第二篇第4章 FX系列PLC及其基本指令

1、第第4 4章章FXFX系列系列PLCPLC及其基本指令及其基本指令 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2C FX2NC FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2C FX2NCF X 系系 列列 名名 I / O總點(diǎn)數(shù)總點(diǎn)數(shù) 單元類型單元類型 輸出形輸出形式式特殊品種特殊品種 如：如：0S 1S 0N 1N 2N 等等 FX系列PLC型號命名方式 特殊物品無記號特殊物品無記號AC電源，電源，DC輸入，橫式端子排、輸入，橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn)輸出（繼電器輸出為標(biāo)準(zhǔn)輸出（繼電器輸出為 2A/1點(diǎn)、晶體管輸出點(diǎn)、晶體管輸出0.5A/1點(diǎn)、晶閘管輸出點(diǎn)、晶閘管輸出0.3A/

2、1點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)輸出）點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)輸出） 基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元l 基本單元包括基本單元包括CPU、存儲器、存儲器、I/O接口部件和電源，接口部件和電源，是是PLC的主要部分。的主要部分。l 擴(kuò)展單元是擴(kuò)展擴(kuò)展單元是擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部有電源。點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部有電源。l 擴(kuò)展模塊用于增加擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)和改變點(diǎn)數(shù)和改變I/O點(diǎn)數(shù)的比例，點(diǎn)數(shù)的比例，內(nèi)部無電源，由基本單元和擴(kuò)展單元供給。內(nèi)部無電源，由基本單元和擴(kuò)展單元供給。 擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊內(nèi)無擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊內(nèi)無CPU，必須與基本，必須與基本單元一起使用。單元一起使用。F

3、X系列PLC的基本組成PLCPLC的內(nèi)部軟繼電器的內(nèi)部軟繼電器 FX系列系列PLC軟繼電器編號由軟繼電器編號由 組成組成其中其中: 輸入繼電器和輸出繼電器用輸入繼電器和輸出繼電器用八進(jìn)制八進(jìn)制數(shù)字編號數(shù)字編號 其它均采用其它均采用十進(jìn)制十進(jìn)制數(shù)字編號數(shù)字編號FX系列系列PLC軟繼電器及編號軟繼電器及編號 輸入繼電器是輸入繼電器是PLC用來接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號用來接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號 輸入繼電器線圈由外部輸入信號所驅(qū)動，只有當(dāng)外部信號輸入繼電器線圈由外部輸入信號所驅(qū)動，只有當(dāng)外部信號接通時，對應(yīng)的輸入繼電器才得電，不能用指令來驅(qū)動。接通時，對應(yīng)的輸入繼電器才得電，不能用指令來

4、驅(qū)動。 在程序中絕對不可能出現(xiàn)在程序中絕對不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能出輸入繼電器的線圈，只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn) 每個輸入繼電器的常開與每個輸入繼電器的常開與常閉觸點(diǎn)均可無數(shù)次使用常閉觸點(diǎn)均可無數(shù)次使用 4.2.1 輸入繼電器（輸入繼電器（X X） 基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號輸入繼電器（輸入繼電器（X X）輸出繼電器是用來將輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載輸出繼電器線圈是由輸

5、出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給內(nèi)部程序驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動外部負(fù)載輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動外部負(fù)載 4.2.2 4.2.2 輸出繼電器（輸出繼電器（Y Y） FX系列系列PLC的輸出繼電器也是八進(jìn)制編號的輸出繼電器也是八進(jìn)制編號 與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號順序進(jìn)行編號實(shí)際使用中，輸入實(shí)際使用中，輸入/ 輸出繼電器的數(shù)量，要根

6、據(jù)系統(tǒng)配置而定輸出繼電器的數(shù)量，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定 輸出繼電器（輸出繼電器（Y Y） 4.2.3 4.2.3 輔助繼電器（輔助繼電器（M M） X0M0M0M0通用輔助繼電器（通用輔助繼電器（M M）編號：按十進(jìn)制編號編號：按十進(jìn)制編號 斷電保持輔助繼電器（斷電保持輔助繼電器（M M）FX2NFX2N的斷電保持輔助繼電器的元件編號為的斷電保持輔助繼電器的元件編號為M500M500M3071M3071（M8000M8255）通?？煞譃閮深悾和ǔ？煞譃閮深悾?和和 特殊輔助繼電器（特殊輔助繼電器（M M）運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLCPLC運(yùn)行時運(yùn)行時M8000M8000得

