松下電機(jī)選型手冊(cè)

1、電機(jī)的容量選擇與選擇相關(guān)的項(xiàng)目說(shuō)明電機(jī)選擇步驟1. 確定機(jī)構(gòu)部。此外，還要確定各種機(jī)構(gòu)零件（滾珠絲杠的長(zhǎng)度、導(dǎo)稈和帶輪宜徑等）的細(xì)節(jié)。V機(jī)構(gòu)部典型示例皮帯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒條&齒輪等滾珠絲杠機(jī)構(gòu)2. 確定運(yùn)轉(zhuǎn)模式。加減速時(shí)間.勻速時(shí)間.停止時(shí)間、循環(huán)時(shí)間.移動(dòng)距離注運(yùn)轉(zhuǎn)模式對(duì)電機(jī)的容審選擇有很大的影響°除了特別需要的情況，加減速時(shí)間、停止p宀 '.4-些，就可能選擇小容星的電機(jī)。3. 計(jì)算負(fù)載慣量和慣量比。結(jié)合各機(jī)構(gòu)部計(jì)算負(fù)載慣星。（請(qǐng)參 ”通的恢M及其計(jì)算方法）并且用所選電機(jī)的慣量去除負(fù)載慣星，計(jì)算慣塑比。 此時(shí)須注意，電機(jī)慣雖的產(chǎn)品目二廣單匸為Mx10-4kg m2” o

2、4. 計(jì)算轉(zhuǎn)速根據(jù)移動(dòng)距離、加減応耳間、仝烹時(shí)間計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速。5. 計(jì)算轉(zhuǎn)矩根據(jù)負(fù)載慣星和加減速時(shí)間.勻速時(shí)間計(jì)算所需的電機(jī)轉(zhuǎn)矩。6.選擇電機(jī)選擇能滿足以上35項(xiàng)條件的電機(jī)。與選擇相關(guān)的項(xiàng)目說(shuō)明1.轉(zhuǎn)矩峰值轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中（主要是加減速時(shí)）電機(jī)所曉的最大轉(zhuǎn)矩。大致為電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的80%以下。轉(zhuǎn)矩為負(fù)值時(shí)可能需要再生電阻。（2）移動(dòng)轉(zhuǎn)矩、停止時(shí)的保持轉(zhuǎn)矩電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)矩。大致為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的80%以下。轉(zhuǎn)矩為負(fù)值時(shí)可能需要再生電阻。移動(dòng)轉(zhuǎn)' ff-(pgW + F)2tW J'kgn：機(jī)械部分的效率L ImM：摩擦系數(shù)卜力NJg：重力加速度9.8 |m/s2各機(jī)構(gòu)移動(dòng)轉(zhuǎn)矩的

3、計(jì)算公式滾珠絲杠機(jī)構(gòu)F移動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tf =p2_(»gW + F)I W |W：質(zhì)量【kgn：幾倔分的效率r/ZZZZpP:導(dǎo)程mlP-4RF外力INIg -苗刀il速度9.8 (m/s2J皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)F0C3F7電機(jī)的容量選擇與選擇相關(guān)的項(xiàng)目說(shuō)明F7電機(jī)的容量選擇與選擇相關(guān)的項(xiàng)目說(shuō)明有效轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)、停止全過(guò)稈所需轉(zhuǎn)矩的+ =平均值的單位時(shí)間數(shù)值。 大致為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的以一。I fa2 x ta + Tf2 x tb + Td2 x tdT rmstc：循環(huán)時(shí)間S（運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間+停止時(shí)間）VtcTa :加速時(shí)轉(zhuǎn)矩Nm ta：加速時(shí)間Is Tf :移動(dòng)轉(zhuǎn)矩Nm】 tb：勻速時(shí)間IsTd :減速時(shí)

