項(xiàng)目四電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)

1、機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) u任務(wù)任務(wù)4.1 4.1 液壓式液壓式EPSEPS檢測(cè)檢測(cè)u任務(wù)任務(wù)4.2 4.2 電動(dòng)式電動(dòng)式EPSEPS檢測(cè)檢測(cè)（Electrical Powered Steering）項(xiàng)目四 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) 【緒論】電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述【緒論】電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述u機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Manual steering system）u動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Power steering system）u四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Four wheel steering）機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) 【一】汽車轉(zhuǎn)向規(guī)律【一】汽車轉(zhuǎn)向規(guī)律u轉(zhuǎn)向輪

2、理想關(guān)系式轉(zhuǎn)向輪理想關(guān)系式 cot=cot+B/Lu-外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角u-內(nèi)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角內(nèi)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角uB-兩側(cè)主銷軸線與地面相交點(diǎn)兩側(cè)主銷軸線與地面相交點(diǎn)間距離間距離uL-汽車軸距汽車軸距uR-汽車轉(zhuǎn)彎半徑汽車轉(zhuǎn)彎半徑uO-轉(zhuǎn)向中心轉(zhuǎn)向中心u汽車對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求汽車對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求 保證所有車輪均作純滾動(dòng)，即保證所有車輪均作純滾動(dòng)，即所有車輪軸線的延長(zhǎng)線都要相所有車輪軸線的延長(zhǎng)線都要相交于一點(diǎn)交于一點(diǎn)O 汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，可避免車輪相對(duì)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，可避免車輪相對(duì)地面滑動(dòng)而產(chǎn)生附加阻力，減地面滑動(dòng)而產(chǎn)生附加阻力，減輕輪胎磨損輕輪胎磨損機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) u三軸汽車一、三橋轉(zhuǎn)向三軸

3、汽車一、三橋轉(zhuǎn)向 三根車橋軸線延長(zhǎng)線相交于一三根車橋軸線延長(zhǎng)線相交于一點(diǎn)點(diǎn)u四軸汽車雙前橋轉(zhuǎn)向四軸汽車雙前橋轉(zhuǎn)向 雙前轉(zhuǎn)向橋和三、四橋的中間雙前轉(zhuǎn)向橋和三、四橋的中間軸線的延長(zhǎng)線相交于一點(diǎn)軸線的延長(zhǎng)線相交于一點(diǎn)u四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 4WS轉(zhuǎn)彎半徑減小轉(zhuǎn)彎半徑減小 4WS轉(zhuǎn)彎路面縮短轉(zhuǎn)彎路面縮短 多軸與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多軸與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) 【二】機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)【二】機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)u當(dāng)前輪為獨(dú)立懸架當(dāng)前輪為獨(dú)立懸架 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)u當(dāng)前輪為非獨(dú)立懸架當(dāng)前輪為非獨(dú)立懸架 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳

4、動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) 【三】動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)【三】動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)u液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（液壓助力）液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（液壓助力） 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)u轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)u轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器u轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 液壓加力裝置液壓加力裝置u動(dòng)力元件：轉(zhuǎn)向液壓泵動(dòng)力元件：轉(zhuǎn)向液壓泵u控制元件：轉(zhuǎn)向控制閥控制元件：轉(zhuǎn)向控制閥u執(zhí)行元件：轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸（動(dòng)力轉(zhuǎn)執(zhí)行元件：轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸（動(dòng)力轉(zhuǎn)向器）向器）u輔助元件：轉(zhuǎn)向油管、轉(zhuǎn)向油罐輔助元件：轉(zhuǎn)向油管、轉(zhuǎn)向油罐u電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS） 根據(jù)傳感器的信號(hào)判斷駕駛意愿根據(jù)傳感器的信號(hào)判斷駕駛意愿和車輛狀態(tài)信息和車輛狀態(tài)信息 借助于液

