基于PT100智能溫度測(cè)量?jī)x表的硬件電路設(shè)計(jì)

1、前言2第1章智能溫度測(cè)量?jī)x表方案設(shè)計(jì)與論證31.1 功能與要求31.2 方案論證與比較31.3 方案的確定4第2章智能溫度測(cè)量?jī)x表的硬件設(shè)計(jì)52.1 系統(tǒng)硬件框圖如圖2所示52.2 溫度采集與放大電路的設(shè)計(jì)52.3 調(diào)零電路的設(shè)計(jì)62.4 A/D轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)72.5 單片機(jī)最小系統(tǒng)92.6 人機(jī)接口電路的設(shè)計(jì)102.7 串口驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)112.8 報(bào)警電路的設(shè)計(jì)12第3章軟件設(shè)計(jì)133.1 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)133.2 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)14第4章溫度控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試154.1 硬件調(diào)試154.1.1 安裝154.1.2 .調(diào)試154.2 軟件調(diào)試154.3 系統(tǒng)整體調(diào)試15第5章設(shè)計(jì)體會(huì)與小

2、結(jié)16參考文獻(xiàn)17附錄18、兒前言溫度測(cè)控在許多場(chǎng)合均有應(yīng)用，是一個(gè)典型的工程以用題目，實(shí)現(xiàn)難度不大，但工作量大，涉及知識(shí)點(diǎn)多，是對(duì)學(xué)生軟硬件知識(shí)的一個(gè)鍛煉，也使學(xué)生對(duì)設(shè)計(jì)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的過程及方法有一個(gè)全面的了解。本課程設(shè)計(jì)是利用現(xiàn)有的環(huán)境，是基于AT89C51單片機(jī)對(duì)溫度進(jìn)行控制的，采用PT100溫度傳感器采集溫度數(shù)據(jù)，通過儀用放大器將溫度信號(hào)放大，然后再送入A/D轉(zhuǎn)化器，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變成便于單片機(jī)處理的數(shù)字信號(hào)，當(dāng)所采集到的溫度值大于設(shè)定的閥值時(shí)，可在顯示屏上進(jìn)行告警提示，并通過串口向單片機(jī)發(fā)送指令，單片機(jī)收到指令后控制蜂鳴器發(fā)音。同時(shí)可以使用外界鍵盤隨時(shí)修改溫度設(shè)定值，達(dá)到不同的需求。

3、體現(xiàn)出了系統(tǒng)的智能性。第1章智能溫度測(cè)量?jī)x表方案設(shè)計(jì)與論證1.1 功能與要求功能：下位機(jī)利用單片機(jī)對(duì)溫度傳感器采集到的溫度定時(shí)采樣，并在數(shù)碼管上顯示采集到的實(shí)時(shí)溫度值，同時(shí)將采集到的溫度數(shù)據(jù)通過用口線傳送到上位PC機(jī)上；上位機(jī)能在屏幕上顯示溫度數(shù)據(jù)，若溫度超過設(shè)定值，在顯示屏上進(jìn)行告警提示，并通過串口向單片機(jī)發(fā)送指令，單片機(jī)收到指令后控制蜂鳴器發(fā)音。同時(shí)可以使用外界鍵盤隨時(shí)修改溫度設(shè)定值，達(dá)到不同的需求。要求：1、測(cè)溫范圍1299C;測(cè)溫精度：10c；2、能夠進(jìn)行調(diào)零；3、可以利用外界鍵盤隨時(shí)修改溫度設(shè)定值；4、可以進(jìn)行報(bào)警提示。1.2 方案論證與比較方案一：采用DS182吸字傳感器采集溫度數(shù)

4、據(jù)，然后送入單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。電路圖如圖1所示：圖1.溫度采集電路圖DS182彼字傳感器是一個(gè)3腳的芯片，1腳為接地，2腳為數(shù)據(jù)輸入輸出，3腳為可選的VCOfe源。通過一個(gè)單線接口發(fā)送或接收數(shù)據(jù)，因此單片機(jī)與DS18B2心間僅需一條連線（加上地線）。作為溫度采集芯片，可直接將采集值進(jìn)行處理得到數(shù)字量送入單片機(jī)數(shù)碼管顯示并通過串口送至上位機(jī)。采用此芯片做溫度采集，使得硬件電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)也避免了使用多級(jí)電路出現(xiàn)前后級(jí)阻抗不匹配的問題，不但節(jié)約了硬件部分的成本，提高了采集數(shù)據(jù)的可靠度。方案二：采用Pt100鋁熱電阻溫度傳感器采集溫度數(shù)據(jù)，Ptl00鋁電阻具有抗震性能好、測(cè)溫范圍廣、測(cè)量精度高、