7、電（得電（M8001M8001斷電），斷電），PLCPLC停止時停止時M8000M8000失失電（電（M8001M8001得電）得電）特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)型觸點(diǎn)型1）初始脈沖特殊輔助繼電器初始脈沖特殊輔助繼電器 M8002M8002（M8003M8003）只在只在PLCPLC開始運(yùn)行的第一個掃描周期內(nèi)得開始運(yùn)行的第一個掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時間均斷電（得電）。電（斷電），其余時間均斷電（得電）。 常用常用M8002的觸點(diǎn)作為的觸點(diǎn)作為一些繼電器一些繼電器的初始化復(fù)的初始化復(fù)位信號位信號特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)型觸點(diǎn)型2） 10ms定時器切換標(biāo)志定時器切換標(biāo)志當(dāng)當(dāng)M

8、8028線圈被接通時，則線圈被接通時，則T32-T62變?yōu)樽優(yōu)?0ms定時器定時器 禁止全部輸出的特殊輔助繼電器禁止全部輸出的特殊輔助繼電器當(dāng)當(dāng)M8034線圈被接通時，則線圈被接通時，則PLC的所有輸出自動斷開的所有輸出自動斷開 恒定掃描周期的特殊輔助繼電器恒定掃描周期的特殊輔助繼電器當(dāng)當(dāng)M8039線圈被接通時，則線圈被接通時，則PLC以恒定的掃描方式運(yùn)以恒定的掃描方式運(yùn)行行恒定掃描周期值由恒定掃描周期值由D8039決定決定特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器（線圈型線圈型） （FX2N）（FX2N）4.2.4 4.2.4 狀態(tài)繼電器（狀態(tài)繼電器（S S）4.2.5 4.2.5 定時器（定時器（T T

9、） 定時器（定時器（T T） 通用定時器通用定時器 通用定時器不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開通用定時器不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時定時器復(fù)位。通用定時器有或停電時定時器復(fù)位。通用定時器有100ms和和10ms兩種。兩種。 通用定時器通用定時器T0T0T199 T199 為為100ms100ms定時器，定時定時器，定時時間范圍為時間范圍為0.10.13276.7s3276.7s。T200T200T245 T245 為為10ms10ms定時器，定定時器，定時時間范圍為時時間范圍為0.010.01327.67s327.67s。定時器定時器 T 在在PLCPLC內(nèi)定時器是根據(jù)

10、時鐘脈沖累積計時的，時鐘內(nèi)定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計時的，時鐘脈沖有脈沖有1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms、1s1s，當(dāng)輸入端接點(diǎn)閉，當(dāng)輸入端接點(diǎn)閉合時，開始計時，當(dāng)所計時間到達(dá)設(shè)定值時，輸合時，開始計時，當(dāng)所計時間到達(dá)設(shè)定值時，輸出接點(diǎn)動作（常閉接點(diǎn)斷開，常開接點(diǎn)閉合）。出接點(diǎn)動作（常閉接點(diǎn)斷開，常開接點(diǎn)閉合）。定時時間定時時間 設(shè)定值設(shè)定值 時基時基 K XXXXXXT XXXXXX通用定時器（例）通用定時器（例） 積算定時器積算定時器1ms積算定時器：對積算定時器：對1ms時鐘脈沖進(jìn)行累積計數(shù)的，定時時鐘脈沖進(jìn)行累積計數(shù)的，定時范圍為范圍為0.00132.767s。（

11、T246T249） 100ms積算定時器：對積算定時器：對100ms時鐘脈沖進(jìn)行累積計數(shù)的定時鐘脈沖進(jìn)行累積計數(shù)的定時范圍為時范圍為0.13276.7s 。（。（T250T255） 積算定時器積算定時器（例）（例）思考題思考題X0X0T0T0T1Y0T1K200K300X0計數(shù)器（計數(shù)器（C C） 內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器 內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號（如（如X X、Y Y、M M、S S、T T等）進(jìn)行計數(shù)。內(nèi)部輸入信號等）進(jìn)行計數(shù)。內(nèi)部輸入信號的接通和斷開時間應(yīng)比的接通和斷開時間應(yīng)比PLCPLC的掃描周期稍長。的掃描周期稍長。 內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)

12、器計數(shù)器的設(shè)定值范圍：計數(shù)器的設(shè)定值范圍：1-32767（16位）位） -214783648+214783647（32位）位）計數(shù)器的設(shè)定值可由計數(shù)器的設(shè)定值可由或間接通過指定的或間接通過指定的來設(shè)定來設(shè)定 注：注：1616位加計數(shù)器（位加計數(shù)器（ C0C199 ）分為）分為通用型（通用型（ C0C99 ）和保持型（）和保持型（ C100C199 ）兩種。）兩種。數(shù)據(jù)寄存器（數(shù)據(jù)寄存器（D）指針（指針（P/IP/I） 分支用指針說明4.3 FX4.3 FX系列系列PLCPLC的指令系統(tǒng)的指令系統(tǒng)n 2727條基本指令條基本指令n 2 2條步進(jìn)順控指令條步進(jìn)順控指令n 128 128種（種（29

