FANUC 車床操作說明

1、數(shù)控車床操作快速入門第1章 操作面板1.1 機床操作面板 數(shù)控車床操作面板如圖1-1所示。本節(jié)介紹各按鈕、旋鈕的功能。圖1-1 數(shù)控車床操作面板1.1.1 輔助功能鍵區(qū) 液壓啟動 主軸降速 主軸升速 數(shù)碼顯示 液壓尾座 主軸停止 主軸點動 手動潤滑 超程釋放 液壓卡盤 主軸正轉 主軸反轉 冷卻液 手動選刀1.1.2 手動控制軸運動鍵區(qū) X軸參考點指示 X軸負方向移動 Z軸參考點指示 Z軸負方向移動 手動快速 Z軸正方向移動 頁面切換 X軸正方向移動 頁面切換1.1.3 模式選擇鍵區(qū) 編輯方式 手動數(shù)據(jù)輸入方式  存儲程序自動方式 手動進給 手搖脈沖 返回參考點方式  手搖脈

2、沖0.001(快速倍率1%) 手搖脈沖0.01(快速倍率25%) 手搖脈沖0.1(快速倍率50%) 手搖脈沖1(快速倍率100%) X軸手搖脈沖進給選擇 Z軸手搖脈沖進給選擇  機床鎖住 空運行                 程序段跳步 單程序段 進給保持 程序保護 1.1.4 開關控制按鈕 緊停按鈕 NC啟動/停止 循環(huán)啟動/進給保持1.1.5 進給倍率 進給倍率可以在0%160之間調(diào)整.1.2 MDI鍵盤 FANUC系統(tǒng)

3、的MDI面板如圖1-2所示。本節(jié)介紹MDI面板中各個按鍵的功能。 復位鍵（RESET） 復位些鍵可以使CNC復位或者取消報警等。 幫助鍵（HELP） 幫助健用于獲得對MDI 鍵操的幫助。1.2.3 地址/數(shù)據(jù)鍵 MDI面板上的上面4街行為地址/數(shù)據(jù)鍵。這些鍵用于向系統(tǒng)輸入字地址符和數(shù)據(jù)。每個鍵上有兩個符號，小字符為上檔，按下SHIFT鍵后這些鍵為上檔一次。圖1-2 FANUC系統(tǒng)MDI鍵盤1.2.4 上檔鍵（SHIFT） 在MDI鍵盤上有些鍵具有兩個功能按下上檔鍵（SHIFT），可以在這兩個功能之間進行切換。當一個鍵右下腳的字母可被輸入時，就會在屏幕上顯示一個特殊的字符。1.2.5 光標控制鍵

4、 光標控制鍵有四個箭頭鍵和兩個換頁鍵。 1. 右箭頭鍵（） 這個鍵用于將光標向右或者向前移動。光標以小的單位向前移動，每按一下這個鍵光標移動一個字。 2. 左箭頭鍵（） 這個鍵用于將光標向左或者往回移動。光標以小的單位往回移動，每按一下這個鍵光標移動一個字。 3. 下箭頭鍵（） 這個鍵用于將光標向下或者向前移動。光標以大的單位向前移動，每按一下這個鍵光標移動一個程序段。 4. 上箭頭（） 這個鍵用于將光標向上或者往回移動光標以大的單位往回移動，每按一下這個鍵光標移動一個程序段。 5. 換頁鍵（PAGE） 當程序長度超過一頁時，該鍵可以使光標向前翻頁。 6. 換頁鍵（PAGE） 當程序長度超過一

5、頁時，該鍵可以使光標向回翻頁。1.2.6 輸入鍵（INPUT） 當按下一個字母鍵或者數(shù)字鍵時，再按輸入鍵（INPUT），數(shù)據(jù)被輸入到緩存區(qū)并且顯示在屏幕上。如果要將輸入緩存區(qū)的數(shù)據(jù)拷貝到偏置寄存器中等，按下鍵這個鍵與軟鍵上的INPUT鍵是等效的。 取消鍵（CAN） 按下取消鍵（CAN）刪除最后一個進入輸入緩存區(qū)的字符或符號。當鍵輸入緩存區(qū)后顯示為>N001X100_當按下鍵時Z被取消并且顯示如下>N001X100Z_ 換行鍵（EOB）該鍵用于結束一個程序段。按下該鍵時，在正在編輯的程序段結尾處加一個分號“；”后光標移到下一行行首。1.2.9 程序編輯鍵1. ALTER鍵該鍵用于程序

