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1、工程力學(xué)習(xí)題答案第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)思考題:1. ×2. ;3. ;4. ;5. ×6. ×7. ;8. 習(xí)題一1根據(jù)三力匯交定理,畫(huà)出下面各圖中A點(diǎn)的約束反力方向。解:(a)桿AB在A(yíng)、B、C三處受力作用。由于力和的作用線(xiàn)交于點(diǎn)O。如圖(a)所示,根據(jù)三力平衡匯交定理,可以判斷支座A點(diǎn)的約束反力必沿通過(guò)A、O兩點(diǎn)的連線(xiàn)。(b)同上。由于力和的作用線(xiàn)交于O點(diǎn),根據(jù)三力平衡匯交定理,可判斷A點(diǎn)的約束反力方向如下圖(b)所示。2不計(jì)桿重,畫(huà)出下列各圖中AB桿的受力圖。解:(a)取桿AB為研究對(duì)象,桿除受力外,在B處受繩索作用的拉力,在A(yíng)和E兩處還受光滑接觸面約束。約
2、束力和的方向分別沿其接觸表面的公法線(xiàn),并指向桿。其中力與桿垂直,力通過(guò)半圓槽的圓心O。AB桿受力圖見(jiàn)下圖(a)。(b)由于不計(jì)桿重,曲桿BC只在兩端受鉸銷(xiāo)B和C對(duì)它作用的約束力和,故曲桿BC是二力構(gòu)件或二力體,此兩力的作用線(xiàn)必須通過(guò)B、C兩點(diǎn)的連線(xiàn),且=。研究桿AB,桿在A(yíng)、B兩點(diǎn)受到約束反力和,以及力偶m的作用而平衡。根據(jù)力偶的性質(zhì),和必組成一力偶。(d)由于不計(jì)桿重,桿AB在A(yíng)、C兩處受繩索作用的拉力和,在B點(diǎn)受到支座反力。和相交于O點(diǎn),根據(jù)三力平衡匯交定理,可以判斷必沿通過(guò)B、O兩點(diǎn)的連線(xiàn)。見(jiàn)圖(d).第二章 力系的簡(jiǎn)化與平衡思考題:1. ;2. ×3. ×4.
3、215;5. ;6. ×7. ×8. ×9. .1 平面力系由三個(gè)力和兩個(gè)力偶組成,它們的大小和作用位置如圖示,長(zhǎng)度單位為cm,求此力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果,并確定其合力位置。解:設(shè)該力系主矢為,其在兩坐標(biāo)軸上的投影分別為、。由合力投影定理有:=-1.5kNkNkN;由合力矩定理可求出主矩:合力大小為:kN,方向位置:mcm,位于O點(diǎn)的右側(cè)。2 火箭沿與水平面成角的方向作勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),如圖所示?;鸺耐屏N與運(yùn)動(dòng)方向成角。如火箭重kN,求空氣動(dòng)力和它與飛行方向的交角。解:火箭在空中飛行時(shí),若只研究它的運(yùn)行軌道問(wèn)題,可將火箭作為質(zhì)點(diǎn)處理。這時(shí)畫(huà)出其受力和坐標(biāo)軸、如下圖
4、所示,可列出平衡方程。;故空氣動(dòng)力kN由圖示關(guān)系可得空氣動(dòng)力與飛行方向的交角為。4 梁AB的支承和荷載如圖,梁的自重不計(jì)。則其支座B的反力大小為多少?解:梁受力如圖所示:由得:解得;kN5起重機(jī)構(gòu)架如圖示,尺寸單位為cm,滑輪直徑為cm,鋼絲繩的傾斜部分平行于BE桿,吊起的荷載kN,其它重量不計(jì)。求固定鉸鏈支座A、B的反力。解:先研究桿AD如圖(a)(a) (b)由幾何關(guān)系可知:,由,解得:kN,kN再研究整體,受力如圖(b),由,解得:kN,kN,kN6 平面桁架的支座和荷載如圖所示,求桿1,2和3的內(nèi)力。解:用截面法,取CDF部分,受力如圖(b),由,解得:,(壓)再研究接點(diǎn)C,受力如圖(
5、c)有,解得:(壓)8.圖示夾鉗夾住鋼管,已知鉗口張角為,。問(wèn)鋼管與夾鉗間的靜摩擦因數(shù)至少應(yīng)為多少才夾得住而不至滑落?解:取鋼管為研究對(duì)象,受力如圖.列出平衡方程:, 根據(jù)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性及知:, 鋼管處于臨界狀態(tài)時(shí):, 聯(lián)立可解得:既鋼管與夾鉗的靜摩擦因數(shù)至少應(yīng)為0.176才夾得住而不至滑落。10桿子的一端A用球鉸鏈固定在地面上,桿子受到30kN的水平力的作用,用兩根鋼索拉住,使桿保持在鉛直位置,求鋼索的拉力、和A點(diǎn)的約束力。解:研究豎直桿子,受力如圖示。由, , , , , 由三角關(guān)系知:, 將代入得:kN將kN代入可得:kN將,分別代入、可得:kN,kN,kN既(kN)14已知木材與鋼的靜滑