5、壓力或電動(dòng)力借助于液壓力或電動(dòng)力 對(duì)車輪轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)不同程度助力對(duì)車輪轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)不同程度助力機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) 【任務(wù)【任務(wù)4.14.1】液壓式】液壓式EPSEPS檢測(cè)檢測(cè)u流量控制式流量控制式大眾電控液壓型大眾電控液壓型EPHS（Electrically Powered Hydraulic Steering）尼桑藍(lán)鳥(niǎo)尼桑藍(lán)鳥(niǎo)EPS示例示例u反力控制式反力控制式豐田液力反應(yīng)型豐田液力反應(yīng)型PPS（Progressive Power Steering 漸進(jìn)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向漸進(jìn)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向 ）u閥靈敏度控制式閥靈敏度控制式豐田豐田EPS示例示例機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) 【一】流量控制式【一】流量控制式

6、EPSEPSu流量控制式流量控制式ESP組成組成 傳感器：車速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器傳感器：車速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器 ECU 執(zhí)行器：變量液壓泵、旁通流量控制閥執(zhí)行器：變量液壓泵、旁通流量控制閥u流量控制式流量控制式EPS類型類型 變量液壓泵：示例大眾變量液壓泵：示例大眾EHPS 旁通流量控制閥：示例尼桑藍(lán)鳥(niǎo)旁通流量控制閥：示例尼桑藍(lán)鳥(niǎo)EPSu流量控制式流量控制式EPS原理原理 控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的液壓流量大小來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的液壓流量大小來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力的變化的變化機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) 1 1大眾公司大眾公司EHPSEHPSu大眾大眾EHSP組成組成 儲(chǔ)油罐儲(chǔ)油罐 電動(dòng)動(dòng)力

7、轉(zhuǎn)向泵電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵 助力轉(zhuǎn)向傳感器助力轉(zhuǎn)向傳感器G250 助力轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向ECU J500 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置uEHPS優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 節(jié)約能源：最多能節(jié)節(jié)約能源：最多能節(jié)約約85%的能源、節(jié)約的能源、節(jié)約燃油燃油0.2L/100km 主動(dòng)安全性好：一般主動(dòng)安全性好：一般轉(zhuǎn)向輕便、高速行駛轉(zhuǎn)向輕便、高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向較重時(shí)轉(zhuǎn)向較重機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) u傳感器傳感器 助力轉(zhuǎn)向傳感器助力轉(zhuǎn)向傳感器G250 車速傳感器（儀表車速傳感器（儀表板板ECU J285） 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)（發(fā)動(dòng)機(jī)（發(fā)動(dòng)機(jī)ECU J220）u助力轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向ECU J500u執(zhí)行器執(zhí)行器 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向泵電動(dòng)助

8、力轉(zhuǎn)向泵（齒輪泵）（齒輪泵） 轉(zhuǎn)向控制燈轉(zhuǎn)向控制燈K92 大眾大眾EHPS系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) u車輛直線行駛時(shí)車輛直線行駛時(shí) 扭桿位置：處于旋轉(zhuǎn)分扭桿位置：處于旋轉(zhuǎn)分流閥和控制套筒中間位流閥和控制套筒中間位置置 油液流動(dòng)：幾乎無(wú)壓力油液流動(dòng)：幾乎無(wú)壓力通過(guò)動(dòng)力液壓經(jīng)回油通過(guò)動(dòng)力液壓經(jīng)回油u車輛左轉(zhuǎn)時(shí)車輛左轉(zhuǎn)時(shí) 扭桿轉(zhuǎn)動(dòng)：帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)分扭桿轉(zhuǎn)動(dòng)：帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)分流閥相對(duì)于控制套筒左流閥相對(duì)于控制套筒左旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) 泵連通工作缸右腔泵連通工作缸右腔 工作缸左腔接通回油口工作缸左腔接通回油口 動(dòng)力缸獲得向左的助力動(dòng)力缸獲得向左的助力 液壓轉(zhuǎn)向助力的獲得液壓轉(zhuǎn)向助力的獲得機(jī)電工程系汽車電控系

