千分比值（01000）。可用手動(dòng)方式將閥門轉(zhuǎn)動(dòng)到開限位處；也可將方式鈕放在“現(xiàn)場”位置，按手持式設(shè)定器上的打開鍵/關(guān)閉鍵或通過操作鈕用電動(dòng)方式將閥門轉(zhuǎn)動(dòng)到開限位處。再按“確認(rèn)鍵”后，這時(shí)液晶屏上方的綠色指示燈會閃動(dòng)2下后再點(diǎn)亮，表示執(zhí)行器已經(jīng)將該位置標(biāo)定為開限位。若按 “確認(rèn)鍵”前按了返回鍵”，則不設(shè)定開限位，并退回到上一

15、級菜單。注1：千分比值0和1000分別為絕對編碼器的最大編碼值和最小編碼值,二者是重合的。設(shè)定開、關(guān)限位過程中全行程可以經(jīng)過此重合點(diǎn)，但應(yīng)保證全行程不超出絕對編碼器所代表的范圍。注2：若設(shè)定一端限位后還需設(shè)定另一端限位時(shí)，應(yīng)不退出原設(shè)定項(xiàng)，并運(yùn)行到另一端限位處后，再進(jìn)入另一端限位的設(shè)定項(xiàng)進(jìn)行確認(rèn)，否則會出現(xiàn)“堵轉(zhuǎn)”報(bào)警錯(cuò)誤。3.2.4.3 高級設(shè)置菜單 在【1】號菜單中，選定“高級設(shè)置”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后進(jìn)入【3】號菜單。如下圖所示?！?】調(diào)節(jié)死區(qū) X.X %低信閥位 全關(guān)/全開丟信動(dòng)位 保位/全關(guān)/全開/剎車制動(dòng) XXmS【3】電流標(biāo)定 進(jìn)入？調(diào)節(jié)設(shè)置 進(jìn)入？ESD設(shè)置 進(jìn)入？顯示方式 倒顯

16、/正顯總線設(shè)置 進(jìn)入？間斷運(yùn)行 是/否回到出廠設(shè)置 OK？【4】【5】【6】【7】【14】【4】控制電流標(biāo)定標(biāo)定低信 XXmA標(biāo)定高信 XXmA【6】ESD動(dòng)位 全關(guān)/全開/禁動(dòng)ESD有效電平 高/低ESD超越過熱 是/否ESD超越停止 是/否ESD超越間斷 是/否【7】本機(jī)地址 XXX回路波特率 XX.X KB奇偶校驗(yàn)位 奇/偶/無總線ESD 全關(guān)/全開/禁動(dòng)丟信時(shí)間 XXX S3.2.4.3.1 電流標(biāo)定在【3】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“電流標(biāo)定”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【4】號菜單的內(nèi)容。當(dāng)用戶送給執(zhí)行器的4mA20mA電流與執(zhí)行器以前的標(biāo)定值有差別時(shí)，可用此項(xiàng)功能對用戶

17、發(fā)出的電流進(jìn)行重新標(biāo)定，使執(zhí)行器和用戶的4mA20mA電流發(fā)送設(shè)備具有相同的測度標(biāo)準(zhǔn)，以提高執(zhí)行器控制的準(zhǔn)確度。為了敘述方便，定義4mA為信號低端（簡稱低信），20mA為信號高端（簡稱高信）。低信標(biāo)定：在【4】號菜單中，用“下移鍵”選中“標(biāo)定低信”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示執(zhí)行器采集到的控制電流值（mA）；此時(shí)用戶可給執(zhí)行器發(fā)送控制電流的低端信號，并且等到電流穩(wěn)定后按“確認(rèn)鍵”保存所采集到的電流值。高信標(biāo)定：在【4】號菜單中，用“下移鍵”選中“標(biāo)定高信”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示執(zhí)行器采集到的控制電流值（mA）；此時(shí)用戶可給執(zhí)行器發(fā)送控制電流的高端信號，并且等到電流穩(wěn)定后按“確認(rèn)鍵”保存所采集到的電流