6、動(dòng)摩擦因數(shù)為,動(dòng)滑輪摩擦因數(shù)為,求自卸貨車(chē)車(chē)廂提升多大角度時(shí),才能使重的木箱開(kāi)始發(fā)生滑動(dòng)?解:取木材為研究對(duì)象,受力如圖所示由, (1), (2)式中 (3)聯(lián)立(1)、(2)、(3)可得:,第三章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)判斷題:1;2.×3.習(xí)題三1 指出下述情況中絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)為何種運(yùn)動(dòng)?畫(huà)出在圖示的牽連速度。定系固結(jié)于地面;(1).圖(a)中動(dòng)點(diǎn)是車(chē)1, 動(dòng)系固結(jié)于車(chē)2;(2).圖(b)中動(dòng)點(diǎn)是小環(huán)M,動(dòng)系固結(jié)于桿OA;(3).圖(c)中動(dòng)點(diǎn)是L形狀的端點(diǎn)A,動(dòng)系固結(jié)于矩形滑塊M;(4).圖(d)中動(dòng)點(diǎn)是腳蹬M,動(dòng)系固系于自行車(chē)車(chē)架;(5).圖(e)中動(dòng)點(diǎn)是滑塊上的銷(xiāo)釘M,
7、動(dòng)系固結(jié)于L形桿OAB。(b)(a)(c) (d)解:(1)絕對(duì)運(yùn)動(dòng):向左做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);相對(duì)運(yùn)動(dòng):斜相上方的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);牽連運(yùn)動(dòng):向下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。牽連速度如圖(a)。(2)絕對(duì)運(yùn)動(dòng);圓周運(yùn)動(dòng);相對(duì)運(yùn)動(dòng):沿OA的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);牽連運(yùn)動(dòng):繞O的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。牽連速度如圖(b)。(3)絕對(duì)運(yùn)動(dòng):以O(shè)為圓心,OA為半徑的圓周運(yùn)動(dòng);相對(duì)速度:沿BC的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);牽連運(yùn)動(dòng):豎直方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);牽連運(yùn)動(dòng)如圖(c)(4)絕對(duì)運(yùn)動(dòng):曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)(旋輪線(xiàn));相對(duì)速度:繞O的圓周運(yùn)動(dòng);牽連運(yùn)動(dòng):水平向右的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。牽連速度如圖(d)。(5)絕對(duì)運(yùn)動(dòng):豎直方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);相對(duì)運(yùn)動(dòng):沿AB的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);牽連運(yùn)動(dòng):繞O的圓周運(yùn)動(dòng)。牽連速度如圖