9、統(tǒng)檢測(cè) u控制信號(hào)控制信號(hào) 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、轉(zhuǎn)向角速度信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、轉(zhuǎn)向角速度信號(hào)u工作原理工作原理 如入庫(kù)停車：車速小、轉(zhuǎn)向角速度大，驅(qū)動(dòng)齒輪泵如入庫(kù)停車：車速小、轉(zhuǎn)向角速度大，驅(qū)動(dòng)齒輪泵供油量大，助力大（轉(zhuǎn)向輕便）供油量大，助力大（轉(zhuǎn)向輕便） 如高速行車：車速高、轉(zhuǎn)向角速度小，驅(qū)動(dòng)齒輪泵如高速行車：車速高、轉(zhuǎn)向角速度小，驅(qū)動(dòng)齒輪泵供油量小，助力小（轉(zhuǎn)向沉重）。供油量小，助力?。ㄞD(zhuǎn)向沉重）?！倦S速轉(zhuǎn)向】【隨速轉(zhuǎn)向】 大眾大眾EHPS工作原理工作原理機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) 大眾大眾EHPS系統(tǒng)電路系統(tǒng)電路機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) u安裝位置安裝位置 位于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置輸入軸上位于

10、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置輸入軸上u傳感器功能傳感器功能 測(cè)定轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角，并計(jì)算出轉(zhuǎn)向測(cè)定轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角，并計(jì)算出轉(zhuǎn)向角速度角速度 轉(zhuǎn)向角速度越大，泵的轉(zhuǎn)速越大，轉(zhuǎn)向角速度越大，泵的轉(zhuǎn)速越大，流量越大流量越大u結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 電容傳感器電容傳感器 固定在輸入軸上的轉(zhuǎn)子在固定在輸入軸上的轉(zhuǎn)子在9個(gè)小個(gè)小型平板電容器之間旋轉(zhuǎn)型平板電容器之間旋轉(zhuǎn) 平板電容器的電容由此改變平板電容器的電容由此改變 計(jì)算出轉(zhuǎn)向角及其角速度計(jì)算出轉(zhuǎn)向角及其角速度 助力轉(zhuǎn)向傳感器助力轉(zhuǎn)向傳感器G250機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) 2 2尼桑藍(lán)鳥(niǎo)尼桑藍(lán)鳥(niǎo)EPSEPSu尼桑尼桑EPS原理原理 控制助力裝置旁通油控制助力裝置旁通油管的流量管的流量

11、u尼桑尼桑EPS結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 傳感器：車速傳感器、傳感器：車速傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器 助力轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向ECU 執(zhí)行器：旁通流量控執(zhí)行器：旁通流量控制閥制閥u特點(diǎn)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低 快速轉(zhuǎn)向時(shí)響應(yīng)慢快速轉(zhuǎn)向時(shí)響應(yīng)慢機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) u車速低、轉(zhuǎn)角大時(shí)車速低、轉(zhuǎn)角大時(shí) 電磁閥占空比小、電磁閥占空比小、旁通閥開(kāi)度小旁通閥開(kāi)度小 助力大，轉(zhuǎn)向輕便助力大，轉(zhuǎn)向輕便u車速高、轉(zhuǎn)角小時(shí)車速高、轉(zhuǎn)角小時(shí) 電磁閥占空比大、電磁閥占空比大、旁通閥開(kāi)度大旁通閥開(kāi)度大 助力小，轉(zhuǎn)向沉重助力小，轉(zhuǎn)向沉重（轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性好）（轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性好）u轉(zhuǎn)向力特性曲線轉(zhuǎn)向力特性曲線 3種適應(yīng)不

12、同行駛種適應(yīng)不同行駛條件的特性（選擇條件的特性（選擇開(kāi)關(guān)）開(kāi)關(guān)） 尼桑尼桑EPS系統(tǒng)工作系統(tǒng)工作機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) 尼桑尼桑EPS系統(tǒng)電路系統(tǒng)電路機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) 【二】反力控制式【二】反力控制式EPSEPS檢測(cè)檢測(cè)u豐田豐田PPS組成組成 車速傳感器車速傳感器 PPS ECU 分流閥、電磁閥、轉(zhuǎn)向分流閥、電磁閥、轉(zhuǎn)向控制閥（帶油壓反力室）控制閥（帶油壓反力室）uPPS基本原理基本原理 ECU根據(jù)行駛狀況，控根據(jù)行駛狀況，控制電磁閥泄壓口開(kāi)度制電磁閥泄壓口開(kāi)度-改改變反力室油壓變反力室油壓-調(diào)整扭力調(diào)整扭力桿剛度桿剛度uPPS特點(diǎn)特點(diǎn) 穩(wěn)定的操作手感穩(wěn)定的操作手感 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，