18、值。在任何時(shí)候用戶都可用控制電流標(biāo)定菜單來查詢用戶發(fā)出的電流值，但在控制電流信號未標(biāo)定之前，查詢到的值是不準(zhǔn)確的。3.2.4.3.2 調(diào)節(jié)設(shè)置在【3】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“調(diào)節(jié)設(shè)置”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【5】號菜單的內(nèi)容。3.2.4.3.2.1 調(diào)節(jié)死區(qū)死區(qū)的意義：該功能在遠(yuǎn)方自動(dòng)控制方式有效。在這種控制方式下，執(zhí)行器根據(jù)控制電流計(jì)算出用戶希望的閥位值，再將該值與當(dāng)前的閥位值進(jìn)行比較，如果差值的絕對值大于死區(qū)值，執(zhí)行器才開始動(dòng)作，使當(dāng)前的閥位向目標(biāo)閥位靠近。如果當(dāng)前的閥位與用戶希望的閥位之差的絕對值在死區(qū)范圍之內(nèi)，則執(zhí)行器停止動(dòng)作。設(shè)定適當(dāng)?shù)乃绤^(qū)可以防止執(zhí)行器在給定的閥

19、位附近振蕩。在【5】號菜單中，用“下移鍵”選定“調(diào)節(jié)死區(qū)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（0.1%9.9%）或者“自適應(yīng)”。用戶可以使用“加”、“減”鍵來改變死區(qū)值。選定所需的死區(qū)值后，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。3.2.4.3.2.2 低信閥位 低信閥位：在遠(yuǎn)方電流控制方式下，低端信號（4mA電流）對應(yīng)的閥位開度值。在【5】號菜單中，用“下移鍵”選定“低信閥位”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值“全關(guān)”或“全開”。用戶可以使用“加”、“減”鍵來改變選擇。選定所需的值后，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。注：高端電流和低端電流對應(yīng)的閥位開度值是互斥的。比如，當(dāng)設(shè)定低端電流對應(yīng)閥位全關(guān)時(shí)，高端電流

20、自動(dòng)對應(yīng)為閥位全開。反之，設(shè)定低信閥位對應(yīng)閥位全開時(shí)，高端電流自動(dòng)對應(yīng)為閥位全關(guān)。3.2.4.3.2.3 丟信動(dòng)位丟信：當(dāng)執(zhí)行器工作在遠(yuǎn)方自動(dòng)控制方式、且控制電流小于低端電流的1/2時(shí)，執(zhí)行器認(rèn)為控制信號丟失，簡稱為丟信。丟信動(dòng)位：丟信動(dòng)位定義了在發(fā)生丟信時(shí)執(zhí)行器應(yīng)運(yùn)行到的位置。該項(xiàng)有“保位”、“全關(guān)”、“全開”3個(gè)可選值。其中“保位”指的是保持原位。在【5】號菜單中，用“下移鍵”選定“丟信動(dòng)位”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“保位”或“全關(guān)” 或“全開”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。3.2.4.3.2.4 剎車制動(dòng)剎車制動(dòng)指的是執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置后，

21、再進(jìn)行一次短暫的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以抵消執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的慣性，達(dá)到提高控制精度的目的。在【5】號菜單中，用“下移鍵”選中“剎車制動(dòng)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的執(zhí)行器反向轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間值（mS）。用“加”、“減”鍵可在050mS時(shí)間范圍內(nèi)選擇所需的值（0mS表示無剎車制動(dòng)），用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。3.2.4.3.3 ESD設(shè)置在【3】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“ESD設(shè)置”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【6】號菜單的內(nèi)容。注：選中“ESD設(shè)置”項(xiàng)并按”加”、“減”鍵后會導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位，屬正常現(xiàn)象（工廠測試時(shí)用）。3.2.4.3.3.1 ESD動(dòng)位ESD：是指緊急情況下（即執(zhí)行器檢測到ESD控制

22、信號端子上出現(xiàn)ESD有效信號時(shí)）執(zhí)行器所執(zhí)行的動(dòng)作。有3種ESD動(dòng)作：“全開”、“全關(guān)”和“禁用”。在【6】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ESD動(dòng)位”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“全關(guān)”或“全開”或“禁動(dòng)”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。3.2.4.3.3.2 ESD有效電平執(zhí)行器ESD控制信號端子上輸入的信號可以兩種電平值：無電壓信號稱為低電平，有電壓信號稱為高電平。在【6】號菜單中，用“下移鍵”選定“ESD有效電平”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“低”或“高”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。3.2.4.