8、(e)。(e)4.牛頭刨床急回機(jī)構(gòu)如圖示,輪O以角速度rad/s轉(zhuǎn)動(dòng),滑塊E使刨床枕沿水平支承面往復(fù)運(yùn)動(dòng)。已知OA=r=15cm,。試求OA水平時(shí)角速度和刨床速度。解:(1)先求的角速度。取滑塊A為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系與搖桿相固連。定系與機(jī)架相固連。因而有:絕對(duì)運(yùn)動(dòng):滑塊A相對(duì)與機(jī)架的圓周運(yùn)動(dòng);相對(duì)運(yùn)動(dòng):滑塊A沿槽作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);牽連運(yùn)動(dòng):隨搖桿相對(duì)于機(jī)架作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)速度合成定理,動(dòng)點(diǎn)A的絕對(duì)速度式中各參數(shù)為:速度大小未知未知方向桿向上沿桿由圖示的速度平行四邊形得:故搖桿的角速度:。(2)求刨枕速度,即滑塊E的速度取滑塊E為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系與搖桿相連接,定系與機(jī)架相固連。因而有:絕對(duì)運(yùn)動(dòng):滑塊E沿滑道作水平直
9、線(xiàn)運(yùn)動(dòng);相對(duì)運(yùn)動(dòng):滑塊E沿斜滑槽作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);牽連運(yùn)動(dòng):隨搖桿相對(duì)于機(jī)架作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)速度合成定理:式中各參數(shù)為:速度大小未知未知方向水平由圖示速度平行四邊形可得:m/s,方向水平相左。6L形直O(jiān)AB以角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),OA垂直于A(yíng)B;通過(guò)滑套C推動(dòng)桿CD沿鉛直導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)。在圖示位置時(shí),AOC=,試求桿CD的速度。解:取DC桿上的C為動(dòng)點(diǎn),OAB為動(dòng)系,定系固結(jié)在支座上。由,作出速度平行四邊形,如圖示:即:7 圖示平行連桿機(jī)構(gòu)中,mm,。曲柄以勻角速度2rad/s繞軸轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)連桿AB上的套筒C帶動(dòng)桿CD沿垂直于的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。試示當(dāng)時(shí)桿CD的速度和加速度。解:取CD桿上的點(diǎn)C為動(dòng)點(diǎn),AB桿為動(dòng)系。
10、對(duì)動(dòng)點(diǎn)作速度分析和加速度分析,如圖(a)、(b)所示。圖中:則 (mm/s)故=100(mm/s)又有:,因故:即:第四章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)思考題1×;2.; 3.;4.;5.×.習(xí)題四1圖示自行車(chē)的車(chē)速m/s,此瞬時(shí)后輪角速度rad/s,車(chē)輪接觸點(diǎn)A打滑,試求點(diǎn)A的速度。解:如圖示,車(chē)輪在A(yíng)點(diǎn)打滑,m/s,=rad/s,車(chē)輪作平面運(yùn)動(dòng),以O(shè)為基點(diǎn)。故A點(diǎn)速度為:m/s(方向向左)2 圖示平面機(jī)構(gòu)中,滑塊B沿水平軌道向右滑動(dòng),速度cm/s,求圖示曲柄OA和連桿AB的角速度。解:速度分析如圖示,AB作平面運(yùn)動(dòng)。由速度投影定理得:故:m/srad/s由作出速度平行四邊形如圖:cm
