T611臥式鏜床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告

1、. . . . 1 / 21T611T611 臥式鏜床臥式鏜床 PLCPLC 控制控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)目目 錄錄摘要摘要1前言前言21. 可編程序控制器技術(shù)可編程序控制器技術(shù)31.1 可編程序控制器的概況31.2 可編程序控制器的特點(diǎn)和功能31.3 可編程序控制器國(guó)外的研究現(xiàn)狀51.4 可編程序控制器技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)62. 設(shè)計(jì)項(xiàng)目的目的和意義設(shè)計(jì)項(xiàng)目的目的和意義72.1 設(shè)計(jì)項(xiàng)目的目的72.2 設(shè)計(jì)項(xiàng)目的意義72.3 鏜床的分類(lèi)與選用73. T611T611型臥式鏜床電氣控制電路型臥式鏜床電氣控制電路83.1 T611臥式鏜床主要構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)情況83.2 電氣原理分析93.3 I/O分配表153

2、.4 接線(xiàn)圖163.5 設(shè)計(jì)梯形圖164. 總結(jié)總結(jié)195. 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)20. . . . - 1 - / 21摘 要T611 鏜床是萬(wàn)能性的機(jī)床,適用于機(jī)器制造創(chuàng)業(yè)的各種孔和平面的加工.特別適用于加工黑色金屬零件,本機(jī)床還可以單獨(dú)的或借增加一定的工藝裝備.加工各種大,中型零件如變速箱，減速箱體等進(jìn)行精讀較高的鉆，鏜，平。T611 鏜床是一種設(shè)計(jì)制造周期短、投資少、加工精度穩(wěn)定、改裝方便、經(jīng)濟(jì)效益高的專(zhuān)用高效自動(dòng)化設(shè)備。關(guān)鍵詞：鏜床 高效 總體設(shè)計(jì). . . . - 2 - / 21前前 言言鏜床主要是用鏜刀在工件上鏜孔德機(jī)床，通常，鏜刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，鏜刀或工件的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它的加工

3、精度和表面質(zhì)量要高于鉆床。鏜床是大型箱體零件加工的主要設(shè)備。臥式鏜床是鏜床中應(yīng)用最廣泛的一種。它主要是 孔加工，鏜孔精度可達(dá) IT7，表面粗糙度 Ra 值為 1.6-0.8um.臥式鏜床的主參數(shù)為主軸直徑。 鏜軸水平布置并做軸向進(jìn)給，主軸箱沿前立柱導(dǎo)軌垂直移動(dòng)，工作臺(tái)做縱向或橫向移動(dòng)，進(jìn)行鏜削加工。這種機(jī)床應(yīng)用廣泛且比較經(jīng)濟(jì)，它主要用于箱體(或支架)類(lèi)零件的孔加工與其與孔有關(guān)的其他加工面加工。PLC（可編程序控制器）是近幾十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型的工業(yè)控制器，由于它編程靈活，功能齊全，應(yīng)用廣泛，比繼電器系統(tǒng)的控制簡(jiǎn)單、使用方便、抗干擾力強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高、工作壽命高，而其本身具有體積小、重量輕、耗電

4、省等特點(diǎn)。PLC 的安裝和現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)簡(jiǎn)便，可以應(yīng)用其部的軟繼電器簡(jiǎn)化繼電器系統(tǒng)的繁雜中間環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)軟接線(xiàn)邏輯構(gòu)成系統(tǒng)，方便集中控制，除此之外，PLC還具備有自診斷、故障報(bào)警、故障報(bào)警種類(lèi)顯示與網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于操作和維修人員檢查。PLC 主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的可編程邏輯控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。也是公共、電源線(xiàn)車(chē)等的名稱(chēng)縮寫(xiě)。西門(mén)子 S7-200 系列PLC（CPU224,14 輸入，10 輸出）體積小、重量輕、安裝方便、功能齊全、配置靈活、運(yùn)行可靠、編程簡(jiǎn)單，具有可觀的經(jīng)濟(jì)性和更強(qiáng)的適應(yīng)性，完全可以代替由交流接觸器組成的搖臂鉆床控制系統(tǒng)，改造后的搖臂鉆床經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的電氣控制無(wú)故障