23、3.3.3 ESD超越過熱ESD超越過熱指的是即使出現(xiàn)了“電機(jī)過熱”報(bào)警也要執(zhí)行ESD控制動(dòng)作，否則，停止執(zhí)行ESD控制動(dòng)作。在【6】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ESD超越過熱”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“是”或“否”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。3.2.4.3.3.4 ESD超越停止ESD超越停止指的是即使方式鈕處于“停止”位置也要執(zhí)行ESD控制動(dòng)作，否則，停止執(zhí)行ESD控制動(dòng)作。在【6】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ESD超越停止”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“是”或“否”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)

24、鍵”保存選定的修改。3.2.4.3.3.5 ESD超越間斷ESD超越間斷指的是即使在已設(shè)定了的“間斷運(yùn)行”位置段ESD控制仍以“不間斷”方式動(dòng)作，否則，ESD動(dòng)作在已設(shè)定的“間斷運(yùn)行”位置段按照“間斷運(yùn)行”方式動(dòng)作。在【6】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ESD超越間斷”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“是”或“否”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。3.2.4.3.4 顯示方式在【3】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“顯示方式”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“倒顯”或“正顯”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。3

25、.2.4.3.5 總線設(shè)置當(dāng)執(zhí)行器通過現(xiàn)場總線方式控制時(shí)（Profibus總線或Modbus總線），需要通過該項(xiàng)進(jìn)行預(yù)先設(shè)置。在【3】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“總線設(shè)置”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【7】號菜單的內(nèi)容。3.2.4.3. 3.1 本機(jī)地址本機(jī)地址是指總線控制時(shí)所能被主控系統(tǒng)（主站）和自身識別的身份代碼。在【7】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“本機(jī)地址”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的執(zhí)行器地址值。用“加”、“減”鍵可在1255范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。3.2.4.3. 5.2回路波特率（該項(xiàng)內(nèi)容對Profibus總線無意義）回路波特率是指

26、總線控制回路上每秒中傳送的數(shù)據(jù)位數(shù)，通常用KB/S（千位/秒）表示。在【7】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“回路波特率”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的執(zhí)行器地址值。用“加”、“減”鍵可在0.335.4范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。3.2.4.3.5.3奇偶校驗(yàn)位（該項(xiàng)內(nèi)容對Profibus總線無意義）奇偶校驗(yàn)位是指總線控制回路上傳送的數(shù)據(jù)中校驗(yàn)位的設(shè)置。在【7】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“奇偶校驗(yàn)位”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的校驗(yàn)位的值（“奇”或“偶” 或“無”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。3.2.4.2. 5.4

27、總線ESD總線ESD選擇是指執(zhí)行器接收到“總線ESD”信號時(shí)執(zhí)行器應(yīng)進(jìn)行的動(dòng)作?！翱偩€ESD”選項(xiàng)中有3個(gè)分項(xiàng)，其中“禁止” 指的是不使用總線ESD功能；“全開”或“全關(guān)”分別是指動(dòng)作到全行程的開極限位置或關(guān)極限位置。在【7】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“總線ESD”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的ESD動(dòng)作值（“全關(guān)”或“全開” 或“禁止”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。3.2.4.3. 5.5丟信時(shí)間丟信時(shí)間是指執(zhí)行器接收不到總線信號的容許時(shí)間。若超過此時(shí)間還接收不到總線信號，則判定為總線信號丟失。在【7】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“丟

28、信時(shí)間”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的丟信時(shí)間值。用“加”、“減”鍵可在1255S范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。3.2.4.3. 6間斷運(yùn)行間斷運(yùn)行是指執(zhí)行器的運(yùn)行過程不是連續(xù)的，而是走走停停。此項(xiàng)操作是針對那些需要在閥門打開或關(guān)閉過程中間隙動(dòng)作而設(shè)置的。間斷運(yùn)行允許執(zhí)行機(jī)構(gòu)以脈動(dòng)方式執(zhí)行關(guān)/開動(dòng)作，這樣便有效地增加了行程時(shí)間，以防止液壓沖擊和流體喘振。若該項(xiàng)選擇為“否”，則執(zhí)行器的運(yùn)行過程是正常的連續(xù)運(yùn)行過程；若選擇為“是”，則顯示進(jìn)入【14】號菜單，用戶根據(jù)需要間斷運(yùn)行的情況對【14】號菜單中的各子項(xiàng)進(jìn)行設(shè)定。3.2.4.3. 6.1開向始位開向始位是指執(zhí)行器在開方向運(yùn)

29、行過程中開啟“間斷運(yùn)行”的開始位置。用 “加”、“減”鍵在0100%的開度值范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。3.2.4.3. 6.2開向終位開向終位是指執(zhí)行器在開方向運(yùn)行過程中終止“間斷運(yùn)行”的結(jié)束位置。用 “加”、“減”鍵在0100%的開度值范圍內(nèi)選擇所需的值（注：開向終位必須大于開向始位），用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。3.2.4.3. 6.3開/關(guān)向動(dòng)程開/關(guān)向動(dòng)程是指執(zhí)行器在開方向執(zhí)行“間斷運(yùn)行”操作中的每個(gè)間斷運(yùn)行期間所需要運(yùn)行的行程值(開、關(guān)向動(dòng)程的設(shè)定值可以不一樣)。用 “加”、“減”鍵在2100%的開度值范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。3.2.4.