11、/srad/s3. 瓦特行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖所示。齒輪與連桿AB固結(jié)。已知:cm,OA長(zhǎng)75cm,AB長(zhǎng)=150cm。試求、rad/s時(shí),曲柄及齒輪的角速度。解:是四桿機(jī)構(gòu)。速度分析如圖。點(diǎn)P是AB桿和輪的速度瞬心,故:桿的角速度為:rad/s兩輪齒合點(diǎn)M的速度和輪的角速度分別為:,rad/s6.在圖所示星齒輪結(jié)構(gòu)中,齒輪半徑均為cm。試求當(dāng)桿OA的角速度rad/s、角加速度時(shí),齒輪上B和C兩點(diǎn)的加速度。解:(1)B為輪的速度瞬心,.設(shè)輪工角速度為則,輪工角加速度取A為基點(diǎn),對(duì)B點(diǎn)作加速度分析如圖(b),有大?。??,方向皆如圖所示:向AB方向投影得:向AB垂線(xiàn)方向投影得:故;B點(diǎn)的加速度(2)以A
12、為基點(diǎn),對(duì)C點(diǎn)作加速度分析如圖(c),有大小 ? ,方向皆如圖所示將上式分別向AB和AB垂線(xiàn)方向投影,得:,故C點(diǎn)加速度:8.圖示小型精壓機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),m,m。在圖示瞬時(shí),AD,和EF在鉛直位置。已知曲柄OA的轉(zhuǎn)速=120r/min,求此時(shí)壓頭F的速度。解:速度分析如圖,桿ED及AD均作平面運(yùn)動(dòng),點(diǎn)P是桿ED的速度瞬心,故:由速度投影定理,有解得:m/s第五章 思考題1.判斷題(1)× (2)× (3) (4) (5)2不做功是因?yàn)樵诜较蛏衔灰茷榱闱宜俣葹榱?;瞬心上的力不做功是因?yàn)樗残牡乃俣扔肋h(yuǎn)為零,位移產(chǎn)生。3一般平面運(yùn)動(dòng)的剛體上式不成立。齒輪是因?yàn)閮蓚€(gè)原因:a.均值重力
13、對(duì)質(zhì)心。瞬心的力矩為零;b.做純滾動(dòng)。4.相同5.地面給運(yùn)動(dòng)員的反作用力,使質(zhì)心產(chǎn)生加速度;反作用力的水平分力使運(yùn)動(dòng)員動(dòng)能增加;產(chǎn)生加速度的力不一定做功。第五章 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用說(shuō)明:動(dòng)量定理、動(dòng)力矩定理和動(dòng)能定理統(tǒng)稱(chēng)為動(dòng)力學(xué)普遍定理。這些普遍定理都可以當(dāng)作是對(duì)質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程進(jìn)行一次積分的結(jié)果。因此在求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題時(shí),不必每次都從動(dòng)力學(xué)基本方程出發(fā),而只須直接應(yīng)用普遍定理即可求解。5.1 解:圓柱體的受力與運(yùn)動(dòng)分析5.2 如圖所示由平面運(yùn)動(dòng)微分方程得5.2解;分別研究重物A與鼓輪,受力與加速度分析如圖,對(duì)重物A有:對(duì)輪子有:其中 ,解得 5.3解:該系統(tǒng)初動(dòng)能為零,設(shè)曲柄
14、轉(zhuǎn)過(guò)角時(shí)的角速度為w,則有式中 解得 對(duì)時(shí)間求一階導(dǎo)數(shù)且解得習(xí)題五4.如圖所示機(jī)構(gòu)中,已知均質(zhì)桿AB長(zhǎng)為l,質(zhì)量為m,滑塊A的質(zhì)量不計(jì)。,試求當(dāng)繩子OB突然斷了瞬時(shí)滑槽的約束力即桿AB的角加速度。解:時(shí);,取x軸平行于斜面,故AB的運(yùn)動(dòng)微分方程為又因?yàn)閷?duì)向Y軸投影得 代入得:再代入得:第六章 分析力學(xué)基礎(chǔ)1.堆靜止的質(zhì)點(diǎn)不加慣性力,對(duì)運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)不一定加慣性力。2.相同3.第一節(jié)車(chē)廂掛鉤受力最大,因 慣性力與質(zhì)量成正比。4.是理想約束,音樂(lè)書(shū)反力不做功。5.不正確。實(shí)位移是真正實(shí)現(xiàn)的位移與約束條件、時(shí)間及運(yùn)動(dòng)的初始條件有關(guān),而虛位移僅與約束條件有關(guān)。6.廣義力不一定都具有力的量綱。廣義的力是由系
