機(jī)器人知識講座ppt課件

1、機(jī)器人知識講座機(jī)器人知識講座一. 開展機(jī)器人競賽的意義 我們學(xué)習(xí)語文，學(xué)習(xí)聽說讀寫，為了表達(dá)、反省自身，與外界交流；我們學(xué)習(xí)英語，是為了和不同的文化圈進(jìn)行交流我們學(xué)習(xí)唱歌、寫論文學(xué)習(xí)機(jī)器人是： 未來的世界是機(jī)器人的世界！而機(jī)器人競賽是一個學(xué)習(xí)機(jī)器人知識的富有挑戰(zhàn)性的平臺！ 認(rèn)識納英特機(jī)器人； 智能機(jī)器人的工作原理； 滅火機(jī)器人若干實(shí)例；二. 講座的主要內(nèi)容機(jī)器人滅火比賽視頻三. 智能機(jī)器人工作原理身體身體 是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)，機(jī)器人的外形究竟是什是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)，機(jī)器人的外形究竟是什么樣子，這取決于人們想讓它做什么樣的工作，其功能設(shè)定決定了么樣子，這取決于人們想讓它做

2、什么樣的工作，其功能設(shè)定決定了機(jī)器人的大小、外形、材質(zhì)和特征等等。機(jī)器人的大小、外形、材質(zhì)和特征等等。 大腦大腦 就是控制機(jī)器人的程序或指令組，當(dāng)機(jī)器人接收到傳感器的就是控制機(jī)器人的程序或指令組，當(dāng)機(jī)器人接收到傳感器的信息后，能夠遵循人們編寫的程序指令，自動執(zhí)行并完成一系列的信息后，能夠遵循人們編寫的程序指令，自動執(zhí)行并完成一系列的動作。動作。 動作動作 就是機(jī)器人的活動，有時即使它根本不動，這也是它的一種就是機(jī)器人的活動，有時即使它根本不動，這也是它的一種動作表現(xiàn)，任何機(jī)器人在程序的指令下要執(zhí)行某項工作，必定是靠動作表現(xiàn)，任何機(jī)器人在程序的指令下要執(zhí)行某項工作，必定是靠動作來完成的。動作來完

3、成的。 總得來說，智能機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具備：總得來說，智能機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具備： 感受器、大腦、動作執(zhí)行器感受器、大腦、動作執(zhí)行器四. 認(rèn)識納英特機(jī)器人4.1 納英特機(jī)器人概況 納英特滅火機(jī)器人主板四. 認(rèn)識納英特機(jī)器人4.1 納英特機(jī)器人概況 納英特滅火機(jī)器人四. 認(rèn)識納英特機(jī)器人4.2 納英特機(jī)器人動作輸出器 直流電機(jī)馬達(dá)）輪轂輪胎 輪子void main() while(1) motor(0,40); motor(1,40); Motor(參數(shù)1，參數(shù)2) 參數(shù)1：馬達(dá)端口號 ； 參數(shù)2：馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)功率0 1 2 3前進(jìn) motor(0,100); motor(1,100);左轉(zhuǎn) motor(0,-

4、100); motor(1,100);右轉(zhuǎn) motor(0, 100); motor(1,-100); 四. 認(rèn)識納英特機(jī)器人4.2 納英特機(jī)器人動作輸出器0 1 2 3 傳感器分類 數(shù)字傳感器檢測：有或無，開或關(guān)返回值：0或1 模擬傳感器檢測：遠(yuǎn)、近，多、少，高、低返回值：0255四. 認(rèn)識納英特機(jī)器人4.3 納英特機(jī)器人傳感器四. 認(rèn)識納英特機(jī)器人4.3 納英特機(jī)器人傳感器 紅外避障傳感器 工作原理紅外避障傳感器以下簡稱紅外利用紅外信號遇到障礙物反射的原理，進(jìn)行有、無障礙物的檢測。它是數(shù)字傳感器。（若檢測到障礙物，則返回值為1，反之，返回值為0） void main() while(1)

5、motor(0,40); /沒有障礙，一直前進(jìn) motor(1,40); while( digital(10) =1)/有障礙即停止 stop(); 實(shí)例四. 認(rèn)識納英特機(jī)器人4.3 納英特機(jī)器人傳感器四. 認(rèn)識納英特機(jī)器人4.3 納英特機(jī)器人傳感器 火焰?zhèn)鞲衅?工作原理火焰?zhèn)鞲衅魇悄M傳感器。它利用紅外敏感型元件對紅外信號強(qiáng)度的檢測并將其轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以識別的信號，從而來檢測火焰信號。 （返回值 0 1000，火焰?zhèn)鞲衅髟娇拷鹪捶祷刂翟浇咏?，越遠(yuǎn)離火源，越接近1000） 實(shí)例void main() while(1) motor(0,40); motor(1,40); while( ana

6、log(4)30) stop(); 四. 認(rèn)識納英特機(jī)器人4.3 納英特機(jī)器人傳感器 灰度傳感器 工作原理 實(shí)例灰度傳感器是模擬傳感器，根據(jù)光敏電阻對不同顏色的檢測面對光的反射程度不同，其阻值變化的原理進(jìn)行檢測。（0 -1000 ，檢測面越白，返回值越接近0，越黑，返回值越接近1000） void main() while(1) motor(0,70); /無白色就一直前進(jìn) motor(1,70); while( analog(3) 127) /有白色就停止 stop(); 五. 機(jī)器人走迷宮5.1 迷宮法則目前，機(jī)器人完成走迷宮的方法有兩種：“右手法則”，“左手法則”?！坝沂址▌t”：沿著右邊

7、墻壁走，如果其右手邊無障礙，則向右傳；如果前面有障礙就向左轉(zhuǎn)，一直重復(fù)這個操作，直至返回終點(diǎn)?！白笫址▌t”：沿著左邊的墻壁走，如果其左手邊無障礙，則向左傳；如果前面有障礙就向右轉(zhuǎn)，直至左手邊出現(xiàn)障礙物，一直重復(fù)操作，直至返回終點(diǎn)。 五. 機(jī)器人走迷宮5.1 迷宮法則目前，機(jī)器人完成走迷宮的方法有兩種：“右手法則”，“左手法則”?！坝沂址▌t”：沿著右邊墻壁走，如果其右手邊無障礙，則向右傳；如果前面有障礙就向左轉(zhuǎn)，一直重復(fù)這個操作，直至返回終點(diǎn)?！白笫址▌t”：沿著左邊的墻壁走，如果其左手邊無障礙，則向左傳；如果前面有障礙就向右轉(zhuǎn)，直至左手邊出現(xiàn)障礙物，一直重復(fù)操作，直至返回終點(diǎn)。 五. 機(jī)器人走迷宮5.2 機(jī)器人走迷宮程序機(jī)器人機(jī)器人機(jī)器人五. 機(jī)器人走迷宮5.2 機(jī)器人走迷宮程序機(jī)器人If （digital(1)=1 | digital(2)=1） motor(0,