30、3. 6.4開/關(guān)向停時(shí)開/關(guān)向停時(shí)是指執(zhí)行器在開方向執(zhí)行“間斷運(yùn)行”操作中的每個(gè)間斷停動(dòng)期間所需要的時(shí)間值(開、關(guān)向停時(shí)的設(shè)定值可以不一樣)。用 “加”、“減”鍵在1100秒的范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改?！?4】開向始位 0100%開向終位 0100%開向動(dòng)程 2100%開向停時(shí) 1100 s關(guān)向始位 0100%關(guān)向終位 0100%關(guān)向動(dòng)程 2100%關(guān)向停時(shí) 1100 s3.2.4.3. 6.5關(guān)向始位關(guān)向始位是指執(zhí)行器在關(guān)方向運(yùn)行過程中開啟“間斷運(yùn)行”的開始位置。用 “加”、“減”鍵在0100%的開度值范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。3.2.4.3.

31、6.6關(guān)向終位關(guān)向終位是指執(zhí)行器在關(guān)方向運(yùn)行過程中終止“間斷運(yùn)行”的結(jié)束位置。用 “加”、“減”鍵在0100%的開度值范圍內(nèi)選擇所需的值（注：關(guān)向終位必須小于關(guān)向始位），用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。3.2.4.3. 7回到出廠設(shè)置若在菜單設(shè)置過程中將各參數(shù)設(shè)亂了，可用此項(xiàng)來恢復(fù)除行程的“開位”、“關(guān)位”和“關(guān)閉方向”參數(shù)外的出廠設(shè)置值。3.2.4.4 反饋設(shè)置菜單在【1】號菜單中，選定“反饋設(shè)置”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后進(jìn)入【8】號菜單。如下圖所示。3.2.4.4.1 位反電流執(zhí)行器將當(dāng)前所在的位置以4mA20mA電流的形式發(fā)送給中控室。當(dāng)用戶認(rèn)為發(fā)送的4mA20mA電流不準(zhǔn)時(shí)，可以使用該功能加以校

32、準(zhǔn)。在【8】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“位反電流”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【9】號菜單的內(nèi)容。3.2.4.4.1.1 校準(zhǔn)電流低端在【9】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“校準(zhǔn)電流低端”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的值。這時(shí)執(zhí)行器強(qiáng)行反饋0%閥位所對應(yīng)的電流值（4mA），以供用戶檢測。若認(rèn)為反饋的4mA電流不準(zhǔn)確，用戶可以按“加”、“減”鍵來調(diào)整執(zhí)行器反饋的電流值，滿足要求后用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。3.2.4.4.1.2 校準(zhǔn)電流高端在【9】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“校準(zhǔn)電流高端”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的值。這時(shí)執(zhí)行器強(qiáng)行反饋100%閥位對應(yīng)的電

33、流值（20mA），以供用戶檢測。若認(rèn)為反饋的20mA電流不準(zhǔn)確，用戶可以按“加”、“減”鍵來調(diào)整執(zhí)行器反饋的電流值，滿足要求后用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改?！?】位反電流 進(jìn)入？SX開關(guān) S1/S2/S3/S4RX開關(guān) R1/R2【9】【10】【10】【9】校準(zhǔn)電流低端 XX. XXmA校準(zhǔn)電流高端XX. XXmA低端電流閥位全關(guān)/全開【12】運(yùn)行到達(dá)位置 XX %RX開關(guān)功能閉合/斷開【10】關(guān)到位 閉合/斷開開到位 閉合/斷開關(guān)過矩 閉合/斷開開過矩 閉合/斷開過 矩 閉合/斷開正在關(guān) 閉合/斷開正在開 閉合/斷開正在運(yùn)行 閉合/斷開中間位置 進(jìn)入？【11】運(yùn)行到達(dá)位置 XX %SX開關(guān)功能

