MODBUS簡(jiǎn)易主站功能CP1H

1、MODBUS簡(jiǎn)易主站功能 一、 Modbus通訊協(xié)議介紹1 Modbus協(xié)議 工業(yè)控制已從單機(jī)控制走向集中監(jiān)控、集散控制，如今已進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，工業(yè)控制器連網(wǎng)也為網(wǎng)絡(luò)管理提供了方便。Modbus就是工業(yè)控制器的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的一種。 2 兩種傳輸方式控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信。用戶(hù)選擇想要的模式，包括串口通信參數(shù)（波特率、校驗(yàn)方式等），在配置每個(gè)控制器的時(shí)候，在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。1）ASCII模式當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以ASCII（美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)信息交換代碼）模式通信，在消息中的每個(gè)8

2、Bit字節(jié)都作為兩個(gè)ASCII字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是字符發(fā)送的時(shí)間間隔可達(dá)到1秒而不產(chǎn)生錯(cuò)誤。代碼系統(tǒng)· 十六進(jìn)制，ASCII字符0.9，A.F· 消息中的每個(gè)ASCII字符都是一個(gè)十六進(jìn)制字符組成每個(gè)字節(jié)的位· 1個(gè)起始位· 7個(gè)數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送· 1個(gè)奇偶校驗(yàn)位，無(wú)校驗(yàn)則無(wú)· 1個(gè)停止位（有校驗(yàn)時(shí)），2個(gè)Bit（無(wú)校驗(yàn)時(shí)）錯(cuò)誤檢測(cè)域· LRC(縱向冗余檢測(cè)) 2）RTU模式當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU（遠(yuǎn)程終端單元）模式通信，在消息中的每個(gè)8Bit字節(jié)包含兩個(gè)4Bit的十六進(jìn)制字符。這種方式

3、的主要優(yōu)點(diǎn)是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)。代碼系統(tǒng)· 8位二進(jìn)制，十六進(jìn)制數(shù)0.9，A.F· 消息中的每個(gè)8位域都是一個(gè)兩個(gè)十六進(jìn)制字符組成每個(gè)字節(jié)的位· 1個(gè)起始位· 8個(gè)數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送· 1個(gè)奇偶校驗(yàn)位，無(wú)校驗(yàn)則無(wú)· 1個(gè)停止位（有校驗(yàn)時(shí)），2個(gè)Bit（無(wú)校驗(yàn)時(shí)）錯(cuò)誤檢測(cè)域· CRC(循環(huán)冗余檢測(cè))3 命令格式ASCII模式: 地址 功能代碼 數(shù)據(jù)數(shù)量 數(shù)據(jù)1 . 數(shù)據(jù)n LRC高字節(jié) LRC低字節(jié) 回車(chē) 換行RTU模式地址 功能代碼 數(shù)據(jù)數(shù)量 數(shù)據(jù)1 . 數(shù)據(jù)n CRC高字節(jié) CRC

4、低字節(jié)特點(diǎn)： 無(wú)頭代碼和結(jié)束碼 注意點(diǎn)：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和校驗(yàn)計(jì)算二、Modbus-RTU簡(jiǎn)易主站功能說(shuō)明三、Modbus應(yīng)用地址分配四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及程序說(shuō)明：CP1H+CP1W-CIF11+3G3RV-ZV1CP1H：Port1 CPU DIP4設(shè)OFF 設(shè)串口網(wǎng)關(guān) 通信波特率 9600,8,1,NCP1W-CIF11 背后開(kāi)關(guān)設(shè)定,1=ON(終端電阻);2,3=ON(RS485方式);5=ON(不要echo back數(shù)據(jù));6=ON(RS485方式) 1.引腳定義 2.正背面視圖 3.DIP SWITCH的含義DIP SWITCHPin No. 1ONYes終端電阻 OFFNo2ON2 w

5、ires( RS485)2,3必須設(shè)置相同OFF4 wires( RS422)3ON2 wires( RS485)OFF4 wires( RS422)4 無(wú)5ONRD:RS controll無(wú)響應(yīng)返回設(shè)置 OFFRD:No RS controll(Always possible to resive ）6ONSD:RS controlRS4221:N連接 N側(cè)單元的 NO.6 = ON.RS485方式設(shè) No.6=ON. OFFSD:No Rs controll（ Always possible to send ）CP1W-CIF11與3G3RV接線3G3RV-ZV1終端電阻3G3RV

6、-ZV1 參數(shù)設(shè)定221303151串口1：D32200 A641.00串口2。D32300 A640.00舉例：D32300寫(xiě)變頻器的節(jié)點(diǎn)號(hào)D32301：0010 寫(xiě)命令D32302：0009 發(fā)送的字節(jié)數(shù)D32303：0001 寫(xiě)命令開(kāi)始編號(hào)D32304：0002 寫(xiě)連續(xù)兩個(gè)通道D32305：0400 寫(xiě)4個(gè)字節(jié)D32306：01* 0001代表正轉(zhuǎn) 運(yùn)行D32307：* *表示設(shè)置的變頻器頻率，是Hex方式的。程序使用說(shuō)明：1 CP1H設(shè)置如下變頻器設(shè)相同通信格式2 程序：1）內(nèi)置Modbus區(qū)域賦值通信觸發(fā)：2）與多臺(tái)變頻器通信：通訊命令設(shè)置：通訊觸發(fā)：通信輪詢(xún)：由通訊正常完成標(biāo)志A640.01觸發(fā)通信異常處理：A640.02：若