13、成本高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) u豐田豐田PPS原車組成原車組成u流量分配閥（分流閥）流量分配閥（分流閥） 旋轉(zhuǎn)滑閥旋轉(zhuǎn)滑閥 電磁閥（旁通）電磁閥（旁通） 液力反應(yīng)腔液力反應(yīng)腔u液力反應(yīng)腔（油壓反液力反應(yīng)腔（油壓反力室）力室） 方向盤(pán)驅(qū)動(dòng)杠桿（與方向盤(pán)驅(qū)動(dòng)杠桿（與旋轉(zhuǎn)滑閥同軸）旋轉(zhuǎn)滑閥同軸） 豐田豐田PPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) u車輛停止或低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向車輛停止或低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向-轉(zhuǎn)向輕便轉(zhuǎn)向輕便 轉(zhuǎn)向操縱旋轉(zhuǎn)滑閥，動(dòng)力轉(zhuǎn)向油缸獲得液壓轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向操縱旋轉(zhuǎn)滑閥，動(dòng)力轉(zhuǎn)向油缸獲得液壓轉(zhuǎn)向助力 ECU增大電流，電磁閥開(kāi)口開(kāi)大，經(jīng)分流閥回油量增大增大電流，電

14、磁閥開(kāi)口開(kāi)大，經(jīng)分流閥回油量增大 油壓反力室壓力降低，液力反應(yīng)腔活塞背壓減小油壓反力室壓力降低，液力反應(yīng)腔活塞背壓減小 轉(zhuǎn)向操縱阻力（控制旋轉(zhuǎn)滑閥）較小，相對(duì)獲得較大轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向操縱阻力（控制旋轉(zhuǎn)滑閥）較小，相對(duì)獲得較大轉(zhuǎn)向助力 豐田豐田PPS工作過(guò)程工作過(guò)程機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) u車輛中高速行駛時(shí)的車輛中高速行駛時(shí)的小轉(zhuǎn)向小轉(zhuǎn)向-轉(zhuǎn)向變沉轉(zhuǎn)向變沉 轉(zhuǎn)向操縱旋轉(zhuǎn)滑閥，動(dòng)力轉(zhuǎn)向油缸獲得液壓轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向操縱旋轉(zhuǎn)滑閥，動(dòng)力轉(zhuǎn)向油缸獲得液壓轉(zhuǎn)向助力 ECU減小電流，電磁閥開(kāi)口關(guān)小，經(jīng)分流閥回油量減小減小電流，電磁閥開(kāi)口關(guān)小，經(jīng)分流閥回油量減小 油壓反力室壓力增大，液力反應(yīng)腔活塞背壓增大油壓反力室

15、壓力增大，液力反應(yīng)腔活塞背壓增大 轉(zhuǎn)向操縱阻力（控制旋轉(zhuǎn)滑閥的力）增大，相對(duì)獲得轉(zhuǎn)向助力減小轉(zhuǎn)向操縱阻力（控制旋轉(zhuǎn)滑閥的力）增大，相對(duì)獲得轉(zhuǎn)向助力減小 機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) u車輛中高速行駛時(shí)的車輛中高速行駛時(shí)的大轉(zhuǎn)向大轉(zhuǎn)向-轉(zhuǎn)向最沉轉(zhuǎn)向最沉 轉(zhuǎn)向操縱旋轉(zhuǎn)滑閥，動(dòng)力轉(zhuǎn)向油缸獲得液壓轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向操縱旋轉(zhuǎn)滑閥，動(dòng)力轉(zhuǎn)向油缸獲得液壓轉(zhuǎn)向助力 ECU最小電流，電磁閥開(kāi)口最小，經(jīng)分流閥回油量最小最小電流，電磁閥開(kāi)口最小，經(jīng)分流閥回油量最小 油壓反力室壓力最大，液力反應(yīng)腔活塞背壓最大油壓反力室壓力最大，液力反應(yīng)腔活塞背壓最大 轉(zhuǎn)向操縱阻力（控制旋轉(zhuǎn)滑閥的力）最大，相對(duì)獲得轉(zhuǎn)向助力最小轉(zhuǎn)向操縱阻力（控