4、轉(zhuǎn)矩Nm】 td：減速時(shí)間s2.轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速：大致為額定轉(zhuǎn)速以下。需使用至電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)注意轉(zhuǎn)矩和溫度上升。 實(shí)際的計(jì)算請(qǐng)參照選擇示例。F7電機(jī)的容量選擇電機(jī)選擇步驟3慣阜.慣雖比慣量相當(dāng)于保持某種狀態(tài)所需的力。慣雖比是用電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量去除負(fù)載慣雖的數(shù)值。按照通常標(biāo)準(zhǔn)，750W以下的電機(jī)為20倍以下、1000W以上的電機(jī)為10倍以下。 若要求快速響應(yīng)，則需更小的慣冷比。反之，如果加速時(shí)間允許數(shù)秒鐘，就可采用更大的慣雖比。普通慣量及其計(jì)算方法形狀J的計(jì)算公式形狀J的計(jì)算公式圓盤J = 4- WD2kg m2)o空心圓柱J =4- W(D2 + d2)(kg m2 oW質(zhì)

5、最kgw：質(zhì) Slkr15D：外徑m 0-D：外倒IJ7d :用可棱柱-J _ 2 VV(a2 + b2)|kg m2l均質(zhì)圓棒JIW(3D2 + 4L2)|kg m2AW：質(zhì)量kgV質(zhì)冕【kga , bc : 3條邊長(zhǎng)mD：外徑【my a戶L：長(zhǎng)度Im直棒J = -|一 WL2 kg m2去9" 叫心圓棒J =WD2 + WS2 kg m2W：質(zhì)塑【kg2W：質(zhì)塑【kgLL :長(zhǎng)度mF 7nD：外徑【mS：距離m減速機(jī)換算至a軸的慣星ZZP-rtiJ = Ji|,2 i ikg m2 I 03 Ini7 J2Hi： 8乳第速牛nin)r)2： b軸轉(zhuǎn)8r/min|輸送機(jī)J =- W

6、D2 (kg m2|滾珠絲杠J =W P2Jb +4=2 【kg m2W；輸送機(jī)上的質(zhì)量kgrwiFW質(zhì)量【kgHaFlD：輸送輪直徑ml-p :導(dǎo)稈妙()不含輸送輪的JP啦Jb：滾珠絲杠的J質(zhì)星Wkg不明時(shí)，按下述方法計(jì)算。質(zhì)量 W|kg=密度 p (kg/m3| x 體積 V|m3)各種材料的密度鐵 p = 7.9x 103 (kg/m3|鋁 p = 2.8x 103 |kg/m3黃銅 p 8.5 x103 kg/m3JFA電機(jī)的容量選擇使用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)時(shí)使用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)時(shí)工件部分的質(zhì)杲Wa =10 kg滾珠絲杠的長(zhǎng)度Bl =0.5 |m滾珠絲杠的直徑Bd =0.02 ml滾珠絲杠的螺距B

7、p =0.02 (m滾珠絲杠效率Bn =0.9移動(dòng)距離0.3 (m)聯(lián)軸器的慣雖Jc =10 x 10運(yùn)轉(zhuǎn)模式：逮度加速時(shí)間ta =0.1 Is勻速時(shí)間tb =0.8 |s減速時(shí)間td =0.1循環(huán)時(shí)間tc =2 si移動(dòng)距離0.3 |ml1.使用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)時(shí)的選擇示例2. mJ（可用生產(chǎn)廠家產(chǎn)品目錄的數(shù)值或計(jì)算）加速時(shí)絢勻速踽可減速時(shí)佰）停止時(shí)3.滾珠絲杠的質(zhì)量BwBd2= 1.24 kg碑0陛離（陰影部表示已移動(dòng)的距需x 0.52x./r°24.負(fù)載部分的慣量=Jc + Jb = Jc +Bv v Bd2 +Wa Bp24 7T 20.00001 +(1.Mz>0J 22

8、)/ 8 + 10x 0.022 / 4k1.73x 10 i. r VI5. 預(yù)選電機(jī)若選200W,貝iJJm = 0/ .6. 慣比Jl / Jm"ik m2z x Of / 0.14 x 10-412.b 潔 v 30.0 倍(若選、N 燦 Jm =0.051 x 10-4,為 33.9 倍)7.最髙速度Vmax冷-x加迷'間 Vmax +勻速時(shí)間x Vmax +x減速時(shí)間x Vmax =移動(dòng)距離-xG *4max + 0.8 x Vmax +x0.1 x Vmax = 0.3 0.9 x Vmax = 0.3Vmax = 0.3 / 0.9 = 0.334 m/s8.