5、機(jī)械強(qiáng)度高、耐壓性能好等特點(diǎn)，且電阻率較大，其電阻R,與溫度t的關(guān)系為正比例系數(shù)的單調(diào)函數(shù)，實(shí)際測(cè)量中有良好的重復(fù)性。PT100溫度傳感器0c時(shí)電阻值為100Q,電阻變化率為0.3851Q/Co方案比較：由于PT100是一種廣泛應(yīng)用的測(cè)溫元件，在-50C600c范圍內(nèi)具有其他任何溫度傳感器無可比擬的優(yōu)勢(shì)，包括高精度、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。DS18B20雖為數(shù)字溫度傳感器，具有可編程、A/D轉(zhuǎn)換等優(yōu)點(diǎn)但是它的測(cè)溫范圍為55c+125C,不滿足課題設(shè)計(jì)的要求，故最終選擇PT100溫度傳感器采集溫度數(shù)據(jù)。1.3 方案的確定經(jīng)過兩種方案的比較，最終選定PT100作為溫度傳感器。PT100溫度傳

6、感器0c時(shí)電阻值為100Q,電阻變化率為0.3851Q/C。由于其電阻值小，靈敏度高，所以引線的阻值不能忽略不計(jì)，采用三線式接法可消除引線線路電阻帶來的測(cè)量誤差。原理如下：PT100引出的三根導(dǎo)線截面積和長(zhǎng)度均相同（即U=r2=r3），測(cè)量鋁電阻的電路一般是不平衡電橋，鋁電阻（Rpt100）作為電橋的一個(gè)橋臂電阻，將導(dǎo)線一根（r1）接到電橋的電源端，其余兩根（r2、r3）分別接到鋁電阻所在的橋臂及與其相鄰的橋臂上，這樣兩橋臂都引入了相同阻值的引線電阻，電橋處于平衡狀態(tài)，引線線電阻的變化對(duì)測(cè)量結(jié)果沒有任何影響。當(dāng)RI*（）-R2x（Rsrt100+r2*r1）電帶平衡，U=0當(dāng)RpdOO受溫費(fèi)化

7、后，電橋不平面，LMJ第2章智能溫度測(cè)量?jī)x表的硬件設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)硬件框圖如圖2所示圖2.系統(tǒng)硬件框圖其工作過程為：下位機(jī)的單片機(jī)定時(shí)采集溫度傳感器所感應(yīng)到的被測(cè)對(duì)象的表面,并將采集的溫度數(shù)據(jù)顯示在數(shù)碼管上，同時(shí)通過串口傳送到上位機(jī)。上位機(jī)收到下位機(jī)傳送來的溫度數(shù)據(jù)，在顯示屏上顯示，同時(shí)與上位機(jī)軟件設(shè)置的告警溫度閥值相比較，若高出，則在屏幕上進(jìn)行告警提示，同時(shí)通過串口向下位機(jī)的單片機(jī)發(fā)送告警指令，單片機(jī)收到該指令后，控制蜂鳴器發(fā)音，進(jìn)行告警提示。對(duì)于告警的閥值，可以使用外界鍵盤進(jìn)行人為的設(shè)定。2.2 溫度采集與放大電路的設(shè)計(jì)采用PT100三線制接法作為溫度采集部分，放大器電路，選用儀表放大器A

