基于CAE的垂直循環(huán)立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究

1、山東大學(xué) 碩士學(xué)位論文基于CAE的垂直循環(huán)立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究 姓名：郭鵬 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師：李凱嶺 20070918 摘要 摘要 本文分析停車危機(jī)產(chǎn)生的原因及影響，介紹垂直循環(huán)立體車庫(kù)的特點(diǎn)，研究基于的垂直循環(huán)立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。 首先對(duì)市場(chǎng)上款主流車型參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，確定垂直循環(huán)立體車庫(kù)收容車輛參數(shù)及相應(yīng)的軸距變化范圍。確定垂直循環(huán)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)流程，選用有限元分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)仿真等技術(shù)，進(jìn)行研究。制定研究方案，設(shè)立三種分析情況，比照現(xiàn)有企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品，進(jìn)行載車底板有限元分析，說(shuō)明密肋結(jié)構(gòu)載車底板的性能和特點(diǎn)；確定鏈傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)思路，

2、分析優(yōu)化設(shè)計(jì)的影響因素及運(yùn)動(dòng)仿真驗(yàn)證方法。 在吊籃設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)了密肋結(jié)構(gòu)的載車底板，并利用進(jìn)行三種模型的有限元比照分析。研究結(jié)果說(shuō)明在分析范圍內(nèi)，同等重量的車型，軸距越小，底板受力變形越嚴(yán)重三種分析模型中，密肋結(jié)構(gòu)載車底板變形撓度最小，最大變形位移為姍密肋結(jié)構(gòu)載車底板平安系數(shù)最高，平安系數(shù)大于，所用鋼板材料厚度最小，車輪踏壓區(qū)鋼板厚姍，非踏壓區(qū)鋼板僅厚咖，整體重量較輕由此可見(jiàn)，密肋結(jié)構(gòu)的載車底板應(yīng)用到工程實(shí)踐中具有明顯的降低重量，提高剛度和強(qiáng)度的效果。 在輸送鏈條的設(shè)計(jì)中，簡(jiǎn)化吊籃模型，分階段討論吊籃不干預(yù)條件運(yùn)用優(yōu)化理論與方法，確定設(shè)計(jì)變量，結(jié)合鏈板強(qiáng)度、設(shè)備安裝尺寸、鏈輪分度圓直徑與齒數(shù)的

3、關(guān)系等條件，建立約束條件，確定基于吊籃不干預(yù)條件鏈傳動(dòng)優(yōu)化函數(shù)。利用優(yōu)化工具箱進(jìn)行求解，針對(duì)鏈輪齒數(shù)進(jìn)行圓整處理，最終確定鏈條設(shè)計(jì)參數(shù)：鏈條節(jié)距?岫，鏈輪齒數(shù)，節(jié)圓半徑肛珊，鏈板外伸量州，吊籃回轉(zhuǎn)半徑工唧。 利用建立運(yùn)動(dòng)模型，設(shè)定約束、碰撞，旅加作用力，進(jìn)行吊籃運(yùn)動(dòng)仿真，驗(yàn)證吊籃運(yùn)動(dòng)不干預(yù)，證明基于吊籃運(yùn)動(dòng)不干預(yù)條件的鏈傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果可行。 山東大學(xué)碩士學(xué)位論文 通過(guò)本課題的研究，可以提高立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度等指標(biāo)，合理設(shè)計(jì)車庫(kù)車庫(kù)結(jié)構(gòu)，對(duì)立體車庫(kù)的推廣使用有重大的意義。關(guān)鍵詞；有限元分析；密肋結(jié)構(gòu)；優(yōu)化設(shè)計(jì)；運(yùn)動(dòng)仿真 鼯卸潞塢姐 胝 玲 盯 跚 咖 囂伊鷦 舳 掰【，孤位讎鋤蕊幽洳蛐鷗

