展開式二級圓柱齒輪減速器課程設(shè)計(jì)說明書

1、 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明 V帶傳動二級圓柱斜齒輪減速器 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 成 績： 目 錄一 課程設(shè)計(jì)書 2二 設(shè)計(jì)要求 2三 設(shè)計(jì)步驟 21. 傳動裝置總體設(shè)計(jì)方案 32. 電動機(jī)的選擇 43. 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 54. 計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 55. 設(shè)計(jì)V帶和帶輪 66. 齒輪的設(shè)計(jì) 87. 滾動軸承和傳動軸的設(shè)計(jì) 208. 鍵聯(lián)接設(shè)計(jì) 289. 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2910.潤滑密封設(shè)計(jì) 31 11.聯(lián)軸器設(shè)計(jì) 31四 設(shè)計(jì)小結(jié) 32 五 參考資料 34一. 課程設(shè)計(jì)書設(shè)計(jì)課題:帶式輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計(jì)。工作條件：（1） 每天一班制工作，每年

2、工作300天，使用年限10年，大修期3年；（2） 連續(xù)單向回轉(zhuǎn)，工作時有輕微振動，運(yùn)輸帶允許速度誤差±5%；（3） 室內(nèi)工作，環(huán)境中有粉塵；（4） 生產(chǎn)廠可加工78級精度的齒輪；（5） 動力來源為三相交流電；（6） 小批量生產(chǎn)。表一: 鼓輪直徑(mm)傳送帶速度（m/s）傳送帶主動軸所需扭矩（N·m）3601.2900二. 設(shè)計(jì)要求（1）傳動裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算；（2）減速器裝配草圖設(shè)計(jì)；（3）減速器裝配圖設(shè)計(jì)；（4）減速器零件圖設(shè)計(jì)；（5）減速器三維造型，遞交光盤一個。三. 設(shè)計(jì)步驟1. 傳動裝置總體設(shè)計(jì)方案2. 電動機(jī)的選擇3. 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比4. 傳動裝

3、置的運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算5. 設(shè)計(jì)V帶和帶輪6. 齒輪的設(shè)計(jì)7. 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算8.滾動軸承的選擇及壽命計(jì)算9.鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算10.連軸器的選擇11.減速器箱體及附件12.潤滑密封設(shè)計(jì)1.傳動裝置總體設(shè)計(jì)方案:1. 組成：傳動裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。2. 特點(diǎn)：齒輪相對于軸承不對稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻，要求軸有較大的剛度。3. 確定傳動方案：考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高，傳動功率大，將V帶設(shè)置在高速級。 其傳動方案如下： 圖一:(傳動裝置總體設(shè)計(jì)圖)2.電動機(jī)的選擇 電動機(jī)所需工作功率為： Pw=Tw*nw/9550 =Tw*60*1000V/(d*9550)=850*60*1000*

4、1.45/(3.14*410*9550)=6.0 kw, 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)速為n=63.7r/min，經(jīng)查表按推薦的傳動比合理范圍，V帶傳動的傳動比i24，二級圓柱斜齒輪減速器傳動比i840，則總傳動比合理范圍為i16160，電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為ni×n（16160）×63.71019.210192r/min。效率范圍:1：帶傳動： V帶 0.952：圓柱齒輪 0.99 7級3：滾動軸承 0.984：聯(lián)軸器 浮動聯(lián)軸器 0.970.99,取0.99w 滾筒： 0.99=1*2*2*3*3*3*4*w =0.95*0.97*0.97*0.99*0.99*0.99*0.98*

5、0.99 =0.839Pca= Pw / =6.0/0.839=7.15Kw又因?yàn)轭~定轉(zhuǎn)速Ped Pd=7.15 Kw取Ped=7.5kw常用傳動比：V帶：i1=24圓柱齒輪：i2=35圓錐齒輪：i3=23i=i1×i2×i2=24×35×35=18100 取i=1840N=Nw×i=（1840）×63.7=1146.62548 r/min取N=1500r/min選Y132M-4電動機(jī) Nm=1440r/min型號額定功率Ped滿載轉(zhuǎn)速 nm 啟動轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩中心高H Y132M-4 7.5KW 1440