6、編輯中替換程序中的選定字串。在程序編輯中，鍵入一個字串后按下此鍵，將用鍵入的字串替換內(nèi)存緩沖區(qū)中光標所指的字串。詳見加工程序編輯中的“在打開的程序中替換一個字”。2. INSERT鍵該鍵用于程序編輯中的插入字串。按下此鍵將鍵入的字串送入內(nèi)存緩沖區(qū)。將鍵入字串插入內(nèi)存緩沖區(qū)的光標所指字的后邊。詳見加工程序編輯中的“在打開的程序中插入一個字”。 3. DELETE鍵 該鍵用于程序編輯中的刪除一個字串。按下此鍵將刪除內(nèi)存緩沖區(qū)中的光標所在的程序字。1.2.10 功能鍵按下這些鍵切換不同功能的顯示屏幕。 圖1-3 功能鍵 圖1-4 章節(jié)軟鍵 圖1-5 菜單繼續(xù)/返回鍵（1）按下MDI面板上的功能鍵屬于

7、所選功能的一章軟鍵就顯示出來。章節(jié)軟鍵布局如圖1-4所示。（2）按下其中一個章節(jié)選擇鍵則所選章節(jié)的屏幕就顯示出來，如果有關一個目標章節(jié)的屏幕沒有顯示出來按下菜單繼續(xù)鍵（如圖1-5所示）下一菜單鍵，有些情況可以選擇一章中的附加章節(jié)。（3）當目標章節(jié)屏幕顯示后按下操作選擇鍵（如圖1-4所示），以顯示要進行操作的數(shù)據(jù)。（4）為了重新顯示章節(jié)選擇軟鍵按下菜單返回鍵（如圖1-5所示）。 1. POS功能鍵切換的軟鍵由POS功能鍵切換的軟鍵如下。 各軟鍵的操作用功能如圖1-6所示。圖1-6 POS功能軟鍵 2. 在MEM方式中由功能鍵PROG切換的軟鍵在MEM方式中由功能鍵PROG切換的軟鍵屏幕如下。 各

8、軟鍵的操作用功能如圖1-7所示。圖1-7 MEM方式中由功能鍵PROG切換的軟鍵 3. 在EDIT方式下由功能鍵PROG切換的軟鍵 在EDIT方式下由功能鍵PROG切換的軟鍵屏幕如下。 各軟鍵的操作用功能如圖1-8所示。圖1-8 EDIT方式下由功能鍵PROG切換的軟鍵圖1-8 EDIT方式下由功能鍵PROG切換的軟鍵（續(xù)） 4. 在MDI方式中用PROG觸發(fā)軟鍵 在MDI方式中用PROG觸發(fā)軟鍵屏幕如下。 各軟鍵的操作用功能如圖1-9所示。圖1-9 MDI方式中用PROG觸發(fā)軟鍵 5. 在HNDL、JOG或REF方式中用PROG觸發(fā)軟鍵 在HNDL、JOG或REF方式中用PROG觸發(fā)軟鍵屏幕

9、如下。 各軟鍵的操作用功能如圖1-10所示。 6. 在TJOG或THDL方式中用PROG觸發(fā)軟鍵 在TJOG或THDL方式中用PROG觸發(fā)軟鍵屏幕如下。 各軟鍵的操作用功能如圖1-11所示。圖1-11 HNDL、JOG或REF方式中用PROG觸發(fā)軟鍵 7. 用功能鍵PROG切換的屏幕（在所有方式中當按下BG-EDT時） 用功能鍵PROG切換的屏幕如下。各軟鍵的操作用功能如圖1-12所示。圖1-12 功能鍵PROG切換的屏幕圖1-12 功能鍵PROG切換的屏幕（續(xù)） 8. 用功能鍵OFFSET/SETTING切換軟鍵屏幕 用功能鍵OFFSET/SETTING切換軟鍵屏幕如下。 各軟鍵的操作用功能