5、穩(wěn)定運(yùn)行，證明其控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性得到了極大提高，到達(dá)了應(yīng)用要求。. . . . - 3 - / 211 1 可編程序控制器技術(shù)可編程序控制器技術(shù)1.11.1 可編程序控制器的概況可編程序控制器的概況可編程序控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的，以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通訊技術(shù)等高新技術(shù)，而在近年來(lái)發(fā)展迅速、應(yīng)用極廣的一類(lèi)工業(yè)裝置。早期的可編程序控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController）簡(jiǎn)稱(chēng) PLC。它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制，隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝

6、置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的圍。因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng) PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱(chēng) PLC。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)1987 年頒布的可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì) PLC 作了定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器用于其部存儲(chǔ)程序執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程，可編程控制器與其有關(guān)外部設(shè)備都按要求與控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?？傊?/p>

7、，可編程控制器一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)，它是有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用、配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。1.21.2 可編程序控制器的特點(diǎn)和功能可編程序控制器的特點(diǎn)和功能可編程序控制器適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡(jiǎn)單易懂、操作方便，是可靠性較高的新一代通用控制裝置，其特點(diǎn)為：（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。（2）適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活。（3）編程方便，易于接受。. . . . - 4 - / 21（4）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便。（5）維修方便，維修工作量小。（6）功能完善

8、。主要功能為：（1）開(kāi)關(guān)量控制功能現(xiàn)代可編程序控制器可以取代傳統(tǒng)的繼電器，完成開(kāi)關(guān)量的控制?？删幊绦蚩刂破髦兴熊浝^電器與其觸點(diǎn)數(shù)量很多，可以實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單和復(fù)雜的邏輯控制。（2）模擬量控制可編程序控制器中的微處理器（CPU）只處理數(shù)字量，可編程序控制器中配置了 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，把現(xiàn)場(chǎng)輸入的模擬量經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換后送微處理器處理。而微處理器處理結(jié)果的數(shù)字量，經(jīng) D/A 轉(zhuǎn)換后，變換成模擬量控制被控設(shè)備，以完成對(duì)連續(xù)量（溫度、壓力、流量、液位和速度等）的控制。（3）定時(shí)控制可編程序控制器可以提供相當(dāng)數(shù)量的定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間可在較大圍任意設(shè)定，使用非常靈活、方便。（4）計(jì)數(shù)控制可編程序控

9、制器可以提供眾多計(jì)數(shù)器，完全能滿(mǎn)足生產(chǎn)過(guò)程的計(jì)數(shù)要求。（5）步進(jìn)控制可編程序控制器設(shè)置了一定數(shù)量長(zhǎng)度可變的移位寄存器，很容易滿(mǎn)足各種步進(jìn)控制要求。（6）數(shù)據(jù)處理一般可編程序控制器都設(shè)置有四則混合運(yùn)算指令，可以方便地對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。（7）自診斷功能可編程序控制器對(duì)電源、程序語(yǔ)法、動(dòng)作狀態(tài)等作自診斷，并用代碼顯示診斷結(jié)果，在發(fā)生異常時(shí)能自動(dòng)終止運(yùn)作。（8）定位控制. . . . - 5 - / 21可編程序控制器中的軸定位模塊可以組成開(kāi)環(huán)或閉環(huán)定位控制系統(tǒng)，以控制加工時(shí)定位運(yùn)動(dòng)、可變速定位運(yùn)動(dòng)、強(qiáng)制定位運(yùn)動(dòng)和自動(dòng)找原點(diǎn)等。（9）通信聯(lián)網(wǎng)功能某些控制系統(tǒng)需要多臺(tái)可編程序控制器連接起來(lái)使用

10、或由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)可編程序控制器組成分布式控制系統(tǒng)，可編程序控制器配置的通信模塊可以滿(mǎn)足這些通信聯(lián)網(wǎng)要求。（10）顯示打印功能可編程序控制器可以連接顯示終端和打印機(jī)等外部設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)顯示和打印功能。1.31.3 可編程序控制器國(guó)外的研究現(xiàn)狀可編程序控制器國(guó)外的研究現(xiàn)狀PLC 生產(chǎn)廠約 30 多家，但沒(méi)有形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力和名牌產(chǎn)品，還有一部分是以仿制、來(lái)件組裝或“貼牌”方式生產(chǎn)。雖然我國(guó)在 PLC 生產(chǎn)方面比較弱，但在 PLC 應(yīng)用方面，我國(guó)是很活躍的，近年來(lái)每年約新投入 10 萬(wàn)臺(tái)套PLC 產(chǎn)品，年銷(xiāo)售額 30 多億人民幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣。在我國(guó)，一般按 I/O點(diǎn)數(shù)將 PLC 分為