6、r/min 2.2. 2.2132mm3. 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 總傳動比i=Nm/Nw=iv×i減=i0×i1×i2i0為帶傳動傳動比；i1為高速齒輪傳動比；i2為低速級齒輪傳動比；總傳動比i=Nm/Nw=1440/63.7=22.61取V帶傳動比i0=3減速箱的傳動比 i減=i/ i0= i1×i2=7.09按浸油深度要求推薦高速級傳動比：一般i1=（1.11.2）i2，取i1=1.1 *i2。i1*i2=1.1 *i2i2=2.5，i1=1.1*i2=2.754. 計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 1）各軸轉(zhuǎn)速(r/m

7、in)n0=nm=1440 r/minn=nm/i0=480minn= n/i1=174.55r/minn = n/i2=69.82 r/min2）各軸輸入功率（kW）P0=Pd=7.15 kWP=P0×1=7.15×0.95=6.79 kWP = P×2×3=6.791×0.97×0.98=6.59kWP = P ×2×3= 6.59×0.99×0.98=6.39 kWP= P ×3×4=6.39×0.98×0.99=6.20 kW1=v=0.95, 2

8、=齒=0.99，3=滾=0.98，4=聯(lián)=0.99；注意：滾筒軸負(fù)載功率是指其輸出功率，即： Pw=Pw=6.2*0.99=6.14kW3）各軸輸入扭矩（N.m）T0=9550×Pd/nm=47.42 N.mT=9550×P/n=135.10 N.mT =9550×P/n=360.55 N.mT =9550×P/n=874.02 N.mT=9550×P/n=848.04 N.m運(yùn)動和動力參數(shù)結(jié)果如下表編號理論轉(zhuǎn)速（r/min）輸入功率（kw）輸入轉(zhuǎn)矩(N·mm)傳動比效率電機(jī)軸14407.1547.4230.95高速軸702.446.

9、79135.102.750.97中間軸174.36.59360.552.50.97低速軸57.96.39814.02滾筒軸57.836.20848.040.995.設(shè)計(jì)帶和帶輪確定計(jì)算功率查課本表8-7得：,式中為工作情況系數(shù)， 為傳遞的額定功率,既電機(jī)的額定功率.選擇帶型號根據(jù)，n=1440r/min,查課本圖8-11選用帶型為A型帶選取帶輪基準(zhǔn)直徑查課本表8-6和表8-8得小帶輪基準(zhǔn)直徑，則大帶輪基準(zhǔn)直徑,查課本 表8-8后取。驗(yàn)算帶速v  在525m/s范圍內(nèi)，帶充分發(fā)揮。確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長度 1)0.7（dd2+dd1）a0 2（dd2+dd1） 460mma01320

10、mm取a0=500mm2)由式（8-22）計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度：Ld0=2a0+/2（dd2+dd1）+（dd2+dd1）×（dd2+dd1）/4a0 =2×500+3.14×660/2+340×340/（4*500） =2094mm查表8-2，選Ld=2000mm，帶的修正系數(shù)KL=1.033）按式（8-23）計(jì)算實(shí)際中心距aa=a0+（Ld-Ld0）/2=500+（2094-2000）/2=547mmamin=a-0.015Ld=517mmamax=a+0.03Ld=560mm所以中心距變化范圍 517560 mm驗(yàn)算小帶輪包角，包角合適。確定v帶根