15、統(tǒng)所有主動(dòng)力的虛功總和除以廣義虛位移而得。7.質(zhì)點(diǎn)在非慣性坐標(biāo)系中的相對(duì)運(yùn)動(dòng),拉格朗日方程 不適用。第六章 分析力學(xué)基礎(chǔ)本章介紹了靜力學(xué)中研究平衡問(wèn)題的方法來(lái)解決動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的達(dá)朗伯原理,介紹了從動(dòng)力學(xué)功與能的角度來(lái)解決靜力學(xué)平衡問(wèn)題的虛位移原理。以及廣泛用于動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的拉格朗日方程。3. 如圖所示雙錘擺,擺錘M1、M2各重P1和P2,擺桿各長(zhǎng)為a和b。設(shè)在M2上加一水平力F以維持平衡,不計(jì)擺桿重量,求擺桿與鉛垂線(xiàn)所成的角和。(圖)4. 質(zhì)量為m、長(zhǎng)度為的均質(zhì)桿在端點(diǎn)O通過(guò)光滑鉸鏈懸掛,試用拉格朗日方程建立桿的動(dòng)力學(xué)微分方程。解:選平衡位置為系統(tǒng)的零勢(shì)能位置, 以為廣義坐標(biāo),則該系統(tǒng)的動(dòng)能勢(shì)能和
16、拉格朗日函數(shù)為系統(tǒng)的拉格朗日函數(shù)為代入拉格朗日方程有:可得動(dòng)力學(xué)方程:6. 質(zhì)量為m、長(zhǎng)度為的均質(zhì)桿AB在端點(diǎn)A通過(guò)光滑鉸鏈連接于半徑為r、質(zhì)量為M的均質(zhì)圓盤(pán)的中心,如圖所示。圓盤(pán)可在水平面上純滾動(dòng),若系統(tǒng)從圖示位置(此時(shí)桿處于水平位置)由靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng),求運(yùn)動(dòng)初始時(shí)刻桿與輪的角加速度。解:時(shí),以桿AB為研究對(duì)象 畫(huà)受力圖 列方程 即 以輪為研究對(duì)象 列方程; 將和代入得由于輪做純滾動(dòng)8. 如圖所示兩等長(zhǎng)桿AB與BC在點(diǎn)B用鉸鏈連接,又在桿的D、E兩點(diǎn)連一彈簧。彈簧的剛度系數(shù)為k,當(dāng)距離AC等于a時(shí),彈簧內(nèi)拉力為零,不計(jì)各構(gòu)件自重與各處摩擦。如在點(diǎn)C作用一水平力F,桿系處于平衡,求距離AC之值。
17、解:(圖)彈簧力如圖:為各力作用點(diǎn)橫向坐標(biāo)及其變分為代入虛功方程 解出 第七章 拉伸與壓縮習(xí)題七1. 圖示階梯桿,kN 、kN,mm、mm,mm。試求:(1)繪軸力圖;(2)最大正應(yīng)力。解:(1)kNkN(2)MPa MPaMPa2. 鋼桿受力P=400 kN,已知拉桿材料的許用應(yīng)力MPa,橫截面為矩形,如b=2a,試確定a、b的尺寸。解:根據(jù)強(qiáng)度條件,應(yīng)有將代入上式,解得mmm由,得 mm所以,截面尺寸為mm,mm。6. 圖示結(jié)構(gòu)中,梁AB的變形及重量可忽略不計(jì)。桿、的橫截面積均為,材料的彈性模量均為。已知:L=2m, =1.5m, =1m,為使梁AB在加載后仍保持水平,載荷P的作用點(diǎn)C與點(diǎn)
18、A的距離x應(yīng)為多少?解:對(duì)AB桿進(jìn)行受力分析解上二式得: 欲使加載后AB保持水平,應(yīng)有得: 解得:m7. 試校核圖示聯(lián)接銷(xiāo)釘?shù)募羟袕?qiáng)度。已知P=100 kN,銷(xiāo)釘直徑d=30mm,材料的許用剪應(yīng)力MPa。若強(qiáng)度不夠,應(yīng)改用多大直徑的銷(xiāo)釘?解:(1)剪切面上的剪力。 校核銷(xiāo)釘剪切強(qiáng)度 MPa 所以銷(xiāo)釘強(qiáng)度不合格。 (2)根據(jù)強(qiáng)度條件 所以 mm8 木榫接頭如圖所示,a=b=12cm,h=35cm,h=4.5cm。p=40kN。試求接頭的剪應(yīng)力和擠壓應(yīng)力。解:作用在接頭上的剪力,剪切面積為bh接頭的剪切應(yīng)力為MPa作用在接頭上的擠壓力和擠壓面積分別為P和bc ,接頭的擠壓應(yīng)力為 Pa=MPa9.