4、此丘曲 加曲 盟即齜 眥 。懿 印 如弱 鋤 叩吐啪 而 撕煅“ 優(yōu) ，讎鰍蝴缸丘 鋤 陽(yáng)垴鋤唧鳩柚 黜 袖 啪乎強(qiáng)嬲洲 啪毋強(qiáng)肌血 堿 蕊 托鋤吶 徹墳也 趾 鸚 柵 印 砒 丘 鋤 鋤矗徹 耐 出船礎(chǔ)刪鰣蹴懈缸矗專聆盯訓(xùn) 黜出鋤舟， 如徹觚塒 堍 戤 鋤鋤 衄，趾 石一， 璩 孤 瑚伍髓 吼，吖 皓 · ， 鼯 姍也，增姍勰盯齜 蜘 丘酏 俄畫(huà) 粕 咖城珂百玳： 蚴弘 仃 血鵑也 孤她 呻丘勰啦眥 缸眥，船弘如 也 璐昀 曲瑚 嗎硒即喀 【岫 即戚鋤 雒酏盯獅印 叩枷 如嫩 勰 枷，訓(xùn) 弱 黜 、硼：，虹恤加，盯·盯 ， ?姍，印 “咖曲盯薩，幽 山東大學(xué)碩士學(xué)位論文鋤

5、。 廿婦鋤幣玎【糊 蜘 齟三舢 弛，圮鋤鋤 鋤 積 肌 囂伊 · 盱面越鋤 ，面叫缸 邶面鈕 鋤 酶·咖 邶面即矗 鋤 鋤 壕 锨 訓(xùn)盯 磚懿 雛 啪謝 曲缸蜘柚 時(shí) 仃璐 凼： ；丘 鋤缸；珂 鵬；岫咖弘；曲 虹 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要奉獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承當(dāng)。 論文作者簽名： 關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的聲明 本人完全了解山東大學(xué)有關(guān)保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定

6、，同意學(xué)校保存或向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權(quán)山東大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或局部?jī)?nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文和匯編本學(xué)位論文。 保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定論文作者簽名： 導(dǎo)師簽 期： 第章緒論 第章緒論課題背景停車危機(jī)的產(chǎn)生及影響 停車危機(jī)產(chǎn)生的原因 汽車增長(zhǎng)速度過(guò)快 近幾年國(guó)家為改善國(guó)家經(jīng)濟(jì)環(huán)境大力投資固定資產(chǎn)建設(shè)。房地產(chǎn)建設(shè)蒸蒸日上，居民生活水平迅速提高。同時(shí)國(guó)家開(kāi)展和改革委員會(huì)起草公布了汽車產(chǎn)業(yè)開(kāi)展政策?和汽車消費(fèi)政策?，對(duì)汽車工業(yè)開(kāi)展起到了積極的倡導(dǎo)與鼓勵(lì)，促進(jìn)國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)及消費(fèi)環(huán)境有較大的改善，

7、年上半年全社會(huì)消費(fèi)品零售總額到達(dá)億元，增長(zhǎng)，扣除價(jià)格因素，實(shí)際增長(zhǎng)。消費(fèi)結(jié)構(gòu)主要表現(xiàn)為以汽車、住房、旅游、通訊產(chǎn)品等消費(fèi)為核心嘲。轎車已逐漸走入家庭，成為時(shí)髦的家用消費(fèi)品，因此中國(guó)汽車需求量和保有量出現(xiàn)了加速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)， 年實(shí)際汽車保有量分別為萬(wàn)、萬(wàn)輛，年平均增長(zhǎng)速度分別到達(dá)了、。年全國(guó)生產(chǎn)汽車萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)，銷售汽車輛，同比增長(zhǎng)，其中轎車銷售萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)，汽車保有量為萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)。年全國(guó)汽車銷售到達(dá)萬(wàn)輛，其中轎車銷售到達(dá)萬(wàn)輛“。汽車保有量已到達(dá)萬(wàn)輛，比上一年增長(zhǎng)，其中私人轎車保有量達(dá)萬(wàn)輛，年增長(zhǎng)率超過(guò)，年全國(guó)共生產(chǎn)汽車萬(wàn)輛，其中轎車萬(wàn)輛；全國(guó)汽車保有量到達(dá)萬(wàn)輛，其中轎車