9、轉(zhuǎn)速 要換算成Nr/min|,滾珠纟幺杠轉(zhuǎn)1圈的導(dǎo)程為BP = 0.02mN = 0.334/0.02 = 16.7 r/s=16.7x60 =1002 r/min < 3000 r/minl(200W電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速)9.計(jì)算轉(zhuǎn)矩移動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tf = 2nBn(PgWA + F2 2 段爲(wèi)(。1 x 9.8 x 1 0 + 0) =0.035 N m加速時(shí)轉(zhuǎn)矩(Jl +JM)x2-rrNr/s 站Ta 乙丄石i+移動(dòng)轉(zhuǎn)矩加速時(shí)間【s(1.73 x 10-4 + 0.14x1 0-4)x2k x 16.7 八 =3g-j1 +0.035=0.196+0.035 = 0.231 N mFQ電機(jī)的

10、容量選擇使用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)時(shí)/選擇示例Fin電機(jī)的容量選擇使用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)時(shí)/選擇示例減速時(shí)轉(zhuǎn)矩(Jl + Jm) x 2 N r/s減速時(shí)間Is-移動(dòng)轉(zhuǎn)矩(173x10r + 014x10")x27T x167-0.035=0.196-0.035 = 0.161 |N m10.確認(rèn)最大轉(zhuǎn)矩11 確認(rèn)有效轉(zhuǎn)矩加速時(shí)轉(zhuǎn)矩=Ta =0.231 N ml < 1.91 N m(200W電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩)T rmsTa2 x ta + Tf2 x tb + Td2 x tdtc0.2312x 0 1 +0.0352x0.8 + 0.1612xr .V2= 0.067 N m < 0.

11、64 |N m(200W申扌曲次它轉(zhuǎn)矩)12根據(jù)以上計(jì)算可知轉(zhuǎn)矩雖有較大的余量，但根據(jù)慣量比選擇200W電機(jī)選擇示例使用皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)的選擇示例 1.機(jī)構(gòu)：工件部分的質(zhì)量帶輪直徑帶輪質(zhì)量機(jī)構(gòu)部分的效率 聯(lián)軸器的慣量2.運(yùn)轉(zhuǎn)模式加速時(shí)間 勻速時(shí)間 減速時(shí)間 循環(huán)時(shí)間 移動(dòng)距離ta tb td tcWa = Pd = Wp = B n =0b、】 =0.1 s=2 (s|1 Iml3.負(fù)載部分的慣量 口2 kg（含皮帶）'0.05 m0 IKL冋牛：廠家產(chǎn)品目錄的數(shù)值或計(jì)算）80（1軸直接連接）=Jc + 4-Wax Pd2 + -4=0 + -x2 x0.052 +4Wp x Pd2 x

12、 2-x 0.5x0.052x2=0.00156 = 15.6x 10-4 (kg - m24.預(yù)選電機(jī)若選750W,則 Jm = 0.87 x 10-4 kg m25.慣量比Jl/Jm = 15.6x 10-4/0.87x 10-417.9倍v 20倍以下Fin電機(jī)的容量選擇選擇示例6.最高速度Vmax冷-x加速時(shí)間x Vmax+勻速時(shí)間x Vmax + -x減速時(shí)間x Vmax =移動(dòng)距離x 0.1 x Vmax + 0.8 x Vmax +- x 0.1 x Vmax = 10.9 x Vmax =Vmax =1=1 /0.9 = 1.111 (m/s|7轉(zhuǎn)速要換算成Nlr/min,帶輪

