XW型臥式萬能銑床電氣控制電路

1、作者:日期:緒 言銃床是以各類電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的傳動(dòng)裝置與系統(tǒng)的對(duì)象以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程 自動(dòng)化的技術(shù)裝置電氣系統(tǒng)是其中的主干部分，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)中的許 多部門得到廣泛應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展改進(jìn)，特別是計(jì)算機(jī)技 術(shù)的應(yīng)用，新型控制策略的出現(xiàn)，不斷改變著電氣控制技術(shù)的面貌。在控 制方法上，從手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制；在控制功能上，從簡(jiǎn)單控制發(fā)展到智能化控制；在操作上，從策重發(fā)展到信息化處理；在控制原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微型計(jì)算機(jī)為中 心的網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)控制系統(tǒng)。 X62W銃床綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、 檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、智能技術(shù)、通

2、信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)的科學(xué) 技術(shù)成果銃床可以用來加工平面、斜面、溝槽，裝上分度頭可以銃切直齒齒輪 和螺旋面，裝上圓工作臺(tái)還可以銃切凸輪和弧形槽。所以銃床在金屬切削 機(jī)床中占有很大的比重，使用數(shù)量?jī)H次于車床銃床的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的勞動(dòng)條件，顯著提高的 提高生產(chǎn)勞動(dòng)效率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因而，受到各工業(yè)國(guó)家的重視，并投入大量的人力、物力加以研究和應(yīng)用。在我國(guó)，近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視。X62W 型臥式萬能銑床電氣控制電路一、氣控制的要求主拖動(dòng)對(duì)電氣控制的要求1）

3、為適應(yīng)銑削加工需要，要求主傳動(dòng)系統(tǒng)能夠調(diào)速，且在各種銑削 速度下保持功率不變 ,即主軸要求功率調(diào)速。為此 ,主軸電動(dòng)機(jī)采用籠型異 步電動(dòng)機(jī)，經(jīng)主軸齒輪變速箱拖動(dòng)主軸。2）為能進(jìn)行順銑和逆銑加工 , 要求主軸能夠?qū)崿F(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，但旋轉(zhuǎn)方向 不需經(jīng)常換，僅在加工前預(yù)選主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向。3）為提高主軸旋轉(zhuǎn)的均勻性并消除銑削加工時(shí)的振動(dòng)，主軸上安裝 有飛輪， 但自然停車時(shí)間較長(zhǎng)， 為實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)確停車和縮短停車時(shí)間 ,主軸 電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有制動(dòng)停車環(huán)節(jié) .4）為使主軸變速時(shí)齒輪易于嚙合，減小齒輪端面的沖擊，要求主軸 電動(dòng)機(jī)在主軸變速時(shí)應(yīng)具有變速?zèng)_動(dòng)。5）為適應(yīng)銑削加工時(shí)操作者的正面與側(cè)面操作，應(yīng)備有兩地操作設(shè) 施

4、.進(jìn)給拖動(dòng)對(duì)控制電路的要求1）銑床進(jìn)給系統(tǒng)負(fù)載主要為工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)間的摩擦轉(zhuǎn)矩,這就對(duì)進(jìn)給拖動(dòng)系統(tǒng)提出恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速要求。 X62W 型銑床進(jìn)給系統(tǒng)采用三 相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)進(jìn)給齒輪變速獲得 18 種進(jìn)給速度要求。這種 調(diào)速為恒定功率調(diào)速， 為滿足恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載要求 ,應(yīng)按進(jìn)給高速檔所需功率來 選擇電動(dòng)機(jī)的容量 . 在進(jìn)給速度較低時(shí) ,電動(dòng)機(jī)功率得不到充分利用，但因 負(fù)載轉(zhuǎn)矩較小，按高速選擇的電動(dòng)機(jī)功率只有 1.5kW ，并沒有造成電動(dòng)機(jī) 容量的很大的浪費(fèi)。2）X62W 型銑床工作臺(tái)運(yùn)行方式有手動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)三種。 其中手動(dòng)操作者搖動(dòng)手柄使工作臺(tái)移動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)則由進(jìn)給電 動(dòng)機(jī)拖動(dòng)