8、萬(wàn)輛“。年，我國(guó)汽車市場(chǎng)繼續(xù)保持平穩(wěn)較快增長(zhǎng)，全年生產(chǎn)汽車萬(wàn)輛，銷售國(guó)產(chǎn)汽車萬(wàn)輛，分別比上年增長(zhǎng)和。轎車銷售萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)，與上年同期相比增幅提高個(gè)百分點(diǎn)。截至年底，中國(guó)民用汽車保有量為萬(wàn)輛，其中私人汽車保有量為萬(wàn)輛，占總量的腳。年，全國(guó)民用汽車保有量到達(dá) 山東大學(xué)碩士學(xué)位論文 萬(wàn)輛包括三輪汽車和低速貨車萬(wàn)輛，比上年末增長(zhǎng)，其中年末私人 汽車保有量萬(wàn)輛，增長(zhǎng)。民用轎車保有量萬(wàn)輛，增長(zhǎng)，其 中私人轎車萬(wàn)輛，增長(zhǎng)忉如圖卜所示，汽車保有量保持強(qiáng)勁的上升趨勢(shì)。根據(jù)國(guó)務(wù)院開(kāi)展研究中心預(yù)測(cè)，我國(guó)將進(jìn)入汽車擁有率迅速上升時(shí)期， 到年，汽車保有量到達(dá)萬(wàn)輛，年平均增長(zhǎng)，轎車保有量到達(dá)萬(wàn)輛，年平均增長(zhǎng)嘲。如此快的

9、車輛增長(zhǎng)速度直接導(dǎo)致了城市停車問(wèn)題的產(chǎn)生和進(jìn)一步加劇，解決城市停車問(wèn)題變得刻不容緩。 萬(wàn)輛 圖卜歷年汽車保有量變化 停車設(shè)施嚴(yán)重缺乏 伴隨著國(guó)家根底建設(shè)的飛速開(kāi)展，道路建設(shè)投資在持續(xù)增長(zhǎng)，相比之下，靜態(tài)交通的開(kāi)展速度較為緩慢。在我國(guó)城市的停車設(shè)施建設(shè)普遍缺乏，是導(dǎo)致停車危機(jī)的主要原因。我國(guó)各主要城市停車位數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于汽車擁有量，車位缺口極大，停車難問(wèn)題比擬突出。 城市規(guī)劃不盡合理 城市規(guī)劃不合理也是停車危機(jī)產(chǎn)生原因之一。很多城市的城市規(guī)劃未能與交通規(guī)劃同步進(jìn)行，使交通規(guī)劃遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于城市規(guī)劃。停車位的分布不合理使得城市停車問(wèn)題更加突出。 管理不善 管理不善是我國(guó)停車難問(wèn)題產(chǎn)生的重要原因。主要表現(xiàn)

10、在相應(yīng)的停車管理法律、法規(guī)不健全、停車管理體制與管理手段落后、投資主體單一等幾個(gè)方面嘲。 第章緒論 停車危機(jī)的影響 擾亂正常交通秩序，造成交通堵塞，浪費(fèi)了國(guó)家根本建設(shè)投資。 停車無(wú)序、占道停車促使交通事故上升 影響市容環(huán)境、不利社會(huì)治安。 停車問(wèn)題突出的地方會(huì)影響商業(yè)的銷售“、寫(xiě)字樓的出租及房地產(chǎn)的經(jīng)營(yíng)。 影響居住小區(qū)內(nèi)居民的生活“機(jī)械式立體車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)及開(kāi)展意義 機(jī)械式立體車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn) 機(jī)械式立體車庫(kù)與自行式平面停車場(chǎng)相比建具有更為明顯的優(yōu)點(diǎn)吲“： 車庫(kù)容積率高。機(jī)械式立體車庫(kù)無(wú)需修建坡道和匝道，車體存取由托盤(pán)或支架的移動(dòng)完成，各層車架之間的高度僅按車體的平安高度設(shè)計(jì)，從而使單車存放的平均占地面