34、閉合/斷開3.2.4.4.1.3 低端電流閥位在【9】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“低端電流閥位”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的值（全關(guān)或全開）。表示反饋的低端電流值（4mA）代表的閥位值（全關(guān)/全開）。選定所需的值后，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改?！暗投穗娏鏖y位”項(xiàng)選定后，反饋的高端電流值（20mA）代表的閥位值也隨之確定，且與低端電流對應(yīng)的閥位開度值是互斥的。如“低端電流閥位”項(xiàng)選定“全關(guān)”，則高端電流代表的閥位值為“全開”。3.2.4.4.2 SX開關(guān)SX（X=1、2、3、4）是一組磁保持型輸出開關(guān)（電源掉電后其開關(guān)狀態(tài)不改變）用于指示閥門的狀態(tài)。它可選擇在下述狀態(tài)項(xiàng)中的某項(xiàng)發(fā)

35、生時(shí)其開關(guān)是閉合還是斷開。這些狀態(tài)項(xiàng)是：關(guān)到位、開到位、關(guān)過矩、開過矩、過矩、正在關(guān)、正在開、正在運(yùn)行、中間位置。在【8】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“SX開關(guān)”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【10】號菜單的內(nèi)容。用“上移鍵”或“下移鍵”可選擇需要的狀態(tài)項(xiàng)，用“加”、“減”鍵可選擇開關(guān)是閉合還是斷開，滿足要求后用“確認(rèn)鍵”保存所選定的內(nèi)容。若選擇“中間位置”項(xiàng)，并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【11】號菜單的內(nèi)容。要求用戶設(shè)置具體的中間位置和到達(dá)該位置后相應(yīng)的開關(guān)是閉合還是斷開。先用“下移鍵”選中“ XX %”項(xiàng)，該項(xiàng)顯示以前設(shè)定的值，符號“”的含義為大于且等于。用“加”、“減”鍵可在1%99%

36、范圍內(nèi)選擇所需的值，滿足要求后用“確認(rèn)鍵”保存所選定的內(nèi)容。再用“下移鍵”選中屏幕的最后一行，用“加”、“減”鍵可選擇開關(guān)是閉合還是斷開，滿足要求后用“確認(rèn)鍵”保存所選定的內(nèi)容。3.2.4.4.3 RX開關(guān)RX（X=1、2）是一組非保持型輸出開關(guān)（電源掉電后其開關(guān)狀態(tài)可能發(fā)生改變）用于指示閥門的狀態(tài)。它可選擇的狀態(tài)項(xiàng)與SX開關(guān)完全一樣。不同的是在【10】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“中間位置”項(xiàng)，并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【12】號菜單的內(nèi)容。用“上移鍵”或“下移鍵”可選擇需要的狀態(tài)項(xiàng)，用“加”、“減”鍵可選擇開關(guān)是閉合還是斷開，滿足要求后用“確認(rèn)鍵”保存所選定的內(nèi)容。3.2.4.5

37、狀態(tài)查詢菜單在【1】號菜單中，選定“狀態(tài)查詢”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后進(jìn)入【13】號菜單。如下圖所示。3.2.4.3.1方式鈕位置在【13】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“方式鈕位置”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示“方式鈕”所在的位置。用戶可對方式旋鈕所處的位置進(jìn)行查詢：當(dāng)方式旋鈕（紅鈕）在“停止”位置時(shí)，【13】菜單中“方式鈕位置”項(xiàng)的右邊顯示“停止”為正常，否則為不正常；當(dāng)方式旋鈕（紅鈕）在“現(xiàn)場”位置時(shí)，【13】菜單中“方式鈕位置”項(xiàng)的右邊顯示“現(xiàn)場”為正常，否則為不正常；【13】方式鈕位置 停止/現(xiàn)場/遠(yuǎn)方操作鈕位置 打開/關(guān)閉/空位遠(yuǎn)方打開信號 有/無遠(yuǎn)方關(guān)閉信號 有/無遠(yuǎn)方保持信號 有/

38、無遠(yuǎn)方ESD信號 有/無遠(yuǎn)方自動(dòng)信號 有/無控制電流 XX mA轉(zhuǎn)矩顯示 是/否總線信號 有/無當(dāng)方式旋鈕（紅鈕）在“遠(yuǎn)方”位置時(shí)，【13】菜單中“方式鈕位置”項(xiàng)的右邊顯示“遠(yuǎn)方”為正常，否則為不正常。注：在該項(xiàng)中，用方式旋鈕進(jìn)行“返回”操作不起作用。3.2.4.5.2操作鈕位置在【13】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“操作鈕位置”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示“方式鈕”所在的位置。用戶可對方式旋鈕所處的位置進(jìn)行查詢：當(dāng)操作旋鈕（黑鈕）在“打開”位置時(shí)，【13】菜單中“操作鈕位置”項(xiàng)的右邊顯示“打開”為正常，否則為不正常；當(dāng)操作旋鈕（黑鈕）在“關(guān)閉”位置時(shí)，【13】菜單中“操作鈕位置”項(xiàng)的右邊