5、 ,通過進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 而進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速移動(dòng) 的區(qū)別在于快速移動(dòng)電磁鐵 YA 是否接通。由于進(jìn)給速度較低 ,采用自然停 車即可。3）為減少按鈕數(shù)量，避免誤操作，對(duì)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制采用電氣開 關(guān)、機(jī)械掛檔互相聯(lián)動(dòng)的手柄操作,且操作手柄扳動(dòng)方向與其運(yùn)動(dòng)方向一致，從而更為直觀。4）工作臺(tái)的進(jìn)給方向有左右的縱向進(jìn)給、前后的橫向進(jìn)給和上下的垂 直進(jìn)給，它們都是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。 而正反接觸器 KM3 、 KM4 是由兩個(gè)操作手柄來控制的，一個(gè)是“縱向”機(jī)械操作手柄，另一個(gè) 是“垂直于橫向”機(jī)械操作手柄（稱為“十字”手柄 ）, 在扳動(dòng)操作手柄的 同時(shí)，完成機(jī)械掛檔和壓合

6、相應(yīng)的行程開關(guān)從而接通相應(yīng)的接觸器，控制 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)工作臺(tái)按預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)。5）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制也為兩地操作。一次,縱向操作手柄與“十字”操作手柄各有兩套，可在工作臺(tái)正面與側(cè)面實(shí)現(xiàn)兩地操作，且這兩套機(jī)械操 作手柄是聯(lián)動(dòng)的 .6）工作臺(tái)上、下、左、右、前、后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，每次只可進(jìn)行 一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng) .因此 ,應(yīng)具有六個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的連鎖 .7）主軸起動(dòng)后 ,進(jìn)給運(yùn)動(dòng)才能進(jìn)行。 為滿足調(diào)整需要 ,未起動(dòng)主軸， 可進(jìn) 行工作臺(tái)快速運(yùn)動(dòng)。8）為便于進(jìn)給變速時(shí)齒輪的嚙合，應(yīng)具有進(jìn)給電動(dòng)機(jī)變速?zèng)_動(dòng)。9）工作臺(tái)有上、下、左、右、前、后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有限位保護(hù)。、電氣控制電路分析X62W 型臥式萬能銑床

7、電氣控制電路圖（如下）DrQ十Irnj2-)221亠1上庁51< J*1、主拖動(dòng)控制電路分析 主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī) M1 有轉(zhuǎn)換開關(guān) SA5 來預(yù)選轉(zhuǎn)向 ,KM1 控制其直接起 動(dòng) ,KM2 實(shí)現(xiàn)其串電阻的反接制動(dòng)， 速度繼電器 KS 控制其制動(dòng)過程。 由停 止按鈕 SB3 或 SB4 、起動(dòng)按鈕 SB1 或 SB2 構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)兩地操作控制 電路。起動(dòng)前，應(yīng)將電源引入開關(guān) Q 閉合，再把換向開關(guān) SA5 扳到主軸 所需的旋轉(zhuǎn)方向，然后按下起動(dòng)按鈕 SB1 或 SB2 ，使接觸器 KM1 線圈通 電吸合 ,其主軸觸點(diǎn)閉合，接通主軸電動(dòng)機(jī)M1 便實(shí)現(xiàn)直接起動(dòng)并按 SA5預(yù)選的方