11、積和占有空間到達(dá)最小，提高了土地利用率，同容量的機(jī)械式立體車庫(kù)比平面停車場(chǎng)節(jié)約占地這一點(diǎn)對(duì)寸土寸金的大城市，顯得尤為重要。 造價(jià)低，運(yùn)行省，效益高。機(jī)械式立體停車主要向垂直空間開(kāi)展，占地面積少，雖然工程費(fèi)用較一般車庫(kù)高肛，但卻可以省去大量的土地使用費(fèi)開(kāi)支等，除此之外還由于機(jī)械式立體車庫(kù)的車輛是車主熄火后由機(jī)械裝置存入、取出，省去了車庫(kù)通風(fēng)裝置投資；機(jī)械立體車庫(kù)除維修外，無(wú)需人員進(jìn)出，對(duì)照明的需求也是最低的，省去了大量的照明投資；機(jī)械立體車庫(kù)大多采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，無(wú)需常用的消防設(shè)備，消防投資減少“訂；鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)用降低了機(jī)械立體車庫(kù)對(duì)根底要求，減少了投資“。所以總體本錢(qián)少于同等規(guī)模地下車庫(kù)。分析說(shuō)明

12、垂直升降式機(jī)械式立體車庫(kù)的每個(gè)車位建造費(fèi)用約為自走式停車場(chǎng)的，多段升降橫移式為自走式的。而機(jī)械式立體車庫(kù)運(yùn)行只需要很少的管理人員，存取過(guò)程的能耗也小，其周圍墻壁還可以作廣告創(chuàng)收，因此投資回收的年限較短對(duì)制造企業(yè)而言車庫(kù)的利潤(rùn)可到達(dá)。 自動(dòng)化程度高，使用方便，操作簡(jiǎn)單、存取車快捷、管理費(fèi)用低。機(jī)械 山東大學(xué)碩士學(xué)位論文式立體車庫(kù)與自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)一樣采用自動(dòng)化智能控制呻，自動(dòng)停車和取車，由傳感器探知車位，省去車主找停車位或找車的過(guò)程嘲，存取車方便快捷，普通機(jī)械式立體車庫(kù)的存取平均時(shí)間不超過(guò)分鐘由于采用自動(dòng)化操作，節(jié)約人力，管理容易，一個(gè)無(wú)論多少車位的機(jī)械式立體停車系統(tǒng)，只要一個(gè)人即可完成管理

13、工作，管理費(fèi)用相對(duì)降低 平安性好，可靠性高。存取過(guò)程沒(méi)有駕駛員及其它人員的介入，杜絕人為因素，對(duì)車輛的防盜性和防護(hù)性都很好，同時(shí)也防止了車庫(kù)內(nèi)搶劫等惡性社會(huì)治安案件的發(fā)生。在技術(shù)方面，機(jī)械式立體車庫(kù)采用鋼架結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定度設(shè)計(jì)有足夠的裕量，還具有車身超長(zhǎng)檢測(cè)、上限位保險(xiǎn)、機(jī)械定位鎖定等控制功能，從而全面保證車庫(kù)的操作平安性并具有足夠的抗風(fēng)抗震能力。另外，火災(zāi)隱患也大為降低。 形式靈活多樣，適應(yīng)性強(qiáng)機(jī)械式立體車庫(kù)的形式多樣，適應(yīng)于如建筑物地下層、地上層、商業(yè)鬧市區(qū)、住宅小區(qū)等不同的環(huán)境，可與周圍景觀融合設(shè)計(jì)。新型的機(jī)械式立體車庫(kù)多采用模塊化設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)化系數(shù)高、互換性好、對(duì)地基無(wú)特殊要求，