16、制旋轉(zhuǎn)滑閥的力）最大，相對(duì)獲得轉(zhuǎn)向助力最小 機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) u電磁閥功能電磁閥功能 旁通來(lái)自流量分配閥的油量旁通來(lái)自流量分配閥的油量回油箱，改變油壓反力室壓回油箱，改變油壓反力室壓力大小力大小 調(diào)整轉(zhuǎn)向操縱阻力，轉(zhuǎn)向助調(diào)整轉(zhuǎn)向操縱阻力，轉(zhuǎn)向助力隨速改變力隨速改變u電磁閥特性電磁閥特性 車速車速-電流特性電流特性 電流電流-閥口面積特性閥口面積特性 豐田豐田PPS電磁閥工電磁閥工作作機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) u檢查檢查PPS ECU電源線路電源線路 ECU-IG熔絲如果燒毀，檢查熔絲與熔絲如果燒毀，檢查熔絲與PPS ECU的的+B腳之間是否腳之間是否短路短路 拔下拔下PPS ECU

17、線束插座，用電壓表測(cè)量線束插座，用電壓表測(cè)量+B腳電壓，應(yīng)為蓄電池腳電壓，應(yīng)為蓄電池電壓，否則檢查熔絲與電壓，否則檢查熔絲與+B腳之間是否斷路腳之間是否斷路u檢查檢查PPS ECU接地線路接地線路 用電阻表測(cè)量用電阻表測(cè)量GND腳是否接地，判斷腳是否接地，判斷GND腳與車身搭鐵處之間有腳與車身搭鐵處之間有斷路或接觸不良現(xiàn)象斷路或接觸不良現(xiàn)象 豐田豐田PPS檢測(cè)檢測(cè)機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) u檢測(cè)車速傳感器檢測(cè)車速傳感器 頂起一側(cè)前輪，用電阻表測(cè)量頂起一側(cè)前輪，用電阻表測(cè)量SPD腳與腳與GND腳之間電阻，應(yīng)在腳之間電阻，應(yīng)在0之之間交替變化間交替變化 否則，說(shuō)明否則，說(shuō)明ECU的的SPD與車速

18、傳感器之間有斷路或短路現(xiàn)象，或車速傳與車速傳感器之間有斷路或短路現(xiàn)象，或車速傳感器有故障。感器有故障。u檢查電磁閥及線路檢查電磁閥及線路 用電阻表測(cè)量用電阻表測(cè)量SOL腳和腳和SOL腳。兩腳之間的電阻應(yīng)為腳。兩腳之間的電阻應(yīng)為6 .011.0 ，否則這兩腳之間的線路斷路或電磁閥有故障。如果電阻正常，應(yīng)檢查否則這兩腳之間的線路斷路或電磁閥有故障。如果電阻正常，應(yīng)檢查ECU。 用電阻表測(cè)量用電阻表測(cè)量SOL腳和腳和GND腳，表所指示的電阻值應(yīng)為腳，表所指示的電阻值應(yīng)為。否則。否則SOL或或SOL腳與腳與GND腳之間的線路有短路現(xiàn)象，或電磁閥有故障。腳之間的線路有短路現(xiàn)象，或電磁閥有故障。機(jī)電工程系