8、向旋轉(zhuǎn)。 軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制無論主軸在停止疥是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，速度繼電器 KS 的兩個(gè)觸點(diǎn)總有 一個(gè)是閉合的 ,此時(shí)按下按鈕 SB3 或 SB4 ，其常閉觸點(diǎn)（按鈕一定要按到 底）再將 KM2 線圈回路接通，進(jìn)行串電阻的反接制動(dòng)。主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 速迅速下降， 至 KS 復(fù)位時(shí)， 接點(diǎn) 6-7 之間斷開 ,KM2 斷電， 制動(dòng)過程結(jié)束。 主軸變速控制 主軸變速操縱箱裝在床身左側(cè)窗口上，變換主軸轉(zhuǎn)速由一個(gè)手柄和一 個(gè)刻度盤來實(shí)現(xiàn)。操作順序如下 :先將主軸變速手柄的有榫塊自槽中滑出， 然后拉動(dòng)手柄 , 使榫塊落到第二道槽內(nèi)為止 ;再轉(zhuǎn)動(dòng)刻度盤，把所需要的轉(zhuǎn) 數(shù)對(duì)準(zhǔn)指針；最后把手柄推回原來位置，使榫塊落

9、進(jìn)槽內(nèi)。時(shí)為了使齒輪容易嚙合， 下壓變速手柄及將變速手柄推回原來位置時(shí)， 將瞬間壓下主軸變速行程開半 SQ7 ，使觸 SQ7 （ 3 7）閉合，觸點(diǎn) SQ7 （ 3-5 ）斷開，使 KM2 線圈瞬間通電吸合，主軸電動(dòng)機(jī)作瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng), 利于齒輪嚙合，當(dāng)變速手柄榫塊落進(jìn)槽內(nèi)時(shí)， SQ7 不再受壓 ,觸點(diǎn) SQ7 （3-7） 斷 開,切斷主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)電路。變速時(shí)間長(zhǎng)短與主軸變速手柄運(yùn)動(dòng)速度有關(guān), 為了避免齒輪的撞擊， 當(dāng)把手柄向原來位置推動(dòng)時(shí)， 要求推動(dòng)速度快一些， 只是在接近最終位置時(shí) , 把推動(dòng)速度減慢。當(dāng)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)一次未能實(shí)現(xiàn)齒輪嚙合時(shí)，可以重復(fù)進(jìn)行變 速手柄的操作，直至齒輪實(shí)現(xiàn)良好的嚙合。主軸

10、變速在旋轉(zhuǎn)和不轉(zhuǎn)時(shí)均可進(jìn)行變速操作.在主軸旋轉(zhuǎn)情況下變速時(shí),SQ7 （3-5）先使 KM1線圈斷電，SQ7（3-7 ）再接通 KM2線圈對(duì) M1 進(jìn)行反接制動(dòng) ,待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降后再進(jìn)行變速操作。只是變速完成后倘需再次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，主軸將在新選轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。2 、進(jìn)給拖動(dòng)機(jī)電氣控制電路的分析“縱向 "操作手柄有左、中、右三個(gè)位置，扳向左側(cè)時(shí)壓合SQ2 ，扳向右側(cè)時(shí)壓合 SQ1, 置于中間位置時(shí) SQ1 、SQ2 均不受壓 ;“十字”操作手 柄有上、下、前、后、中五個(gè)位置，置于向前及向下位置時(shí)壓合 SQ3 ，置 于向后及向上位置時(shí)壓合 SQ4 ，置于中間位置時(shí) SQ3 、SQ4 均不受壓。

11、SA1 為圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)， 有“接通”與“斷開 "兩個(gè)位置， 三對(duì)觸點(diǎn)。 當(dāng)不需要圓工作臺(tái)時(shí)， SA1 置于“斷開”位置，此時(shí)觸點(diǎn)SA1-1 、SA1-3閉合， SA1 2斷開。當(dāng)使用圓工作臺(tái)時(shí) SA1 置于“接通”位置 ,其接觸點(diǎn) 通斷情況與 “斷開 "時(shí)正好相反。 在起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)前，應(yīng)首先啟動(dòng)主軸電 動(dòng)機(jī)，使 KM1 通電吸合，為進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)做好準(zhǔn)備 . 工作臺(tái)六個(gè)方向的進(jìn)給 將縱向進(jìn)給操作手柄扳向右側(cè)或左側(cè)，在機(jī)械上通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)掛上縱 向傳動(dòng)鏈。向右時(shí)壓下行程開關(guān)SQ1,吃點(diǎn)SQ1-1閉合，SQ1 2斷開。KM3 線圈通電吸合， M2 正向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)