10、如圖1-13所示。圖1-13 功能鍵OFFSET/SETTING切換軟鍵屏幕圖1-13 功能鍵OFFSET/SETTING切換軟鍵屏幕（續(xù)） 9. 用功能鍵SYSTEM觸發(fā)軟鍵 用功能鍵SYSTEM觸發(fā)軟鍵屏幕如下。 各軟鍵的操作用功能如圖1-14所示。圖1-14 系統(tǒng)設置畫面圖1-14 功能鍵SYSTEM觸發(fā)軟鍵（續(xù)） 10. 用功能鍵MESSAGE切換的軟鍵屏幕用功能鍵MESSAGE切換的軟鍵屏幕如下。 各軟鍵的操作用功能如圖1-15所示。圖1-15 功能鍵MESSAGE切換的軟鍵屏幕11. 用功能鍵HELP切換的軟鍵屏幕用功能鍵HELP切換的軟鍵屏幕如下。各軟鍵的操作用功能如圖1-16所

11、示。圖1-16 功能鍵HELP切換的軟鍵屏幕12. 用功能鍵CUSTOM GRAPH切換的軟鍵屏幕用功能鍵CUSTOM GRAPH切換的軟鍵屏幕如下。 各軟鍵的操作用功能如圖1-17所示。圖1-17 功能鍵CUSTOM GRAPH切換的軟鍵屏幕第2章 加工程序編輯2.1 檢索已有程序2.1.1 按程序號檢索 1. 選擇EDIT 或MEMORY方式。 2. 按下PROG鍵，顯示程序屏幕 3. 輸入地址O 4. 輸入要檢索的程序號 5. 按下O SRH軟鍵。 6. 檢索結束后檢索到的程序號顯示在屏幕的右上角，如果沒有找到該程序就會出現(xiàn)P/S 報警No.71。2.1.2 檢索所有程序 1. 選擇ED

12、IT或MEMORY方式。 2. 按下鍵PROG顯示程序屏幕。 3. 按下O SRH軟鍵。 此時檢索程序目錄中的所有程序。2.2 刪除程序2.2.1 刪除一個程序 1. 選擇EDIT方式。 2. 按下PROG鍵，顯示程序屏幕。 3. 鍵入地址O。 4. 鍵入要刪除的程序號。 5. 按下DELETE鍵，輸入的程序號的程序被刪除。2.2.2 刪除指定范圍內(nèi)的多個程序 1. 選擇EDIT方式. 2. 按下PROG鍵，顯示程序屏幕 3. 以如下格式輸入將要刪除的程序號的范圍 OXXXX,OYYYY其中XXXX 代表將要刪除程序的起始程序號，YYYY代表將要刪除的程序的終了程序號。 4. 按下DELETE

13、鍵,刪除程序號從No.XXXX到No.YYYY之間的程序。2.2.3 刪除所有程序 1. 選擇EDIT方式 2. 按下“PROG”鍵顯示程序屏幕 3. 鍵入地址“O” 4. 鍵入-9999 5. 按下“DELETE”鍵，所有的程序都被刪除2.3 創(chuàng)建程序2.3.1 用MDI鍵盤創(chuàng)建程序 1. 進入EDIT方式。 2. 按下PROG鍵。 3. 按下地址鍵O，輸入程序號。 4. 按下“INSERT”鍵。 5. 進入程序編輯。2.3.2 自動插入順序號 1. 設置SEQUENCE NO為1。 2. 進入EDIT方式。 3. 按下PROG鍵顯示程序屏幕。 4. 搜索或者注冊將要編輯的程序號并且將光標移

14、動到要插入順序號的段程序的EOB(;)處。 5 按下地址鍵并輸入N的初始值 6 按下INSERT鍵 7 輸入程序段的每一個字 8 按下EOB 9. 按下INSERT，EOB被注冊到內(nèi)存中并自動插入順序號。例如，如果N的初始值為10，并且順序號增量為2，則插入N12，并且光標在字符輸入處顯示。 10. 在需要時可以修改N號 （1）在上面的例子中如果在另一個程序段中不需要N12，則在N12顯示后按下DELETE鍵可刪除N12。 （2）要在下一個程序段中插入N100，而不是N12，在顯示N12后，輸入N100再按ALTER鍵，則N100被注冊并將初始值改為100。2.4 程序編輯程序編輯是指在程序中

