數(shù)控機(jī)械開環(huán)控制系統(tǒng)PPT課件

1、第1頁/共39頁第2頁/共39頁第3頁/共39頁第4頁/共39頁步進(jìn)電機(jī)通電方式第5頁/共39頁第6頁/共39頁第7頁/共39頁按定子結(jié)構(gòu)排列分類第8頁/共39頁第9頁/共39頁問題1.對于步進(jìn)電機(jī)工作原理，下面選項(xiàng)正確的是：A.轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度永遠(yuǎn)落后于定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場B.轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的原因是由于轉(zhuǎn)子切割磁力線產(chǎn)生電 流，然后通電導(dǎo)線在磁場中受力產(chǎn)生力矩。C.定子磁極對數(shù)越多，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越快D.轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)是由于受到定子磁極的吸引力的作用第10頁/共39頁矩角特性最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Mjmax第11頁/共39頁慣頻特性第12頁/共39頁矩頻特性第13頁/共39頁脈沖驅(qū)動電源一.限流電阻式第14頁/共39頁恒

2、流源式第15頁/共39頁高低壓驅(qū)動第16頁/共39頁恒流斬波式第17頁/共39頁第18頁/共39頁問題2.有關(guān)步進(jìn)電機(jī)脈沖驅(qū)動電源的正確說法是：A.限流電阻式驅(qū)動電源，可用減少限流電阻方法來增大輸出功率B.恒流斬波驅(qū)動電源通過改變波形占空比來調(diào)節(jié)輸出功率。C.恒流源內(nèi)阻可視為無窮大，因而電路輸出級的時間常數(shù)很小，電流上升率很大。D.高低壓供電的目的是減小輸出級電路的時間常數(shù)，以增加負(fù)載的電流上升率。第19頁/共39頁實(shí)驗(yàn)板上的步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動電路連接圖 ULN2003第20頁/共39頁脈沖分配與速度控制一.步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器脈沖方向 A B C脈沖ABC第21頁/共39頁實(shí)現(xiàn)環(huán)形分配的方法采用中

3、小規(guī)模集成電路組成環(huán)形分配器第22頁/共39頁由D觸發(fā)器構(gòu)成的四相環(huán)形分配器第23頁/共39頁采用專用集成電路三相雙三拍三相六拍第24頁/共39頁采用計算機(jī)I/O口，軟件分配第25頁/共39頁步序步序P1.3 P1.3 (D)(D)P1.2 P1.2 (C)(C)P1.1 P1.1 (B)(B)P1.0 P1.0 (A)(A)P1P1口口輸出值輸出值0 01 11 10 00 00CH0CH1 10 01 11 10 006H06H2 20 00 01 11 103H03H3 31 10 00 01 109H09H第26頁/共39頁C語言實(shí)驗(yàn)程序如下：#include reg52.hunsig

4、ned char code step_tab14 =0 xc,0 x6,0 x3,0 x9; /4相雙4拍軟件分配表/*- 約延時100us -*/delay(unsigned char dy) unsigned char ii; while(-dy) for(ii=0;ii3) step_index=0; /正轉(zhuǎn) else if (-step_index0) step_index=3; /反轉(zhuǎn) P1=step_tab1step_index; for(i=0;i10;i+) /調(diào)用10次，走一步0.1秒延時 delay(100); /10毫秒延時 第28頁/共39頁步進(jìn)電機(jī)的升降速控制Vt直線升降速Vt階梯升降速Vt指數(shù)升降速第29頁/共39頁硬件電路實(shí)現(xiàn)升降速可逆計數(shù)器D/A轉(zhuǎn)換器壓控振蕩器Fa +Fb -Fb第30頁/共39頁利用鎖相環(huán)電路實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)升降速控制第31頁/共39頁利用鎖相環(huán)電路實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)升降速控制第32頁/共39頁L297四相環(huán)形分配器專用芯片電路 第33頁/共39頁問題3.在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的開環(huán)系統(tǒng)中需要升降速處理，其原因是：A.步進(jìn)電機(jī)矩頻特性的限制B.步進(jìn)電機(jī)慣頻特性的限制C.工作臺具有較大的慣性D. A和C兩者的原因E. B和C兩者的原因第34頁/共39頁問題5.你對本課程采用教學(xué)互動系統(tǒng)的意見和看法A.拒絕B.勉強(qiáng)接受C.基本接受D.比