13、8298條）功能指令條）功能指令LDLD、LDILDI、OUTOUT指令指令 （如圖）（如圖） LDLD（LoadLoad）: :取指令。適用于與左母線相連取指令。適用于與左母線相連的第一個常開接點(diǎn)。的第一個常開接點(diǎn)。 LDILDI（Load InverseLoad Inverse）: :取反指令。適用于與取反指令。適用于與左母線相連的第一個常閉接點(diǎn)。左母線相連的第一個常閉接點(diǎn)。 LDLD和和LDILDI這兩種指令在梯形圖電路塊分支處，這兩種指令在梯形圖電路塊分支處，應(yīng)與后述的應(yīng)與后述的ANBANB指令一起使用。圖指令一起使用。圖 OUT OUT（OutOut）: :線圈驅(qū)動指令（輸出指令）。

14、線圈驅(qū)動指令（輸出指令）。ANDAND、ANIANI指令指令（如圖）（如圖） ANDAND（AndAnd）: :與指令。常開接點(diǎn)的串聯(lián)指與指令。常開接點(diǎn)的串聯(lián)指令。令。 ANIANI（And InverseAnd Inverse）: :與非指令。常閉接與非指令。常閉接點(diǎn)的串聯(lián)指令。點(diǎn)的串聯(lián)指令。OROR、ORIORI指令指令（如圖）（如圖） OROR（OrOr）: :或指令。單個常開接點(diǎn)的并聯(lián)指令。或指令。單個常開接點(diǎn)的并聯(lián)指令。 ORIORI（Or InverseOr Inverse）: :單個常閉接點(diǎn)的并聯(lián)指令。單個常閉接點(diǎn)的并聯(lián)指令。 這兩條指令用于并聯(lián)連接僅有一個接點(diǎn)支這兩條指令用于并

15、聯(lián)連接僅有一個接點(diǎn)支路的指令。如果要把含有兩個以上的接點(diǎn)串路的指令。如果要把含有兩個以上的接點(diǎn)串聯(lián)電路進(jìn)行并聯(lián)連接時，就要用到后面介紹聯(lián)電路進(jìn)行并聯(lián)連接時，就要用到后面介紹的的ORBORB指令。圖指令。圖ORBORB指令指令（圖）（圖） ORBORB（Or BlockOr Block）: :塊或指令，即串塊或指令，即串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令。把兩個或兩個以上聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令。把兩個或兩個以上相串聯(lián)的接點(diǎn)組看作是一個相串聯(lián)的接點(diǎn)組看作是一個串聯(lián)電路塊，串聯(lián)電路塊，在這個在這個塊中的連接都是從塊中的連接都是從LDLD或或LDILDI指令開指令開始始，每個并聯(lián)上的，每個并聯(lián)上的串聯(lián)支路塊串聯(lián)支路塊的終

16、點(diǎn)都要的終點(diǎn)都要用用ORBORB指令。且指令后面不帶數(shù)據(jù)。指令。且指令后面不帶數(shù)據(jù)。ANBANB指令指令（圖圖） ANBANB（And BlockAnd Block）: :塊與指令，即并聯(lián)塊與指令，即并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令。把兩個或兩個以上相電路塊的串聯(lián)指令。把兩個或兩個以上相并聯(lián)的接點(diǎn)組看作是一個并聯(lián)的接點(diǎn)組看作是一個并聯(lián)電路塊并聯(lián)電路塊，在，在將將并聯(lián)電路塊并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)的串聯(lián)連接與前面電路串聯(lián)的串聯(lián)連接后用后用ANBANB指令。指令后面不帶數(shù)據(jù)。使用本指令。指令后面不帶數(shù)據(jù)。使用本指令時，每個并聯(lián)支路都是指令時，每個并聯(lián)支路都是從從LDLD或或LDILDI指令指令開始開始，且應(yīng)先