19、由五根鋼桿組成的桿系如圖所示。各桿橫截面積均為500,E=200 GPa。設(shè)沿對(duì)角線(xiàn)AC方向作用一對(duì)20 kN的力,試求A、C兩點(diǎn)的距離改變。解:A鉸鏈?zhǔn)芰θ鐖D所示,由平衡條件解上式得 ,由于結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng),故有B鉸鏈?zhǔn)芰θ鐖D,由平衡條件解得 桿系的總變形能為 應(yīng)用卡氏定理,A、C兩點(diǎn)的距離改變?yōu)?0. 厚度為10mm的兩塊鋼板,用四個(gè)直徑為12mm的鉚釘搭接,若在上、下各作用拉力P=20kN ,如圖示,試求:(1)鉚釘?shù)募魬?yīng)力;(2)鋼板的擠壓應(yīng)力;(3)繪出上板的軸力圖。解:(1)鉚釘?shù)募魬?yīng)力由題分析可得,每個(gè)鉚釘剪切面上的剪力為所以 MPa(2)鋼板的擠壓應(yīng)力MPa(3)上板的軸力圖 11求圖
20、示結(jié)構(gòu)中桿1、2的軸力。已知EA、P、h,且兩桿的EA相同。解:物塊A受力如圖由圖可知系統(tǒng)變形協(xié)調(diào)關(guān)系為 即 將 ,代入上式得: 將式代入式,解得 P P第八章 軸的扭轉(zhuǎn)判斷題:1. 傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速越高,則軸橫截面上的扭矩也越大。(錯(cuò))2. 扭矩是指桿件受扭時(shí)橫截面上的內(nèi)力偶矩,扭矩僅與桿件所收的外力偶矩有關(guān),而與桿件的材料和橫截面的形狀大小無(wú)關(guān)。(對(duì))3圓截面桿扭轉(zhuǎn)時(shí)的平面假設(shè),僅在線(xiàn)彈性范圍內(nèi)成立。(錯(cuò))4. 一鋼軸和一橡皮軸,兩軸直徑相同,受力相同,若兩軸均處于彈性范圍,則其橫截面上的剪應(yīng)力也相同。(對(duì))5. 鑄鐵圓桿在扭轉(zhuǎn)和軸向拉伸時(shí),都將在最大拉應(yīng)力作用面發(fā)生斷裂。(錯(cuò))6.木紋平行于
21、桿軸的木質(zhì)圓桿,扭轉(zhuǎn)時(shí)沿橫截面與沿縱截面剪斷的可能性是相同的。(錯(cuò))7. 受扭圓軸橫截面之間繞桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的相對(duì)位移,其值等于圓軸表面各點(diǎn)的剪應(yīng)變。(錯(cuò))習(xí)題八1直徑D=50mm的圓軸,受到扭矩T=2.15kN.m的作用。試求在距離軸心10mm處的剪應(yīng)力,并求軸橫截面上的最大剪應(yīng)力。解: MPa截面上的最大剪應(yīng)力為:MPa4實(shí)心軸與空心軸通過(guò)牙嵌式離合器連在一起,已知軸的轉(zhuǎn)速n=1.67r/s,傳遞功率N=7.4kW,材料的MPa,試選擇實(shí)心軸的直徑和內(nèi)外徑比值為1/2的空心軸的外徑。解:軸所傳遞的扭矩為N.m 由實(shí)心軸強(qiáng)度條件:可得實(shí)心圓軸的直徑為mm空心圓軸的外徑為:mm5機(jī)床變速箱第軸如圖所
22、示,軸所傳遞的功率為N=5.5 kW,轉(zhuǎn)速n=200r/min,材料為45鋼,MPa,試按強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)軸的直徑。 解:軸所傳遞的扭矩為N.m由圓軸扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度條件可得軸的直徑為 mm取軸徑為mm6. 某機(jī)床主軸箱的一傳動(dòng)軸,傳遞外力偶矩T,若材料的許用剪應(yīng)力MPa,G=80GN/, /m,試計(jì)算軸的直徑。解:由圓軸扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度條件可得軸的直徑為mm由圓軸剛度條件可確定圓軸直徑mm所以取直徑mm7駕駛盤(pán)的直徑mm,加在盤(pán)上的力P=300N,盤(pán)下面豎軸的材料許用應(yīng)力MPa。(1)當(dāng)豎軸為實(shí)心軸時(shí),試設(shè)計(jì)軸的直徑;(2)如采用空心軸,且,試設(shè)計(jì)軸的內(nèi)外直徑;(3)比較實(shí)心軸和豎心軸的重量。解:方向盤(pán)傳遞
