東南大學(xué)自控原理試卷(12-13)答案

1、一、概念題(共30分，每題10分)1、被控對(duì)象：水溫輸入量：設(shè)定水溫輸出量：實(shí)際水溫溫控過(guò)程：用戶設(shè)定熱加水器的需要溫度，通過(guò)將設(shè)定溫度和實(shí)際測(cè)得的水溫進(jìn)行比較，如果實(shí)際水溫比設(shè)定溫度小，則利用控制器增大電流輸入，使水溫升高；如果實(shí)際測(cè)得的水溫比設(shè)定的溫度高，則減小電流輸入，使水溫下降，最終使得最終水溫維持在設(shè)定溫度。原理圖如上所示。2、(A) 人駕駛汽車 是閉環(huán)控制，因?yàn)槿藭?huì)根據(jù)汽車的行駛方向?qū)ζ囘M(jìn)行控制。 (B) 空調(diào)器調(diào)節(jié)室溫 是閉環(huán)控制。因?yàn)榭照{(diào)器會(huì)根據(jù)室內(nèi)溫度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，當(dāng)室溫低時(shí)，空調(diào)器會(huì)把溫度調(diào)高，當(dāng)室溫高時(shí)，空調(diào)器會(huì)把溫度降低。 (C) 給浴缸放熱水 是開(kāi)環(huán)控制，放入浴缸內(nèi)

2、的熱水不會(huì)根據(jù)浴缸內(nèi)水溫進(jìn)行調(diào)節(jié)。 (D) 投擲鉛球 是開(kāi)環(huán)控制，鉛球一旦仍出后，就不受控制。3、系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指處于平衡狀態(tài)的系統(tǒng)，在受到外界擾動(dòng)后偏離平衡位置之后能夠回復(fù)到平衡點(diǎn)的能力。系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)的固有屬性，與干擾的形式無(wú)關(guān)，只與系統(tǒng)本身的參數(shù)有關(guān)。穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過(guò)渡到新的穩(wěn)態(tài)，或者系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后又重新達(dá)到平衡時(shí)系統(tǒng)出現(xiàn)的誤差，這種偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差。穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)對(duì)于輸入信號(hào)或者擾動(dòng)信號(hào)的跟蹤精度，是系統(tǒng)控制精度的一種量度。二、綜合題1、（1）（2）（3）1000(0.1s+1)+(s+1)(0.01s+1)3=010-6s4+3.01*10-4s3+0.0303s2+101.03s+1001=0所以系統(tǒng)不穩(wěn)定2、3、 所以系統(tǒng)完全能控 所以系統(tǒng)完全能觀4、因?yàn)殚]環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，所以閉環(huán)傳遞韓碩所以K>0,0<T<6K+35、 所以= =所以=6、=令即，