39、顯示“關(guān)閉”為正常，否則為不正常；當(dāng)操作旋鈕（黑鈕）在“空位”位置時(shí)，【13】菜單中“操作鈕位置”項(xiàng)的右邊顯示“空位”為正常，否則為不正常。注：在該項(xiàng)中，用操作旋鈕進(jìn)行“下移” 操作或查詢“關(guān)閉”位置時(shí)屏幕均先顯示“關(guān)閉”一秒鐘后移到下一項(xiàng)。3.2.4.5.3遠(yuǎn)方打開信號在【13】號菜單中，選中“遠(yuǎn)方打開信號”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。3.2.4.5.4遠(yuǎn)方關(guān)閉信號在【13】號菜單中，選中“遠(yuǎn)方關(guān)閉信號”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。3.2.4.5.5遠(yuǎn)方保持信號在【13】號菜單中，選中“遠(yuǎn)方保持信號”項(xiàng)后

40、，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。3.2.4.5.6遠(yuǎn)方ESD信號在【13】號菜單中，選中“遠(yuǎn)方ESD信號”項(xiàng)后，該行的右邊將根據(jù)“ESD設(shè)置”中的有效信號來顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。3.2.4.5.7遠(yuǎn)方自動(dòng)信號在【13】號菜單中，選中“遠(yuǎn)方自動(dòng)信號”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。3.2.4.5.8控制電流在【13】號菜單中，選中“控制電流”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示執(zhí)行器采集到的控制電流值（mA）。用戶由此可知該信號是否正常。3.2.4.5.9 轉(zhuǎn)矩顯示 在【13】號菜單中，選中“轉(zhuǎn)矩顯示”

41、項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“是”或“否”）。若選定“是”，執(zhí)行器在正常的電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中（非設(shè)定畫面），屏幕的下方將實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)矩（額定轉(zhuǎn)矩的百分比）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。3.2.4.3.10總線信號在【13】號菜單中，選中“總線信號”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。注：若按“確認(rèn)鍵”后，屏幕將顯示絕對編碼器為“正裝”還是“反裝”。用“加”、“減”鍵來修改，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。按“返回”鍵回到【13】號菜單。3.2.5出廠缺省設(shè)定（用戶沒有特殊指定時(shí)的設(shè)定） 關(guān)閉方向： 順時(shí)針 顯示方式： 正顯現(xiàn)

42、場控制： 點(diǎn)動(dòng) 間斷運(yùn)行： 否關(guān)過矩值： 70 % 剎車制動(dòng)： 0mS（無剎車制動(dòng)）開過矩值： 70 % S1開關(guān)： 關(guān)到位閉合調(diào)節(jié)死區(qū)： 自適應(yīng) S2開關(guān)： 關(guān)到位斷開低信閥位： 全關(guān) S3開關(guān)： 開到位閉合丟信動(dòng)位： 保位 S4開關(guān)： 開到位斷開ESD設(shè)置： 禁動(dòng) R1開關(guān)： 關(guān)過矩閉合關(guān)閉方式： 限位關(guān) R2開關(guān)： 開過矩閉合開向始/終位： 100 % 開/關(guān)向動(dòng)程： 2 %開/關(guān)向停時(shí)： 5 S 關(guān)向始/終位： 0 %3.3報(bào)警信息1、報(bào)警區(qū)顯示“指令出錯(cuò)”時(shí)，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的指令出錯(cuò)，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合。可通過復(fù)位或斷電后重新上電來解

43、決。若仍不能解決，請與供應(yīng)商聯(lián)系； 2、報(bào)警區(qū)顯示“程序出錯(cuò)”時(shí)，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的程序區(qū)出錯(cuò)，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合。可通過復(fù)位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，請與供應(yīng)商聯(lián)系；3、報(bào)警區(qū)顯示“數(shù)據(jù)出錯(cuò)”時(shí)，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的數(shù)據(jù)區(qū)出錯(cuò)，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合?？赏ㄟ^復(fù)位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，請與供應(yīng)商聯(lián)系；4、報(bào)警區(qū)顯示“A/D出錯(cuò)”時(shí)，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的A/D出錯(cuò)，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合?？赏ㄟ^復(fù)位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，請