11、以下級(jí)別（但不絕對(duì)，國(guó)外分類(lèi)有些區(qū)別）：微型： 32 I/O；小型： 256 I/O；中型：1024 I/O；大型：4096 I/O；巨型：8192 I/O；在我國(guó)應(yīng)用的 PLC 系統(tǒng)中，I/O 64 點(diǎn)以下 PLC 銷(xiāo)售額占整個(gè) PLC 的47%，64 點(diǎn)至 256 點(diǎn)的占 31%，合計(jì)占整個(gè) PLC 銷(xiāo)售額的 78%。在我國(guó)應(yīng)用的PLC，幾乎涵蓋了世界所有的品牌，呈現(xiàn)百花齊放的態(tài)勢(shì)，但從行業(yè)上分，有各自的勢(shì)力圍。大中型集控系統(tǒng)采用歐美 PLC，居多，小型控制系統(tǒng)、機(jī)床、設(shè)備單體自動(dòng)化與 OEM 產(chǎn)品采用日本的 PLC 居多。歐美 PLC 在網(wǎng)絡(luò)和軟件方面具有優(yōu)勢(shì)，而日本 PLC 在靈活性和

12、價(jià)位方面占優(yōu)勢(shì)。我國(guó)的 PLC 供應(yīng)渠道，主要有制造商、分銷(xiāo)商（代理商） 、系統(tǒng)集成商、OEM 用戶(hù)、最終用戶(hù)。其中，大部分 PLC 是通過(guò)分銷(xiāo)商和系統(tǒng)集成商達(dá)到最終用戶(hù)的。典型的 PLC 產(chǎn)品有：. . . . - 6 - / 21施耐德公司，Quantum、Premium、Momentum 等；羅克韋爾（A-B 公司） ，SLC、MicroLogix、Control Logix 等；西門(mén)子公司，SIMATIC S7-400/300/200 系列；GE 公司；日本歐姆龍、三菱、富士、松下等。1.41.4 可編程序控制器技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)可編程序控制器技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 可編程序控制器最新發(fā)展動(dòng)態(tài)主要

13、在以下四個(gè)方面：（1）可編程序控制器向大型化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展多層次分布式控制系統(tǒng)與集中型相比，具有更高的安全性和可靠性?？删幊绦蚩刂破骶W(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的發(fā)展，其中有兩個(gè)趨勢(shì)，一方面，可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)已經(jīng)不再是自成體系的封閉系統(tǒng)，而是迅速向開(kāi)放式系統(tǒng)發(fā)展，各大品牌可編程序控制器除了形成自己各具特色的可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，完成設(shè)備控制任務(wù)以外，還可以與上位計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)信息交流，成為整個(gè)信息、管理系統(tǒng)的一部分。另一方面，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)得到廣泛的采用，可編程序控制器與其他安裝在現(xiàn)場(chǎng)的智能化設(shè)備，比如智能化儀表、傳感器、智能型電磁閥、智能型驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，通過(guò)一根傳輸介質(zhì)（比如雙膠線(xiàn)、同軸電纜、

14、光纜）連接起來(lái)，并按照同一通信規(guī)約互相傳輸信息，由此構(gòu)成一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，這種網(wǎng)絡(luò)與單純的可編程序控制器遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)相比，配置更靈活，擴(kuò)容更方便，造價(jià)更低，性能價(jià)格比更好，也更具開(kāi)放意義。（2）可編程序控制器向高性能小型化發(fā)展可編程序控制器的功能正越來(lái)越豐富，而體積卻越來(lái)越小。比如三菱的FX-ON 系列可編程序控制器最小的機(jī)種，體積僅為 609070mm，相當(dāng)于一個(gè)繼電器，但卻具有高速計(jì)數(shù)、交替輸出與 16 位四則運(yùn)算等能力，還具有可調(diào)電位器時(shí)間設(shè)定功能?？删幊绦蚩刂破饕巡辉偈窃缙谀欠N只能進(jìn)行開(kāi)關(guān)量邏輯運(yùn)算的產(chǎn)品了，而是具有越來(lái)越強(qiáng)的模擬量處理能力，以與其它過(guò)去只有計(jì)算機(jī)上才能具有的高級(jí)處理能

