驅(qū)動器維修手冊

1、驅(qū)動器維修手冊 維修驅(qū)動器最重要的一點是搞懂工作原理，在吃透原理的基礎(chǔ)上對于絕大部份故障的維修都是水到渠成的事。易壞器件與故障現(xiàn)象下面列出電路板上所有易壞器件，以及這些器件損壞會引起的故障現(xiàn)象。一、 電源板。1. FS2，10A保險絲。保險絲燒斷，整機(jī)沒電(FS2FS1之間有元件短路)。2. RV2，470V壓敏電阻。J2輸入電壓太高時，RV2擊穿，F(xiàn)S2燒斷。3. FS1，5A保險絲。保險絲燒斷，最大可能性為IGBT燒壞了（短路）。4. D16、17、D18、D19、D7、D5二極管擊穿，開關(guān)電源啟振不了，POWER指示燈一閃一閃，風(fēng)扇一擺一擺。5. TOP225燒壞。開關(guān)電源不工作POWE

2、R指示燈不亮，各組電壓均無輸出。6. 開關(guān)電源變壓器層間擊穿。開關(guān)電源啟振不了，POWER指示燈一閃一閃，風(fēng)扇一擺一擺。二、 功率板。1 UH1、UH3、UH6、UH7、UH10、UH11，HEF4025或非門。有兩種可能：電機(jī)失步；開關(guān)電源起振不了，POWER指示燈一閃一閃，風(fēng)扇一擺一擺。 2 UH2、UH4、UH5、UH8、UH9、UH12，IR2110功率IC。有兩種可能：電機(jī)失步；FS1，5A保險絲燒斷。3 XG1XG6、YG1YG6，IGBT單管。一般都是一對一起燒，F(xiàn)S1，5A保險絲燒斷。4 ZH1ZH12，18V穩(wěn)壓管。穩(wěn)壓管擊穿，電機(jī)失步，IGBT觸發(fā)波形失真。5 XA、XC、

3、YA、YC，LEM電流傳感器。電流傳感器檢測失靈，電機(jī)運行聲音大，電機(jī)發(fā)熱，可能溫度保護(hù)，OA燈亮。6 IGBT柵極擊穿。電機(jī)失步，IGBT觸發(fā)波形失真。三、 CPU板。1 U8，CD40106非門?？赡躖軸電機(jī)不轉(zhuǎn)。2 U9，CD40106非門?？赡躕軸電機(jī)不轉(zhuǎn)。3 U10，CD40106非門。沒有相位記憶功能，上電時，電機(jī)會動一下。4 U7，CD4001或非門。有三種可能：加入脈沖，X軸電機(jī)不轉(zhuǎn)；加入脈沖，Y軸電機(jī)不轉(zhuǎn)；開關(guān)電源起振不了，POWER指示燈一閃一閃，風(fēng)扇一擺一擺。5 U17，CD4010電平轉(zhuǎn)換器。有兩種可能：電機(jī)失步；開關(guān)電源起振不了，POWER指示燈一閃一閃，風(fēng)扇一擺一擺

4、。6 U18，W78E51BP單片機(jī)。CPU壞了或者管腳接觸不好，有三種可能現(xiàn)象：電機(jī)失步；加入脈沖，電機(jī)不轉(zhuǎn)；失去某些功能，如欠壓、過流不保護(hù)，沒有相位記憶，過溫不保護(hù)等。7 U19，TLC7226，DA轉(zhuǎn)換器。有兩種可能：電機(jī)失步；加入脈沖，電機(jī)不轉(zhuǎn)。8 U22，74HC138譯碼器。沒有相位記憶功能，上電時，電機(jī)會動一下。9 U20，LF253運放。U20壞了，電流檔位調(diào)節(jié)失靈，有兩種可能現(xiàn)象：電機(jī)力氣很小，長針長或高速易失步；電機(jī)運行力氣很大，聲音很大，電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重。10 U21，LF253運放。加入脈沖，電機(jī)不轉(zhuǎn)。11 U23，74HC373鎖存器。X沒有相位記憶功能，上電時，X軸電

5、機(jī)會動一下。12 U24，74HC373鎖存器。Y沒有相位記憶功能，上電時，Y軸電機(jī)會動一下。13 U11U16，TL084運放。有壞了、短路或者開路，都會使電機(jī)失步。14 J1，IMP810-M電源監(jiān)控器。CPU不能運行，電機(jī)不走。常見故障步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器幾個常見故障：一 上電時，電源指示燈一閃一閃，風(fēng)扇無法啟動。二 上電后，加入脈沖，X、Y不走。三 上電后，加入脈沖，X、Y電機(jī)來回抖動。四 上電后，加入脈沖，X、Y運行聲音不對勁，失步。故障維修注意：不管是調(diào)試還是維修電路板時，電源板上J3的正端都不要接，以免損壞其它器件。一 上電時，電源指示燈一閃一閃，風(fēng)扇無法啟動。1 從L板上卸下電源板，

6、去掉J6、J7與其它板的連接，重新上電，如果還是不行，可能D16、17、D18、D19、D7、D5二極管中有一個擊穿；如果開關(guān)電源正常，那么看第二步。2 斷開CPU板與其它板的連接，用萬用表測量±15V、+5V是否有與GND短路（短路時，阻值為200左右）：+5V對GND短路。燒壞器件可能是CD4001。±15V對GND短路。燒壞器件可能是LF353、TL084二 上電后，加入脈沖，X、Y不走。1 上電后，加入脈沖，測X、Y脈沖有沒有加到CPU腳上。2 沒有為U8、U9及其外圍等輸入電路有壞。3 有X、Y脈沖有加到CPU腳上，測U19的四路DA輸出腳有沒有正弦波輸出。4 沒有先檢查U20輸出是否正常，不正常為U20及其外圍電路損壞，U20輸出電壓正常為U19U18其中有損壞。5 U19的四路DA輸出正弦波正常而X、Y不走，檢查U17波形是否正常。三 上電后，加入脈沖，X、Y電機(jī)來回抖動1X、Y電機(jī)來回抖動從故障現(xiàn)象分析為缺相，先將電源板J3上的電源正極輸出線拆除，上電加脈沖，測XY有問題的所對應(yīng)IGBT的G腳有無正常的驅(qū)動波形。2有正常的驅(qū)動波形輸出為IGBT或是電機(jī)電機(jī)連線有問題。3無正常的驅(qū)動波形輸出，測相對應(yīng)的2110、4025輸入是否正常以確定2110、4025有沒有損壞。4025輸入不正常先測U19相對應(yīng)DA輸出正弦波是否正常，不正常為U