機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能比賽全國(guó)賽試題

1、請(qǐng)你在4h內(nèi),按要求完成下列工作任務(wù)一. 按分揀設(shè)備部件組裝圖（見(jiàn)附貞.圖號(hào)為001）及其宴求和說(shuō)明， 在鋁合金工作臺(tái)上組裝“生產(chǎn)狡分揀設(shè)備，二. 按分揀設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為002）及其娶求和說(shuō)明， 連接-生產(chǎn)找分揀設(shè)備的氣路.三. 請(qǐng)你仔細(xì)何讀xx生產(chǎn)炭分揀役備的有關(guān)說(shuō)明，然后根摒你片設(shè)備 及其工作過(guò)卷的理解.在賽場(chǎng)提供的圖撫（見(jiàn)附塚，圖號(hào)為003）上，補(bǔ)岀 XX生產(chǎn)找分揀設(shè)備的電氣原理|£,并在標(biāo)題欄的“設(shè)計(jì)”和制圖"行填 寫(xiě)自己的工位號(hào).四. 根掘你話出的電氣原理圖，連接X(jué)X生產(chǎn)線分據(jù)設(shè)備的電路.電路 的導(dǎo)線必須膠入線槽，凡旻你連接的導(dǎo)線，必須參上寫(xiě)有編號(hào)的

2、編號(hào)笛.五. 請(qǐng)你正綸理坍設(shè)條的正常工作過(guò)程和故障狀態(tài)的處理方式，編寫(xiě)“ 生產(chǎn)蝮分揀設(shè)備的PLC控制程序和沒(méi)置變頻器的參敕.六請(qǐng)低調(diào)整伶感器和位置或靈敏度.調(diào)塾機(jī)械件的位廈、完成- 生產(chǎn)線分揀設(shè)備的整體調(diào)試.使該設(shè)備能正常工作，充成物件的加工.分 揀和組合.* X生產(chǎn)線分揀設(shè)備“生產(chǎn)幾分揀役備各都分的名稱(chēng)如圖I所示；氣動(dòng)機(jī)恢手各部分的名稱(chēng)如3S 2所示.“生產(chǎn)線生產(chǎn)會(huì)啟僵柱形和塑科圓柱形冏種元件.該生產(chǎn)踐的分揀設(shè)備的任務(wù)是將金易元件.白色塑料元件和黒色塑料元件進(jìn)行加工和分揀.組合.Hi:"l 斜枷Il£?> Hnr>出1七“廠卩屜r維遼嘰一、部件的初始位買(mǎi)啟動(dòng)的

3、，設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件 必須在縄定的位賈、這些位覽 稱(chēng)作旳始位豐.有關(guān)部件的初 始位豐是:機(jī)械手的懸胃靠在右限止 位置.手胃氣缸的活家桿測(cè)回. 手殆松開(kāi).位置A. B. C的氣缸活塞桿縮回.處理盤(pán).皮皆輸送機(jī)的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng).上述部件莊初始位置時(shí).指示燈HL1以亮Is滅2s方式閃死.只有上 述祁件在初始位置時(shí)，設(shè)備才能啟動(dòng).若上述部件不在杓始位置，指示燈 HLI不亮，請(qǐng)自行選擇一種復(fù)位方式進(jìn)行復(fù)位.二、設(shè)備的正常工作錢(qián)適汶令的丄作電稈，丄作合上的紅色警用燈閃売，指用電ffuF.t1. 啟動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕SB5.設(shè)備啟動(dòng).皮帶輸送機(jī)按由位配A向位SLD的方 向鬲讒運(yùn)行，拖動(dòng)皮帶笹送機(jī)的三相交流電動(dòng)機(jī)的

4、運(yùn)行碩率為35 Hz.指示 燈HLI由閃亮受為長(zhǎng)亮.2. 工作按下啟動(dòng)按鈕冶，當(dāng)元件從進(jìn)料口執(zhí)上皮帶輸送機(jī)時(shí)，皮帶輸送機(jī)由 髙逋運(yùn)行變?yōu)橹兴龠\(yùn)行，此時(shí)拖動(dòng)皮帑綸送機(jī)的三相交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻 奉為25 Hz.皮帶綸送機(jī)上的元件到達(dá)位覽C時(shí)停止3 s進(jìn)行加工.元件在位賈.C充成加工后，有兩種工作方式.兩種工作方式只能在設(shè) 備停止?fàn)罱苓M(jìn)行轉(zhuǎn)換.工作方K-：轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SAI轉(zhuǎn)換旋鈕在左位豐.按工作方式一說(shuō)行.完成加工后.皮帶輸送機(jī)以中速林元件輸送到規(guī)定位置.若完成加工的是金凰元件，則送達(dá)位置A.皮帶輸送機(jī)停止，由位置A 的氣紅活累桿伸出格金屋元件推講出料軻槽I然后氣缸活塞桿自動(dòng)端回復(fù)位若完成加工的是白色