15、力，如浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，PID 調(diào)節(jié)，精確定位，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，報(bào)表統(tǒng)計(jì)等，從這種意義上說(shuō)，可編程序控制器系統(tǒng)與 DCS（集散控制系統(tǒng)）的差別已經(jīng)越來(lái)越小。用可編程序控制器同樣可以構(gòu)成一個(gè)過(guò)程控制系統(tǒng)。（3）可編程序控制器系統(tǒng)將與智能控制系統(tǒng)更進(jìn)一步地相互滲透和結(jié)合。. . . . - 7 - / 21可編程序控制器與計(jì)算機(jī)已成功結(jié)合并廣泛應(yīng)用，可編程序控制器不再說(shuō)是單獨(dú)的一個(gè)控制裝置，它已成為控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要的組成部分和環(huán)節(jié)。隨著集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，可編程序控制器與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、集散控制系統(tǒng)、嵌入式計(jì)算機(jī)等系統(tǒng)進(jìn)一步滲透和結(jié)合，這將更進(jìn)一步拓寬可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域和空間。（4）實(shí)

16、現(xiàn)軟、硬件的標(biāo)準(zhǔn)化長(zhǎng)期以來(lái)，可編程序控制器走的是專(zhuān)門(mén)化的道路，因此制定可編程序控制器的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)有如下 5 種：11311:General Information（一般信息） ；11312:Equipment Characteristics and Test Requirement（設(shè)備特性與測(cè)試要求） ；11313:Programming Language（編程語(yǔ)言） ；11314:User Guidelines（用戶(hù)向?qū)В?；11315:MMS Companion Standard（制造信息規(guī)伴隨標(biāo)準(zhǔn)） 。2 2 設(shè)計(jì)項(xiàng)目的目的和意義設(shè)計(jì)項(xiàng)目的目的和意義2.12.1 設(shè)計(jì)項(xiàng)目的目的設(shè)計(jì)項(xiàng)目的

17、目的隨著工業(yè)技術(shù)的不斷完善，各種新型技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，使勞動(dòng)人員從勞動(dòng)條件差、任務(wù)繁重、單一、重復(fù)、高溫、危險(xiǎn)等工作中得以解脫，并且提高工作效率。傳統(tǒng)的鏜床控制系統(tǒng)采用繼電接觸器控制系統(tǒng),不但接觸觸點(diǎn)多而且接線(xiàn)復(fù)雜 ,而且經(jīng)常出現(xiàn)故障 ,可靠性較差，因此許多工廠應(yīng)用 PLC可編程控制器對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械加工設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。2.22.2設(shè)計(jì)項(xiàng)目的意義設(shè)計(jì)項(xiàng)目的意義本設(shè)計(jì)利用三菱公司FX系列PLC對(duì)T611型臥式鏜床的設(shè)計(jì), 其設(shè)計(jì)過(guò)程包括可編程控制器的機(jī)型選擇、輸入輸出地址分配、輸入輸出端接線(xiàn)圖與可編程控制器梯形圖程序設(shè)計(jì)，分析了用可編程序控制器控制鏜床的工作過(guò)程。運(yùn)用其可靠性高、

18、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、控制程序可變、體積小、質(zhì)量輕、功能強(qiáng)和價(jià)格低廉等特點(diǎn)，將機(jī)械加工設(shè)備的功能、效率、柔性提高到一個(gè)新的水平 ,改善產(chǎn)品的加工質(zhì)量 ,降低設(shè)備故障率 ,提高生產(chǎn)效率 ,其經(jīng). . . . - 8 - / 21濟(jì)效率顯著。2.32.3鏜床的分類(lèi)與選用鏜床的分類(lèi)與選用鏜床是一種精密加工機(jī)床，主要用于加工精密的孔和各孔間相互位置要求較高的零件。鏜床按結(jié)構(gòu)和被加工對(duì)象一般可分為： （1）臥式鏜床：這種機(jī)床應(yīng)用廣泛且比較經(jīng)濟(jì)，它主要用于箱體(或支架)類(lèi)零件的孔加工與其與孔有關(guān)的其它加工面加工。 （2）坐標(biāo)鏜床：具有精密坐標(biāo)定位裝置的鏜床，它主要用于位置精度要求較高的孔系，也