8、D626差分放大器。因?yàn)槲覀儨y(cè)量的范圍為100300C,熱電阻橋電路出來的電壓為幾mV數(shù)據(jù)量比較小，采用儀表放大器可以比較精確的得到想要放大的倍數(shù)，出現(xiàn)較小的誤差。為了滿足ADC真數(shù)轉(zhuǎn)換的電壓需要（05功，需要把小信號(hào)放大。AD626的設(shè)定放大倍數(shù)為100倍。如下圖即為AD626放大電路，Ui1和Ui2為橋電路輸出電壓，Vout1為放大后輸出電壓值。電路如圖3所示:2.3 調(diào)零電路的設(shè)計(jì)為了能在ADC采樣后得到的數(shù)字值是從零開始。需在放大電路后面加調(diào)零電路。采用INA2132差分大器。INA2132是一種經(jīng)濟(jì)型、雙路、低功耗單位增益的差分電路，具有高精度光調(diào)電阻的運(yùn)算放大器組成，因此可以提供高

9、精度的增益和較高的共模抑制比。如圖3,AD626放大電路單端輸出的Voutl電壓是05V之間。工作原理是當(dāng)+IN的電壓值大于-IN則輸出端Voutl輸出為正，反之則輸出為負(fù)。Voutl是INA2132雙端輸入的正端，負(fù)端接一個(gè)滑動(dòng)變阻器組成的電路。調(diào)節(jié)滑動(dòng)電阻器阻值可以調(diào)節(jié)INA2132的-IN端的輸入值，達(dá)到調(diào)零電路的作用。調(diào)零電路如圖4所示圖4.調(diào)零電路圖在圖4中，用一個(gè)小電阻R5接在R1的回路中，此時(shí)R3與R5分壓產(chǎn)生的失調(diào)電壓加到R1的左端，進(jìn)而由R1和R2再次分壓.因而失調(diào)電壓調(diào)整范圍由下式確定：失調(diào)電壓調(diào)整范圍=±VD(R5/R3)(R2/(Rl+R2)(±VD

10、=±15V)依據(jù)圖中的電阻值，其失調(diào)電壓調(diào)整范圍約為：±15mV2.4 A/D轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)從Out2輸出信號(hào)是05V間的模擬電壓信號(hào)，需要經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換之后將其變成數(shù)字信號(hào)再輸入到單片機(jī)內(nèi)進(jìn)行處理，單片機(jī)可對(duì)采集進(jìn)來的溫度數(shù)據(jù)與所設(shè)定的閥值進(jìn)行比較，然后再控制后面的執(zhí)行部件。將Out2輸出的信號(hào)輸入到ADC0809勺port端口，電路圖如圖5所示：圖5.A/D轉(zhuǎn)換電路圖2.5 單片機(jī)最小系統(tǒng)要使單片機(jī)工作起來，主要是給單片機(jī)增加上電復(fù)位電路和外接一個(gè)晶振。上電的瞬間，電流有一個(gè)突發(fā)的向上的尖峰脈沖，因此電流能通過C3電容到達(dá)AT89C51的復(fù)位端口RESET寸AT89C5

11、1進(jìn)行復(fù)位。尖峰過后之后，電流平穩(wěn)，電容C3阻止電流的通過，這樣可以防止對(duì)AT89C51反復(fù)進(jìn)行復(fù)位。電阻R2是用于給C3放電的，并將一號(hào)管腳拉低，防止RESE嘲口上持續(xù)高電平。給AT89C51提供一定的時(shí)鐘頻率以后，AT89C51才能開始工作。如圖6,這個(gè)振蕩電路與AT89C51內(nèi)部的時(shí)鐘振蕩器一起組成完整的時(shí)鐘頻率發(fā)生電路，XTAL1為AT89C51內(nèi)部時(shí)鐘振蕩器的輸入端，XTAL2為AT89C51內(nèi)部時(shí)鐘振蕩器的輸出端，XTAL為晶振，起到選擇振蕩頻率的作用，這里使用的時(shí)鐘頻率為12MHzC1、C2為振蕩補(bǔ)償電容，起到放寬起振頻率，讓時(shí)鐘容易起振的作用。電路如圖6所示：圖6.單片機(jī)最小系