17、完成并聯(lián)電路塊本身的程序，且應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊本身的程序編制。編制。PLSPLS、PLFPLF指令指令 PLS: PLS:上升沿微分輸出指令。上升沿微分輸出指令。 PLF:PLF:下降沿微分輸出指令。下降沿微分輸出指令。 可將脈沖寬度較寬的輸入信號變成脈沖寬度為一個可將脈沖寬度較寬的輸入信號變成脈沖寬度為一個掃描周期的觸發(fā)脈沖信號。掃描周期的觸發(fā)脈沖信號。 這種信號主要用于計數(shù)器、移位寄存器的初始化復(fù)這種信號主要用于計數(shù)器、移位寄存器的初始化復(fù)位和作為移位脈沖信號。位和作為移位脈沖信號。 PLSPLS、PLFPLF指令的操作元件只能用指令的操作元件只能用Y Y和和M M，且均在輸入且均在輸入接

18、通或斷開后的一個掃描周期內(nèi)動作。接通或斷開后的一個掃描周期內(nèi)動作。 特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。圖特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。圖SETSET、RSTRST指令指令 SET SET：置位指令，使動作保持。置位指令，使動作保持。 RST: RST:復(fù)位指令，使動作保持復(fù)位或清零?？墒箯?fù)位指令，使動作保持復(fù)位或清零?？墒?M M、S S、Y Y、D D 和變址寄存器（和變址寄存器（V V、Z Z）的內(nèi)容清零。的內(nèi)容清零。LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP和和ORFORF指令指令 LDPLDP、ANDP ANDP 、ORPORP指令是用來進(jìn)行上升沿檢測指令

19、是用來進(jìn)行上升沿檢測的指令僅在指定位軟元件的上升沿時，接通一的指令僅在指定位軟元件的上升沿時，接通一個掃描周期，又稱上升沿脈沖指令。個掃描周期，又稱上升沿脈沖指令。 LDFLDF、ANDFANDF、ORFORF指令時用來進(jìn)行下降沿檢測的指令時用來進(jìn)行下降沿檢測的指令僅在指定位軟元件的下降沿時，接通一個指令僅在指定位軟元件的下降沿時，接通一個掃描周期，又稱下降沿脈沖指令。掃描周期，又稱下降沿脈沖指令。圖例（邊沿檢測指令的應(yīng)用）圖例（邊沿檢測指令的應(yīng)用）MCMC、MCRMCR指令指令 MC:MC:主控開始指令，用于樹狀分支電路的分支起點(diǎn)。主控開始指令，用于樹狀分支電路的分支起點(diǎn)。 MCR:MCR:

20、主控復(fù)位指令，用于最后一個分支電路的結(jié)束。主控復(fù)位指令，用于最后一個分支電路的結(jié)束。 MCMC、MCRMCR是一對指令，必須成對使用。在主控指令是一對指令，必須成對使用。在主控指令MCMC后面均由后面均由LDLD或或LDILDI指令開始。（操作元件指令開始。（操作元件Y Y、M M） 在在MCMC指令區(qū)內(nèi)再次使用指令區(qū)內(nèi)再次使用MCMC指令稱為嵌套。在沒有指令稱為嵌套。在沒有嵌套結(jié)構(gòu)時，通常用嵌套結(jié)構(gòu)時，通常用N0N0編程。編程。N0N0的使用次數(shù)沒有限制，的使用次數(shù)沒有限制，嵌套級嵌套級N N的編號依次順序增大（的編號依次順序增大（N0N0N1N1N7N7）；）； 返回時用返回時用MCRMC

21、R指令，從大的嵌套開始解除（指令，從大的嵌套開始解除（N7N7N6N6N1N1N0N0）。）。嵌套級共嵌套級共8 8級。級。 圖圖MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP多重輸出指令多重輸出指令MPSMPS：進(jìn)棧指令，將運(yùn)算結(jié)果：進(jìn)棧指令，將運(yùn)算結(jié)果（或數(shù)據(jù)）壓入棧存儲器。（或數(shù)據(jù)）壓入棧存儲器。MRDMRD：讀棧指令，將棧的第一層：讀棧指令，將棧的第一層內(nèi)容讀出來。內(nèi)容讀出來。MPPMPP：出棧指令，將棧第一層的：出棧指令，將棧第一層的內(nèi)容讀出來。內(nèi)容讀出來。注：注：MPSMPS與與MPPMPP必須成對出現(xiàn)使用，必須成對出現(xiàn)使用，且連續(xù)使用次數(shù)應(yīng)該少于且連續(xù)使用次數(shù)應(yīng)該少于1111次。次。（