5、塑料元件，則加工完成后送達(dá)位覽B,皮帶輸送 機(jī)機(jī)停止，由位礎(chǔ)B的氣缸活塞桿伸出件白色塑料元件摳洸出料斜槽 然后氣缸話塞桿自動(dòng)縮回復(fù)位.若加工的元件是黑色壁料元件，則加工完成后送達(dá)位置D.皮帶輸送 機(jī)停止.機(jī)械手懇暫伸岀-41?下降-手指合攏抓取元件一手習(xí)上畀-聶 野縮回一機(jī)枝手向左轉(zhuǎn)動(dòng)懸件伸出手指松開(kāi).元件掉住處理盤(pán)內(nèi)一懸 骨縮回一機(jī)枝手卑回原位后停止.元件抻入處理盤(pán)疳，不旻求盤(pán)沆電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng).在位置A與B的氣缸活塞桿復(fù)位和垃就D的元件搬走后，三相交沆電 動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率改受為3 5 H /轉(zhuǎn)動(dòng)拖動(dòng)皮帯艙送機(jī)由佼足A向位遼D運(yùn)行. 這旳才可向皮帶輸送機(jī)上放入下一個(gè)待加工元件.工作方丈二：轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

6、sai轉(zhuǎn)換線鈕也右位置，按工作方式二進(jìn)疔.n工作方式二, 黒色塑料元件皺假定為不合榕元件.按工作方丈二進(jìn)行時(shí)：（1）對(duì)合格的元件，推入出料斜槽I和口的弟一個(gè)元件必麥?zhǔn)墙鹜?件.笫二個(gè)為白色塑料元件；元件莊到達(dá)被推岀位置時(shí)，皮奇榆送機(jī)應(yīng)停 止運(yùn)行.然后氣缸活塞桿伸出.將無(wú)件推入出料斜珀.氣杠活塞桿縮回后. 皮奇輸送機(jī)又髙速運(yùn)行、到元件放上皮帶輸送機(jī)變?yōu)橹羞B運(yùn)行.（2）將1個(gè)金屬元件和1個(gè)白色塑料元件推入出料斜稍I （戎出料制 ten）,兩個(gè)元件組合后進(jìn)行包裝.在此期何又將I個(gè)金碼元件和I個(gè)白色 塑料元件推入岀料（或?qū)缌辖壊跧）.（3）莊一個(gè)出件制槽對(duì)元件組合.包裝期何.另一個(gè)出料斜槽則推入 元

7、件，這樣自動(dòng)交陣地進(jìn)行下夫.直到按下停止按鈕.（4）加工后的元件，推入出料料槽I和出料斜槽II的元件不能保it弟 一個(gè)是金腸.第二個(gè)是白色塑料時(shí)，則由位i£c的氣虹推入出料斜槽m；（5）對(duì)不合格元件（黑色塑料元件），則送到位豐D.在元件到達(dá)位 賈D,皮帶輸送機(jī)停止運(yùn)行.機(jī)械手懸廿伸岀一手廿下障-手指合攏抓肌 元件一手甘上升一懸件縮回機(jī)械手向左轅動(dòng)一懇并伸岀一手指松開(kāi)，元 件掉在處理蟲(chóng)內(nèi)一懸臂縮回一機(jī)掖半轉(zhuǎn)回原位后停止.黑色塑料元件掉進(jìn) 處理盤(pán)時(shí)，唐流電機(jī)啟動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)3 s后呼止.3.停止按下停止按鈕SB6時(shí)，應(yīng)將當(dāng)前元件處理速到更定位SL并便相應(yīng)的都 件復(fù)位后，設(shè)備才能停止.設(shè)備11壇新啟動(dòng)之前，應(yīng)將出軸料槽和建理盤(pán) 中的元件余走.三、設(shè)備的意外情況本次工作任務(wù)，僅考慮下列兩種憲外情況.1. 突然新電發(fā)生突然斷電的意外時(shí)，應(yīng)保持冬處住斷電瞬何的狀態(tài).恢復(fù)供電. 指示燈HU按3次/秒的方式閃亮，按下繼續(xù)運(yùn)行按鈕SB4,設(shè)備從斷電嗎 間保持的狀態(tài)開(kāi)始，按原來(lái)的方式和程序繼按運(yùn)行，同時(shí)指示燈HLI變?yōu)?長(zhǎng)亮.2.