11、數(shù)z因，帶速查課本表8-4a和8-4b,并由內(nèi)插值法得.查課本表8-2得=0.96.查課本表8-5,并由內(nèi)插值法得=1.03由公式8-22得故選Z=3根帶。計(jì)算預(yù)緊力查課本表8-3可得,故:單根普通帶張緊后的初拉力為計(jì)算作用在軸上的壓軸力利用公式8-28可得:6.齒輪的設(shè)計(jì)（一）高速級齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算輸入功率P=5.81 KW，小齒輪轉(zhuǎn)速n=702.44r/min 齒數(shù)比u=4.5，工作壽命10年（每年工作300天），一班制 齒輪材料，熱處理及精度考慮此減速器的功率及現(xiàn)場安裝的限制，故大小齒輪都選用硬齒面漸開線斜齒輪（1）      

12、; 齒輪材料及熱處理  材料：高速級小齒輪選用45cr（調(diào)質(zhì)）鋼，齒面硬度為小齒輪 280HBS 取小齒齒數(shù)=24高速級大齒輪選用鋼正火，齒面硬度為大齒輪 240HBS Z=i×Z=4.5×24=108 取Z=108. 齒輪精度按GB/T100951998，選擇7級，齒根噴丸強(qiáng)化。課本P210表10-8初步設(shè)計(jì)齒輪傳動的主要尺寸按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)確定各參數(shù)的值:試選=1.6查課本P217圖10-30 選取區(qū)域系數(shù) Z=2.433 由課本圖10-26 則由課本公式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60nj =60×702.44×1×（1&#

13、215;8×300×10）=1.011×10hN= N1u=2.5×108查課本 10-19圖得：K=0.95 K=0.92齒輪的疲勞強(qiáng)度極限取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,應(yīng)用公式10-12得:查課本P209圖10-24得：hlim=600 hlim2=550=0.95×600=570 =0.92×350=322 許用接觸應(yīng)力 查課本由表10-6得： =189.8MP 由表10-7得: 取=1T=95.5×10×=95.5×10×6.79/480=13.5×10N.m3.設(shè)計(jì)計(jì)算小

14、齒輪的分度圓直徑d=計(jì)算圓周速度計(jì)算齒寬b和模數(shù)計(jì)算齒寬b b=1×58.81=58.81mm計(jì)算模數(shù)m 初選螺旋角=15=計(jì)算齒寬與高之比齒高h(yuǎn)=2.25=2.25×2.367=5.326 = =11.04計(jì)算縱向重合度=0.318=2.045計(jì)算載荷系數(shù)K已知使用系數(shù)=1根據(jù),7級精度, 查課本由圖10-8得動載系數(shù)K=1.08,查課本由表10-4得K的計(jì)算公式:K= +0.23×10×b =1.12+0.18(1+0.61) ×1+0.23×10×58.81=1.42查課本由圖10-13得: K=1.35查課本由表10

15、-3 得: K=1.2故載荷系數(shù):KK K K K =1×1.08×1.2×1.42=1.84按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑d=d=58.81×=66.46計(jì)算模數(shù)=4. 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 計(jì)算載荷系數(shù)KKK K K K=1×1.08×1.2×1.351.75       螺旋角系數(shù)Y  縱向重合度 =2.045 從課本P217圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)Y=0.88    

16、; 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) zz/cos24/ cos1526.63 zz/cos108/ cos15111.81   查取齒形系數(shù)Y和應(yīng)力校正系數(shù)Y查課本由表10-5得:齒形系數(shù)Y2.65 Y2.188 應(yīng)力校正系數(shù)Y1.58 Y1.787 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩135.10kN·m   確定齒數(shù)z 因?yàn)槭擒淉X面，故取z24，zi z4.5×24108 傳動比誤差  iuz/ z108/244.5 i0.0325，允許     初選齒寬系數(shù)   按對稱布置，由表查得1&

17、#160;     初選螺旋角  初定螺旋角 15      重合度系數(shù)Y 端面重合度近似為1.88-3.2×（）1.883.2× （1/241/78）×cos151.655 arctg（tg/cos）arctg（tg20/cos15）20.64690 14.07609 因?yàn)?cos，則重合度系數(shù)為Y0.25+0.75 cos/0.673      計(jì)算大小齒輪的  安全系數(shù)由表查得S1.25工作壽命1班制，10年，