15、間插入、刪除、修改字內(nèi)容，在程序尾添加字內(nèi)容。在程序編輯時，坐標尺寸輸入時一定要帶小數(shù)點。例如5mm要輸入5.或5.0，若輸入5則系統(tǒng)認為是0.005。程序中的G代碼和M代碼的先導零可以不輸入。例如，G00可以輸入G0，G01可以輸入G1等。2.4.1 字的檢索 在編輯程序時要插入、刪除和修改一個字時，要先檢索某個字?？梢杂靡韵碌姆椒z索一個字。 1. 用光標移動鍵 用光標移動鍵移動光標到需要修改的字上。 （1）右箭頭鍵 使光標向下一個字移動 （2）左箭頭鍵 使光標向上一個字移動 （3）下箭頭鍵 使光標向下一個程序段移動 （4）上箭頭鍵 使光標向上一個程序段移動 （5）向下翻頁鍵 使光標移動到

16、下一頁的第一個程序段上 （6）向上翻頁鍵 使光標移動到上一頁的第一個程序段上 2. 用檢索功能 （1）鍵入要檢索的字。 （2）按下SRH鍵開始檢索過程，檢索完成后光標顯示在檢索的字上。若按下SRH而不是SRH鍵就會執(zhí)行相反方向的檢索操作。 3. 光標移動到程序頭部 （1）用“RESET”鍵 當處于EDIT方式的選擇程序屏幕時，按下RESET鍵，當光標回到程序的起始部分后在屏幕上從頭開始顯示程序的內(nèi)容。 （2）檢索程序號 1）當處于MEMORY或EDIT方式的程序屏幕時，按下地址鍵O。 2）輸入程序號。 3）按下軟鍵O SRH。 （3）用REWIND鍵 1）選擇MEMORY或者EDIT方式。 2

17、）按下PROG鍵。 3）按下(OPRT)鍵。 4）按下REWIND鍵。 4. 順序號檢索 （1）選擇MEMORY方式。 （2）按下PROG鍵。 （3）如果程序包含有要檢索的順序號，執(zhí)行下面4到7步的操作。 （4）輸入地址N （5）輸入要檢索的順序號 （6）按下N SRH鍵 （7）檢索完成后找到的順序號顯示在屏幕的右上角。如果在當前程序中沒有找到指定的順序號則出現(xiàn)P/S No.060 報警。2.4.2 刪除字 （1）檢索或掃描要刪除的字（光標移動到該字上） （2）按下DELETE鍵，該字被刪除。2.4.3 替換字 （1）檢索或掃描要刪除的字（光標移動到該字上） （2）輸入新字（包括字符和數(shù)字）

18、（3）按下ALTER鍵，該字被新輸入的字替換。2.4.4 插入字 （1）檢索或掃描插入位置前的字 （2）鍵入將要插入的地址字 （3）鍵入數(shù)據(jù) （4）按下INSERT鍵2.4.5 在程序尾輸入新字 （1）鍵入將要插入的地址字 （2）鍵入數(shù)據(jù) （3）按下INSERT鍵 （4）當一個程序段輸入完成后按下“EOB”鍵，再按下“INSERT”鍵。第3章 手動回參考點及手動工作臺3.1 回參考點 機床和數(shù)控系統(tǒng)上電后的第一件工作是回參考點，回參考點的作用是確定機床坐標系?；貐⒖己蟛趴蛇M行其它工作。本章介紹回參考點的過程和方法。 刀具按照機床操作面板上的每一軸的的參考點返回開關和參數(shù)ZMI 中（1006號參

19、數(shù)的第5 位）指定的方向移動。刀具以快速移動速度移動到減速點，然后以FL速度移動到參考點快速移動的速度和FL速度在參數(shù)中（參數(shù)1420、1421、1425）指定。參考點返回時，四種快速移動的倍率有效。當?shù)毒呋氐絽⒖键c后，參考點返回完成指示燈亮，刀具通常只沿一個軸方向移動，但也可以沿三軸同時移動這需要由參數(shù)JAX （1002號參數(shù)的第0 位）指定?；貐⒖键c的步驟如下。 （1）按下回參考點按鈕。 （2）為降低移動速度按下快速移動倍率選擇開關，當?shù)毒咭呀?jīng)回到參考點后參考點返回完畢指示燈亮。 （3）按下軸和方向的選擇按鈕，選擇要返回參考點的軸和方向持續(xù)按下這一開關，直到刀具返回到參考點。 （4）如果有