14、能根據(jù)用戶要求方便地進(jìn)行拼裝和改型。 環(huán)保性好。機(jī)械式立體車庫(kù)內(nèi)的車輛是熄火后由機(jī)械裝置存入車庫(kù)，因此廢氣捧放量少，車庫(kù)內(nèi)空氣污染較低，有利于環(huán)保。 機(jī)械式立體車庫(kù)的開(kāi)展意義 隨著機(jī)械停車技術(shù)的開(kāi)展，停車產(chǎn)業(yè)已成為興旺國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)舉足輕重的產(chǎn)業(yè)乜我國(guó)人口眾多，城市人口為兩億左右，城市人口密度大，特別是大中城市。過(guò)去十幾年里，我國(guó)城市土地大量用作房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)，造成城市公共設(shè)施用地十分緊張城市規(guī)模不可能無(wú)限擴(kuò)大，城市用地緊張的問(wèn)題在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)都會(huì)存在。另外，由于歷史原因，過(guò)去我國(guó)城市在進(jìn)行城市道路規(guī)劃設(shè)計(jì)和城市建筑設(shè)計(jì)時(shí)，大多數(shù)未較好考慮提供一定數(shù)量的地面停車場(chǎng)，而根據(jù)現(xiàn)狀進(jìn)行改造的技術(shù)難度和經(jīng)濟(jì)本

15、錢(qián)又很大。因此。在未來(lái)幾十年內(nèi)，充分利用立體停車場(chǎng)來(lái)解決大中城市停車難問(wèn)題，由平面停車向立體停車開(kāi)展，由簡(jiǎn)單機(jī)械立體車庫(kù)向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車演變， 把車庫(kù)建成具有較強(qiáng)的實(shí)用性、欣賞性和適合城市環(huán)境的建筑嘲，以改善城市環(huán)境及交通堵塞，并能產(chǎn)生很高的經(jīng)濟(jì)效益，其前景非常廣闊嘲。 第章緒論 機(jī)械立體車庫(kù)的分類 所謂機(jī)械立體車庫(kù)主要有鋼結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等幾個(gè)局部組成。通過(guò)機(jī)械立體車庫(kù)將地面停車向空間開(kāi)展，形成立體停車模式，文獻(xiàn)酬概括說(shuō)明了機(jī)械立體車庫(kù)的主要類型： 水平循環(huán)類立體車庫(kù) 垂直循環(huán)類立體車庫(kù) 升降橫移類立體車庫(kù) 垂直升降類立體車庫(kù) 巷道堆垛類立體車庫(kù) 簡(jiǎn)易升降式車庫(kù)

16、技術(shù)及其重要性 征概念 在工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中為防止失誤，縮短設(shè)計(jì)周期，預(yù)期評(píng)估產(chǎn)品的特質(zhì)是設(shè)計(jì)人員的一個(gè)重要課題隨著計(jì)算力學(xué)、計(jì)算數(shù)學(xué)、工程管理學(xué)特別是信息技術(shù)的飛速開(kāi)展極大地推動(dòng)了相關(guān)產(chǎn)業(yè)和學(xué)科研究的進(jìn)步。有限元、有限體積及差分等方法與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，誕生了新興的跨專業(yè)和跨行業(yè)的學(xué)科。計(jì)算機(jī)輔助工程作為一種新興的數(shù)值模擬分析技術(shù)，越來(lái)越受到工程技術(shù)人員的重視。 計(jì)算機(jī)輔助工程是指工程設(shè)計(jì)中的分析計(jì)算與分析仿真，具體包括工程數(shù)值分析、結(jié)構(gòu)與過(guò)程優(yōu)化設(shè)計(jì)、強(qiáng)度與壽命評(píng)估、運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)仿真。的核心技術(shù)為有限元技術(shù)與虛擬樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)。 在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中引入技術(shù)后，在產(chǎn)品尚未批量生產(chǎn)之前，