12、統(tǒng)圖2.6 人機(jī)接口電路的設(shè)計(jì)它主要由四位一體數(shù)碼顯示管、4*4矩陣鍵盤和CH451芯片構(gòu)成，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的溫度顯示與溫度設(shè)定功能。在該人機(jī)接口電路的設(shè)計(jì)中，CH451為該模塊電路的核心器件,功能相對(duì)完善。CH451不僅能有效的將采集到的溫度值通過數(shù)碼管進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；并且還能控制矩陣鍵盤，讀取通過按鍵獲得的溫度設(shè)定值，一方面可將設(shè)定值直接顯示，另一方面還能傳輸給單片機(jī)；同時(shí)通過CH451芯片控制鍵盤輸入和數(shù)碼顯示，還可有效的節(jié)省單片機(jī)P口的使用，方便單片機(jī)的擴(kuò)展設(shè)計(jì)。其設(shè)計(jì)的原理圖如圖7所示：圖7.人機(jī)接口電路圖該人機(jī)接口電路采用LG3641AHim位一體共陰極數(shù)碼管進(jìn)行顯示，由于LG3641

13、AH為共陰極數(shù)碼管，A-H管腳上若輸出高電平，則相應(yīng)段碼被點(diǎn)亮。為了避免單片機(jī)輸出的高電平電壓過高使數(shù)碼管燒壞，應(yīng)分別在A-H管腳上接200電阻分壓。LG3641AHt段LED碼如下表1所示：表1.LG3641AH共陰極斷碼表r顯示丁得其陰極段碼顯示字符J1陰極段碼03FH56DH106H67DH25BH7O7H34FH87FH4166H196FH2.7 串口驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)單片機(jī)AT89C51支持串口通信，它提供的是CMOSI平的串口數(shù)據(jù)，但PC機(jī)進(jìn)行串口通信時(shí)其COMD出來的信號(hào)是R*232協(xié)議的串口數(shù)據(jù)電平，同時(shí)由于串口數(shù)據(jù)傳輸距離較遠(yuǎn)，需要加驅(qū)動(dòng)電路，因此需要兩者之間加轉(zhuǎn)換芯片。電路如圖

14、8所示:圖8.串口驅(qū)動(dòng)電路圖2.8報(bào)警電路的設(shè)計(jì)上位機(jī)把下位機(jī)傳送來的測(cè)量溫度值與預(yù)選設(shè)置的告警閥值進(jìn)行比較，若大于，則通過用口向單片機(jī)發(fā)送告警指令，單片機(jī)收到告警指令后，使P1.7腳為高電平，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)音，進(jìn)行溫度告警，蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路如圖9所示：圖9.報(bào)警電路圖第3章軟件設(shè)計(jì)3.1 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)上位機(jī)程序主要完成與下位機(jī)的串口通信，顯示并存儲(chǔ)下位機(jī)傳送來的溫度數(shù)據(jù)，并將下位機(jī)送來的溫度數(shù)據(jù)與已經(jīng)設(shè)置好的溫度值進(jìn)行比較，若大于設(shè)定值，在上位機(jī)屏幕上顯示告警提示，同時(shí)向下位機(jī)發(fā)送控制命令，下位機(jī)收到控制命令后，控制蜂鳴器發(fā)音進(jìn)行警示。上位機(jī)程序流程圖如圖10所示：3.2 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)下位機(jī)

15、主要完成從溫度傳感器上采集數(shù)據(jù)，將采集的數(shù)據(jù)在LED數(shù)碼管上顯示，同時(shí)將采集的溫度數(shù)據(jù)傳送到上位機(jī)，并根據(jù)上位機(jī)的命令驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)出警報(bào)。下位機(jī)主程序流程圖如圖11所示：溫控系統(tǒng)開機(jī)后，首先對(duì)CH451進(jìn)行初始化，然后自動(dòng)采集實(shí)時(shí)溫度并在數(shù)碼管上顯示；矩陣鍵盤中的A鍵為設(shè)定溫度的功能鍵，若按下A鍵則可隨來時(shí)設(shè)定溫度；隨后單片機(jī)會(huì)不斷將實(shí)時(shí)溫度值與設(shè)定溫度值進(jìn)行比較，若實(shí)時(shí)溫度值小于設(shè)定溫度值，則表示該溫控系統(tǒng)工作在正常的加熱狀態(tài)，若溫度超過了設(shè)定值，則在顯示屏上進(jìn)行告警提示，并通過用口向單片機(jī)發(fā)送指令，單片機(jī)收到指令后控制蜂鳴器發(fā)音，以表明設(shè)定的溫度值已達(dá)到。圖11.下位機(jī)主程序流程圖第4章溫