44、與供應(yīng)商聯(lián)系；5、報(bào)警區(qū)顯示“關(guān)閥過矩”時(shí)，表示在關(guān)閥過程中，執(zhí)行器承受的轉(zhuǎn)矩值超過設(shè)定值，此時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 并建立標(biāo)志禁止向關(guān)方向動(dòng)作。向開方向動(dòng)作一小段距離或重新設(shè)定“關(guān)過矩值”均可清除關(guān)閥過矩標(biāo)志。6、報(bào)警區(qū)顯示“開閥過矩”時(shí)，表示在開閥過程中，執(zhí)行器承受的轉(zhuǎn)矩值超過設(shè)定值，此時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 并建立標(biāo)志禁止向開方向動(dòng)作。向關(guān)方向動(dòng)作一小段距離或重新設(shè)定“開過矩值”均可清除開閥過矩標(biāo)志。7、報(bào)警區(qū)顯示“電源缺相”時(shí)，表示執(zhí)行器檢測到電源缺相，此時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合；8、報(bào)警區(qū)顯示“信號丟失”時(shí)，表示輸入

45、執(zhí)行器的4mA20mA控制電流信號已丟失，執(zhí)行器將按“調(diào)節(jié)設(shè)置”中的第3項(xiàng)“丟信動(dòng)作”設(shè)定值進(jìn)行動(dòng)作，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合；9、報(bào)警區(qū)顯示“遠(yuǎn)開遠(yuǎn)關(guān)同在”時(shí)，表示執(zhí)行器同時(shí)收到遠(yuǎn)方關(guān)閉和遠(yuǎn)方打開兩信號，執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使監(jiān)視繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合；10、報(bào)警區(qū)顯示“轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤”時(shí)，表示執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)過程中檢測到閥位的變化不正確時(shí)（可能是轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤，或絕對編碼器有問題），執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。11、報(bào)警區(qū)顯示“閥位出錯(cuò)”時(shí)，表示執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)過程中檢測不到閥位的變化（可能是未掛上電動(dòng)擋，或絕對編碼器有問題），執(zhí)行器將停

46、止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 12、報(bào)警區(qū)顯示“ESD關(guān)閥”時(shí)，表示執(zhí)行器正在進(jìn)行ESD關(guān)閥操作，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合； 13、報(bào)警區(qū)顯示“ESD開閥”時(shí)，表示執(zhí)行器正在進(jìn)行ESD開閥操作，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合；14、報(bào)警區(qū)顯示“ESD有效”時(shí)，表示執(zhí)行器的ESD控制信號還存在，試圖對執(zhí)行器的其它電動(dòng)操作，無論是就地操作還是遠(yuǎn)程操作均無效，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合；15、報(bào)警區(qū)顯示“電機(jī)過熱”時(shí)，表示執(zhí)行器的電機(jī)溫度過高，此時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。試圖對執(zhí)行器的其它電動(dòng)操作，無論是就

47、地操作還是遠(yuǎn)程操作均無效（ESD操作除外），并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合。16、報(bào)警區(qū)顯示“電機(jī)堵轉(zhuǎn)”時(shí)，當(dāng)執(zhí)行器在全關(guān)位置并向開方向動(dòng)作時(shí)，5-10秒鐘內(nèi)檢測不到閥位的變化則報(bào)警此信息，同時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。此報(bào)警表明閥門可能有卡住現(xiàn)象或執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)矩與所配閥門不符合。17、報(bào)警區(qū)顯示“電流標(biāo)定錯(cuò)”時(shí)，表示對控制電流的標(biāo)定不正確，須重新標(biāo)定，同時(shí)也將此項(xiàng)內(nèi)容恢復(fù)為出廠設(shè)置。18、報(bào)警區(qū)顯示“行程超限”時(shí)，表示全行程設(shè)定超出絕對編碼器所代表的范圍, 絕對編碼器與執(zhí)行器轉(zhuǎn)數(shù)的配比須重新配置。注:在無報(bào)警狀態(tài)時(shí)，報(bào)警繼電器的“MONI-NO”端與“MONI-

48、COM”端閉合，而“MONI-NC”端與“MONI-COM”端斷開。3.4電氣接線圖 接線端子序號說明.1 接線盤示意圖注：開關(guān)型、間歇調(diào)節(jié)型無快速熔斷器.2 接線端子序號說明接線端子序號接線端子名稱接 線 端 子 含 義接線端子序號接線端子名稱接 線 端 子 含 義1U *交流動(dòng)力電源輸入端117R1-RELAY-1R1輸出觸點(diǎn)12V *交流動(dòng)力電源輸入端218R1-RELAY-2R1輸出觸點(diǎn)23W *交流動(dòng)力電源輸入端319R2-RELAY-1R2輸出觸點(diǎn)14S1-RELAY-1S1輸出觸點(diǎn)120R2-RELAY-2R2輸出觸點(diǎn)25S1-RELAY-2S1輸出觸點(diǎn)221R-H-COM遠(yuǎn)方高