20、必要執(zhí)行其它軸的參考點返回操作，以上是一個范例實際的操作請見機床制造廠商提供的相關說明書。3.2 手動連續(xù)進給（JOG） 在JOG方式中持續(xù)按下操作面板上的進給軸及其方向選擇開關會使刀具沿著所選軸的所選方向連續(xù)移動JOG進給速度在參數(shù)（No.1423）中。設定JOG進給速度可以通過倍率旋鈕進行調(diào)整，按下快速移動開關，會使刀具以快速（移動速度參數(shù)1424號）移動，而不管JOG倍率旋鈕的位置，該功能叫做手動快速移動。手動操作一次只能移動一個軸，可以通過參數(shù)JAX(No.1002#0)設置同時移動三個軸。手動連續(xù)進給（JOG）步驟 （1）按下手動進給按鈕。 （2）通過進給軸和方向選擇開關選擇將要使刀

21、具沿其移動的軸及其方向,按下該開關時刀具以參數(shù)第1423號指定的速度移動釋放開關移動停止 （3）JOG進給速度可以通過JOG進給速度的倍率旋鈕進行調(diào)整。 （4）按下進給軸和方向選擇開關的同時，按下快速移動開關刀具會以快移速度移動在快速移動過程中快速移動倍率開關有效。3.3 手動增量進給（JOG）步驟 （1）按下方式選擇的INC開關。 （2）通過倍率旋鈕選擇每一步將要移動的距離。 （3）按下進給軸和方向選擇開關選擇將要移動的方向每按下一次開關刀具移動一步進給速度與JOG進給的進給速度一樣。 （4）按下進給軸和方向選擇開關的同時，按下快速移動開關可以以快速移動速度移動刀具，在快速移動過程中的快速移

22、動倍率開關指定的倍率有效3.4 手輪進給 （1）按下方式選擇的手輪方式選擇開關。 （2）按下手輪進給軸選擇開關選擇刀具要移動的軸。 （3）通過手輪進給放大倍數(shù)開關選擇刀具移動距離的放大倍數(shù)旋轉手搖脈沖發(fā)生器一個刻度時刀具移動的最小距離等于最小輸入增量倍數(shù)為1時。 （4）旋轉手輪以手輪轉向對應的方向移動刀具手輪旋轉360度刀具移動的距離相當于100個刻度的對應值。第4章 運行程序4.1 自動運行4.1.1 存儲器運行 執(zhí)行存儲在CNC存儲器中的程序的步驟如下。 （1）按下存儲器方式選擇鍵。 （2）從存儲的程序中選擇一個程序其步驟如下 1）按下PROG鍵以顯示程序屏幕。 2）按下地址鍵O。 3）使

23、用數(shù)字鍵輸入程序號。 4）按下O SRH軟鍵。 （3）按下操作面板上的循環(huán)起動按鈕，啟動自動運行并且循環(huán)啟動LED閃亮，當自動運行結束時指示燈熄滅。 中止存儲器運行 要在中途停止或者取消存儲器運行請按以下步驟進行 1. 停止存儲器運行 按下機床操作面板上的進給暫停按鈕，進給暫停指示燈LED亮，并且循環(huán)啟動指示燈熄滅，機床響應如下 （1）當機床移動時進給減速直到停止 （2）當程序在停刀狀態(tài)時停刀狀態(tài)中止 （3）當執(zhí)行M,S或T時執(zhí)行完畢后運行停止 當進給暫停指示燈亮時，按下機床操作面板上的循環(huán)啟動按鈕會重新啟動機床的自動運行。 2. 終止存儲器運行 按下MDI面板上的RESET鍵，自動運行被終止

24、并進入復位狀態(tài)，當在機床移動過程中執(zhí)行復位操作時，機床會減速直到停止存儲器運行。4.2 MDI運行 MDI運行 在MDI方式中，通過MDI面板可以編制最多10行的程序。并被執(zhí)行程序格式和通常程序一樣，MDI運行適用于簡單的測試操作。MDI運行的步驟如下。 （1）按下MDI按鈕。 （2）按下MDI操作面板上的功能鍵PROG選擇程序屏幕，自動加入程序號O0000。 （3）用通常的程序編輯操作編制一個要執(zhí)行的程序，在程序段的結尾加上M99，用以在程序執(zhí)行完畢后將控制返回到程序頭。在MDI方式編制程序可以用插入修改刪除字檢索地址檢索和程序檢索等操作。 （4）為了執(zhí)行程序，須將光標移動到程序頭（從中間點