19、可用于精密坐標(biāo)測(cè)量、樣板劃線(xiàn)、刻度等工作。 （3）精鏜床：用金剛石或硬質(zhì)合金等刀具，進(jìn)行精密鏜孔的鏜床。（4）深孔鏜床：用于鏜削深孔的鏜床。（5）落地鏜床：工件安置在落地工作臺(tái)上，立柱沿床身縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本設(shè)計(jì)任務(wù)要求所知，本設(shè)計(jì)采用 T611 型臥式鏜床。在現(xiàn)代化生產(chǎn)中，要求自動(dòng)化程度較高，因此大量使用到了臥式鏜床。3 3 T611T611 型臥式鏜床電氣控制電路型臥式鏜床電氣控制電路. . . . - 9 - / 21. . . . - 10 - / 21. . . . - 11 - / 21. . . . - 12 - / 21. . . . - 13 - / 21. . . .

20、- 14 - / 21. . . . - 15 - / 213.33.3 I/OI/O 分配表分配表輸入信號(hào)名稱(chēng)代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)主軸電動(dòng)機(jī)正傳啟動(dòng)SB1X0主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB2X1主軸電動(dòng)機(jī)正傳按鈕SB3X2主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB4X3停止按鈕SB6X4進(jìn)給速度時(shí)用行程開(kāi)關(guān)SQ1X5主軸速度時(shí)用行程開(kāi)關(guān)SQ2X6進(jìn)給速度沖動(dòng)用行程開(kāi)關(guān)SQ3X7主軸轉(zhuǎn)速?zèng)_動(dòng)用行程開(kāi)關(guān)SQ4X10主軸電動(dòng)機(jī)高、低速選用行程開(kāi)關(guān)SQ5X11快速電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SQ6X12快速電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SQ7X13工作臺(tái)或鏜頭架自動(dòng)進(jìn)給時(shí)壓下的行程開(kāi)關(guān)SQ8X14主軸自動(dòng)進(jìn)給時(shí)壓下的行程開(kāi)關(guān)SQ9X15輸出信號(hào)名稱(chēng)代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)

21、主軸電動(dòng)機(jī)正傳接觸器KM1Y0主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y1電阻 R 短接接觸器KM3Y2快速電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM4Y3快速電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM5Y4主電機(jī)高、低速轉(zhuǎn)換用交流接觸器KM6Y5主軸電動(dòng)機(jī)三角形接法接觸器KM7Y6主軸電動(dòng)機(jī)雙星形接法接觸器KM8Y7. . . . - 16 - / 213.43.4 接線(xiàn)圖接線(xiàn)圖圖圖 8 8 是是 T69T69 臥式鏜床的臥式鏜床的 PLCPLC 的輸入輸出端接線(xiàn)圖的輸入輸出端接線(xiàn)圖。圖圖 8 8 接線(xiàn)圖接線(xiàn)圖3.53.5 設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖梯形圖語(yǔ)言是一種最受工廠電氣工程技術(shù)人員歡迎的編程語(yǔ)言。梯形圖與繼電接觸器控制圖相似。PLC 梯形圖是通過(guò) PLC 的部器件如輸入、輸出、輔助繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等實(shí)現(xiàn)控制的，并用其在梯形圖中的圖形符號(hào)表示，它表明了 PLC 的輸入、輸出之間的邏輯關(guān)系。設(shè)計(jì)梯形圖如下：. . . . - 17 - / 21. . . . - 18 - / 21圖圖 9 9 梯形圖梯形圖( (詳圖見(jiàn)后面整體圖詳圖見(jiàn)后面整體圖) ). . . . - 19 - / 21梯形圖是 PLC 的一種圖形編輯語(yǔ)言和程序。梯形圖很容易從電氣控制電路轉(zhuǎn)化而來(lái)，但