23、的力偶矩 N.m(1)由實(shí)心軸強(qiáng)度條件得軸的直徑:mm(2)空心軸的外徑為:mmmm(3)8直桿受扭轉(zhuǎn)力偶作用如圖所示,做扭矩圖并寫(xiě)出。解:(1)kN.mkN.mkN.mkN.m(2) kN.mkN.mkN.mkN.m第九章 梁的彎曲判斷題:1. 梁發(fā)生平面彎曲時(shí),梁的軸線(xiàn)必為載荷作用面內(nèi)的平面曲線(xiàn)。(對(duì))2. 最大彎矩必定發(fā)生在剪力為零的橫截面上。(錯(cuò))3梁上某一橫截面上的剪力值等于截面一側(cè)橫向力的代數(shù)和。而與外力偶無(wú)關(guān);其彎矩值等于截面一側(cè)外力對(duì)截面形心力矩的代數(shù)和。(對(duì))4. 兩梁的跨度、承受載荷及支承相同,但材料和橫截面面積不同,因而兩梁的剪力圖和彎矩圖也不一定相同。(錯(cuò))5. 純彎曲
24、時(shí),梁變形后橫截面保持為平面,且其形狀、大小均保持不變。(錯(cuò))6. 平面彎曲時(shí),中性軸垂至于載荷作用面。(對(duì))7. 若梁上某一橫截面上彎矩為零,則該截面的轉(zhuǎn)角和撓度必也為零。(錯(cuò))8. 若梁上某一段內(nèi)各截面上的彎矩均等于零,則該段梁的撓曲線(xiàn)必定是一直線(xiàn)段。(對(duì))9. 兩梁的橫截面、支承條件以及承受載荷均相同,而材料不同,則兩梁的撓曲線(xiàn)方程相同。(錯(cuò))10. 不論載荷怎樣變化,簡(jiǎn)支梁的最大撓度可以用梁的中點(diǎn)撓度來(lái)代表。(錯(cuò))習(xí)題九1設(shè)P、q、l、a均為已知,如圖所示試列出各題的剪力方程和彎矩方程式,繪出Q、M圖并出值和值。(a)解:AB段:BC段: (b)解:AB段 BC段 2繪出圖示各梁的剪力
25、圖和彎矩圖,求出和,并用微分關(guān)系對(duì)圖形進(jìn)行校核。(a)解:根據(jù)平衡方程求支反力kN, kN做剪力圖,彎矩圖kN, kN.m (b)解:根據(jù)平衡條件球求支反力做剪力圖、彎矩圖3(a) (b) 1 4. 已知圖示各梁的載荷P、q,M和尺寸。(1)作剪力圖和彎矩圖;(2)確定值和|值。(a) (b)(c) (d)(f) (g) (h) 5. 設(shè)梁的剪力圖如圖所示,試作彎矩圖及載荷圖。已知梁上設(shè)有作用集中力偶。(a)(b)6. 矩形截面懸臂梁如圖所示,已知l=4m, ,q=10kN/m, MPa,試確定此梁橫截面尺寸。解:梁的最大彎矩發(fā)生在固定端截面上,梁的強(qiáng)度條件將代入上式得,所以 ,8T字形截面梁
26、的截面尺寸如圖所示,若梁危險(xiǎn)截面承受在鉛垂對(duì)稱(chēng)平面的正彎矩M=30kNm,試求:(1)截面上的最大拉應(yīng)力和壓應(yīng)力;(2)證明截面上拉應(yīng)力和壓應(yīng)力之和,而其組成的合力矩等于截面的彎矩。解:(1)計(jì)算字形截面對(duì)形心軸的慣性矩最大拉應(yīng)力發(fā)生在截面最下邊緣MPa最大壓應(yīng)力發(fā)生在截面最上邊緣MPa(2)證明:中性軸上側(cè)壓力之和為中性軸下側(cè)拉力之和為所以截面上拉力之和等于壓力之和。截面上合力矩為所以合力矩等于截面上的彎矩。9. T形截面的鑄鐵懸臂梁及其承載情況如圖示,材料的許用拉應(yīng)力,許用壓應(yīng)力,試求梁的許可載荷解:梁的彎矩圖如圖, 彎矩的兩個(gè)極值分別為,截面對(duì)形心軸的慣性矩為根據(jù)彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件由A截