12、向右進(jìn)給；向左時(shí)壓 下行程開關(guān) SQ2 ，觸點(diǎn) SQ2-1 閉合， SQ2-2 斷開，將縱向進(jìn)給操作手柄 扳到中間位置 ,行程開關(guān) SQ2 、SQ1 不再受壓，觸點(diǎn) SQ2-1 、SQ1 1 斷 開， KM4 、 KM3 線圈斷電釋放， M2 停轉(zhuǎn) ,工作臺(tái)向左或向右的進(jìn)給停止。將“十字 "操作手柄扳到向前或向后位置，在機(jī)械上通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)掛上橫向傳動(dòng)鏈 .向前時(shí)壓下行程開關(guān) SQ3, 觸點(diǎn) SQ31 閉合， SQ32 斷 開,KM3線圈通電吸合，M2正向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向前進(jìn)給；向后時(shí) 壓下行程開關(guān) SQ4，觸點(diǎn)SQ4-1閉合，SQ4 2斷開，KM4線圈通電吸 合， M2 反向起

13、動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向后進(jìn)給。工作臺(tái)向前、向后、向上、 向下任一方向的進(jìn)給結(jié)束，將“十字”操作手柄扳到中間位置時(shí),對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)不再受壓， KM3 、KM4 線圈斷電釋放， M2 停止旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止 進(jìn)給。 進(jìn)給變速時(shí)變速“沖動(dòng) "的現(xiàn)實(shí) 進(jìn)給變速只有在主軸起動(dòng)后 ,將“縱向”進(jìn)給操作手柄和“十字”進(jìn)給操作手柄置于中間位置時(shí)才可進(jìn)行,即進(jìn)給停止時(shí)才能變速操作 .進(jìn)給變速箱是一個(gè)獨(dú)立部件， 裝在升降臺(tái)的右邊 ,速度的變換由進(jìn)給操 縱箱來控制。操縱箱裝在進(jìn)給變速箱的前面。變換進(jìn)給速度的順序是：將 進(jìn)給變速手柄拉出 ;轉(zhuǎn)動(dòng)手柄 ,把刻度盤上所需的進(jìn)給速度對(duì)準(zhǔn)指針；再將 手柄推回原位。 把手

14、柄向外拉到極限位置的瞬間， 行程開關(guān) SQ6 受壓是觸 點(diǎn)SQ6 2先斷開，SQ6 1后閉合此時(shí),KM3線圈經(jīng)SQ1-2SQ6-1瞬 時(shí)通電吸合 ,M2 短時(shí)旋轉(zhuǎn)，以利于變速齒輪的嚙合 .當(dāng)手柄推回原位時(shí)，行 程開關(guān) SQ6 不再受壓， 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 如果一次瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)齒輪仍未進(jìn)入 嚙合狀態(tài)，可在此拉出手柄并再次推回 , 直到齒輪進(jìn)入嚙合狀態(tài)為止。 進(jìn)給方向快速移動(dòng)的控制主軸開動(dòng)后 ,將進(jìn)給操作手柄扳到所需位置 ,工作臺(tái)則開始按手柄所指 方向以選定的進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)，此時(shí)如按下工作臺(tái)快速移動(dòng)按鈕 SB5 或 SB6 ，接通快速移動(dòng)電磁鐵 ,將進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的摩擦離合器合上,減少中間傳動(dòng)裝置，工件按