18、每年工作300天小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N160nkt60×480×10×300×1×80.55296×109大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N2N1/u0.55296×109/4.51.23×10h查課本由表10-20c得到彎曲疲勞強(qiáng)度極限                  小齒輪 大齒輪 查課本由圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù): K=0.88 K=0.9

19、0 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4 = = 大齒輪的數(shù)值大.選用. 設(shè)計(jì)計(jì)算 計(jì)算模數(shù)Mn=1.56mm對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，按GB/T1357-1987圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),取m=2mm但為了同時滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需要按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d=66.46來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù).于是由:z=32.09 取z=33那么z=4.5*33=149   幾何尺寸計(jì)算計(jì)算中心距 a=188.42將中心距圓整為189按圓整后的中心距修正螺旋角=arccos因值改變不多,故參數(shù),等不必修正.計(jì)算大.小齒輪的分度圓直徑d=68.92d=31

20、1.17計(jì)算齒輪寬度B=圓整后取 （二） 低速級齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算 材料：低速級小齒輪選用鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為小齒輪 280HBS 取小齒齒數(shù)=30速級大齒輪選用鋼正火，齒面硬度為大齒輪 240HBS z=3.01×30=90.3 圓整取z=90 齒輪精度按GB/T100951998，課本P210表10-8選擇7級，齒根噴丸強(qiáng)化。 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)1. 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選K=1.6查課本由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)Z=2.43試選,查課本由圖10-26查得=0.80 =0.88 =0.80+0.88=1.68應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60×n×j×L=60&

21、#215;174.3×1×(1×10×300×8)=2.51×10 N=8.3×10由課本圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)K=0.92 K= 0.97 查課本由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,則接觸疲勞許用應(yīng)力=0.97×550/1=533.5542.75查課本由表10-6查材料的彈性影響系數(shù)Z=189.8MP選取齒寬系數(shù) T=95.5×10×=95.5×10×6.59/174.3=36.11&#

22、215;10N.m =64.272. 計(jì)算圓周速度 0.5863. 計(jì)算齒寬b=d=1×64.27=64.274. 計(jì)算齒寬與齒高之比 模數(shù) m= 齒高 h=2.25×m=2.25×2.096=4.716 =64.27/4.716=13.635. 計(jì)算縱向重合度6. 計(jì)算載荷系數(shù)KK=1.12+0.18(1+0.6+0.23×10×b =1.12+0.18(1+0.6)+ 0.23×10×64.27=1.4228使用系數(shù)K=1 同高速齒輪的設(shè)計(jì),查表選取各數(shù)值=1.04 K=1.35 K=K=1.2故載荷系數(shù)K=1×

23、;1.04×1.2×1.4228=1.7767. 按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑d=d=64.27×計(jì)算模數(shù)3. 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)m確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值（1）       計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩360.55kN·m（2）       確定齒數(shù)z因?yàn)槭擒淉X面，故取z30，zi ×z3.4×30102傳動比誤差  iuz/ z102/303.4i0.0325，允許（3）   &

24、#160;   初選齒寬系數(shù)   按對稱布置，由表查得1（4）      初選螺旋角  初定螺旋角12（5）      載荷系數(shù)KKK K K K=1×1.04×1.2×1.351.6848（6） 當(dāng)量齒數(shù)       zz/cos30/ cos1232.056  zz/cos102/ cos12109.91由課本表1

25、0-5查得齒形系數(shù)Y和應(yīng)力修正系數(shù)Y（7）       螺旋角系數(shù)Y 縱向重合度 2.028從課本P217圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)Y0.91（8）       計(jì)算大小齒輪的 查課本由圖10-20c得齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限查課本由圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)K=0.90 K=0.93 S=1.4= 計(jì)算大小齒輪的,并加以比較大齒輪的數(shù)值大,選用大齒輪的尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算. 計(jì)算模數(shù)對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，