16、度控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4.1 硬件調(diào)試4.1.1 安裝首先按電路圖焊接好電路，在上電之前，用萬用表檢查線路是否焊接正常，檢測(cè)是否存在虛焊或短路的點(diǎn)，然后將芯片插到相應(yīng)的管腳上，將單片機(jī)最小系統(tǒng)與焊接的電路用杜邦線連接好，再將數(shù)據(jù)線插到電路的PC機(jī)上。4.1.2 .調(diào)試調(diào)試主要是用萬用表檢查線路是否連接是否正確，是否存在短路與虛焊的點(diǎn)。要是這些故障都能夠排除在外，再將芯片插到相應(yīng)的管腳上，硬件調(diào)試完畢。4.2 軟件調(diào)試按照主程序流程進(jìn)行軟件的編寫，軟件編寫中的許多細(xì)節(jié)問題并不是在編寫程序的時(shí)候能夠檢查出來的，需要一步一步的調(diào)試，通過不斷的調(diào)試程序，加深了對(duì)匯編語言和硬件結(jié)構(gòu)的理解?？梢韵仁褂梅抡?/p>

17、器進(jìn)行程序調(diào)試，通過查看寄存器的狀態(tài)變化及端口輸出的情況，以確認(rèn)程序設(shè)計(jì)與預(yù)期結(jié)果一致。在程序調(diào)試、編譯和鏈接成功后，通過燒錄軟件將程序燒錄到單片機(jī)中，隨后將單片機(jī)插入電路板，給電路板加電運(yùn)行，觀察結(jié)果。4.3 系統(tǒng)整體調(diào)試整個(gè)系統(tǒng)在經(jīng)過軟硬件調(diào)試成功并正常加載程序運(yùn)行后即可按流程來調(diào)試。調(diào)試過程中需觀察到數(shù)碼管上顯示正確的溫度值，以及可以用鍵盤修改設(shè)定的溫度閥值，同時(shí)繼電器能夠根據(jù)不同的溫度閥值進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。在調(diào)試過程中，出現(xiàn)了兩個(gè)問題，第一個(gè)：數(shù)碼管的f段一直處于高電平狀態(tài)，導(dǎo)致顯示的。C這個(gè)字符錯(cuò)誤，經(jīng)過對(duì)硬件電路的檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)有個(gè)連接數(shù)碼管的電阻被短接了，故障得以排除，數(shù)碼管的溫度顯示

18、正常，第二個(gè)：當(dāng)修改溫度的設(shè)定值后，繼電器不發(fā)生動(dòng)作，經(jīng)過對(duì)硬件電路的檢查，發(fā)現(xiàn)繼電器二腳沒有連接8550的集電極，故障得以排除，最終電路處于正常的工作狀態(tài)，一切功能都能夠?qū)崿F(xiàn)，系統(tǒng)的整體調(diào)試完畢。第5章設(shè)計(jì)體會(huì)與小結(jié)剛確定用PT100做智能溫控系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)任務(wù)時(shí)，自己真的是一頭霧水不知怎么下手,經(jīng)過進(jìn)圖書館、上網(wǎng)查資料自己了解到了許多，現(xiàn)在經(jīng)過一個(gè)星期的努力自己的溫控系統(tǒng)已經(jīng)基本成型。但由于自己水平的有限，此設(shè)計(jì)任務(wù)仍有許多不足之處。這次課程設(shè)計(jì)只是知識(shí)的綜合性比較強(qiáng)，但實(shí)際上并不是很難，主要的困難在于編寫軟件程序來實(shí)現(xiàn)硬件的諸多功能。這次課程設(shè)計(jì)讓我深入了解了單片機(jī)的一些強(qiáng)大功能，同時(shí)使我