13、轉(zhuǎn)1圈n x Pd = 0.157 |m)1.111 / 0.157 = 7.08 r/sl7.08x60 = 424.8 (r/min) < 3000 |r/minl(750W電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速)8.計(jì)算轉(zhuǎn)矩移動(dòng)轉(zhuǎn)矩PD a L 0 0 5 f0Tf = (MQVVA+ F) = 2xQ 8(0.1 _ b i-O) =0.061 N ml(Jl + JM)x2TtNr/sl » 加速時(shí)間s TJJ電9.確認(rèn)最大轉(zhuǎn)矩加速時(shí)轉(zhuǎn)矩Ta減速時(shí)轉(zhuǎn)矩J 間S加速時(shí)轉(zhuǎn)矩(15.6x10-4 + r .Mi. 4)x2itx708 小 . . + U.Obl0.751 +0 . 1 0.812

14、 (N m引-移動(dòng)轉(zhuǎn)矩J b.u x 1 0-4 + 0.87 x 1 O'4) x2 k x7.08 門O.Obl0.10.751 -0.061 = 0.69 N m|0.812 N m < 7.1 N m(750W電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速)F11電機(jī)的容量選擇選擇示例F#電機(jī)的容量選擇選擇示例10.確認(rèn)有效轉(zhuǎn)矩T rmsTa2 x ta2 + Tf2 x tb2 + Td2 x tdtc0.8122 x 0.1 + 0.0612 x 0.8 + 0.692 x 0.1V2=0.241 N m < 2.4 (N m(750W電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速)門根據(jù)上述計(jì)算可選750W電機(jī)。F#電機(jī)選

15、擇委托單松下電機(jī)公司客戶技術(shù)咨詢窗口收f(shuō)ax（072）870-3120電機(jī)選擇委托仁滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)F12電機(jī)選擇委托單松下電機(jī)公司客戶技術(shù)咨詢窗口收f(shuō)ax（072）870-3120F#電機(jī)選擇委托單松下電機(jī)公司客戶技術(shù)咨詢窗口收f(shuō)ax（072）870-31201.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)每1次的工件移動(dòng)呈mm所花時(shí)間to:s（如有需要請(qǐng)?zhí)顚戫?xiàng)）加速時(shí)間ta：s減速時(shí)間td：s®停止時(shí)間ts：s最大進(jìn)給速度V：mm/s施加的外力F:kg工件的停止蒂度±mm滑臺(tái)和工件的總霓雖kg電源電壓V滾珠絲杠的抽徑mm滾珠絲杠的總長(zhǎng)mrr滾珠絲杠的導(dǎo)稈r .nF#電機(jī)選擇委托單松下電機(jī)公司客戶技術(shù)

16、咨詢窗口收f(shuō)ax（072）870-3120F#電機(jī)選擇委托單松下電機(jī)公司客戶技術(shù)咨詢窗口收f(shuō)ax（072）870-31202.其它數(shù)據(jù)（關(guān)于其它詳細(xì)結(jié)構(gòu)，如有指定§頂試真入下欄。）公司名稱：部門：姓名：住址：TEL：FAX：F#電機(jī)選擇委托單松下電機(jī)公司客戶技術(shù)咨詢窗口收f(shuō)ax（072）8703120電機(jī)選擇委托2：同步齒形帶+滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)1.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)電機(jī)驪動(dòng)側(cè)帶輪被動(dòng)側(cè)帶輪帶輪直禪Di:mmD2：mm帶輪黃量W1：kgW2：kg（或、）帶輪寬度Li:mm帶輪材質(zhì)皮帑堇雖Wm:kg2.其它數(shù)據(jù)（關(guān)于其它詳細(xì)結(jié)均，如匕與走英項(xiàng)請(qǐng)?zhí)钊胂聶?。）F1電機(jī)選擇委托單松下電機(jī)公司客戶技