19、汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) 【三】閥靈敏度控制式【三】閥靈敏度控制式EPSEPSu閥靈敏度閥靈敏度EPS組成組成 車速傳感器車速傳感器 EPS ECU 動(dòng)力轉(zhuǎn)向電磁閥動(dòng)力轉(zhuǎn)向電磁閥u閥靈敏度閥靈敏度EPS原理原理 根據(jù)車速控制電磁閥，根據(jù)車速控制電磁閥，直接改變轉(zhuǎn)向控制閥直接改變轉(zhuǎn)向控制閥的油壓增益的油壓增益(閥靈敏閥靈敏度度)u閥靈敏度閥靈敏度EPS特點(diǎn)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、部件少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、部件少、成本低成本低 獲得非常自然的轉(zhuǎn)向獲得非常自然的轉(zhuǎn)向手感和良好的速度轉(zhuǎn)手感和良好的速度轉(zhuǎn)向特性向特性機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) u轉(zhuǎn)向控制閥結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向控制閥結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)子閥做了局部改進(jìn)：在圓周上形轉(zhuǎn)子閥做了局部改進(jìn)：在

20、圓周上形成成6條或條或8條溝糟條溝糟 各溝槽利用閥部外體，與泵、動(dòng)力各溝槽利用閥部外體，與泵、動(dòng)力缸、電磁閥及油箱連接缸、電磁閥及油箱連接u等效液壓回路圖等效液壓回路圖 低速專用小孔：低速專用小孔：1R、1L、2R、2L 高速專用小孔：高速專用小孔：3R、3L 旁通電磁閥回路旁通電磁閥回路 閥靈敏度閥靈敏度EPS轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) u車輛停車或低速右轉(zhuǎn)彎車輛停車或低速右轉(zhuǎn)彎 電磁閥關(guān)閉電磁閥關(guān)閉 低速專用小孔低速專用小孔1R及及2R在較小的在較小的轉(zhuǎn)向扭矩作用下即可關(guān)閉轉(zhuǎn)向扭矩作用下即可關(guān)閉 轉(zhuǎn)向液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向液壓油經(jīng)1L流向動(dòng)力缸右腔，流向動(dòng)力缸右腔，其左腔的油液經(jīng)

21、其左腔的油液經(jīng)3L、2L流回儲(chǔ)油流回儲(chǔ)油箱箱 轉(zhuǎn)向壓力為轉(zhuǎn)向壓力為2段，轉(zhuǎn)向助力大，轉(zhuǎn)段，轉(zhuǎn)向助力大，轉(zhuǎn)向輕便向輕便 閥靈敏度閥靈敏度EPS工作過(guò)程工作過(guò)程u車輛高速右轉(zhuǎn)彎車輛高速右轉(zhuǎn)彎 電磁閥開(kāi)度隨車速線性增大電磁閥開(kāi)度隨車速線性增大 轉(zhuǎn)向液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向液壓油經(jīng)1L流向動(dòng)力缸右流向動(dòng)力缸右腔，同時(shí)經(jīng)腔，同時(shí)經(jīng)3R及電磁閥旁通回及電磁閥旁通回油箱，轉(zhuǎn)向壓力變小，轉(zhuǎn)向變沉油箱，轉(zhuǎn)向壓力變小，轉(zhuǎn)向變沉 車速越高：回油越多，助力越小車速越高：回油越多，助力越小 車速不變：轉(zhuǎn)向力小，車速不變：轉(zhuǎn)向力小，3R開(kāi)度開(kāi)度越大，助力越小；轉(zhuǎn)向力大，越大，助力越?。晦D(zhuǎn)向力大，3R開(kāi)度越小，助力越大；開(kāi)度越小，助力

22、越大；機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) u電磁閥狀態(tài)電磁閥狀態(tài) EPS ECU接收來(lái)自車速傳感器的信號(hào)，控制向電磁閥輸出電流接收來(lái)自車速傳感器的信號(hào)，控制向電磁閥輸出電流 當(dāng)車輛停止或低速時(shí)：向電磁閥通以最大電流，回油孔關(guān)閉當(dāng)車輛停止或低速時(shí)：向電磁閥通以最大電流，回油孔關(guān)閉 隨著車速升高：依次減小通電電流，回油孔開(kāi)啟，直至開(kāi)啟面積達(dá)隨著車速升高：依次減小通電電流，回油孔開(kāi)啟，直至開(kāi)啟面積達(dá)到最大值到最大值 閥靈敏度閥靈敏度EPS電控回路電控回路機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) 【任務(wù)【任務(wù)4.24.2】電動(dòng)式】電動(dòng)式EPSEPS檢測(cè)檢測(cè)u電動(dòng)式電動(dòng)式EPS特點(diǎn)特點(diǎn) 依靠電動(dòng)機(jī)提供依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩輔

23、助轉(zhuǎn)矩 重量輕、集成度重量輕、集成度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制精確控制精確 液壓式缺點(diǎn)：結(jié)液壓式缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗功大，構(gòu)復(fù)雜，耗功大，成本高，助力大成本高，助力大小不易精確控制小不易精確控制u電動(dòng)式電動(dòng)式EPS類型類型 轉(zhuǎn)向軸助力式轉(zhuǎn)向軸助力式 轉(zhuǎn)向齒輪助力式轉(zhuǎn)向齒輪助力式 轉(zhuǎn)向齒條助力式轉(zhuǎn)向齒條助力式轉(zhuǎn)向齒輪單元轉(zhuǎn)向齒輪單元 無(wú)電刷式馬達(dá)無(wú)電刷式馬達(dá) 減速機(jī)構(gòu)減速機(jī)構(gòu)分相器型分相器型扭矩傳感器扭矩傳感器轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)角傳感器雷克薩斯雷克薩斯EPS：馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)齒條馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)齒條機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) u轉(zhuǎn)向軸助力式轉(zhuǎn)向軸助力式EPS 多用于轎車多用于轎車u轉(zhuǎn)向齒輪助力式轉(zhuǎn)向齒輪助

24、力式EPS 多用于中型車多用于中型車u轉(zhuǎn)向齒條助力式轉(zhuǎn)向齒條助力式EPS 多用于大型車多用于大型車 電動(dòng)式電動(dòng)式EPS類類型型機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) 【一】轉(zhuǎn)向軸助力式【一】轉(zhuǎn)向軸助力式EPSEPSuEPS工作過(guò)程工作過(guò)程 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通，EPS ECU即與蓄電池接通，即與蓄電池接通，EPS控制系統(tǒng)開(kāi)始工作控制系統(tǒng)開(kāi)始工作 汽車在行駛過(guò)程中，汽車在行駛過(guò)程中，EPS ECU根據(jù)車速和根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向力矩傳感器的信號(hào)，轉(zhuǎn)向力矩傳感器的信號(hào)，經(jīng)過(guò)對(duì)比運(yùn)算后，向電經(jīng)過(guò)對(duì)比運(yùn)算后，向電動(dòng)機(jī)和電磁離合器發(fā)出動(dòng)機(jī)和電磁離合器發(fā)出控制指令控制指令(電信號(hào)電信號(hào)) 電動(dòng)機(jī)由輸出軸經(jīng)減速電動(dòng)機(jī)由輸

25、出軸經(jīng)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)小齒輪，產(chǎn)生機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)小齒輪，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向助力機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) u傳感器傳感器 車速傳感器車速傳感器 轉(zhuǎn)矩傳感器：測(cè)定轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)矩傳感器：測(cè)定轉(zhuǎn)向盤(pán)與轉(zhuǎn)向器之間的轉(zhuǎn)向力矩與轉(zhuǎn)向器之間的轉(zhuǎn)向力矩u執(zhí)行器執(zhí)行器 電動(dòng)機(jī)：輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)輸電動(dòng)機(jī)：輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)輸入電流控制；正反轉(zhuǎn)由入電流控制；正反轉(zhuǎn)由ECU輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖控制脈沖控制 電磁離合器：?jiǎn)纹墒诫婋姶烹x合器：?jiǎn)纹墒诫姶烹x合器磁離合器 減速機(jī)構(gòu)減速機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿式蝸輪蝸桿式 EPS結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) 【二】轉(zhuǎn)向齒條助力式【二】轉(zhuǎn)向齒條助力式EPSEPSu傳感器傳感器 車速傳感器車速傳感器 轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器 轉(zhuǎn)向力矩傳感器轉(zhuǎn)向力矩傳感器u執(zhí)行器執(zhí)行器 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置置 EPS小齒輪小齒輪機(jī)電工程系汽車電控系統(tǒng)檢測(cè) 電動(dòng)式電動(dòng)式EPS組成組成機(jī)電工程系汽車