17、不僅能協(xié)助工程人員作產(chǎn)品設(shè)計(jì)，更可以在爭(zhēng)取訂單時(shí)，作為一種強(qiáng)有力的工具協(xié)助營(yíng)銷人員及管理階層與客戶溝通：在批量生產(chǎn)階段，可以協(xié)助工程技術(shù)人員在重新更改時(shí)，找出問(wèn)題發(fā)生的起點(diǎn)在批量生產(chǎn)以后，相關(guān)分析結(jié)果還可以成為下次設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。 眶技術(shù)的重要性 作為一種綜合應(yīng)用計(jì)算力學(xué)、計(jì)算數(shù)學(xué)、信息科學(xué)等相關(guān)科學(xué)和技術(shù)的綜 山東大學(xué)碩士學(xué)位論文 合工程技術(shù)，是支持工程技術(shù)人員進(jìn)行創(chuàng)新研究和創(chuàng)新設(shè)計(jì)的重要工具和手段 它對(duì)教學(xué)、科研、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、決策等部門(mén)都有很大的應(yīng)用價(jià)值，為此世 界各國(guó)均投入了相當(dāng)多的資金和人力進(jìn)行研究其重要性具體表達(dá)在以下幾個(gè)方 面： 從廣義上講，本身就可以看作一種根本試驗(yàn) 可以直

18、觀地顯示目前還不易觀測(cè)到的、說(shuō)不清楚的一些現(xiàn)象，容易為 人理解和分析；還可以顯示任何試驗(yàn)都無(wú)法看到的發(fā)生在結(jié)構(gòu)內(nèi)部的一些物理現(xiàn) 象。 促進(jìn)了試驗(yàn)的開(kāi)展，對(duì)試驗(yàn)方案的科學(xué)制定、試驗(yàn)過(guò)程中測(cè)點(diǎn)的最正確 位置、儀表量程等確實(shí)定提供更可靠的理論指導(dǎo)許多工程試驗(yàn)費(fèi)用是極其昂貴 的，并且存在一定的危險(xiǎn)，因此數(shù)值模擬不但有很大的經(jīng)濟(jì)效益，而且可以加速 理論、試驗(yàn)研究的進(jìn)程。 一次投資，長(zhǎng)期受益。雖然數(shù)值模擬大型軟件系統(tǒng)的研制需要花費(fèi)相當(dāng) 多的經(jīng)費(fèi)和人力資源，但和試驗(yàn)相比，數(shù)值模擬軟件是可以進(jìn)行復(fù)制移植、重復(fù) 利用，并可進(jìn)行適當(dāng)修改而滿足不同情況的需求。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，應(yīng)用 技術(shù)后，開(kāi)發(fā)期的費(fèi)用占開(kāi)發(fā)本錢(qián)

19、的比例，從下降到 總之，已經(jīng)與理論分析、試驗(yàn)研究成為科學(xué)技術(shù)探索研究的三個(gè)相互依存、 不可缺少的手段。正如美國(guó)著名數(shù)學(xué)家拉克斯所說(shuō)：“科學(xué)計(jì)算是關(guān)系到 國(guó)家平安、經(jīng)濟(jì)開(kāi)展和科技進(jìn)步的關(guān)鍵性環(huán)節(jié)，是事關(guān)國(guó)家命脈的大事。嘲 垂直循環(huán)立體車庫(kù)概述 垂直循環(huán)立體車庫(kù)的特點(diǎn) 垂直循環(huán)立體車庫(kù)采用一個(gè)垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)存取車根據(jù)汽車駛?cè)氪孳囇b置位置的不同分為下部駛?cè)胧?、中部駛?cè)胧胶蜕喜狂側(cè)胧饺N形式。一般情況下既有把存車裝置組裝在獨(dú)立的塔形構(gòu)造內(nèi)，也有將存車裝置組裝在大樓等建筑物內(nèi)某個(gè)局部的構(gòu)造形式。垂直循環(huán)式塔立體車庫(kù)的主體是垂直回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，車輛停放在載車吊籃上，由做垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)的鏈條帶動(dòng)

