二階系統(tǒng)的性能指標_第1頁
二階系統(tǒng)的性能指標_第2頁
二階系統(tǒng)的性能指標_第3頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、一、二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)的標準形式二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)寫成標準形式為：式中，為阻尼比；為無阻尼自振頻率。所以，二階系統(tǒng)的特征方程為：由上式解得二階系統(tǒng)的二個特征根（即閉環(huán)極點）為：隨著阻尼比取值的不同，二階系統(tǒng)的特征根（即閉環(huán)極點）也不相同。二、單位階躍函數(shù)作用下二階系統(tǒng)的過渡過程（針對欠阻尼狀態(tài)， ）令，則有，二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下輸出信號的拉氏變換為：角的定義式中，為有阻尼自振頻率對上式進行反拉氏變換，得： 式中，由上式看出，對應時的過渡過程，為衰減的正弦振蕩曲線。其衰減速度取決于值的大小，其衰減振蕩的頻率便是有阻尼自振頻率，即衰減振蕩的周期為：三、二階系統(tǒng)的性能指標1上升時間tr：上

2、升時間是響應曲線由零上升到穩(wěn)態(tài)值所需要的時間。根據(jù)定義，當時，。即 或 ，所以，上升時間為：2峰值時間tp：過渡過程曲線達到第一個峰值所需的時間。 （）由于峰值時間tp是過渡過程曲線達到第一個峰值所需的時間，故取即 3最大超調(diào)量最大超調(diào)量為：式中，為過渡過程曲線第一次達到的最大輸出值；為過渡過程的穩(wěn)態(tài)值（=1）。4過渡過程時間ts：在過渡過程的穩(wěn)態(tài)線上，用穩(wěn)態(tài)值的百分數(shù)（通常取=5%或=2%）作一個允許誤差范圍，進入允許誤差范圍所對應的時間叫。二階系統(tǒng)單位階躍響應的一對包絡線從上式看出，是此時系統(tǒng)過渡過程的包絡線方程。即過渡過程總是包含在一對包絡線內(nèi)，包絡線的時間常數(shù)為。根據(jù)過渡過程時間的定義，可近似認為就是包絡線衰減

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論