15、原運(yùn)動(dòng)方向快速移動(dòng) .在主軸不轉(zhuǎn)的情況下也可進(jìn)行快速移動(dòng)，這時(shí)應(yīng)將主軸方向預(yù)定開關(guān) SA5 置于“停止 "位置，按下 SB1 或 SB2 ，使 KM1 通電吸合并自鎖后， 再進(jìn)行快速移動(dòng)。 圓工作臺(tái)的控制 圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的,使用圓工作臺(tái)首先應(yīng)把圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 扳到“接通” 位置， 工作臺(tái)兩個(gè)進(jìn)給操 作手柄置于中間位置，按下主軸起動(dòng)按鈕 SB1 或 SB2 ，主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng) 旋轉(zhuǎn)此時(shí)，KM3線圈經(jīng)SQ1-2SQ4-2等常閉觸點(diǎn)和 SA1-2通電吸合， 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)圓工作臺(tái)單方向回轉(zhuǎn)。 冷卻泵和機(jī)床照明電路冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3 通常在銑

16、削加工是有轉(zhuǎn)換開關(guān) SA3 控制,當(dāng) SA3 扳 到接通位置時(shí)， KM6 線圈通電吸合， M3 起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并用熱繼電器 FR3 做 過載保護(hù)。機(jī)床照明電路變壓器 T2 輸出 36V 安全電壓 ,并由開關(guān) SA4 控制照明 燈 EL 。三、控制電路的連鎖與保護(hù)1 、主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖 進(jìn)給拖動(dòng)的控制電路接在主軸啟動(dòng)接觸器 KM1 常開觸點(diǎn)之后，故只 有在主軸啟動(dòng)之后， 工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)才能進(jìn)行。 而當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)， 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)立即停止。由于 KM1 常開觸點(diǎn)上并聯(lián)了 KM2 的常開觸點(diǎn)，因此，在主軸未啟動(dòng) 情況下，也可實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給 2、工作臺(tái) 6 個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖銑床工作時(shí) , 只允

17、許工作臺(tái)有一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)， 為此， 工作臺(tái)上、 下、左、 右、前、后 6 個(gè)方向之間都有聯(lián)鎖。其中工作臺(tái)“縱向”操作手柄只能置 于向左或向右中的一個(gè)位置，實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)左、右運(yùn)動(dòng)方向之間的聯(lián)鎖 ;同理， “十字 "操作手柄實(shí)現(xiàn)了上、下、前、后4 個(gè)方向之間的聯(lián)鎖。如果這兩個(gè)操作手柄同時(shí)置于某一進(jìn)給位置， SQ1-2 與 SQ2-2 總有一個(gè)被壓 斷,SQ3-2與SQ4-2也總有一個(gè)被壓斷，1517支路與2217支路均被 切斷， 使 KM3 或 KM4 不可能通電吸合， 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng) .這就保證了 不允許同時(shí)操縱兩個(gè)機(jī)械手柄，從而實(shí)現(xiàn)了 6 個(gè)方向之間的連鎖3、工作臺(tái)的進(jìn)給與圓工作臺(tái)

18、的聯(lián)鎖 使用圓工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)必須與長(zhǎng)工作臺(tái) 6 個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)有可靠的聯(lián)鎖 ,否則可能造成刀具和機(jī)床損壞。若以使用圓工作臺(tái)，則圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 置于“接通” 位置， 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制接觸器 KM3 經(jīng)由 SQ6 2、SQ1 2SQ4-1 、SQ1-2 等觸點(diǎn)接通，若此時(shí)又操縱縱向或垂直與橫向手柄， 將壓下行程開關(guān) SQ1 SQ4 中的某一個(gè)，于是由 SQ1-2SQ4 2 斷開 KM3 電路，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)立即停止 .相反，若長(zhǎng)工作臺(tái)在運(yùn)動(dòng)，扳動(dòng)圓工作臺(tái)選擇開關(guān) SA1 于“接通”位 置，此時(shí)觸點(diǎn) SA1 1 將切斷 KM3 和 KM4 線圈電路 ,進(jìn)給電動(dòng)機(jī)也將立即 停止。4、完善的保護(hù)該電路具