26、按GB/T1357-1987圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),取m=3mm但為了同時滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需要按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d=83.48來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù).z=27.11 取z=30z=3.4×30=102 取z=102    初算主要尺寸計(jì)算中心距 a=211.62將中心距圓整為210 修正螺旋角=arccos因值改變不多,故參數(shù),等不必修正   分度圓直徑 d=61.34d=208.56 計(jì)算齒輪寬度圓整后取 低速級大齒輪如上圖：7.傳動軸承和傳動軸的設(shè)計(jì)1. 傳動軸承的設(shè)計(jì). 求輸出軸上的功率P，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩P=6.39KW =57.9

27、r/min=814.02Nm. 求作用在齒輪上的力已知低速級大齒輪的分度圓直徑為 =208.56 而 F= F= F F= Ftan=7806.10×tan11.99=1657.81N查課本P214圖10-24圓周力F，徑向力F及軸向力F的方向如圖示:. 初步確定軸的最小直徑先按課本15-2初步估算軸的最小直徑,選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,根據(jù)課本取輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑,為了使所選的軸與聯(lián)軸器吻合,故需同時選取聯(lián)軸器的型號查課本,選取因?yàn)橛?jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩,所以查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊聯(lián)軸器的性能及應(yīng)用選取HT4型彈性套柱銷聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為1250Nm,半聯(lián)軸

28、器的孔徑. 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 為了滿足半聯(lián)軸器的要求的軸向定位要求,-軸段右端需要制出一軸肩,故取-的直徑;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑半聯(lián)軸器與L1=84mm 為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端上, 故-的長度應(yīng)比 略短一些,現(xiàn)取 初步選擇滾動軸承.因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列角接觸球軸承.參照工作要求并根據(jù),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組 標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列角接觸球軸承7012C型.DB軸承代號 4585197209AC 4585197209B 45100257309B 60 95 187012C 50 80 167010

29、AC 50 90 207210C2. 從動軸的設(shè)計(jì) 對于選取的單向角接觸球軸承其尺寸為的,故;而 .右端滾動軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位.由手冊上查得701C型軸承定位軸肩高度mm, 取安裝齒輪處的軸段;齒輪的右端與左軸承之間采用套筒定位.已知齒輪的寬度為80mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度,故取. 齒輪的左端采用軸肩定位,軸肩高4.5,取.軸環(huán)寬度,取b=8mm. 軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定) .根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離 ,故取. 取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離a=16,兩圓柱齒輪間

30、的距離c=20.考慮到箱體的鑄造誤差,在確定滾動軸承位置時,應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離 s,取s=8,已知滾動軸承寬度T=18,高速齒輪輪轂長L=50,則至此,已初步確定了軸的各端直徑和長度.5. 求軸上的載荷 首先根據(jù)結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡圖, 確定頂軸承的支點(diǎn)位置時,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊20-149表20.6-7.對于7010C型的角接觸球軸承,a=19.4mm,因此,做為簡支梁的軸的支承跨距.傳動軸總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖: (從動軸) (中間軸) (主動軸)從動軸的載荷分析圖:6. 按彎曲扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度根據(jù)=7.54MP前已選軸材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表15-1得=60MP 此軸合理安全7. 精確

31、校核軸的疲勞強(qiáng)度. 判斷危險截面截面A,B只受扭矩作用。所以A B無需校核.從應(yīng)力集中對軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看,截面和處過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重,從受載來看,截面C上的應(yīng)力最大.截面的應(yīng)力集中的影響和截面的相近,但是截面不受扭矩作用,同時軸徑也較大,故不必做強(qiáng)度校核.截面C上雖然應(yīng)力最大,但是應(yīng)力集中不大,而且這里的直徑最大,故C截面也不必做強(qiáng)度校核,截面和顯然更加不必要做強(qiáng)度校核.由第3章的附錄可知,鍵槽的應(yīng)力集中較系數(shù)比過盈配合的小，因而,該軸只需膠合截面左右兩側(cè)需驗(yàn)證即可. 截面左側(cè)。抗彎系數(shù) W=0.1=0.1=21600抗扭系數(shù) =0.2=0.2=43200截面的右側(cè)的彎矩M為

