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文檔簡介
1、Con curre nt iHawk -實時并行計算機仿真系統(tǒng)解決方案概述用戶在基于模型開發(fā)產(chǎn)品的過程中,必然會經(jīng)過兩個重要的環(huán)節(jié):一是在模型向?qū)嵨镅兄妻D(zhuǎn)換階段,需要進行原型驗證;二是在產(chǎn)品成型之后,需要在實車/試飛之前,進行實驗室的系統(tǒng)集成測試。這兩個環(huán)節(jié)都需要實時仿真測試手段,尤其是在系統(tǒng)集成測試階段, 會涉及到多種硬件、模型以及測試工具的配合,系統(tǒng)極為復(fù)雜。Concurrent iHawk 實時并行計算機仿真系統(tǒng)即可為用戶提供原型驗證和系統(tǒng)集成測試服務(wù)。ConcurrentiHawk并行計算機仿真系統(tǒng)是具有高實時特性的實時仿真系統(tǒng),該仿真系統(tǒng)包含對稱多處理器計算機平臺、實時操作系統(tǒng)、實時
2、開發(fā)工具以及應(yīng)用軟件。系統(tǒng)以MATLA? /Simulink ?軟件作為前端建模工具,并可兼容C/C+、Ada和Fortran等手工編程建模方式,產(chǎn)品應(yīng)用覆蓋系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、功能設(shè)計、快速原型、半實物仿真測試等階段。并 行計算機仿真系統(tǒng)可應(yīng)用到航空、航天、國防、汽車等實時仿真及測試領(lǐng)域。Co ncurren實時仿真系統(tǒng)包括:實時多處理器平臺一高性能貨架式實時計算機以及多種接口類型的10板卡;RedHawk實時Linux操作系統(tǒng)一 高實時確定性;Simulation WorkBench 仿真工作平臺一圖形化的多語言模型混合仿真;NightStar實時Linux調(diào)試分析工具一保證應(yīng)用程序?qū)崟r確定性前
3、提下的在線分析調(diào)試。iwi 紳* 冷稗 曲博 rnivtHar<tw» In Locup英他隼墩I RC 鼎 I 苴它 iHawh/ RedHawk實時多處理器平臺iHawk計算機的實時多處理器平臺是Concurrent高性能實時多處理器平臺,用于時間 關(guān)鍵型仿真、數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)測試和工業(yè)系統(tǒng)的應(yīng)用。? 支持多個32/64位多核In tel或AMD處理器;?外部I/O總線;?微秒級的高精度定時同步時鐘板卡(RCIM);?提供8個微秒級高精度低溫漂時鐘;?分布式實時仿真環(huán)境;? GPS時鐘對準的同步選項機制。tn皆彳ijt訓(xùn)吋同*息趟iHawk支持大量I/O及通訊板卡: ? RS
4、232/422/485、MIL-STD-1553B、ARINC 429、AFDX/ARINC 664、CAN FlexRay ;? IEEE-488 GPIB ;? A/D、D/A 和數(shù)字 I/O ;? Synchro/Resolver 、RVDT/LVDT? IRIG-B ;?反射內(nèi)存卡。RedHawk實時Linux操作系統(tǒng)RedHawk實時Linux操作系統(tǒng)基于多線程技術(shù),提供真正的對稱多處理、負載平衡、CPU屏蔽支持,以最大化地滿足關(guān)鍵任務(wù)解決方案的確定性和實時性能。RedHawk操作系統(tǒng)特性如下:?支持 32-bit 和 64-bit 處理器結(jié)構(gòu)(Intel Xeon和 AMD Opt
5、eron);?支持對稱多處理器系統(tǒng)、雙/多內(nèi)核CPU結(jié)構(gòu);?單一的編程環(huán)境API,文件系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)和圖形是實時環(huán)境的組成部分;<15微妙(滿?用戶級別的超線程和處理器屏蔽控制,在屏蔽的處理器上中斷響應(yīng)時間 負荷工作環(huán)境);Simulation WorkBe nch 仿真工作平臺Simulation WorkBench軟件包充分發(fā)揮了 iHawk多處理器/核的高性能并行處理優(yōu)勢,以及RedHawkLinux的強實時特性,支持機電液多學科模型的實時下載,通過并行仿真,可 實現(xiàn)大規(guī)模機電液模型的實時解算。?內(nèi)存駐留的實時數(shù)據(jù)庫RTDB?支持 MATLAB/Simulink ?、C/C+、Fortran、FMI/FMU黑盒模型等;? 支持 SIMPACK Motion、GT-Power、WAVE AMESim DYMOLA Maplesim 等機電仿真模型 實時下載;?支持多速率、機電液多模型并行仿真,支持大規(guī)模機電液系統(tǒng)實時仿真;? I/O映射配置工具;?實時數(shù)據(jù)庫配置工具;?實時數(shù)據(jù)可視化和數(shù)據(jù)繪圖;NightStar 實時Linux調(diào)試分析工具用于開發(fā)多處理器/核環(huán)境下、NightStar軟件包是一個功能強大的
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