22、1111個棧存儲器）個棧存儲器）圖例（多重輸出電路）圖例（多重輸出電路）圖例（二層棧編程實(shí)例）圖例（二層棧編程實(shí)例）INVINV、NOPNOP、ENDEND指令指令I(lǐng)NVINV：邏輯反指令，執(zhí)行該指令后將原來的運(yùn)算結(jié)果：邏輯反指令，執(zhí)行該指令后將原來的運(yùn)算結(jié)果取反。取反。 NOPNOP：空操作（無操作）指令。執(zhí)行本指令時，不完：空操作（無操作）指令。執(zhí)行本指令時，不完成任何操作，只是占用一步的時間。成任何操作，只是占用一步的時間。ENDEND：程序結(jié)束指令。：程序結(jié)束指令。ENDEND指令后面無須任何數(shù)據(jù)。當(dāng)指令后面無須任何數(shù)據(jù)。當(dāng)程序執(zhí)行到指令程序執(zhí)行到指令ENDEND時，時，PLCPLC認(rèn)

23、為程序結(jié)束，并轉(zhuǎn)入認(rèn)為程序結(jié)束，并轉(zhuǎn)入輸出處理階段。輸出處理階段。4.3.2 比較和傳送功能指令比較和傳送功能指令 比 較 指 令比 較 指 令 C M P 指 令 ：指 令 ： 編號為編號為FNC10，是將，是將源操作數(shù)源操作數(shù)S1.和源操作數(shù)和源操作數(shù)S2.的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果用目標(biāo)元件較結(jié)果用目標(biāo)元件D.的狀的狀態(tài)來表示。如圖所示，當(dāng)態(tài)來表示。如圖所示，當(dāng)X1為接通時，把常數(shù)為接通時，把常數(shù)100與與C20的當(dāng)前值進(jìn)行比較，的當(dāng)前值進(jìn)行比較，比較的結(jié)果送入比較的結(jié)果送入M0M2中。中。X1為為OFF時不執(zhí)行，時不執(zhí)行，M0M2的狀態(tài)也保持不變。的狀態(tài)也保持不變。 M

24、0M1M2Y0Y1Y2C20 100 傳送指令傳送指令MOV指令：指令： 編號為編號為FNC12，功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)。，功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)。當(dāng)當(dāng)X0為為ON是，則將是，則將 S.中的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件中的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件D. 。在指令執(zhí)行時，常數(shù)在指令執(zhí)行時，常數(shù)K100會自動轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。會自動轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。 4.4 常用的常用的PLC單元程序單元程序編程實(shí)例編程實(shí)例 分頻電路分頻電路M100編程實(shí)例編程實(shí)例順序控制順序控制單元類型M 基本單元E 輸入輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊EX 輸入專用擴(kuò)展模塊EY 輸出專用擴(kuò)展模塊輸出形式R R 繼電器輸出繼電器輸出T T

25、 晶體管輸出晶體管輸出S S 晶閘管輸出晶閘管輸出特殊物品的區(qū)別D DCD DC電源，電源，DCDC輸入；輸入；A1 ACA1 AC電源，電源，ACAC輸入輸出；輸入輸出；H H 大電流輸出擴(kuò)展模塊（大電流輸出擴(kuò)展模塊（1A/11A/1點(diǎn)）；點(diǎn)）；V V 立式端子排的擴(kuò)展模塊；立式端子排的擴(kuò)展模塊；C C 接插口輸入輸出方式；接插口輸入輸出方式；F F 輸入濾波器輸入濾波器1ms1ms的擴(kuò)展模塊；的擴(kuò)展模塊；L TTLL TTL輸入型擴(kuò)展模塊；輸入型擴(kuò)展模塊；S S 獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊。獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊。 思考思考: （答案）（答案） 2.當(dāng)一個定時器的定時時間不夠時，怎

26、么辦當(dāng)一個定時器的定時時間不夠時，怎么辦?X0X1X2M100Y2Y1步序步序指令指令數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)0 0LDLDX0X01 1OUTOUTM100M1002 2LDILDIX1X13 3OUTOUTY1Y14 4LDLDX2X25 5OUTOUTY2Y2 梯形圖梯形圖指令程序指令程序X1X3X4Y1Y3步序步序指令指令數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)0 0LDLDX1X11 1OUTOUTY1Y12 2ANDANDX2X23 3OUTOUTY2Y24 4LDLDX3X35 56 6ANIANIOUTOUTX4X4Y3Y3 梯形圖梯形圖指令表指令表X2Y2X1X2X3Y0Y1X4步序步序指令指令數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)0 0LDLDX1X11 1ORORX2X22 2OUTOUTY0Y03 3LDLDX3X34 4ORIORIX4X45 5OUTOUTY1Y1 梯形圖梯形圖指令程序指令程序X0X0X2X2X3X3X1X1Y0