19、有熔斷器的短路保護(hù)，熱繼電器的過載保護(hù)，工作臺(tái)6 個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的限位保護(hù) .限位保護(hù)采用機(jī)械和電氣相配合的方法。工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)的行程長(zhǎng)短，由安裝在工作臺(tái)前方操作手柄兩側(cè)的擋鐵來決定，當(dāng)工作 臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，擋鐵撞動(dòng)縱向操作手柄，使它返回中間位置， 使工作臺(tái)停止， 實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)； 在銑床床身導(dǎo)軌旁設(shè)置了上、 下兩塊擋鐵， 當(dāng)升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)， 擋鐵撞動(dòng)操作手柄， 使其回到中間位置， 實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)；工作臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)由安裝在工 作左側(cè)底部的擋鐵撞動(dòng)垂直與橫向操作手柄返回中間位置來實(shí)現(xiàn)。四、 選用電器元件參數(shù)1 。電動(dòng)機(jī)1 ）電動(dòng)機(jī)是一種利用電磁感應(yīng)定律和電磁力

20、定律， 將能量或信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換或變 換的電磁機(jī)械裝置 . 其品種繁多，按其功能用途來分類，可以分為常規(guī)電機(jī)和控制電 機(jī)。并且，電機(jī)在一切工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國(guó)防、科技、文教領(lǐng)域以及人們?nèi)粘?生活中，早已成為提高生產(chǎn)效率和科技水平以及提高生活質(zhì)量的主要載體之一，因此點(diǎn)擊在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域起著重要的作用。同樣，一點(diǎn)冬季為動(dòng)力拖動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械的拖動(dòng)方式-電力拖動(dòng)，也具有許多其它拖動(dòng)方式的無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。2）電動(dòng)機(jī)工作原理：當(dāng)三相異步電機(jī)接到電源上， 有三相交流電源上， 有三相對(duì)稱電流通過的三相定 子繞組就能在電動(dòng)機(jī)的氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，會(huì)在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，如果轉(zhuǎn)子繞組接成通路就有電壓通過此

21、電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用會(huì)產(chǎn)生電廠轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子順著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)起來。電路中各元件的技術(shù)數(shù)據(jù)（如表）：參數(shù)型號(hào)防護(hù)型式額定電壓額定電流額定功率M1電動(dòng)機(jī)Y112M-4鼠籠型380V8。8A4KWM2電動(dòng)機(jī)Y90L 4鼠籠型380V3。7A1。5KWM3電動(dòng)機(jī)Y8024鼠籠型380V2A0。6KW參數(shù)電源頻率絕緣等級(jí)效率（%接法轉(zhuǎn)速M(fèi)1電動(dòng)機(jī)50HZF級(jí)84.5星-三角形1440r/mi nM2電動(dòng)機(jī)50HZF級(jí)79三角形1440r/mi nM3電動(dòng)機(jī)50HZF級(jí)74.5三角形1440r/mi n2. 行程開關(guān)1）行程開關(guān)是用以反映工作機(jī)械的行程，發(fā)春命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向、行程大小以實(shí)現(xiàn)其位

22、置保護(hù)的主令電器。它分為三個(gè)部分，即觸頭部分、操作機(jī)構(gòu)及外殼。操作機(jī)構(gòu)是開關(guān)的感測(cè)部分，用于接受生產(chǎn)機(jī)械發(fā)出的動(dòng)作信號(hào),并傳給觸頭系統(tǒng)。觸頭系統(tǒng)是開關(guān)的執(zhí)行部分，將機(jī)械信號(hào)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸出到有關(guān)控制電路，實(shí)現(xiàn)其 相應(yīng)的電器控制。電路中各元件的技術(shù)數(shù)據(jù)（如表）：符號(hào) 名稱型號(hào)規(guī)格用途 數(shù)量SQ1 SQ2行程開關(guān)LX1 11K開啟式主軸沖動(dòng)開關(guān)2SQ3 SQ4行程開關(guān)JLXK 111K單輪，自動(dòng)復(fù)M2正反轉(zhuǎn)及連鎖2位3. 速度繼電器1）速度繼電器主要用于來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)轉(zhuǎn)速動(dòng)作. 它主要由定子、轉(zhuǎn)子和觸點(diǎn)三部分組成。它的動(dòng)作一般為 120r/min 以下，通過對(duì)調(diào)節(jié)螺釘?shù)恼{(diào)節(jié)可 以改變速