27、面的強(qiáng)度要求確定許可荷載。由抗拉強(qiáng)度要求得NKN由抗壓強(qiáng)度要求得NKN由C截面的強(qiáng)度要求確定許可載荷:由抗拉強(qiáng)度得:NKN顯然C截面的壓應(yīng)力大于拉應(yīng)力,不必進(jìn)行計(jì)算。許用載荷為 KN10矩形截面的變截面梁AB如圖示,梁的寬度為b,高度為2h(CD段)和h(AC、DB段許用應(yīng)力為,為使截面C、E、D上的最大應(yīng)力均等于,加強(qiáng)部分的長(zhǎng)度2a應(yīng)取多少?解:由題意可得C,D,E截面的彎矩值截面上最大應(yīng)力值為 欲使截面C,D,E上最大應(yīng)力相等,則有即 解得 m跨度中點(diǎn)C的撓度。mm13用疊加法求圖示各梁截面A的撓度和截面B的轉(zhuǎn)角。EI為已知常數(shù)。解:(a)查表得 ,由疊加原理有 (b)由圖可知 因,查表得
28、 所以,由圖可知 ,而 ,所以 第十章 組合變形1. 已知單元體應(yīng)力狀態(tài)如圖示(應(yīng)力單位為),試求:(1)指定斜截面上的正應(yīng)力和剪應(yīng)力;(2)主應(yīng)力的大小、主平面位置;(3)在單元體上畫(huà)出平面位置和主應(yīng)力方向;(4)最大剪應(yīng)力.解:(1)斜截面上的應(yīng)力:(2)主應(yīng)力和主平面 (3)圖 (4)2.圖示起重機(jī)的最大起重吊重量為P=40 kN,橫梁AC由兩根18號(hào)槽鋼組成,材料為Q235,許用應(yīng)力=120Mpa ,試校核橫梁的強(qiáng)度。解:(1)外力分析:取AC為研究對(duì)象,受力如圖,小車(chē)位于A(yíng)C中點(diǎn),平衡條件: kN: kN: kN(2)內(nèi)力分析:見(jiàn)軸力圖,彎矩圖。AC梁為壓,彎組合變形,危險(xiǎn)截面位于A(yíng)
29、C中點(diǎn)。kN.m(3) 應(yīng)力分析 18號(hào)槽鋼 (4)強(qiáng)度分析: 滿(mǎn)足要求3.手搖式提升機(jī)如圖示,已知軸的直徑d=30mm,材料為Q235鋼,試按第三強(qiáng)度理論求最大起重載荷Q。解:(1)軸的外力Q向軸簡(jiǎn)化為Q彎曲力偶Q扭軸(2)內(nèi)力見(jiàn)圖危險(xiǎn)截面位中點(diǎn):Q 軸發(fā)生彎曲與扭轉(zhuǎn)組合變形(3)強(qiáng)度計(jì)算:N最大起重載為860N.4.圖示的鋼制圓軸上有兩個(gè)齒輪,齒輪C直徑為=300mm,其上作用著鉛直切向力=5 kN,齒輪D的直徑為=150mm,其上作用著水平切向力=10kN。若=100Mpa,試用第四強(qiáng)度理論求軸的直徑。解:(1)外力分析,將, 向AB軸簡(jiǎn)化,如圖KN.mm(2)內(nèi)力分析:在m作用下軸發(fā)生扭轉(zhuǎn),在、作用下軸發(fā)生彎曲變形,所以AB軸為彎曲組合變形。: KN.mmKN.mm: KN.mmKN.mmM: KN.mmKN.mm (3) 強(qiáng)度運(yùn)算:mm5已知應(yīng)力狀態(tài)如圖所示(應(yīng)力單位為:MPa)。(1)分別用圖解法和解析法求(a)、(b)中指定斜截面上的應(yīng)力;(2)用圖解法求(c)、(d)、(e)、(f)上主應(yīng)力的大小與方向 ,在單元體上
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