機(jī)電裝備儀器的工程化設(shè)計(jì) 研究生課件：10講機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法與結(jié)構(gòu)

1、機(jī)電裝備的工程化設(shè)計(jì)機(jī)電裝備的工程化設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)-10-10主講教師：康宜華教授 黃禹副教授 孫燕華講師2012.10.21第七八講第七八講 黃禹黃禹 1111月月1111日日課課 程程 內(nèi)內(nèi) 容容 （1）儀器設(shè)計(jì)的需求分析）儀器設(shè)計(jì)的需求分析鋼絲繩無(wú)損檢測(cè)儀器（鋼絲繩無(wú)損檢測(cè)儀器（2） （2）儀器設(shè)計(jì)的需求分析）儀器設(shè)計(jì)的需求分析便攜式螺紋檢測(cè)儀器（便攜式螺紋檢測(cè)儀器（2） （3）總體設(shè)計(jì)）總體設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)過(guò)程設(shè)計(jì)過(guò)程-外觀外觀設(shè)計(jì)要領(lǐng)（設(shè)計(jì)要領(lǐng)（2） （4）總體設(shè)計(jì)）總體設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)分析設(shè)計(jì)分析-成本成本-決策決策-退路退路-鑄件鑄件（2） （5）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)-驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源

2、的取舍驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的取舍-軸承軸承設(shè)計(jì)要領(lǐng)（設(shè)計(jì)要領(lǐng)（2） （6）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)-軸和連軸器軸和連軸器設(shè)計(jì)要領(lǐng)（設(shè)計(jì)要領(lǐng)（2） （7）往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)（鋼管翻料器）往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)（鋼管翻料器）-驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的取舍驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的取舍-氣缸氣缸-液壓缸液壓缸-電動(dòng)電動(dòng)氣缸（氣缸（2） （8）焊接件與螺紋連接設(shè)計(jì)要領(lǐng)（）焊接件與螺紋連接設(shè)計(jì)要領(lǐng)（2） （9）加工件設(shè)計(jì)要領(lǐng)加工件設(shè)計(jì)要領(lǐng)- （2） （10）機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法與結(jié)構(gòu)（方法與結(jié)構(gòu)（2） （11）創(chuàng)新設(shè)計(jì)）創(chuàng)新設(shè)計(jì)探頭搖臂（探頭搖臂（2） （12）創(chuàng)新創(chuàng)新設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)機(jī)械雙量程壓力表、標(biāo)定器設(shè)計(jì)（機(jī)械雙量程壓力表、標(biāo)定器設(shè)計(jì)（2） （13）創(chuàng)

3、新創(chuàng)新設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)噴標(biāo)器設(shè)計(jì)（噴標(biāo)器設(shè)計(jì)（2） （14）創(chuàng)新設(shè)計(jì)及實(shí)踐）創(chuàng)新設(shè)計(jì)及實(shí)踐電火花刻傷機(jī)設(shè)計(jì)（電火花刻傷機(jī)設(shè)計(jì)（2） （15）創(chuàng)新設(shè)計(jì)及實(shí)踐）創(chuàng)新設(shè)計(jì)及實(shí)踐電火花鉆孔機(jī)設(shè)計(jì)（電火花鉆孔機(jī)設(shè)計(jì)（2） （16）創(chuàng)新設(shè)計(jì)及實(shí)踐）創(chuàng)新設(shè)計(jì)及實(shí)踐電火花線切割機(jī)床設(shè)計(jì)（電火花線切割機(jī)床設(shè)計(jì)（2）機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要領(lǐng)要領(lǐng) 10.1 .1 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 對(duì)于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)對(duì)于產(chǎn)品的設(shè)計(jì), ,當(dāng)工作原理方案確定后當(dāng)工作原理方案確定后, ,機(jī)構(gòu)的選型、機(jī)構(gòu)的選型、設(shè)計(jì)是關(guān)鍵。設(shè)計(jì)是關(guān)鍵。 機(jī)構(gòu)的選型機(jī)構(gòu)的選型機(jī)構(gòu)是一個(gè)強(qiáng)制的運(yùn)動(dòng)鏈，它能做重復(fù)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。運(yùn)動(dòng)是機(jī)構(gòu)是一個(gè)強(qiáng)制的運(yùn)動(dòng)鏈，它能做重復(fù)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。運(yùn)