32、截面上的扭矩為 =814.02截面上的彎曲應(yīng)力截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 =軸的材料為45鋼。調(diào)質(zhì)處理。由課本表15-1查得：因 經(jīng)插入后得2.0 =1.31軸性系數(shù)為 =0.85K=1+=1.82K=1+（-1）=1.26所以 綜合系數(shù)為： K=2.8K=1.62碳鋼的特性系數(shù) 取0.1 取0.05安全系數(shù)S=25.13S13.71S=1.5 所以它是安全的截面右側(cè)抗彎系數(shù) W=0.1=0.1=21600抗扭系數(shù) =0.2=0.2=43200截面左側(cè)的彎矩M為 M=M2*(114.8-8)/114.8=195416.26截面上的扭矩為 =814.02截面上的彎曲應(yīng)力 截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 =K=K=所以

33、綜合系數(shù)為：K=2.8 K=1.62碳鋼的特性系數(shù) 取0.1 取0.05安全系數(shù)S=25.13S13.71S=1.5 所以它是安全的8.鍵的設(shè)計(jì)和計(jì)算選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸一般8級以上精度的尺寸的齒輪有定心精度要求，應(yīng)用平鍵.根據(jù) d=50 d=65查表6-1?。?鍵寬 b=16 h=10 =36 b=22 h=14 =50校和鍵聯(lián)接的強(qiáng)度 查表6-2得 =110MP工作長度 36-16=2050-22=28鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 K=0.5 h=5K=0.5 h=7由式（6-1）得： 兩者都合適取鍵標(biāo)記為： 鍵2：16×36 A GB/T1096-1979鍵3：22×50

34、 A GB/T1096-19799.箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)減速器的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量，大端蓋分機(jī)體采用配合.1. 機(jī)體有足夠的剛度在機(jī)體為加肋，外輪廓為長方形，增強(qiáng)了軸承座剛度2. 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑，密封散熱。因其傳動件速度小于12m/s，故采用侵油潤油，同時為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為40mm為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為3. 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.鑄件壁厚為10，圓角半徑為R=3。機(jī)體外型簡單，拔模方便.4. 對附件設(shè)計(jì) A 視孔蓋和窺視孔在機(jī)蓋頂部開有窺視孔，能看到 傳

35、動零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M6緊固B 油螺塞：放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。C 油標(biāo)：油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.D 通氣孔：由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.E 蓋螺釘：啟蓋螺

36、釘上的螺紋長度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋.F 位銷：為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度.G 吊鉤：在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運(yùn)較重的物體.減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下：名稱符號計(jì)算公式結(jié)果箱座壁厚10箱蓋壁厚9箱蓋凸緣厚度12箱座凸緣厚度15箱座底凸緣厚度25地腳螺釘直徑M24地腳螺釘數(shù)目查手冊6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑M12機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑=（0.50.6）M10軸承端蓋螺釘直徑=（0.40.5）10視孔蓋螺釘直徑=（0.30.4）8定位銷直徑=（0.70.8）8，至外機(jī)壁距離查機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表434 22 18，至凸緣邊緣距離查機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表428 16外機(jī)壁至軸承座端面距離=+（812）50大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離>1.215齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離>10機(jī)蓋，機(jī)座肋厚9 8.5軸承端蓋外徑+（55.5）120（1軸）125（2軸）150（3軸）軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離120（1軸）125（2軸）150（3軸）10. 潤滑密封設(shè)計(jì)對于二級圓柱齒輪減速器，因?yàn)閭鲃友b置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于，所以采用脂潤滑，箱體