17、術(shù)咨詢窗口收f(shuō)ax（072）8703120F1電機(jī)選擇委托單松下電機(jī)公司客戶技術(shù)咨詢窗口收f(shuō)ax（072）8703120公司名稱:部門：姓名：TEL：FAX：F1電機(jī)選擇委托單松下電機(jī)公司客戶技術(shù)咨詢窗口收f(shuō)ax（072）870-3120電機(jī)選擇委托3：皮帶驅(qū)動(dòng)1. 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)每1次的工件移動(dòng)量it:mm所花時(shí)間to:s（如有需要請(qǐng)?zhí)顚戫?xiàng)）加速時(shí)間ta：S減速時(shí)間td：S®停止時(shí)間ts：s最大進(jìn)給速度V：mm/s施加的外力F:kg工件的停止猜度±mm工件的總更至kg電源電壓V皮帶秀雖Wm:kg驅(qū)動(dòng)輪直徑Di：mrr 1©驅(qū)動(dòng)輪總重量Wi：、g其它數(shù)據(jù)（關(guān)于

18、其它詳細(xì)結(jié)構(gòu)，如有指走項(xiàng)一填入下欄。）Wa公司名稱：部門：姓名：住址：TEL：FAX：F14松下電機(jī)公司客戶技術(shù)咨詢窗口收f(shuō)ax（072）8703120電機(jī)選擇委托4：同步齒形帶+皮帶驅(qū)動(dòng)1.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)每1次的工件移動(dòng)最£i:mm所花時(shí)間to:s（如有需要請(qǐng)?zhí)顚戫?xiàng)）加速時(shí)間ta：S減速時(shí)間td：S停止時(shí)間ts：S最大進(jìn)給速度V：mm/s施加的外力F:kg工件的停止橋度±mm工件的總重量Wa:kg電源電壓V電機(jī)側(cè)皮帶車章電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪被動(dòng)側(cè)F輪帶輪臣徑Di:mmDi：©帶輪重量Wi:，屮kg（或、®帶輪直禪帶輪產(chǎn)量（或、）帶輪寬度帶輪材質(zhì)皮帑堇星移

19、動(dòng)方向（水平、垂直等）D3：mmD4：mmW3：kgW4：kg電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪被動(dòng)側(cè)帶輪帶輪寬度帶輪材質(zhì)2.其它數(shù)據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)模式（關(guān)于其它詳細(xì)結(jié)構(gòu)，如有指定事項(xiàng)請(qǐng)?zhí)钊胂聶?。）公司名稱：部門：姓名：住址：TELFAX：電機(jī)選擇委托單松下電機(jī)公司客戶技術(shù)咨詢窗口收f(shuō)ax（072）8703120電機(jī)選擇委托單5：轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)1.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)每1次的工件移動(dòng)號(hào)所花時(shí)間（如有需要請(qǐng)?zhí)顚戫?xiàng)）加速時(shí)間減速時(shí)間®停止時(shí)間轉(zhuǎn)臺(tái)最高轉(zhuǎn)速工件的停止猜度單個(gè)工件的吏雖工件貢心處的夢(mèng)動(dòng)半徑轉(zhuǎn)臺(tái)直徑轉(zhuǎn)臺(tái)質(zhì)雖轉(zhuǎn)臺(tái)支承部直徉©電源電壓小:to:deg工件尺寸a:mma:mmb:mmb:mmc:mmc:mm（棱柱形）（圓柱形）個(gè)工件數(shù)雖2.其它數(shù)據(jù)（關(guān)于其它詳細(xì)結(jié)構(gòu)，如有治丄事項(xiàng)請(qǐng)?zhí)钊胂聶?。）F16電機(jī)選擇委托單松下電機(jī)公司客戶技術(shù)咨詢窗口收f(shuō)ax（072）8703120F#電機(jī)選擇委托單松下電機(jī)公司客戶技術(shù)咨詢窗口收f(shuō)ax（072）8703120公司名稱：部門：姓名：住址：TEL：FAX：F#電機(jī)選擇委托單松下電機(jī)公司客戶技術(shù)咨詢窗口收f(shuō)ax（072）8703120電機(jī)選擇委托單6：同步齒形帶+轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)1.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù) 每1次的工件移動(dòng)號(hào) 所花時(shí)間di：degto:s加速時(shí)間ta：S減速時(shí)間t