4、動(dòng)是唯一反映機(jī)構(gòu)最本質(zhì)的特征，不局限于剛體機(jī)構(gòu)（唯一反映機(jī)構(gòu)最本質(zhì)的特征，不局限于剛體機(jī)構(gòu)（狹義機(jī)狹義機(jī)構(gòu)構(gòu)），包括液、氣、電、磁、光等，統(tǒng)稱(chēng)為），包括液、氣、電、磁、光等，統(tǒng)稱(chēng)為廣義機(jī)構(gòu)廣義機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)該建立在應(yīng)該建立在廣義機(jī)構(gòu)廣義機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上，不應(yīng)局限于傳統(tǒng)的基礎(chǔ)上，不應(yīng)局限于傳統(tǒng)的如齒輪、四桿、凸輪等機(jī)構(gòu)上。如齒輪、四桿、凸輪等機(jī)構(gòu)上。 機(jī)電裝備中的機(jī)電裝備中的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要集中于傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的靈活應(yīng)用主要集中于傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的靈活應(yīng)用上，在于結(jié)合現(xiàn)代的電控技術(shù)的組合創(chuàng)新上。上，在于結(jié)合現(xiàn)代的電控技術(shù)的組合創(chuàng)新上。 WhyWhy？傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)研究幾百年了，該想的都想到了，沒(méi)有創(chuàng)傳統(tǒng)

5、機(jī)構(gòu)研究幾百年了，該想的都想到了，沒(méi)有創(chuàng)新的空間了，不要妄想！新的空間了，不要妄想！機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要領(lǐng)設(shè)計(jì)要領(lǐng) 10.2 .2 剛性機(jī)構(gòu)剛性機(jī)構(gòu)- -絞鏈四桿絞鏈四桿 廣義機(jī)構(gòu)廣義機(jī)構(gòu)拓展拓展直線直線電機(jī)抽油機(jī)電機(jī)抽油機(jī)電動(dòng)電動(dòng)縫紉機(jī)縫紉機(jī)氣動(dòng)氣動(dòng)夾夾 具具 10.3 .3 剛性機(jī)構(gòu)剛性機(jī)構(gòu)- -含移動(dòng)副的四桿含移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要領(lǐng)設(shè)計(jì)要領(lǐng)夾具夾具電扇電扇搖擺搖擺 10.4 .4 剛性機(jī)構(gòu)剛性機(jī)構(gòu)- -四桿連桿四桿連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要領(lǐng)設(shè)計(jì)要領(lǐng) 10.5 .5 剛性機(jī)構(gòu)剛性機(jī)構(gòu)-X-X桿連桿桿連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要領(lǐng)設(shè)計(jì)要領(lǐng) 10.6 .6 剛性機(jī)構(gòu)剛性機(jī)構(gòu)- -凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要領(lǐng)設(shè)計(jì)要領(lǐng) 10.7 .7 剛性機(jī)構(gòu)剛性機(jī)構(gòu)- -間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要領(lǐng)設(shè)計(jì)要領(lǐng) 10.8 .8 廣義機(jī)構(gòu)廣義機(jī)構(gòu)- -氣液連桿氣液連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要領(lǐng)設(shè)計(jì)要領(lǐng) 10.9 .9 機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)- -起落架起落架機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要領(lǐng)設(shè)計(jì)要領(lǐng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要領(lǐng)設(shè)計(jì)要領(lǐng) 10.10 .10 機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)- -齒輪機(jī)械手齒輪機(jī)械手機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要領(lǐng)設(shè)計(jì)要領(lǐng) 10.11 .11 機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)- -鋼管的電磁超聲檢測(cè)鋼管的電磁超聲檢測(cè)作業(yè)作業(yè)3：請(qǐng)