49、電壓信號公共端6S2-RELAY-1S2輸出觸點(diǎn)122R-CLOSE遠(yuǎn)方關(guān)閉控制信號輸入端7S2-RELAY-2S2輸出觸點(diǎn)223R-OPEN遠(yuǎn)方打開控制信號輸入端8S3-RELAY-1S3輸出觸點(diǎn)124R-HOLD遠(yuǎn)方保持信號輸入端9S3-RELAY-2S3輸出觸點(diǎn)225R-AUTO遠(yuǎn)方自動(dòng)控制信號輸入端10S4-RELAY-1S4輸出觸點(diǎn)12624Vdc非穩(wěn)壓24Vdc輸出端11S4-RELAY-2S4輸出觸點(diǎn)227APC(+)閥位控制電流輸入（+）端12ESDESD控制信號輸入端28APC(-)閥位控制電流輸入（-）端13CPT(+)閥位電流反饋（+）端29R-L-COM/0V遠(yuǎn)方低電壓

50、信號公共端14CPT(-)閥位電流反饋（-）端30MONI-NC報(bào)警輸出觸點(diǎn)常閉端15R-RELAY-1方式鈕在遠(yuǎn)方指示觸點(diǎn)131MONI-NO報(bào)警輸出觸點(diǎn)常開端16R-RELAY-2方式鈕在遠(yuǎn)方指示觸點(diǎn)232MONI-COM報(bào)警輸出觸點(diǎn)公共端*：對單相執(zhí)行器而言，1、2號端子接110Vac或220Vac，3號端子空閑； 注：表中輸出觸點(diǎn)容量均為5A/250Vac或5A/30Vdc。 電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)部接線圖3.4.3 電動(dòng)執(zhí)行器控制接線圖.1 遠(yuǎn)方開關(guān)量（手動(dòng)）控制對于使用執(zhí)行器內(nèi)部提供24Vdc的低壓控制，外部連線見圖3-1、圖3-2和圖3-3。小圈中的數(shù)字為接線端子號。圖3-2保持式打開/關(guān)

51、閉控制，行程可逆，但不能停在中途位置執(zhí)行器 控制室 關(guān)閉打開2623 22 24執(zhí)行器控制室262322關(guān)閉打開圖3-1點(diǎn)動(dòng)式打開/關(guān)閉控制，執(zhí)行器可以停在中途任意位置圖3-3保持式打開、關(guān)閉、停止控制26222423打開關(guān)閉執(zhí)行器 控制室 停止/保持打開圖3-4點(diǎn)動(dòng)式打開/關(guān)閉控制，電動(dòng)執(zhí)行器可以停在中途任意位置 控制室2322關(guān)閉外部電源直流正端或交流線外部電源直流負(fù)端或交流零線執(zhí)行器21/29若使用外部24V直流電壓或220V交流電壓（訂貨時(shí)需特殊說明）實(shí)現(xiàn)控制，外部連線見如圖3-4所示。注：使用外部220V交流電壓控制，其零線接21號端子。若將執(zhí)行器主控板上的1號撥碼開關(guān)撥到“ON”位

52、置，則可實(shí)現(xiàn)兩線控制完成“有信號開，無信號關(guān)”的功能；若將執(zhí)行器主控板上的2號撥碼開關(guān)撥到“ON”位置，則可實(shí)現(xiàn)兩線控制完成“有信號關(guān)，無信號開”的功能。外部連線見圖3-5、圖3-6、圖3-7和圖3-8。執(zhí)行器控制室2623打開圖3-5兩線控制，有信號開，無信號關(guān) 執(zhí)行器控制室2622關(guān)閉圖3-6兩線控制，有信號關(guān)，無信號開 關(guān)閉圖3-8兩線控制，有信號關(guān)，無信號開 控制室22外部電源直流正端或交流線外部電源直流負(fù)端或交流零線執(zhí)行器21/29圖3-7兩線控制，有信號開，無信號關(guān) 控制室23打開外部電源直流正端或交流線外部電源直流負(fù)端或交流零線執(zhí)行器21/29.2 ESD控制接線盒上第12號端子為“ESD控制”信號端子。ESD控制的外部連線見圖3-9、圖3-10、圖3-11和圖3-12。執(zhí)行器控制室2