23、度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)不同控制電路要求 .2）工作原理：當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí) , 帶動(dòng)與電動(dòng)機(jī)同軸連接的速度繼電器的轉(zhuǎn)子放置永久磁鐵的磁 場(chǎng)由靜止變?yōu)樾D(zhuǎn)因此在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流與放置磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩， 使 定子隨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，裝在定子上的膠木擺桿推動(dòng)簧片 , 便繼電 器的觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低至一定程度時(shí)，定子產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩減小 , 膠木擺桿 復(fù)位 , 觸點(diǎn)在簧片作用下也復(fù)位。電路中各元件的技術(shù)數(shù)據(jù)（如表）：符號(hào) 名稱 型號(hào)規(guī)格 用途 數(shù)量KS 速度繼電器 JYI 2A 110V14. 交流接觸器1）交流接觸器是由電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置以及輔助部分組成。具有

24、欠電壓釋放保護(hù)功能。在電力系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用 .2）交流接觸器的工作原理 當(dāng)給接觸器的線圈兩端加上一個(gè)交流電壓后， 線圈中產(chǎn)生足夠大的吸力， 克服反 作用彈簧的反作用力，將銜鐵吸合。通過中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)常閉（輔助）觸頭先 斷開 ,三對(duì)主觸頭和常開（輔助 ）觸頭后閉合。當(dāng)加在接觸器線圈兩端的電壓為零 或較低時(shí)， 由于電磁吸力消失或過小， 不足克服反作用彈簧的反作用力， 銜鐵即 會(huì)在反作用力下復(fù)位，常開觸頭（主、輔）恢復(fù)斷開，輔助常閉觸頭恢復(fù)閉合。3） 電路中各元件的技術(shù)數(shù)據(jù)（如表）：符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格用途 數(shù)量KM1 KM2接觸器CJ20-25127V控制 M1 電動(dòng)機(jī)KM5接觸器CJ20 20110

25、V控制液化氣泵KM3- KM4接觸器CJ20-25127V控制 M2 電動(dòng)機(jī)KM6接觸器CJ20 20110V控制 M3 電動(dòng)機(jī)5. 熱繼電器1 ）熱繼電器是利用流過繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而動(dòng)作的繼電器,它主要用于電動(dòng)機(jī)過載保護(hù) ,斷相保護(hù)、電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的 控制。它主要是由熱元件動(dòng)作機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、電流整定裝置、復(fù)位機(jī)構(gòu)以及溫度補(bǔ)償元件等部分組成。具有反時(shí)限保護(hù)特性,即是指電器的延時(shí)動(dòng)作時(shí)間隨通過電路電流的增加而縮短 .還具有斷相保護(hù)。2）熱繼電器的工作原理熱元件串接在電動(dòng)機(jī)定子繞組中 ,常閉觸點(diǎn)串接在控制電路的接觸器線圈回路中， 電動(dòng)機(jī)過載時(shí)， 通過元件的電

26、流超過熱繼電器的整定電流， 主雙金屬片受熱向右彎曲， 一定時(shí)間后，雙金屬片推動(dòng)導(dǎo)板使繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，接觸器線圈斷電，進(jìn)而切斷電動(dòng) 機(jī)主電路，達(dá)到保護(hù)的目的。電源切斷后，主雙金屬片和動(dòng)觸點(diǎn)恢復(fù)到原來狀態(tài)。電路中各元件的技術(shù)數(shù)據(jù)（如表）：符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格用途 數(shù)量熱繼M1 過載保護(hù) 1FR1電器JR0-20-25 16A熱繼M2 過載保護(hù) 1FR2電器JR0 20-10 3.4AFR3熱繼JR0-20-10 0.43AM3 過載保護(hù) 1電器6. 熔斷器1）熔斷器是一種保護(hù)電器，廣泛用于配電電路的短路保。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 使用方便，動(dòng)作可靠等優(yōu)點(diǎn)。主要由熔體、熔管和熔座三部分組成。按結(jié)構(gòu)形式分可 分