20、，這種車庫(kù)由 第章緒論單一大型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電氣控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單。垂直循環(huán)立體車庫(kù)停車數(shù)量受驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率及結(jié)構(gòu)等因素限制，一般可停車輛。 該種機(jī)械式立體車庫(kù)的最大優(yōu)點(diǎn)土地利用系數(shù)最高，運(yùn)動(dòng)關(guān)系和電器控制簡(jiǎn)單，但它的缺點(diǎn)也很明顯，傳動(dòng)噪音大，結(jié)構(gòu)易變形，存取車速度慢，能耗高嗍。垂直循環(huán)立體車庫(kù)的研究綜述 由于上述特點(diǎn)，使垂直循環(huán)立體車庫(kù)在用地緊張的建設(shè)工程中得以廣泛被采用這也吸引了不少研究人員對(duì)其工作方式與結(jié)構(gòu)作了大量的、深入地研究。目前，這些研究方向主要集中在幾個(gè)方面： 載車底板的研究 技術(shù)人員通過(guò)采用有限元方法，根據(jù)偏心加筋板幾何非線性有限元求解的原理，采用強(qiáng)大的有限元分析軟件建立立體車庫(kù)載車底板構(gòu)

21、件的有限元模型，并對(duì)其進(jìn)行非線性求解和結(jié)果數(shù)據(jù)提取根據(jù)載車底板主要由板和筋組成的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，考慮板的實(shí)際受力分布情況，對(duì)載車底板進(jìn)行結(jié)構(gòu)改良，對(duì)底板進(jìn)行以體積最小，變形和應(yīng)力在一定許可范圍之內(nèi)為約束條件的優(yōu)化設(shè)計(jì)，只要輸入承載重量、板的總長(zhǎng)度、適停的轎車軸距和輪距，運(yùn)行底板最優(yōu)主結(jié)構(gòu)的自動(dòng)生成程序即可以生成底板結(jié)構(gòu)各個(gè)尺寸的最優(yōu)值，為載車底板的規(guī)格化生產(chǎn)打下根底。另外，對(duì)底板結(jié)構(gòu)中交叉筋連接方式進(jìn)行研究，確定出一種既能不增加板的總體高度，又能提供足夠強(qiáng)度的矩形鋼連接方式，設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)合理的載車底板。 鏈傳動(dòng)的研究 現(xiàn)代機(jī)械立體停車設(shè)備垂直循環(huán)立體車庫(kù)工作原理的特點(diǎn)決定了該類型立體車庫(kù)的傳動(dòng)方式主要采用鏈傳動(dòng)。通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)，牽引鏈條使載車吊籃升降，實(shí)現(xiàn)存放汽車的移動(dòng)。在垂直循環(huán)式立體車庫(kù)鏈傳動(dòng)形式中主要選用三種：雙鏈輪封閉鏈條式、單鏈輪導(dǎo)軌式、中心撥叉式嘲。 為防止吊籃運(yùn)動(dòng)中發(fā)生碰撞，研究人員對(duì)吊籃運(yùn)動(dòng)不干預(yù)條件進(jìn)行分析，通過(guò)設(shè)立垂直循環(huán)式車庫(kù)吊籃運(yùn)動(dòng)不干預(yù)條件，確定傳動(dòng)系統(tǒng)鏈輪節(jié)圓半徑，用于系統(tǒng)設(shè)計(jì)，保證工作可靠嘲“叮。 立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究 山東大學(xué)碩士學(xué)位論文 目前大局部機(jī)械立體車庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)是由各類型鋼組