25、啟動執(zhí)行也是可以的）。按下操作者面板上的循環(huán)起動按鈕，于是程序啟動運行。當執(zhí)行程序結束語句（M02或M30）或者執(zhí)行ER（%）后，程序自動清除并且運行結束。通過指令M99控制自動回到程序的開頭。 中止MDI運行 要在中途停止或結束MDI操作請按以下步驟進行 1. 停止MDI操作 按下操作者面板上的進給暫停開關，進給暫停指示燈亮，循環(huán)啟動指示燈熄滅，機床響應如下 (1）當機床在運動時進給操作減速并停止。 (2）當機床在停刀狀態(tài)時停刀狀態(tài)被中止 (3）當執(zhí)行M、S或T指令時，操作在M、S和T執(zhí)行完畢后運行停止 當操作者面板上的循環(huán)啟動按鈕再次被按下時機床的運行重新啟動。 2. 結束MDI操作 按下

26、MDI面板上的RESET自動運行結束，并進入復位狀態(tài)，當在機床運動中執(zhí)行了復位命令后運動會減速并停止。4.2.3 刪除MDI程序 在MDI方式中編制的程序可以按如下方式擦除： 1. 在MDI運行中執(zhí)行了M02、M30或者ER(%)，如果參數(shù)MER（No.3203）的第6 位設為1執(zhí)行完程序的最后一段后程序被自動刪除。 2. 在存儲器方式中，如果執(zhí)行了存儲器運行。 3. 在編輯方式中如果執(zhí)行了任何編輯。 4. 如果執(zhí)行了背景編輯 5. 如果按下了O和DELETE鍵6. 如果參數(shù)（No.3203）的第7位MCL設為1,并執(zhí)行了復位操作。第5章 刀具和和坐標系設置5.1 工作坐標系設置具體操作方法如

27、下：（將零件的右表面的中心點定為工件坐標系的原點）(1)進入手輪狀態(tài)，按鍵盤上的“PROG”按鍵，輸入M03S400；的指令，按下“循環(huán)啟動”按鍵，讓主軸以400r/min的速度正轉。(2)將功能鍵旋轉至手動或手輪的狀態(tài)，移動X軸和Z軸試切A表面。 圖5-1(3)此時按鍵盤上的“OFFSET”按鍵，再按軟件“坐標系”，將光標移至G54的Z向，如圖5-2所示，鍵入Z0 按軟件“測量”圖5-2 (4)將功能鍵旋轉至手動或手輪的狀態(tài)，移動X軸和Z軸試切B表面。試切后沿Z向退出X向保持不變，退出后，按“主軸停止”按鍵使主軸停止轉動。 (5)用游標卡尺測量剛剛試切過的外圓表面，將測量尺寸記錄，按“OFF

28、SET”鍵及軟件“工件系”進入如上圖5-2所示畫面，將光標移至G54的X向，鍵入X+測量值，按軟件“測量”。5.2 刀具偏置設置具體操作方法如下：（將零件的右表面的中心點定為工件坐標系的原點）(1)進入手輪狀態(tài)，按鍵盤上的“PROG”按鍵，輸入M03S400；的指令，按下“循環(huán)啟動”按鍵，讓主軸以400r/min的速度正轉。(2)將功能鍵旋轉至手動或手輪的狀態(tài)，移動X軸和Z軸試切A表面。(3)此時按鍵盤上的“OFFSET”按鍵，再按軟件“偏置”“外形”，將光標移至對應刀號的Z向，如圖FL1-4所示，鍵入Z0 按軟件“測量”圖5-3 步驟四、將功能鍵旋轉至手動或手輪的狀態(tài)，移動X軸和Z軸試切B表面。試切后沿Z向退出X向保持不變，退出后，按“主軸停止”按鍵使主軸停止轉動。步驟五、用游標卡尺測量剛剛試切過的外圓表面，將測量尺寸記錄，按“OFFSET”鍵及軟件“偏置”“外