19、認(rèn)識(shí)到，設(shè)計(jì)一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)時(shí)，首先要建立一個(gè)大的框架，然后將這個(gè)大框架分成一些小模塊進(jìn)行分別設(shè)計(jì)，最后將這些模塊組裝起來進(jìn)行調(diào)試，解決存在的問題，最終使得電路能夠正常工作。通過這次課程設(shè)計(jì)，讓我充分認(rèn)識(shí)到自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)太欠缺，這是在以后的學(xué)習(xí)當(dāng)中值得注意的，在焊接電路板的時(shí)候細(xì)節(jié)是非常重要的，一定要有序的去焊接電路，同時(shí)要養(yǎng)成一個(gè)好的習(xí)慣，在對(duì)硬件電路上電之前，一定要用萬用表檢查線路是否連接正常。通過此次設(shè)計(jì)，發(fā)現(xiàn)自己仍然還有許多不足之處，發(fā)現(xiàn)自己的知識(shí)是非常欠缺的，自己的動(dòng)手能力也不強(qiáng)。自己清醒的認(rèn)識(shí)到該怎么辦，自己應(yīng)該好好的反省一下，該好好的投入學(xué)習(xí)中，多一點(diǎn)時(shí)間用在學(xué)習(xí)中，把所學(xué)知識(shí)都好

20、好的掌握，并很好的利用。在以后的學(xué)習(xí)和生活中，自己多找機(jī)會(huì)鍛煉一下，使自己的動(dòng)手能力得以很大的提高。從而是自己各方面的能力得到很好的發(fā)展，為自己以后很好的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)?？傊?，這次課程設(shè)計(jì)對(duì)于我們有很大的幫助，通過課程設(shè)計(jì)，我更加深入地理解了單片機(jī)的功能，以及引腳的作用，同時(shí)加深了對(duì)于主要芯片的應(yīng)用的認(rèn)識(shí)，同時(shí)在試驗(yàn)室的環(huán)境里熟悉了匯編程序的編寫過程和運(yùn)行過程，并提高了自己的動(dòng)手能力。最后衷心的感謝老師的悉心指導(dǎo)。參考文獻(xiàn)1華中科技大學(xué)電子技術(shù)課程組編，康華光主編.電子技術(shù)基礎(chǔ)（數(shù)字部分）.第五版.北京：高等教育出版社，20062李群芳等.單片微型計(jì)算機(jī).北京：電子工業(yè)出版社，20073李

21、志全等.智能儀表設(shè)計(jì)原理及其應(yīng)用.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，20004趙茂泰.智能儀器原理及應(yīng)用.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，19985孫傳友等.測(cè)控系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005附錄Pt100熱電阻分度表糕度0123456789C電阻值(Q)0100.00100.39100.78101.17101.56101.95102.34102.73103.12103.5110103.90104.29104.68105.07105.46105.85106.24106.63107.02107.4020107.79108.18108.57108.96109.35109.73110.12110.

22、51110.90111.2930111.67112.06112.45112.83113.22113.61114.00114.38114.77115.1540115.54115.93116.31116.70117.08117.47117.86118.24118.63119.0150119.40119.78120.17120.55120.94121.32121.71122.09122.47122.8660123.24123.63124.01124.39124.78125.16125.54125.93126.31126.6970127.08127.46127.84128.22128.61128.99

23、129.37129.75130.13130.5280130.90131.28131.66132.04132.42132.80133.18133.57133.95134.3390134.71135.09135.47135.85136.23136.61136.99137.37137.75138.13100138.51138.88139.26139.64140.02140.40140.78141.16141.54141.91110142.29142.67143.05143.43143.80144.18144.56144.94145.31145.69120146.07146.44146.82147.2

24、0147.57147.95148.33148.70149.08149.46130149.83150.21150.58150.96151.33151.71152.08152.46152.83153.21140153.58153.96154.33154.71155.08155.46155.83156.20156.58156.95150157.33157.70158.07158.45158.82159.19159.56159.94160.31160.68160161.05161.43161.80162.17162.54162.91163.29163.66164.03164.40170164.77165.14165.51165.89166.26166.63167.00167.37167.74168.11180168.48168.85169.22169.59169.96170.33170.70171.07171.43171.80190172.17172.54172.91173.28173.65174.02174.38174.75175.12175.49200175.86176.22176.59176.96177.33177.69178.06178.43178.79179.16210179.53179.89180.26180.63180.99181.36181.72182.0