27、為半封閉插入式、無填料封閉管式、有填料封閉管式和自復(fù)式四類?，F(xiàn)選用的是螺 旋式熔斷器。它的文字符號(hào)為 FU。電路中各元件的技術(shù)數(shù)據(jù)（如表）：符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格用途數(shù)量FU1熔斷器RL1-60 35A電源總保險(xiǎn)1FU2熔斷器RL1 1510AM2,M3 ， TC保險(xiǎn)1FU3熔斷器RL1-15 6A控制電路保險(xiǎn)1FU4熔斷器RL1 15 2A照明保險(xiǎn)17。開關(guān)、按鈕1）開關(guān)、按鈕是用于控制個(gè)電器元件正常工作及接通線路的手控電器。開關(guān) 常用的有刀開關(guān)、組合開關(guān)、萬能裝換開關(guān)等 , 現(xiàn)選用的是組合開關(guān)和鈕子開關(guān)及按 鈕。電路中各元件的技術(shù)數(shù)據(jù) （ 如表）：符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格用途數(shù)量SB1 SB2按鈕LA2

28、M1 啟動(dòng)2SB3 SB4按鈕LA2快速進(jìn)給2SB5 SB6按鈕LA2停止制動(dòng)2YA電磁鐵 MQ1-5141線圈電壓 380V18。其它1）變壓器是由鐵心和繞組及其它結(jié)構(gòu)附件構(gòu)成。它是一種靜止的電氣設(shè)備， 它利用電磁感應(yīng)原理， 根據(jù)需要可以將一種交流電電壓和電流等級(jí)轉(zhuǎn)變成同平率的另 一種電壓和電流等級(jí)。他對(duì)電能的經(jīng)濟(jì)傳輸、靈活分配和安全使用具有重要意義；同 時(shí)，它在電器的測(cè)試、控制和特殊用電設(shè)備上也有廣泛的應(yīng)用。變壓器是利用電磁原理工作的 ,通常一個(gè)繞組接交流電源 ,稱為一次繞組，另一個(gè) 繞組接負(fù)載稱為二次繞組。 當(dāng)在一次繞組兩端加上合適的交流電源時(shí)， 一次繞組中的 交流電源會(huì)產(chǎn)生一次繞組磁通

29、勢(shì)。于是根據(jù)電磁感應(yīng)定律，現(xiàn)在一、二次在產(chǎn)生的感 應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下實(shí)現(xiàn)能量傳遞 .依照上述可知一、二次繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)等于一、二次繞組匝數(shù)之比,一次側(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小就接近與一次側(cè)外加電源電壓,二次感應(yīng)電勢(shì)的大小則接近于二次側(cè)輸出電壓。因此 ,改變一次或二次繞組的匝數(shù)就可達(dá)到變換輸出電壓大小的目的。2）磁閥是由感側(cè)部分和執(zhí)行部分組成的。感側(cè)部分為電磁機(jī)構(gòu)， 用來接收外界輸入的信號(hào)，并通過轉(zhuǎn)換、放大與判斷作出一定的反映，使執(zhí)行部分（觸電系統(tǒng)）動(dòng) 作，以實(shí)現(xiàn)控制的目的。電路中各元件的技術(shù)數(shù)據(jù)（如表）：符號(hào) 名稱 型號(hào)規(guī)格用途 數(shù)量YA 電磁鐵MQ1 5141 線圈電壓 380VTC1 變壓器TC2 變壓器BK 150 380/127V 控制回路電源 1BK-50 380/36V ，50VA 照 明電源19。導(dǎo)線1 導(dǎo)線是用于電器內(nèi)各個(gè)電器